CN109335126A - 水平移动式分托机构、分托机及分离塑料托的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水平移动式分托机构，还公开了一种分托机及分离塑料托的方法，解决现有技术中分托机的分托速度慢的技术问题。该水平移动式分托机构包括安装板、曲面滑道和吸附块，还包括安装在安装板上的电机、转动件和滑块，转动件与电机连接，转动件和滑块之间通过连杆连接，吸附块安装在滑块上，曲面滑道设置在吸附块的下方。该水平移动式分托机构通过电机带动转动件，转动件再通过连杆带动滑块左右移动，由于滑块是简单的水平方向的来回移动，动作幅度较小，因此有利于快速分托。该分托机包括水平移动式分托机构，还在输送带上设有分托堆积检测机构，在快速分托的同时，还可检测输送带上的塑料托是否发生堆积。

Description

水平移动式分托机构、分托机及分离塑料托的方法

技术领域

本发明涉及分托机技术领域，具体涉及一种水平移动式分托机构、分托机及分离塑料托的方法。

背景技术

在包装领域，塑料托是一种能够容纳产品的承载平台，比如，对于装有药水的西林瓶，其先放入塑料托的凹槽中，再装入药盒，以使得西林瓶在药盒中保持稳定，西林瓶之间不会相互碰撞而破碎。

分托机是专用于将塑料托分开的设备，分托机是通过能够产生负压的吸附头将塑料托吸开，分托机上安装有转动机构，转动机构带动吸附头转动90度，然后吸附头的负压消失，塑料托掉落在传送带上，如此可将一摞叠置在一起的塑料托一个一个分开摆放在生产线上，提高了包装效率。

公告号为CN105253376A的中国发明专利记载了一种盒托分离装置，包括机架、自动上料机构、送料机构和分托机构，机架顶部前后并排设有盒托预存放区Ⅰ、Ⅱ，相对于盒托预存放区Ⅱ纵向设有盒托分离区，在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区之间横向设有送料通道，其中自动上料机构设置在盒托预存放区Ⅰ和Ⅱ上，送料机构设在盒托预存放区Ⅱ和盒托分离区上，且位于自动上料机构上方，在送料通道的末端设有分托机构；分托机构包括动力源、固定架、动力盘、连杆、摆杆、吸头杆、吸头固定板和吸头，摆杆由面向送料通道出口方向至竖直向下90°范围内沿弧形轨迹往复摆动，在送料通道出口端设有盒托分离块。该分托机的缺点是：转动机构在90°范围内转动，动作幅度较大，导致工作效率低，分托速度慢。

公开号为CN106829500A的中国发明专利记载了一种贴标入托机的分托机构，其包括正对盒托的缓冲区的吸托机构，用于吸附所述缓冲区出口端的盒托；还包括推托机构和下降轨道，所述推托机构包括推托气缸和推托块，所述推托气缸的推杆连接所述推托块，所述推托块设置于所述缓冲区出口端与所述吸托机构之间的上方，用于推动所述吸托机构吸附的盒托;所述缓冲区出口端的下方设有所述下降轨道，用于使得脱离所述吸托机构的盒托沿所述下降轨道下落，所述下降轨道的底端连接用于输送盒托的输送机构。上述分托机构通过气缸将塑料托沿水平方向移动后再释放，其存在的缺点是：气缸的动作有间歇性，不够连贯，取托效率不高。

因此，有必要提供一种取托效率高的水平移动式分托机构。

发明内容

本发明第一方面提供一种水平移动式分托机构，第二方面提供一种分托机，第三方面提供一种分离塑料托的方法，解决现有技术中分托机的分托速度慢的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的第一方面是：

设计一种水平移动式分托机构，包括安装板、曲面滑道和吸附块，其特征在于，还包括安装在所述安装板上的电机、转动件和滑块，所述转动件与所述电机连接，所述转动件和滑块之间通过连杆连接，用于使得所述转动件通过所述连杆带动所述滑块左右移动，所述吸附块安装在所述滑块上，所述曲面滑道设置在所述吸附块的下方。

