CN109334107B - 一种塑料袋开孔和余料回收设备的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料袋开孔和余料回收设备的工作方法，属于塑料袋加工设备领域，包括搬运装置、上料装置、拉平装置、开孔回收装置和安装柱，上料装置、拉平装置、开孔回收装置与安装柱围绕搬运装置均匀分布，上料装置包括支撑平台、支撑壳体、平衡机构、弧形放料件、放料机构和两个震动电机，平衡机构安装在支撑平台上，支撑壳体连接在平衡机构的顶部，两个震动电机对称设置在支撑壳体的外壁上，弧形放料件和放料机构均安装在支撑壳体的顶部，安装柱的外壁上设有挡柱，安装柱的旁侧设有接料箱。本发明通过搬运装置、上料装置、拉平装置、开孔回收装置和挡柱的互相配合实现了自动上料、自动定位、自动开孔和自动下料，提高了生产效率，提高了开孔的精准性。

Description

一种塑料袋开孔和余料回收设备的工作方法

技术领域

本发明涉及塑料袋加工设备领域，尤其是涉及一种塑料袋开孔和余料回收设备的工作方法。

背景技术

塑料袋在生产过程中需要裁切出手提孔，通常是将成扎的塑料袋用裁切设备进行裁切，而裁切出的废料要么是通过一截未裁切的部分连接在成品塑料袋上，要么是直接丢弃；前者会导致在塑料袋移交到使用者时，使用者会直接将其撕去扔去，导致环境污染，而后者会导致加工车间经常充斥着塑料碎片，影响车间环境，搅入机器内甚至会导致机器出现故障。

专利号为CN105922645B的一种塑料袋开孔和余料回收设备，包括设备底座、移动滚轮、回收再造粒装置、电机箱、动力传送机罩、传动滤网、传动辊、侧台、开孔支撑板、开孔机体、开孔针、传动皮带、开孔电机、支撑板架、出料导向板和工作控制器。该发明通过上述部件的互相组合，通过设有回收再造粒装置，可将塑料袋开孔产生的余量直接进行粉碎、熔融、造粒回收利用，减少工序间隔时间，实现塑料加工一体化，同时减小环境污染，有效提高塑料袋开孔和余料回收设备的工作效率，增强其环保性能。该发明的上料方式是通过人工进行上料，从而减缓了的生产效率。工人必须将捆好的塑料袋进行人工定位，然后才能够开孔，工人随着工作时间加长容易导致定位逐渐不精准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料袋开孔和余料回收设备以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种塑料袋开孔和余料回收设备，包括搬运装置、上料装置、拉平装置、开孔回收装置和安装柱，所述上料装置、拉平装置、开孔回收装置与安装柱围绕搬运装置均匀分布，所述上料装置包括支撑平台、支撑壳体、平衡机构、弧形放料件、与弧形放料件配合的放料机构和两个震动电机，所述平衡机构安装在支撑平台上，所述支撑壳体连接在平衡机构的顶部，两个所述震动电机对称设置在支撑壳体的外壁上，所述弧形放料件和放料机构均安装在支撑壳体的顶部，所述安装柱呈竖直设置，所述安装柱靠近其顶部的外壁上设有呈水平设置的挡柱，所述安装柱的旁侧且位于挡柱的正下方设有接料箱。

进一步的，所述搬运装置包括转动座、转轴、驱动机构和呈十字型的安装支架，所述转轴呈竖直且主动安装在转动座上，所述驱动机构位于转动座的旁侧，并且驱动机构与转轴传动连接，所述安装支架呈水平安装在转轴的顶部，所述安装支架上设有四个沿其转动方向均匀分布的伸缩机构，每个伸缩机构上均设有第一机械爪。

进一步的，所述驱动机构包括转动电机和第一链轮，所述转动电机呈竖直设置，所述第一链轮呈水平安装在转动电机的输出端上，所述转轴上安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接。

