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CN109335175A - 一种无纺布折叠装置的自动下料机构 - Google Patents

一种无纺布折叠装置的自动下料机构 Download PDF

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CN109335175A CN201811209320.2A CN201811209320A CN109335175A CN 109335175 A CN109335175 A CN 109335175A CN 201811209320 A CN201811209320 A CN 201811209320A CN 109335175 A CN109335175 A CN 109335175A
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Abstract

本发明属于无纺布加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种无纺布折叠装置的自动下料机构，所述自动下料机构包括有下料装置、旋转装置和控制装置，所述下料装置包括有第一夹持组件和第二夹持组件，所述旋转装置包括有旋转平台和驱动组件，所述第一夹持组件包括有第一夹载组件和第一升降组件，所述第二夹持组件包括有第二夹载组件和第二升降组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，将无纺布释放再复位，其结构简单，节省大量的有效的使用空间。

Description

一种无纺布折叠装置的自动下料机构
技术领域
本发明属于无纺布加工技术领域，具体地说，本发明涉及一种无纺布折叠装置的自动下料机构。
背景技术
无纺布折叠机自动将无纺布折叠成矩形状，然后切割锯将无纺布切成若干个片，然后由人工将无纺布从折叠机上搬送到包装箱内，其占用较多的劳动力，下料效率较低。
为解决上述问题，公开了专利号为CN201510397959.8的一种无纺布分切折叠输送装置，其中输送机构包括输送架，输送架包括两个侧板和底板，底板固定在两个侧板的前端的底部，两个侧板为斜向板体，两个输送辊的两端分别铰接在两个侧板上，两个输送辊分别处于输送架的前部和后部处，两个输送辊上固定有多个对应的输送皮带轮，每两个对应的输送皮带轮为一组，每组输送皮带轮与通槽相对应，输送带张紧在一组输送皮带轮上，所述输送带的外壁上均布有多个竖直隔板，相邻两个竖直隔板之间形成料槽，料槽的大小与无纺布折叠块的大小相对应，底板上具有与料槽大小相对应的下料通槽，通过输送带转动，使得布料处于两个料槽中，并随着输送带移动至底板中，最后由底板的下料通槽地掉落到底板的下方的输送传送带上放置有的包装盒中完成输送，而包装盒通过输送传送带输送至前方完成包装，能够完成自动包装，减小劳动成本，提高下料效率，但是其结构较为复杂且占用大量有效空间，影响厂间的正常操作。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种无纺布折叠装置的自动下料机构。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种无纺布折叠装置的自动下料机构，包括有折叠机，所述折叠机的输出端设置有供无纺布折叠且为长条形结构的排列槽板和用于对无纺布切割的切割锯，所述自动下料机构包括有设置在排列槽板一端的下料装置、用于驱动下料机构旋转的旋转装置和控制装置，所述下料装置包括有沿着垂直排列槽板的长度方向排列的第一夹持组件和第二夹持组件，所述旋转装置包括有旋转平台和用于驱动旋转平台旋转的驱动组件，所述第一夹持组件包括有用于夹载若干无纺布的第一夹载组件和用于驱动第一夹载组件升降的第一升降组件，所述第一升降组件竖直设置在旋转平台上，第一夹载组件与第一升降组件滑动配合，所述第二夹持组件包括有用于夹载若干无纺布的第二夹载组件和用于驱动第二夹载组件升降的第二升降组件，所述第二升降组件竖直设置在旋转平台上，第二夹载组件与第二升降组件滑动配合，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
优选的，所述第一夹载组件包括有水平设置在排列槽板正上方的第一驱动电缸和与第一驱动电缸传动配合的第一夹持板，所述第一驱动电缸的正下方设置有用于承托无纺布的第一承托板，所述第一驱动电缸的驱动方向与排列槽板的长度方向平行。
优选的，所述第一升降组件包括有竖直设置的第一升降气缸和与第一升降气缸的传动配合的第一滑块，所述第一驱动电缸和第一承托板均与第一滑块固定连接。
优选的，所述第二夹载组件包括有水平设置在排列槽板正上方的第二驱动电缸和与第二驱动电缸传动配合的第二夹持板，所述第二驱动电缸的正下方设置有用于承托无纺布的第二承托板，所述第二驱动电缸的驱动方向与排列槽板的长度方向平行。
优选的，所述第二升降组件包括有竖直设置的第二升降气缸和与第二升降气缸的传动配合的第二滑块，所述第二驱动电缸和第二承托板均与第二滑块固定连接。
优选的，所述驱动组件包括有设置在旋转平台底部的圆环型滑道和旋转电机，所述旋转平台的底部通过圆环型滑块与圆环型滑道滑动配合，所述圆环型滑块的外侧设置有外齿圈，所述旋转电机的输出轴通过齿轮与外齿圈啮合。
优选的，所述传感器组件包括有设置在旋转电机的输出轴上的扭矩传感器和若干个设置在旋转平台的旁侧的接近传感器，所述扭矩传感器和所有接近传感器均与控制器电性连接。
