CN109325802A - 经济地理要素后处理分析与挖掘方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种经济地理要素后处理分析与挖掘方法，其包括如下步骤：S1、利用环境感知传感器采集当前行驶道路上对于任一地点路侧广告牌的可观测区间的判断，其中包括不影响驾驶员驾驶安全的可观测最近点p₁，以及广告牌内容可见的可观测最远点p₂；S2、根据p₁、p₂之间的间距dist，以及车载传感器测量得到的车速信息，获得不同采集时间段内的车辆通过时间，车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计。本发明还提供一种经济地理要素后处理分析与挖掘系统。

Description

经济地理要素后处理分析与挖掘方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种经济地理要素后处理分析与挖掘方法及系统。

背景技术

使用量产车辆对区域地图进行众包式采集过程中会收集各类车载传感器数据，其中包含自车视觉与感知数据以及GPS定位数据；一般的，这些数据会用于辅助高精度地图更新、语义地图生成、车辆定位等技术方向，但从视觉传感器获取到的数据本身，能够进一步的进行图像处理、目标识别、语义分割等技术手段，实现对车辆行驶过程中有关经济地理要素信息的初步采集。

例如，关于道路中交通流量的统计可以提供交通运输地理信息系统的基本信息，是否该地域为商用车或小型乘用车行驶密集区域；关于道路行人检测的结果能够反馈周边商业地理的区域组织，是否根据行人在不同时间段的出现密度判断该地域属于商业区、住宅区或是工业区；关于道路行驶过程中相机采集到的车辆图像完成型号、品牌的分类与识别，能够辅助区域经济地理完成某一区域的居民经济结构关系等。

若需要通过直接进行此类经济地理数据的调研，与高精度地图采集任务类似，需要耗费大量人力、物力，若能结合两种不同种类的生产任务但只通过同一次采集流程，通过众包采集方式存储的传感器数据理论上具备同时完成部分两种任务的能力，从而实现对于高精度地图生成过程与产物的进一步衍生，最终可缩减部分经济地理数据的调研成本开销。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种经济地理要素后处理分析与挖掘方法及系统。

一种经济地理要素后处理分析与挖掘方法，其包括如下步骤：

S1、利用环境感知传感器采集当前行驶道路上对于任一地点路侧广告牌的可观测区间的判断，其中包括不影响驾驶员驾驶安全的可观测最近点p₁，以及广告牌内容可见的可观测最远点p₂；

S2、根据p₁、p₂之间的间距dist，以及车载传感器测量得到的车速信息，获得不同采集时间段内的车辆通过时间，车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法中，

所述步骤S2包括：将道路划分为不同的车道；通过车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计，获得当前道路各个车道上的所有行驶车辆，从而获得此道路分段设立的广告牌的总体可观测时长∑t_obv。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法中，

确定当前行驶道路临近区域内安全驾乘的可视区域，通过道路分段寻找潜在的候选高程空间；

针对不同道路分段获得不同道路分段对应的∑t_obv；按照总体可观测时长排序来确认潜在的、可布设户外广告的候选位置列表。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法中，

通过分析人类视觉关注度、视觉传感器历史数据中挖掘图像显著性要素从潜在的、可布设户外广告的候选位置列表获得最佳户外广告区域。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法中，

通过分析车内乘员可查看到的广告画面时长，确定平面广告、视频广告的种类。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法中，

在为视频广告时，将视频广告的整体最大时长设置为t_obv/2。以期保证车辆在通过时，车内乘员能够完整的观看到至少1条视频广告。

本发明还提供一种经济地理要素后处理分析与挖掘系统，其包括如下单元：

数据采集单元，用于利用环境感知传感器采集当前行驶道路上对于任一地点路侧广告牌的可观测区间的判断，其中包括不影响驾驶员驾驶安全的可观测最近点p₁，以及广告牌内容可见的可观测最远点p₂；

时长估计单元，用于根据p₁、p₂之间的间距dist，以及车载传感器测量得到的车速信息，获得不同采集时间段内的车辆通过时间，车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘系统中，

所述时长估计单元包括：将道路划分为不同的车道；通过车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计，获得当前道路各个车道上的所有行驶车辆，从而获得此道路分段设立的广告牌的总体可观测时长∑t_obv。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘系统中，