进一步的，所述伸缩机构包括第一电动推杆、连接板和滑柱，所述第一电动推杆呈水平安装在安装支架上，所述连接板安装在第一电动推杆的输出端上，所述滑柱连接在连接板的底部，所述安装支架上开设有与滑柱滑动配合的第一滑槽和供连接板移动的移槽，所述移槽与第一滑槽相连通，所述滑柱的一端贯穿安装支架，所述滑柱远离第一电动推杆的一端上安装有呈L型的第一安装板，所述第一机械爪呈水平安装在第一安装板上。

进一步的，所述平衡机构包括四个呈矩形分布的平衡组件，所述平衡组件包括平衡块、平衡柱和平衡弹簧，所述平衡块安装在支撑平台的顶部，所述平衡弹簧呈竖直套设在平衡柱上，所述支撑壳体的底部设有用于连接平衡弹簧顶部的安装环。

进一步的，所述放料机构包括两个呈对称设置在弧形放料件两侧的放料组件，所述放料组件包括第二电动推杆和呈L型的挡板，所述第二电动推杆呈水平安装在支撑壳体的顶部，并且第二电动推杆的输出端朝向弧形放料件设置，所述挡板安装在第二电动推杆的输出端上，弧形放料件上开设有与挡板配合的过槽。

进一步的，所述拉平装置包括支架、第三电动推杆、第二机械爪和呈L型的第二安装板，第二安装板的底部设有两个对称设置的第一滑块，所述支架的顶部设有两个与两个第一滑块一一滑动配合的滑座，所述第二机械爪安装在第二安装板上，所述第二机械爪的两个爪部上均焊接有转动块，每个转动块上转动安装有压辊。

进一步的，所述开孔回收装置包括操作平台和开孔机构，所述开孔机构安装在操作平台的顶部，所述操作平台内设有容纳腔，所述操作平台的顶部开设有与开孔机构配合的开孔槽，所述开孔槽与容纳腔相连通，所述容纳腔内设有若干个熔化丝，所述操作平台的底部设有与容纳腔连通的出料管道，所述出料管道的正下方设有容纳桶。

进一步的，所述开孔机构包括开孔电机、驱动杆、联动杆、驱动块、与开孔槽配合的开孔杆和呈L型的第三安装板，所述第三安装板安装在操作平台的顶部，所述开孔电机安装在第三安装板的顶部，所述驱动杆安装在开孔电机的输出端上，所述第三安装板上设有两个对称设置的第二滑块，所述驱动块上开设有两个与两个第二滑块一一滑动配合的第二滑槽，所述驱动块的背部设有第一铰接柱，所述第三安装板上开设有供第一铰接柱移动的限位槽，所述驱动杆上设有第二铰接柱，所述联动杆的两端分别转动安装在第一铰接柱和第二铰接柱上，所述开孔杆呈竖直安装在驱动块的底部。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明先通过工人将捆扎好的塑料袋依次放入上料装置内，上料装置将一个塑料袋放出后，通过搬运装置将该放出的塑料袋夹持住并带动塑料袋进行转动，转动到拉平装置后，拉平装置将塑料袋的开孔处拉平，之后继续转动到开孔回收装置处，开孔回收装置对塑料袋进行开孔，冲下来的余料会被开孔回收装置进行熔化，之后继续转动到安装柱处，上料装置放开塑料袋，安装柱上的挡柱能够将上料装置的塑料袋挡下，塑料袋脱离搬运装置掉入接料箱内，从而实现了自动上料、自动定位、自动开孔和自动下料，提高了生产效率，提高了开孔的精准性。

其二，本发明通过驱动机构能够转轴与安装支架绕转轴的轴线进行转动，四个第一电动推杆能够驱动对应的第一机械爪进行伸缩，第一机械爪能够将塑料袋夹固住，夹固后的塑料袋上需要开孔的位置刚好暴露在外部。