采用以上技术方案的有益效果是：当无纺布被推送到第一承托板和第二承托板上，其中一个接近传感器检测到无纺布，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制第一升降电缸和第二升降电缸同时驱动第一驱动电缸和第二驱动电缸下降，使得第一夹持板和第二夹持板同时插入无纺布，然后第一驱动电缸和第二驱动电缸同时驱动第一夹持板和第二夹持板同时移动将一段无纺布夹持住，然后第一升降电缸和第二升降电缸驱动第一夹载组件和第二夹载组件同时升起，然后控制器控制旋转电机同时驱动旋转平台旋转，使得下料装置旋转，然后反向重复以上步骤，将无纺布释放再复位，其结构简单，节省大量的有效的使用空间。
附图说明
图1是本发明自动下料机构和排列槽板的立体结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图一；
图3是本发明的立体结构示意图二；
图4是本发明旋转装置的立体结构示意图；
附图标记说明：排列槽板1，切割锯2，下料装置3，第一夹载组件31，第一驱动电缸311，第一夹持板312，第一承托板313，第一升降组件32，第一升降电缸321，第一滑块322，第二夹载组件33，第二驱动电缸331，第二夹持板332，第二承托板333，第二升降组件34，第二升降电缸341，第二滑块342，旋转装置4，旋转平台5，驱动组件6，圆环型滑块61，圆环型滑道62，外齿圈63，齿轮64，旋转电机65，无纺布7。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参照图1至图4所示，本发明是一种无纺布折叠装置的自动下料机构，包括有折叠机，所述折叠机的输出端设置有供无纺布7折叠且为长条形结构的排列槽板1和用于对无纺布7切割的切割锯2，所述自动下料机构包括有设置在排列槽板1一端的下料装置3、用于驱动下料机构旋转的旋转装置4和控制装置，所述下料装置3包括有沿着垂直排列槽板1的长度方向排列的第一夹持组件和第二夹持组件，所述旋转装置4包括有旋转平台5和用于驱动旋转平台5旋转的驱动组件6，所述第一夹持组件包括有用于夹载若干无纺布7的第一夹载组件31和用于驱动第一夹载组件31升降的第一升降组件32，所述第一升降组件32竖直设置在旋转平台5上，第一夹载组件31与第一升降组件32滑动配合，所述第二夹持组件包括有用于夹载若干无纺布7的第二夹载组件33和用于驱动第二夹载组件33升降的第二升降组件34，所述第二升降组件34竖直设置在旋转平台5上，第二夹载组件33与第二升降组件34滑动配合，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，当无纺布7被推送到第一承托板313和第二承托板333上，其中传感器组件检测到无纺布7，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制第一升降组件32和第二升降组件34同时第一夹载组件31和第二夹载组件33下降，使得第一夹载组件31和第二夹载组件33同时移动将一段无纺布7夹持住，然后第一升降组件32和第二升降组件34驱动第一夹载组件31和第二夹载组件33同时升起，然后控制器控制驱动组件6驱动旋转平台5旋转，使得下料装置3旋转，然后反向重复以上步骤。
所述第一夹载组件31包括有水平设置在排列槽板1正上方的第一驱动电缸311和与第一驱动电缸311传动配合的第一夹持板312，所述第一驱动电缸311的正下方设置有用于承托无纺布7的第一承托板313，所述第一驱动电缸311的驱动方向与排列槽板1的长度方向平，当无纺布7被推送到第一承托板313和第二承托板333上，其中传感器组件检测到无纺布7，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制第一升降组件32和第二升降组件34同时第一夹载组件31下降，同时驱动第一驱动电缸311下降，使得第一夹持板312插入无纺布7，然后第一驱动电缸311驱动第一夹持板312移动将一段无纺布7夹持住。
所述第一升降组件32包括有竖直设置的第一升降气缸和与第一升降气缸的传动配合的第一滑块322，所述第一驱动电缸311和第一承托板313均与第一滑块322固定连接，第一升降电缸321通过驱动第一滑块322升降，使得第一驱动电缸311升降。
所述第二夹载组件33包括有水平设置在排列槽板1正上方的第二驱动电缸331和与第二驱动电缸331传动配合的第二夹持板332，所述第二驱动电缸331的正下方设置有用于承托无纺布7的第二承托板333，所述第二驱动电缸331的驱动方向与排列槽板1的长度方向平行，当无纺布7被推送到第一承托板313和第二承托板333上，其中传感器组件检测到无纺布7，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制第一升降组件32和第二升降组件34同时第二夹载组件33下降，同时驱动第二驱动电缸331下降，使得第二夹持板332插入无纺布7，然后第二驱动电缸331驱动第二夹持板332移动将一段无纺布7夹持住。
所述第二升降组件34包括有竖直设置的第二升降气缸和与第二升降气缸的传动配合的第二滑块342，所述第二驱动电缸331和第二承托板333均与第二滑块342固定连接，第二升降电缸341通过驱动第二滑块342升降，使得第二驱动电缸331升降。
所述驱动组件6包括有设置在旋转平台5底部的圆环型滑道62和旋转电机65，所述旋转平台5的底部通过圆环型滑块61与圆环型滑道62滑动配合，所述圆环型滑块61的外侧设置有外齿圈63，所述旋转电机65的输出轴通过齿轮64与外齿圈63啮合，旋转电机65通过齿轮64能够驱动外齿圈63带动圆环型滑块61在圆环型滑道62上滑动，使得下料装置3旋转。
