CN109297731B - 一种轮胎走行试验的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮胎走行试验的控制方法及装置，通过获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号，将模拟信号转换成用于表征轮胎走行试验中轮胎的胎体内部振动情况的振动参数关系图，若基于振动参数关系图确定胎体内部振动情况异常，则停止轮胎走行试验，由此实现基于胎体内部振动情况对轮胎走行试验的控制，而当胎体内部发生质损时胎体内部振动情况就会存在异常，这样就可以在胎体内部刚发生质损(即胎体内部有初始质损)时停止轮胎走行试验，相对于现有技术来说可以降低轮胎内部质损的扩大，如可以降低轮胎内部质损由点扩大到面，从而可以在一个点的质损上确定出初始质损位置，提高确定的初始质损位置的准确度。

Description

一种轮胎走行试验的控制方法及装置

技术领域

本发明属于轮胎检测领域，更具体的说，尤其涉及一种轮胎走行试验的控制方法及装置。

背景技术

随着科技和经济的发展，汽车安全问题得到越来越大的重视，而轮胎的质量是汽车安全问题中的最为重要的一部分，为此需要对轮胎进行各种试验以保证轮胎的质量，其中轮胎走行试验为轮胎的各种试验的一种，用于检测轮胎在高速运转下胎体内发生质损的位置。

如今，轮胎走行试验方法的过程为：将轮胎安装在机座上，通过机座对轮胎施加一定负荷，由机座为轮胎的轮毂提供动力，使得轮胎在轮毂的带动下高速旋转；当轮胎的胎体内发生质损时轮胎漏气，此时气压监测装置监测到轮胎漏气则会报警来通知停止轮胎走行试验。但是此种方式会在轮胎的胎体内发生初始质损一段时间直至轮胎漏气才会停止轮胎走行试验，导致由此确定的初始质损位置有误。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轮胎走行试验的控制方法和装置，用于实现基于胎体内部振动情况对轮胎走行试验的控制，从而可以在一个点的质损上确定出初始质损位置。

本发明提供一种轮胎走行试验的控制方法，包括：

获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号；

将所述模拟信号转换成振动参数关系图，所述振动参数关系图用于表征所述轮胎走行试验中轮胎的胎体内部振动情况；

若基于所述振动参数关系图确定所述胎体内部振动情况异常，则停止所述轮胎走行试验。

优选的，所述若基于所述振动参数关系图确定所述胎体内部振动情况异常，则停止所述轮胎走行试验包括：

若所述振动参数关系图中第一参数的取值异常，则确定所述胎体内部振动情况异常，所述第一参数的取值用于表征所述胎体内部振动幅度；

在所述胎体内部振动情况异常的情况下，停止所述轮胎走行试验。

优选的，所述若所述振动参数关系图中第一参数的取值异常，则确定所述胎体内部振动情况异常包括：

若所述振动参数关系图中所述第一参数的取值超过预设阈值，则确定所述胎体内部振动情况异常。

优选的，所述将所述模拟信号转换成振动参数关系图包括：

将所述模拟信号转换成数字信号；

从所述数字信号中提取到第一参数的多个取值和第二参数的多个取值，所述第二参数的多个取值中的任一取值与所述第一参数的多个取值中的一个取值对应，且所述第一参数的取值用于表征所述胎体内部振动幅度；

以所述第一参数为纵坐标，以所述第二参数为横坐标，基于所述第一参数的多个取值和所述第二参数的多个取值，得到所述振动参数关系图。

本发明还提供一种轮胎走行试验的控制系统，包括：获取模块、转换模块和控制模块；

所述获取模块，用于获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号；

所述转换模块，用于将所述模拟信号转换成振动参数关系图，所述振动参数关系图用于表征所述轮胎走行试验中轮胎的胎体内部振动情况；

所述控制模块，用于若基于所述振动参数关系图确定所述胎体内部振动情况异常，则停止所述轮胎走行试验。

优选的，所述控制模块包括：确定轮胎异常单元和停止运行单元；

轮胎异常确定单元，用于若所述振动参数关系图中第一参数的取值异常，则确定所述胎体内部振动情况异常，所述第一参数的取值用于表征所述胎体内部振动幅度；

停止运行单元，用于在所述胎体内部振动情况异常的情况下，停止所述轮胎走行试验。

优选的，所述轮胎异常确定单元，用于若所述振动参数关系图中所述第一参数的取值超过预设阈值，则确定所述胎体内部振动情况异常。

优选的，所述转换模块包括：转换单元、提取单元和绘图单元；

所述转换单元，用于将所述模拟信号转换成数字信号；

所述提取单元，用于从所述数字信号中提取到第一参数的多个取值和第二参数的多个取值，所述第二参数的多个取值中的任一取值与所述第一参数的多个取值中的一个取值对应，且所述第一参数的取值用于表征所述胎体内部振动幅度；