其三，本发明通过工人将捆扎好的塑料袋依次放入弧形放料件，两个震动电机同时驱动弧形放料件产生抖动，随后放料机构工作放出一个塑料袋，平衡机构能够保持弧形放料件平衡，以上的配合不仅能够放出塑料袋，还能够避免塑料袋将弧形放料件内部堵住。

其四，本发明通过第二机械爪能够将两个压辊进行移动，两个压辊将塑料袋的开孔位置处压住，随后第三电动推杆驱动第二机械爪进行移动，两个压辊能够将塑料袋的开孔位置拉平，从而避免塑料袋的开孔位置不平导致开孔位置错误。

其五，本发明通过开孔电机驱动驱动杆转动一圈，驱动杆通过联动杆带动驱动杆和开孔杆进行一次冲压动作，从而让开孔杆能够对塑料袋进行开孔，余料通过开孔槽进入到操作平台内部，熔化丝能够将余料熔化，从而便于余料进行回收。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为搬运装置的立体结构示意图；

图3为搬运装置的局部剖视示意图；

图4为上料装置的立体结构示意图一；

图5为上料装置的立体结构示意图二；

图6为拉平装置的立体结构示意图；

图7为开孔回收装置的立体结构示意图一；

图8为开孔回收装置的立体结构示意图二；

附图标记：搬运装置1，转动座1a，转轴1b，第二链轮1b1，驱动机构1c，转动电机1c1，第一链轮1c2，安装支架1d，移槽1d1，伸缩机构1e，第一电动推杆1e1，连接板1e2，滑柱1e3，第一安装板1e4，第一机械爪1f，拉平装置2，支架2a，滑座2a1，第三电动推杆2b，第二机械爪2c，第二安装板2d，转动块2e，压辊2f，开孔回收装置3，操作平台3a，容纳腔3a1，开孔槽3a2，熔化丝3a3，出料管道3a4，容纳桶3a5，开孔机构3b，开孔电机3b1，驱动杆3b2，联动杆3b3，驱动块3b4，开孔杆3b5，第三安装板3b6，第二滑块3b7，第一铰接柱3b8，第二铰接柱3b9，限位槽3b10，安装柱4，挡柱4a，支撑平台5，支撑壳体6，安装环6a，平衡机构7，平衡块7a，平衡柱7b，平衡弹簧7c，弧形放料件8，放料机构9，第二电动推杆9a，挡板9b，震动电机10，接料箱11。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种塑料袋开孔和余料回收设备，包括搬运装置1、上料装置、拉平装置2、开孔回收装置3和安装柱4，所述上料装置、拉平装置2、开孔回收装置3与安装柱4围绕搬运装置1均匀分布，所述上料装置包括支撑平台5、支撑壳体6、平衡机构7、弧形放料件8、与弧形放料件8配合的放料机构9和两个震动电机10，所述平衡机构7安装在支撑平台5上，所述支撑壳体6连接在平衡机构7的顶部，两个所述震动电机10对称设置在支撑壳体6的外壁上，所述弧形放料件8和放料机构9均安装在支撑壳体6的顶部，所述安装柱4呈竖直设置，所述安装柱4靠近其顶部的外壁上设有呈水平设置的挡柱4a，所述安装柱4的旁侧且位于挡柱4a的正下方设有接料箱11。

具体的，如图2和图3所示，图2为搬运装置的立体结构示意图，图3为搬运装置的局部剖视示意图；所述搬运装置1包括转动座1a、转轴1b、驱动机构1c和呈十字型的安装支架1d，所述转轴1b呈竖直且主动安装在转动座1a上，所述驱动机构1c位于转动座1a的旁侧，并且驱动机构1c与转轴1b传动连接，所述安装支架1d呈水平安装在转轴1b的顶部，所述安装支架1d上设有四个沿其转动方向均匀分布的伸缩机构1e，每个伸缩机构1e上均设有第一机械爪1f；驱动机构1c驱动转轴1b和安装支架1d绕转轴1b的轴线进行转动，通过伸缩机构1e能够驱动第一机械爪1f进行伸缩，通过第一机械爪1f能够夹固塑料袋。