所述传感器组件包括有设置在旋转电机65的输出轴上的扭矩传感器和若干个设置在旋转平台5的旁侧的接近传感器，所述扭矩传感器和所有接近传感器均与控制器电性连接，当无纺布7被推送到第一承托板313和第二承托板333上，其中一个接近传感器检测到无纺布7，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制第一升降电缸321和第二升降电缸341同时驱动第一驱动电缸311和第二驱动电缸331下降，当扭矩传感器检测到旋转电机65的扭矩大于警戒值的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制旋转电机65停止，接近传感器、扭矩传感器和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。
工作原理：当无纺布7被推送到第一承托板313和第二承托板333上，其中一个接近传感器检测到无纺布7，传送一个电信号给控制器，所述控制器控制第一升降电缸321和第二升降电缸341同时驱动第一驱动电缸311和第二驱动电缸331下降，使得第一夹持板312和第二夹持板332同时插入无纺布7，然后第一驱动电缸311和第二驱动电缸331同时驱动第一夹持板312和第二夹持板332同时移动将一段无纺布7夹持住，然后第一升降电缸321和第二升降电缸341驱动第一夹载组件31和第二夹载组件33同时升起，然后控制器控制旋转电机65同时驱动旋转平台5旋转，使得下料装置3旋转，然后反向操作。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无纺布折叠装置的自动下料机构，包括有折叠机，所述折叠机的输出端设置有供无纺布(7)折叠且为长条形结构的排列槽板(1)和用于对无纺布(7)切割的切割锯(2)，其特征在于：所述自动下料机构包括有设置在排列槽板(1)一端的下料装置(3)、用于驱动下料机构旋转的旋转装置(4)和控制装置，所述下料装置(3)包括有沿着垂直排列槽板(1)的长度方向排列的第一夹持组件和第二夹持组件，所述旋转装置(4)包括有旋转平台(5)和用于驱动旋转平台(5)旋转的驱动组件(6)，所述第一夹持组件包括有用于夹载若干无纺布(7)的第一夹载组件(31)和用于驱动第一夹载组件(31)升降的第一升降组件(32)，所述第一升降组件(32)竖直设置在旋转平台(5)上，第一夹载组件(31)与第一升降组件(32)滑动配合，所述第二夹持组件包括有用于夹载若干无纺布(7)的第二夹载组件(33)和用于驱动第二夹载组件(33)升降的第二升降组件(34)，所述第二升降组件(34)竖直设置在旋转平台(5)上，第二夹载组件(33)与第二升降组件(34)滑动配合，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。
2.根据权利要求1所述的一种无纺布折叠装置的自动下料机构，其特征在于：所述第一夹载组件(31)包括有水平设置在排列槽板(1)正上方的第一驱动电缸(311)和与第一驱动电缸(311)传动配合的第一夹持板(312)，所述第一驱动电缸(311)的正下方设置有用于承托无纺布(7)的第一承托板(313)，所述第一驱动电缸(311)的驱动方向与排列槽板(1)的长度方向平行。
3.根据权利要求2所述的一种无纺布折叠装置的自动下料机构，其特征在于：所述第一升降组件(32)包括有竖直设置的第一升降气缸和与第一升降气缸的传动配合的第一滑块(322)，所述第一驱动电缸(311)和第一承托板(313)均与第一滑块(322)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种无纺布折叠装置的自动下料机构，其特征在于：所述第二夹载组件(33)包括有水平设置在排列槽板(1)正上方的第二驱动电缸(331)和与第二驱动电缸(331)传动配合的第二夹持板(332)，所述第二驱动电缸(331)的正下方设置有用于承托无纺布(7)的第二承托板(333)，所述第二驱动电缸(331)的驱动方向与排列槽板(1)的长度方向平行。
5.根据权利要求4所述的一种无纺布折叠装置的自动下料机构，其特征在于：所述第二升降组件(34)包括有竖直设置的第二升降气缸和与第二升降气缸的传动配合的第二滑块(342)，所述第二驱动电缸(331)和第二承托板(333)均与第二滑块(342)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种无纺布折叠装置的自动下料机构，其特征在于：所述驱动组件(6)包括有设置在旋转平台(5)底部的圆环型滑道(62)和旋转电机(65)，所述旋转平台(5)的底部通过圆环型滑块(61)与圆环型滑道(62)滑动配合，所述圆环型滑块(61)的外侧设置有外齿圈(63)，所述旋转电机(65)的输出轴通过齿轮(64)与外齿圈(63)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种无纺布折叠装置的自动下料机构，其特征在于：所述传感器组件包括有设置在旋转电机(65)的输出轴上的扭矩传感器和若干个设置在旋转平台(5)的旁侧的接近传感器，所述扭矩传感器和所有接近传感器均与控制器电性连接。
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