确定当前行驶道路临近区域内安全驾乘的可视区域，通过道路分段寻找潜在的候选高程空间；

针对不同道路分段获得不同道路分段对应的∑t_obv；按照总体可观测时长排序来确认潜在的、可布设户外广告的候选位置列表。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘系统中，

通过分析人类视觉关注度、视觉传感器历史数据中挖掘图像显著性要素从潜在的、可布设户外广告的候选位置列表获得最佳户外广告区域；

通过分析车内乘员可查看到的广告画面时长，确定平面广告、视频广告的种类；

在为视频广告时，将视频广告的整体最大时长设置为t_obv/2。

实施本发明提供的经济地理要素后处理分析与挖掘方法及系统与现有技术相比具有以下有益效果：能够有效使用地图生产制作过程中的未被利用到的传感器原始数据并挖掘其衍生信息，其过程不影响传统地图生产制作流程，整体提升了采集业务的附加经济价值；与传统的经济地理调研形式相比，能够降低对原始调研数据收集的时间成本、人力物力成本；利用众包方式完成这一任务，最终获取到的数据信息也能再次通过传感器采集到的各类信息进行验证与迭代更新，而无需进行大规模的二次回访调研，保证所收集到的经济地理信息的时效性。

附图说明

图1是经济地理要素后处理分析与挖掘方法流程图；

图2为道路与户外广告牌场景示意图。

具体实施方式

传统意义下，高精度地图采集车或地图众包车辆在执行采集作业时，传感器数据仅用于生成道路路面信息、高程指示牌信息等高精度地图所需元素，但实际上原始传感器数据中包含了诸如户外广告牌、高层建筑、立交桥、人行通道桥等点云或视觉传感器信息，这些信息一般来说并不会参与高精度地图的构建、生产与后期制作。但这一类高精度地图采集中未被后期利用到的原始数据中，会包含与户外广告牌选址、户外广告展板内容物以及动态广告单片最大时长等广告经济效益潜在决定因素的最优化参数。

在车辆在广告牌前通过时间内，选择的广告播放时间长度，根据不同时间车流量完成预测。

地图采集过程中环境感知数据信息内，存在部分未被完全使用到的高程原始测量数据，例如户外广告牌、高层建筑外表面等空间点坐标与对应的图像数据、激光点云数据。与其间接存在部分相关性的传感器数据，如众包采集车辆的轮速信息、油门踏板与刹车踏板的开合度、当前视觉感知系统中得到的前方车辆(判断不同时间段内的车辆单位时间交通流量或通行密度)，可以量化分析、挖掘出以下几个不同侧重点的经济地理数据分析策略。

第一是现有广告牌的经济效益分析：如图1、2所示，一种经济地理要素后处理分析与挖掘方法，其包括如下步骤：

S1、利用环境感知传感器采集当前行驶道路上对于任一地点路侧广告牌的可观测区间的判断，其中包括不影响驾驶员驾驶安全的可观测最近点p₁，以及广告牌内容可见的可观测最远点p₂；

利用采集车自带的环境感知传感器(如相机)可以近似完成当前行驶道路上对于某处路侧广告牌的可观测区间的判断，其中p₁处为不影响驾驶员驾驶安全的可观测最近点，p₂处为广告牌内容可见的可观测最远点。一般的，可观测最近点与可观测最远点的判断依赖于人的主观判断，但实际上通过相机的有限视场角的边际，与最小可分辨的广告牌成像像素尺寸大小，可以量化此处可观测最近点、可观测最远点的技术指标。

S2、根据p₁、p₂之间的间距dist，以及车载传感器测量得到的车速信息，获得不同采集时间段内的车辆通过时间，车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计。户外广告牌应该做到在不影响驾驶安全的前提下，使沿途道路行驶的车辆驾驶员、车内乘员能够更多的注意到广告展板的内容，其直接关联于在道路上的车辆动态行驶过程中可直接观察到此展板的时间长度。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法中，

对于众包采集而言，通过基本假设“特定众包车辆周边实时车流交通密度在不同时间段内基本稳定”，所述步骤S2包括：将道路划分为不同的车道；通过车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计，获得当前道路各个车道上的所有行驶车辆，从而获得此道路分段设立的广告牌的总体可观测时长∑t_obv。

第二是在当前区域道路行驶途中潜在可布设户外广告的候选位置：在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法中，