具体的，如图2和图3所示，图2为搬运装置的立体结构示意图，图3为搬运装置的局部剖视示意图；所述驱动机构1c包括转动电机1c1和第一链轮1c2，所述转动电机1c1呈竖直设置，所述第一链轮1c2呈水平安装在转动电机1c1的输出端上，所述转轴1b上安装有第二链轮1b1，所述第一链轮1c2与第二链轮1b1通过链条传动连接；转动电机1c1驱动第一链轮1c2转动，第一链轮1c2通过链条带动第二链轮1b1转动，第二链轮1b1带动转轴1b进行同步转动。

具体的，如图4和图5所示，图4为上料装置的立体结构示意图一，图5为上料装置的立体结构示意图二；所述伸缩机构1e包括第一电动推杆1e1、连接板1e2和滑柱1e3，所述第一电动推杆1e1呈水平安装在安装支架1d上，所述连接板1e2安装在第一电动推杆1e1的输出端上，所述滑柱1e3连接在连接板1e2的底部，所述安装支架1d上开设有与滑柱1e3滑动配合的第一滑槽和供连接板1e2移动的移槽1d1，所述移槽1d1与第一滑槽相连通，所述滑柱1e3的一端贯穿安装支架1d，所述滑柱1e3远离第一电动推杆1e1的一端上安装有呈L型的第一安装板1e4，所述第一机械爪1f呈水平安装在第一安装板1e4上；第一电动推杆1e1驱动连接板1e2移动，连接板1e2带动滑柱1e3在第一滑槽内进行移动，滑柱1e3带动第一安装板1e4和第一机械爪1f进行移动，从而实现第一机械爪1f能够进行伸缩。

具体的，如图4和图5所示，图4为上料装置的立体结构示意图一，图5为上料装置的立体结构示意图二；所述平衡机构7包括四个呈矩形分布的平衡组件，所述平衡组件包括平衡块7a、平衡柱7b和平衡弹簧7c，所述平衡块7a安装在支撑平台5的顶部，所述平衡弹簧7c呈竖直套设在平衡柱7b上，所述支撑壳体6的底部设有用于连接平衡弹簧7c顶部的安装环6a；四个平衡弹簧7c能够利用自身的恢复力来保持支撑壳体6的平衡性，进而使得弧形放料件8保持平衡。

具体的，如图4和图5所示，图4为上料装置的立体结构示意图一，图5为上料装置的立体结构示意图二；所述放料机构9包括两个呈对称设置在弧形放料件8两侧的放料组件，所述放料组件包括第二电动推杆9a和呈L型的挡板9b，所述第二电动推杆9a呈水平安装在支撑壳体6的顶部，并且第二电动推杆9a的输出端朝向弧形放料件8设置，所述挡板9b安装在第二电动推杆9a的输出端上，弧形放料件8上开设有与挡板9b配合的过槽；两个第二电动推杆9a同时驱动对应的挡板9b移动，从而让弧形放料件8的出料口处于敞开状态，一个塑料袋随着抖动能够弧形放料件8的出料口放出，从而实现自动放料。

具体的，如图6所示，图6为拉平装置的立体结构示意图；所述拉平装置2包括支架2a、第三电动推杆2b、第二机械爪2c和呈L型的第二安装板2d，第二安装板2d的底部设有两个对称设置的第一滑块，所述支架2a的顶部设有两个与两个第一滑块一一滑动配合的滑座2a1，所述第二机械爪2c安装在第二安装板2d上，所述第二机械爪2c的两个爪部上均焊接有转动块2e，每个转动块2e上转动安装有压辊2f；第二机械爪2c驱动两个转动块2e进行移动，转动块2e带动压辊2f进行同步移动，两个压辊2f能够将塑料袋的开孔位置压住，随手第三电动推杆2b驱动第二安装板2d和第二机械爪2c进行移动，从而让两个压辊2f将塑料袋的开孔位置拉平。