优选的，在所述安装板上设有滑轨，所述滑块对应安装在所述滑轨上。

优选的，所述转动件为圆盘式转动件。

优选的，所述电机通过链传动机构与所述转动件连接。

优选的，所述电机为伺服电机。

本发明的第二方面是：

设计一种分托机，包括前述任一项的水平移动式分托机构，还包括设置在所述曲面滑道末端的输送带，所述输送带上设有分托堆积检测机构；所述分托堆积检测机构包括支撑架、倾斜推杆、遮挡块和距离传感器，所述支撑架固定在所述输送带旁，所述距离传感器安装在所述支撑架上，所述遮挡块铰接在所述支撑架上，所述遮挡块遮挡所述距离传感器，所述倾斜推杆的一端固定在所述遮挡块上，使得所述倾斜推杆转动时带动所述遮挡块转动而不再遮挡所述距离传感器。

本发明的第三方面是：

设计一种分离塑料托的方法，该方法采用前述的分托机，具体包括以下步骤：

（1）电机带动所述吸附块向左移动靠近所述储料箱的出料口，所述吸附块的表面贴合于最外侧的塑料托并产生负压吸住所述塑料托；

（2）电机带动所述吸附块向右移动，所述吸附块表面的负压消失，所述塑料托掉落在所述曲面滑道上；

（3）所述塑料托沿所述曲面滑道下滑至所述输送带。

优选的，在所述步骤（1）中，在所述吸附块向左移动的中途，所述吸附块表面产生负压，同时所述电机转速变慢，使得所述吸附块在最左端停顿t1时段。

优选的，在所述步骤（2）中，在所述吸附块向右移动的中途，所述吸附块表面的负压消失，同时所述电机转速变慢，使得所述吸附块在最右端停顿t1时段；和/或，在所述吸附块向右移动的中途，所述吸附块的表面通过吹气将所述塑料托吹落。

优选的，所述t1时段为0.05-0.2秒；所述t2时段为0.05-0.2秒。

本发明的有益技术效果在于：

1.本发明提供的水平移动式分托机构分托速度快，通过电机带动转动件，转动件再通过连杆带动滑块左右移动，由于滑块是简单的水平方向的来回移动，动作幅度较小，因此有利于快速分托。

2.本发明提供的分托机在输送带上设有分托堆积检测机构，可检测输送带上的塑料托是否发生堆积。

3.本发明提供的分离塑料托的方法在吸附块向左移动的中途产生负压，或者在吸附块到达最左端时停顿片刻，使得吸附块具有足够时间将塑料托吸住，降低吸附块空运行率。

4.本发明提供的分离塑料托的方法在吸附块向右移动的中途产生负压，或者在吸附块到达最右端时停顿片刻，使得塑料托具有足够时间从吸附块上掉落，防止吸附块携带塑料托向右移动。

附图说明

图1为本发明水平移动式分托机构一实施例的移动组件的主视图；

图2为图1中移动组件的立体图；

图3为本发明分托机一实施例的立体结构示意图；

图4为本发明分托机一实施例安装有分托堆积检测机构的输送带的俯视图；

图5为本发明分托机一实施例中分托堆积检测机构的倾斜推杆处于自由状态时的示意图；

图6为本发明分托机一实施例中分托堆积检测机构的倾斜推杆处于转动状态时的示意图；

图7为本发明分离塑料托的方法一实施例的流程图。

图中，各标号示意为：安装板11、吸附块121、气孔122、曲面滑道123、电机131、转动件132、滑块133、连杆134、从动转轴135、滑轨136、机箱14、储料箱15、输送带161、支撑架171、安装块172、凹槽173、遮挡块174、倾斜推杆175。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。

实施例1：

请参阅图1和图2。

本发明实施例提供的水平移动式分托机构包括安装板11、曲面滑道和吸附块121，安装板11用于固定在分托机上，吸附块121上设有气孔，气孔连通有负压源，吸附块121用于吸附塑料托移动一段距离后再释放，被释放的塑料托掉落在曲面滑道上，再由曲面滑道到达输送带上，由此将塑料托一个一个分开。

在安装板11上设有用于带动吸附块121左右移动的移动组件，移动组件包括固定在安装板11上的电机131、转动件132和滑块133，转动件132与电机131连接，电机131带动转动件132转动，转动件132和滑块133之间通过连杆134连接，用于使得转动件132通过连杆134带动滑块133左右移动，吸附块121安装在滑块133上，曲面滑道设置在吸附块121的下方。

转动件131为圆盘式转动件，圆盘式转动件在转动过程中较为平稳，在安装板11上设有从动转轴135，转动件131的中心安装在从动转轴135端部，从动转轴135的另一端设有从动链轮，在电机131的输出轴端设有相应的主动链轮，从动链轮和主动链轮之间通过链条连接。