确定当前行驶道路临近区域内安全驾乘的可视区域，通过道路分段寻找潜在的候选高程空间；

所述候选高程空间包括“可用于设置广告的最优区域”与“其他次优区域”、“较差广告效果区域”。需要通过总体可观测时长的排序来确定其中最优区域。

“候选高程空间”表现的是未经过任何筛选的所有可选区域，还需要结合不同道路分段来确定不同候选高程空间的观测时长，以此评估潜在的候选位置列表。

针对不同道路分段获得不同道路分段对应的∑t_obv；按照总体可观测时长排序来确认潜在的、可布设户外广告的候选位置列表。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法中，

通过分析人类视觉关注度、视觉传感器历史数据中挖掘图像显著性要素从潜在的、可布设户外广告的候选位置列表获得最佳户外广告区域。

由于人眼结构导致人在观察动态目标时，只有被关注目标附近的小范围区域能够被赋予清晰的分辨率，其他部分则不能被有效的赋予视觉注意力、以低精度呈现。对人类视觉系统进行分析、统计关注区域分布的过程即为显著性检测。

因此，在满足车辆驾驶安全的条件下，让户外广告区域能够得到较高视觉关注度、显著性与持续可关注时长，即是量化人类主观感知最佳广告区域的技术指标。

又由于在不同时段对应了不同交通流量，而不同交通流量对应了车辆行驶的自车车速。与自车车速直接关联的是在特定车道能够有效观察特定区域的最大时长。因此，需要大量收集视觉传感器历史数据进行分析和挖掘。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法中，

通过分析车内乘员可查看到的广告画面时长，确定平面广告、视频广告的种类。

第三是确定广告展板使用的广告类型是平面或动态，动态广告的最佳播放时长：在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法中，

在为视频广告时，将视频广告的整体最大时长设置为t_obv/2。

分析车内乘员可查看到的广告画面时长，确定平面广告、视频广告的种类，在分析策略中可根据t_obv进行确认，若在某一时间段内交通流量过于密集，例如早晚出行高峰时段，或这一路段行驶的车辆以大型商用车为主，那么此处或此时间段适宜平面广告为主的投放策略，原因是车辆驾驶员若过于关注户外广告展板，则可能会产生影响道路交通安全的行为，此时户外广告应当更适宜展现单独的静态平面广告；同样的，t_obv反映了在经过此处道路的车辆平均可查看广告展板的具体时间长度，若能够让车辆驾驶员或车内乘员看到完整的一次动态视频广告，则该广告的整体最大时长应该在“t_obv/2”，才能保证该视频广告被通过该道路的车辆内乘员完整观看。

对于t_obv，可根据历史上广告供应商的投放数据进行统计分析，以便确认其不影响道路交通安全的阈值上限，即最长观测时长。

对于不同采集时间段，一般的会存在不同的道路交通流量或车流密度，进而导致不同的车速信息估计，综合考虑而言，可以估计出每天不同时刻的t_obv，若想完整的使行驶车辆观测到整个动态广告，则广告时长应当存在上界t_obv以及下界t_obv/2，也就是正好在行驶过程中，车辆中人员可以观测完整的动态视频广告的时间长度。在这一时长范围的指导建议下，可以更为合理的安排不同时间段内的广告播放形式，以换取最大的经济效益。

本发明还提供一种经济地理要素后处理分析与挖掘系统，其包括如下单元：

数据采集单元，用于利用环境感知传感器采集当前行驶道路上对于任一地点路侧广告牌的可观测区间的判断，其中包括不影响驾驶员驾驶安全的可观测最近点p₁，以及广告牌内容可见的可观测最远点p₂；

时长估计单元，用于根据p₁、p₂之间的间距dist，以及车载传感器测量得到的车速信息，获得不同采集时间段内的车辆通过时间，车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘系统中，

所述时长估计单元包括：将道路划分为不同的车道；通过车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计，获得当前道路各个车道上的所有行驶车辆，从而获得此道路分段设立的广告牌的总体可观测时长∑t_obv。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘系统中，