具体的，如图7和图8所示，图7为开孔回收装置的立体结构示意图一，图8为开孔回收装置的立体结构示意图二；所述开孔回收装置3包括操作平台3a和开孔机构3b，所述开孔机构3b安装在操作平台3a的顶部，所述操作平台3a内设有容纳腔3a1，所述操作平台3a的顶部开设有与开孔机构3b配合的开孔槽3a2，所述开孔槽3a2与容纳腔3a1相连通，所述容纳腔3a1内设有若干个熔化丝3a3，所述操作平台3a的底部设有与容纳腔3a1连通的出料管道3a4，所述出料管道3a4的正下方设有容纳桶3a5；开孔机构3b能够对塑料袋进行开孔，冲下来的余料通过开孔槽3a2进入到容纳腔3a1内，容纳腔3a1内的熔化丝3a3能够将余料熔化，熔化后的余料会从出料管道3a4排出并掉入容纳桶3a5。

具体的，如图7和图8所示，图7为开孔回收装置的立体结构示意图一，图8为开孔回收装置的立体结构示意图二；所述开孔机构3b包括开孔电机3b1、驱动杆3b2、联动杆3b3、驱动块3b4、与开孔槽3a2配合的开孔杆3b5和呈L型的第三安装板3b6，所述第三安装板3b6安装在操作平台3a的顶部，所述开孔电机3b1安装在第三安装板3b6的顶部，所述驱动杆3b2安装在开孔电机3b1的输出端上，所述第三安装板3b6上设有两个对称设置的第二滑块3b7，所述驱动块3b4上开设有两个与两个第二滑块3b7一一滑动配合的第二滑槽，所述驱动块3b4的背部设有第一铰接柱3b8，所述第三安装板3b6上开设有供第一铰接柱3b8移动的限位槽3b10，所述驱动杆3b2上设有第二铰接柱3b9，所述联动杆3b3的两端分别转动安装在第一铰接柱3b8和第二铰接柱3b9上，所述开孔杆3b5呈竖直安装在驱动块3b4的底部；开孔电机3b1驱动驱动杆3b2转动，驱动杆3b2通过联动杆3b3带动驱动块3b4在限位槽3b10内进行竖直循环移动，驱动块3b4带动开孔杆3b5进行同步移动，开孔杆3b5能够对塑料袋进行开孔，两个第二滑块3b7和两个第二滑槽的配合能够保证驱动块3b4保持平衡，避免开孔杆3b5倾斜。