连杆134的一端铰接在圆盘式转动件的边缘，另一端铰接在滑块133上，在安装板11上设有滑轨136，滑轨136上开设有凹槽，滑块133上对应设有凸起，滑块133安装在滑轨136上。

当吸附块121被滑块133带动移动到最左端时，吸附块121上的气孔122用于连通负压源的管路打开，使得吸附块121的表面吸附一个塑料托，当吸附块121被滑块133带动移动到最右端时，吸附块121上的气孔122用于连通负压源的管路断开，或者气孔122连通吹气管路，吸附块121上吸附的塑料托掉落在曲面滑道上。

电机131为伺服电机，并采用DSM8010伺服驱动器，控制电机131的转速可对应控制滑块133左右移动的速度，进一步控制吸附块121的分托速度，采用该分托机构，分托机每分钟可分离150-180个塑料托，大大提高了分托速度。

实施例2

请参阅图3至图6。

本发明实施例提供的分托机包括机箱14，在机箱14中安装有实施例1中的水平移动式分托机构，水平移动式分托机构上的吸附块121位于机箱14之外，在机箱14的一侧设有储料箱15，储料箱15中放入叠置在一起的塑料托，吸附块121的吸附表面面向储料箱15的出口，吸附块121向左移动到储料箱15的出口处则可吸附一个塑料托。

曲面滑道123设置在吸附块121下方，在曲面滑道123末端设有输送带161，在输送带161上设有分托堆积检测机构，分托堆积检测机构包括支撑架171，支撑架171固定在输送带旁，支撑架171上固定有安装块172，安装块172上设有凹槽173，在凹槽173的内侧安装有距离传感器；在支撑架171上铰接有遮挡块174，在输送带161上设置一根倾斜推杆175，倾斜推杆175的一端固定在遮挡块174上，另一端搭在输送带161上。

如图5所示，倾斜推杆175处于自由状态时，其下端是搭在输送带161上的，而遮挡块174处于竖直状态，此时的遮挡块174位于凹槽173内，并遮挡住距离传感器。塑料托124在输送带161上沿箭头方向移动，塑料托124沿输送带161表面移动过程中会经过倾斜推杆175下端。

如图6所示，当塑料托124位于倾斜推杆175下端时会使倾斜推杆175转动一个角度，进一步使得遮挡块174从凹槽173内移出，遮挡块174不再遮挡住距离传感器。

若输送带161上的塑料托124发生堆积，塑料托124会一直位于倾斜推杆175下端，遮挡块174会一直位于凹槽173之外，使得距离传感器长时间不能感应到遮挡块174，这时距离传感器输送信号到分托机的控制系统，分托机的控制系统再控制报警器响起或控制报警灯亮起。

因为在塑料托124经过倾斜推杆175下端时会有一个过渡时间，所以可以设置距离传感器在感应不到遮挡块174的情况下，在过渡时间内不报警，该过渡时间为几秒钟即可。

通过设置分托堆积检测机构，当塑料托124发生堆积时，工作人员可以及时发现。

实施例3

请参阅图7。

本发明实施例提供的分离塑料托的方法采用实施例2中的分托机，包括以下步骤：

步骤31：电机带动吸附块向左移动靠近储料箱的出料口，吸附块的表面贴合于最外侧的塑料托并产生负压吸住塑料托；

步骤32：电机带动吸附块向右移动，吸附块表面的负压消失，塑料托掉落在曲面滑道上，

步骤33：塑料托沿曲面滑道下滑至输送带。

在步骤31中，在吸附块移动到靠近最左端位置时，吸附块的表面贴合在一摞塑料托最外侧的一个塑料托上，这时吸附块上的气孔连接负压源的管路打开，使得吸附块表面产生负压，同时用于带动吸附块左右移动的电机转速变慢，使得吸附块在最左端停顿0.15秒，这样有利于使吸附块有足够的时间将塑料托吸住。当然，吸附块也可以在向左移动的中途在表面产生负压，提前产生负压也有利于吸住塑料托。

在步骤32中，在吸附块移动到靠近最右端时，吸附块上的气孔连接负压源的管路闭合，使得吸附块表面的负压消失，同时用于带动吸附块左右移动的电机转速变慢，使得吸附块在最右端停顿0.15秒，这样有利于使塑料托有足够的时间从吸附块上落下。当然，吸附块也可以在向右移动的中途表面负压消失，负压提前消失也有利于塑料托掉落。另外，吸附块上的气孔还可以设置一路连接气源的供气管路，当吸附块移动到最右端时，供气管路打开向吸附块表面吹气，将塑料托吹落。