确定当前行驶道路临近区域内安全驾乘的可视区域，通过道路分段寻找潜在的候选高程空间；

针对不同道路分段获得不同道路分段对应的∑t_obv；按照总体可观测时长排序来确认潜在的、可布设户外广告的候选位置列表。

在本发明所述的经济地理要素后处理分析与挖掘系统中，

通过分析人类视觉关注度、视觉传感器历史数据中挖掘图像显著性要素从潜在的、可布设户外广告的候选位置列表获得最佳户外广告区域；

通过分析车内乘员可查看到的广告画面时长，确定平面广告、视频广告的种类；

在为视频广告时，将视频广告的整体最大时长设置为t_obv/2。

实施本发明提供的经济地理要素后处理分析与挖掘方法及系统与现有技术相比具有以下有益效果：能够有效使用地图生产制作过程中的未被利用到的传感器原始数据并挖掘其衍生信息，其过程不影响传统地图生产制作流程，整体提升了采集业务的附加经济价值；与传统的经济地理调研形式相比，能够降低对原始调研数据收集的时间成本、人力物力成本；利用众包方式完成这一任务，最终获取到的数据信息也能再次通过传感器采集到的各类信息进行验证与迭代更新，而无需进行大规模的二次回访调研，保证所收集到的经济地理信息的时效性。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种经济地理要素后处理分析与挖掘方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1、利用环境感知传感器采集当前行驶道路上对于任一地点路侧广告牌的可观测区间的判断，其中包括不影响驾驶员驾驶安全的可观测最近点p₁，以及广告牌内容可见的可观测最远点p₂；

S2、根据p₁、p₂之间的间距dist，以及车载传感器测量得到的车速信息，获得不同采集时间段内的车辆通过时间，车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计。

2.如权利要求1所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法，其特征在于，

所述步骤S2包括：将道路划分为不同的车道；通过车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计，获得当前道路各个车道上的所有行驶车辆，从而获得此道路分段设立的广告牌的总体可观测时长∑t_obv。

3.如权利要求2所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法，其特征在于，

确定当前行驶道路临近区域内安全驾乘的可视区域，通过道路分段寻找潜在的候选高程空间；

针对不同道路分段获得不同道路分段对应的∑t_obv；按照总体可观测时长排序来确认潜在的、可布设户外广告的候选位置列表。

4.如权利要求3所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法，其特征在于，

通过分析人类视觉关注度、视觉传感器历史数据中挖掘图像显著性要素从潜在的、可布设户外广告的候选位置列表获得最佳户外广告区域。

5.如权利要求3或4所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法，其特征在于，

通过分析车内乘员可查看到的广告画面时长，确定平面广告、视频广告的种类。

6.如权利要求5所述的经济地理要素后处理分析与挖掘方法，其特征在于，

在为视频广告时，将视频广告的整体最大时长设置为t_obv/2。

7.一种经济地理要素后处理分析与挖掘系统，其特征在于，其包括如下单元：

数据采集单元，用于利用环境感知传感器采集当前行驶道路上对于任一地点路侧广告牌的可观测区间的判断，其中包括不影响驾驶员驾驶安全的可观测最近点p₁，以及广告牌内容可见的可观测最远点p₂；

时长估计单元，用于根据p₁、p₂之间的间距dist，以及车载传感器测量得到的车速信息，获得不同采集时间段内的车辆通过时间，车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计。

8.如权利要求7所述的经济地理要素后处理分析与挖掘系统，其特征在于，

所述时长估计单元包括：将道路划分为不同的车道；通过车辆通过时间为该道路路侧广告牌的可观测时长t_obv的估计，获得当前道路各个车道上的所有行驶车辆，从而获得此道路分段设立的广告牌的总体可观测时长∑t_obv。

9.如权利要求8所述的经济地理要素后处理分析与挖掘系统，其特征在于，

确定当前行驶道路临近区域内安全驾乘的可视区域，通过道路分段寻找潜在的候选高程空间；

针对不同道路分段获得不同道路分段对应的∑t_obv；按照总体可观测时长排序来确认潜在的、可布设户外广告的候选位置列表。

10.如权利要求8所述的经济地理要素后处理分析与挖掘系统，其特征在于，

通过分析人类视觉关注度、视觉传感器历史数据中挖掘图像显著性要素从潜在的、可布设户外广告的候选位置列表获得最佳户外广告区域；

通过分析车内乘员可查看到的广告画面时长，确定平面广告、视频广告的种类；

在为视频广告时，将视频广告的整体最大时长设置为t_obv/2。