本发明的工作原理：先将捆扎好的塑料袋依次放入弧形放料件8内，两个震动电机10同时驱动弧形放料件8产生抖动，平衡机构7能够保证弧形放料件8在抖动中始终保持平衡，之后放料机构9放出弧形放料件8内的一个塑料袋出来，其中一个第一电动推杆1e1驱动第一机械爪1f向塑料袋移动，第一机械爪1f抓住该塑料袋，随后转动电机1c1驱动第一链轮1c2转动，第一链轮1c2通过链条带动第二链轮1b1和转轴1b进行转动，转轴1b带动安装支架1d进行同步转动，四个第一机械爪1f也随着同步转动，当转动到支架2a处时，第二机械爪2c驱动两个压辊2f将塑料袋的开孔位置处压住，随后第三电动推杆2b驱动第二机械爪2c移动，两个压辊2f能够将塑料的开孔位置处拉平，当转动到操作平台3a处时，开孔电机3b1驱动驱动杆3b2转动，驱动杆3b2转动一圈就能够通过联动杆3b3带动驱动块3b4和开孔杆3b5进行一次冲压动作，开孔杆3b5能够对塑料袋进行开孔，余料能够开孔槽3a2进入到容纳腔3a1内，熔化丝3a3能够将余料进行熔化，从而便于回收，当转动到安装柱4处时，第一机械爪1f放开塑料袋，挡柱4a能够将塑料袋挡住并脱离第一机械爪1f，最后塑料袋能够掉入接料箱11内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种塑料袋开孔和余料回收设备的工作方法，设备包括搬运装置（1）、上料装置、拉平装置（2）、开孔回收装置（3）和安装柱（4），所述上料装置、拉平装置（2）、开孔回收装置（3）与安装柱（4）围绕搬运装置（1）均匀分布，所述上料装置包括支撑平台（5）、支撑壳体（6）、平衡机构（7）、弧形放料件（8）、与弧形放料件（8）配合的放料机构（9）和两个震动电机（10），所述平衡机构（7）安装在支撑平台（5）上，所述支撑壳体（6）连接在平衡机构（7）的顶部，两个所述震动电机（10）对称设置在支撑壳体（6）的外壁上，所述弧形放料件（8）和放料机构（9）均安装在支撑壳体（6）的顶部，所述安装柱（4）呈竖直设置，所述安装柱（4）靠近其顶部的外壁上设有呈水平设置的挡柱（4a），所述安装柱（4）的旁侧且位于挡柱（4a）的正下方设有接料箱（11）；所述搬运装置（1）包括转动座（1a）、转轴（1b）、驱动机构（1c）和呈十字型的安装支架（1d），所述转轴（1b）呈竖直且主动安装在转动座（1a）上，所述驱动机构（1c）位于转动座（1a）的旁侧，并且驱动机构（1c）与转轴（1b）传动连接，所述安装支架（1d）呈水平安装在转轴（1b）的顶部，所述安装支架（1d）上设有四个沿其转动方向均匀分布的伸缩机构（1e），每个伸缩机构（1e）上均设有第一机械爪（1f）；所述工作方法包括如下方法：先将捆扎好的塑料袋依次放入弧形放料件内，两个震动电机同时驱动弧形放料件产生抖动，平衡机构能够保证弧形放料件在抖动中始终保持平衡，之后放料机构放出弧形放料件内的一个塑料袋出来，其中一个第一电动推杆驱动第一机械爪向塑料袋移动，第一机械爪抓住该塑料袋，随后转动电机驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮和转轴进行转动，转轴带动安装支架进行同步转动，四个第一机械爪也随着同步转动，当转动到支架处时，第二机械爪驱动两个压辊将塑料袋的开孔位置处压住，随后第三电动推杆驱动第二机械爪移动，两个压辊能够将塑料的开孔位置处拉平，当转动到操作平台处时，开孔电机驱动驱动杆转动，驱动杆转动一圈就能够通过联动杆带动驱动块和开孔杆进行一次冲压动作，开孔杆能够对塑料袋进行开孔，余料能够开孔槽进入到容纳腔内，熔化丝能够将余料进行熔化，从而便于回收，当转动到安装柱处时，第一机械爪放开塑料袋，挡柱能够将塑料袋挡住并脱离第一机械爪，最后塑料袋能够掉入接料箱内。

2.根据权利要求1所述的塑料袋开孔和余料回收设备的工作方法，其特征在于:所述驱动机构（1c）包括转动电机（1c1）和第一链轮（1c2），所述转动电机（1c1）呈竖直设置，所述第一链轮（1c2）呈水平安装在转动电机（1c1）的输出端上，所述转轴（1b）上安装有第二链轮（1b1），所述第一链轮（1c2）与第二链轮（1b1）通过链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的塑料袋开孔和余料回收设备的工作方法，其特征在于:所述伸缩机构（1e）包括第一电动推杆（1e1）、连接板（1e2）和滑柱（1e3），所述第一电动推杆（1e1）呈水平安装在安装支架（1d）上，所述连接板（1e2）安装在第一电动推杆（1e1）的输出端上，所述滑柱（1e3）连接在连接板（1e2）的底部，所述安装支架（1d）上开设有与滑柱（1e3）滑动配合的第一滑槽和供连接板（1e2）移动的移槽（1d1），所述移槽（1d1）与第一滑槽相连通，所述滑柱（1e3）的一端贯穿安装支架（1d），所述滑柱（1e3）远离第一电动推杆（1e1）的一端上安装有呈L型的第一安装板（1e4），所述第一机械爪（1f）呈水平安装在第一安装板（1e4）上。