对于吸附块上的气孔连接的气路，包括连接负压源的管路和连接气源的管路，两个管路通过三通与气孔连通，在连接负压源的管路上设置第一电磁阀，在连接气源的管路上设置第二电磁阀。

带动吸附块来回移动的电机为伺服电机，该分托机设有用于控制电机的伺服系统和控制气路上电磁阀的气路控制系统，气路控制系统以单片机为主控制器，并设置包括继电器的外围电路。在吸附块左右移动的路径旁设置第一光电传感器和第二光电传感器，并在吸附块上设置与第一光电传感器和第二光电传感器对应的探头。

分托机的工作过程为：电机通电后带动吸附块左右移动，当第一光电传感器感应到对应的探头时，第一光电传感器传送信号到达伺服系统和气路控制系统，使第一电磁阀打开，同时伺服系统控制电机转速变慢，此时，吸附块移动到左端且表面的气孔吸气而产生负压；当第二光电传感器感应到对应的探头时，第二光电传感器传送信号到达伺服系统和气路控制系统，使第二电磁阀打开，同时伺服系统控制电机转速变慢，此时，吸附块移动到右端且表面的气孔向外吹气。

本发明实施例提供的分离塑料托的方法一方面有效提高了分托速度，使得分托机每分钟可分离150-180个塑料托，另一方面吸附块左右移动过程中，能够在准确的位置吸住塑料托并释放塑料托，避免了吸附块在左右移动过程中出现空运行的情况。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (10)

1.一种水平移动式分托机构，包括安装板、曲面滑道和吸附块，其特征在于，还包括安装在所述安装板上的电机、转动件和滑块，所述转动件与所述电机连接，所述转动件和滑块之间通过连杆连接，用于使得所述转动件通过所述连杆带动所述滑块左右移动，所述吸附块安装在所述滑块上，所述曲面滑道设置在所述吸附块的下方。

2.根据权利要求1所述的水平移动式分托机构，其特征在于，在所述安装板上设有滑轨，所述滑块对应安装在所述滑轨上。

3.根据权利要求1所述的水平移动式分托机构，其特征在于，所述转动件为圆盘式转动件。

4.根据权利要求3所述的水平移动式分托机构，其特征在于，所述电机通过链传动机构与所述转动件连接。

5.根据权利要求1所述的水平移动式分托机构，其特征在于，所述电机为伺服电机。

6.一种分托机，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的水平移动式分托机构，在所述水平移动式分托机构旁设有储料箱，在所述曲面滑道末端设有输送带，所述输送带上设有分托堆积检测机构；所述分托堆积检测机构包括支撑架、倾斜推杆、遮挡块和距离传感器，所述支撑架固定在所述输送带旁，所述距离传感器安装在所述支撑架上，所述遮挡块铰接在所述支撑架上，所述遮挡块遮挡所述距离传感器，所述倾斜推杆的一端固定在所述遮挡块上，使得所述倾斜推杆转动时带动所述遮挡块转动而不再遮挡所述距离传感器。

7.一种采用权利要求6所述的分托机分离塑料托的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）电机带动所述吸附块向左移动靠近所述储料箱的出料口，所述吸附块的表面贴合于最外侧的塑料托并产生负压吸住所述塑料托；

（2）电机带动所述吸附块向右移动，所述吸附块表面的负压消失，所述塑料托掉落在所述曲面滑道上；

（3）所述塑料托沿所述曲面滑道下滑至所述输送带。

8.根据权利要求7所述的分托机分离塑料托的方法，其特征在于，

在所述步骤（1）中，在所述吸附块向左移动的中途，所述吸附块表面产生负压，同时所述电机转速变慢，使得所述吸附块在最左端停顿t1时段。

9.根据权利要求8所述的分托机分离塑料托的方法，其特征在于，

在所述步骤（2）中，在所述吸附块向右移动的中途，所述吸附块表面的负压消失，同时所述电机转速变慢，使得所述吸附块在最右端停顿t2时段；和/或，

在所述吸附块向右移动的中途，所述吸附块的表面通过吹气将所述塑料托吹落。

10.根据权利要求9所述的分托机分离塑料托的方法，其特征在于，所述t1时段为0.05-0.2秒；所述t2时段为0.05-0.2秒。