4.根据权利要求1所述的塑料袋开孔和余料回收设备的工作方法，其特征在于:所述平衡机构（7）包括四个呈矩形分布的平衡组件，所述平衡组件包括平衡块（7a）、平衡柱（7b）和平衡弹簧（7c），所述平衡块（7a）安装在支撑平台（5）的顶部，所述平衡弹簧（7c）呈竖直套设在平衡柱（7b）上，所述支撑壳体（6）的底部设有用于连接平衡弹簧（7c）顶部的安装环（6a）。

5.根据权利要求1所述的塑料袋开孔和余料回收设备的工作方法，其特征在于:所述放料机构（9）包括两个呈对称设置在弧形放料件（8）两侧的放料组件，所述放料组件包括第二电动推杆（9a）和呈L型的挡板（9b），所述第二电动推杆（9a）呈水平安装在支撑壳体（6）的顶部，并且第二电动推杆（9a）的输出端朝向弧形放料件（8）设置，所述挡板（9b）安装在第二电动推杆（9a）的输出端上，弧形放料件（8）上开设有与挡板（9b）配合的过槽。

6.根据权利要求1所述的塑料袋开孔和余料回收设备的工作方法，其特征在于:所述拉平装置（2）包括支架（2a）、第三电动推杆（2b）、第二机械爪（2c）和呈L型的第二安装板（2d），第二安装板（2d）的底部设有两个对称设置的第一滑块，所述支架（2a）的顶部设有两个与两个第一滑块一一滑动配合的滑座（2a1），所述第二机械爪（2c）安装在第二安装板（2d）上，所述第二机械爪（2c）的两个爪部上均焊接有转动块（2e），每个转动块（2e）上转动安装有压辊（2f）。

7.根据权利要求1所述的塑料袋开孔和余料回收设备的工作方法，其特征在于:所述开孔回收装置（3）包括操作平台（3a）和开孔机构（3b），所述开孔机构（3b）安装在操作平台（3a）的顶部，所述操作平台（3a）内设有容纳腔（3a1），所述操作平台（3a）的顶部开设有与开孔机构（3b）配合的开孔槽（3a2），所述开孔槽（3a2）与容纳腔（3a1）相连通，所述容纳腔（3a1）内设有若干个熔化丝（3a3），所述操作平台（3a）的底部设有与容纳腔（3a1）连通的出料管道（3a4），所述出料管道（3a4）的正下方设有容纳桶（3a5）。

8.根据权利要求7所述的塑料袋开孔和余料回收设备的工作方法，其特征在于:所述开孔机构（3b）包括开孔电机（3b1）、驱动杆（3b2）、联动杆（3b3）、驱动块（3b4）、与开孔槽（3a2）配合的开孔杆（3b5）和呈L型的第三安装板（3b6），所述第三安装板（3b6）安装在操作平台（3a）的顶部，所述开孔电机（3b1）安装在第三安装板（3b6）的顶部，所述驱动杆（3b2）安装在开孔电机（3b1）的输出端上，所述第三安装板（3b6）上设有两个对称设置的第二滑块（3b7），所述驱动块（3b4）上开设有两个与两个第二滑块（3b7）一一滑动配合的第二滑槽，所述驱动块（3b4）的背部设有第一铰接柱（3b8），所述第三安装板（3b6）上开设有供第一铰接柱（3b8）移动的限位槽（3b10），所述驱动杆（3b2）上设有第二铰接柱（3b9），所述联动杆（3b3）的两端分别转动安装在第一铰接柱（3b8）和第二铰接柱（3b9）上，所述开孔杆（3b5）呈竖直安装在驱动块（3b4）的底部。

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