所述绘图单元，用于以所述第一参数为纵坐标，以所述第二参数为横坐标，基于所述第一参数的多个取值和所述第二参数的多个取值，得到所述振动参数关系图。

本发明再提供一种轮胎走行试验的控制设备，包括：固定器、旋转器、信号获得器和控制器；

所述固定器，用于将轮胎固定，并向轮胎施加负荷；

所述旋转器，用于使轮胎旋转；

所述信号获得器，用于获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号，并将所述模拟信号送给所述控制器；

所述控制器，用于将所述模拟信号转换成振动参数关系图，若基于所述振动参数关系图确定所述胎体内部振动情况异常，则停止所述轮胎走行试验，所述振动参数关系图用于表征所述轮胎走行试验中轮胎的胎体内部振动情况。

优选的，所述固定器、旋转器、信号获得器和控制器的连接关系如下：

所述旋转器和所述固定器之间不紧密接触，所述旋转器和所述固定器之间的距离小于轮胎的半径；

所述固定器和所述信号获得器连接，所述信号获得器与所述控制器连接。

从上述技术方案可知，通过获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号，将模拟信号转换成用于表征轮胎走行试验中轮胎的胎体内部振动情况的振动参数关系图，若基于振动参数关系图确定胎体内部振动情况异常，则停止轮胎走行试验，由此实现基于胎体内部振动情况对轮胎走行试验的控制，而当胎体内部发生质损时胎体内部振动情况就会存在异常，这样就可以在胎体内部刚发生质损(即胎体内部有初始质损)时停止轮胎走行试验，相对于现有技术来说可以降低轮胎内部质损的扩大，如可以降低轮胎内部质损由点扩大到面，从而可以在一个点的质损上确定出初始质损位置，提高确定的初始质损位置的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种轮胎走行试验的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种振动参数关系图；

图3是本发明实施例提供的胎体内部振动情况异常与预设阈值的关系图；

图4是本发明实施例提供的一种轮胎走行试验的控制系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的转换模块的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的控制模块的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种轮胎走行试验的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

现有轮胎走行试验是在轮胎漏气后停止，此时距离轮胎的胎体内部发生质损已有一段时间，这就意味着轮胎的胎体内部的质损已经从一个点质损到一个面，那么在停止轮胎走行试验时可以将质损所在面的中心点的位置确定为初始质损位置，但是由于停止轮胎走行试验时质损已经从点质损到面，该面的中心点的位置是否是初始质损位置无法确定，由此使得现有轮胎走行试验无法精准地确定出初始质损位置。

而本发明提供的轮胎走行试验的控制方法及装置就可以在胎体内部刚发生质损(即胎体内部有初始质损)时停止轮胎走行试验，降低轮胎内部质损扩大的可能性，如相对于现有技术来说在轮胎的胎体内部质损没有从点扩大到面的情况下停止轮胎走行试验，这样就可以在一个点的质损上确定出初始质损位置，提高确定的初始质损位置的准确度。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的一种走行轮胎试验的控制方法的流程图，用于对轮胎走行试验进行控制，其中图1所示走行轮胎试验的控制方法可以包括以下步骤：

S101，获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号，其中轮胎走行试验是指轮胎在一定负荷下高速旋转的试验。相对应的获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号的一种可行方式是：对轮胎施加一定负荷(所施加的负荷根据实际情况而定)，并使轮胎在承载有一定负荷的情况下高速旋转，通过传感器对轮胎旋转时产生的信号进行采集，从而通过传感器得到轮胎走行试验的模拟信号。

例如将轮胎安装在固定器上，固定器向轮胎施加负荷使得轮胎与旋转器紧密贴合，通过旋转器带动轮胎旋转高速运转，并通过传感器采集轮胎走行试验中的模拟信号，其中固定器可以是但不限于机座，旋转器可以是但不限于是轮毂。

轮胎走行试验中具体实现方式可以是但不限于：将轮胎安装在机座上，机座向轮胎增加负荷使得轮胎与轮毂紧密贴合，通过轮毂带动轮胎高速旋转，并通过加速度传感器获得轮胎走行试验中的模拟信号，该模拟信号可以是但不限于加速度信号。其中，机座向轮胎施加负荷的大小据轮胎具体的使用场合而定，比如说轮胎将使用在重型卡车上，则施加的负荷大小应大一些，轮胎将使用在家用汽车上，则施加的负荷大小应小一些。

S102，将模拟信号转换成振动参数关系图，其中振动参数关系图用于表征轮胎走行试验中轮胎的胎体内部振动情况。也就是说从模拟信号中可以提取到表明胎体内部振动情况的参数，进而基于提取到的参数得到振动参数关系图。

在本实施例中，模拟信号转换成振动参数关系图一种可行方式是：将模拟信号转换成数字信号；从数字信号中提取到第一参数的多个取值和第二参数的多个取值，以第一参数为纵坐标，以第二参数为横坐标，基于第一参数的多个取值和第二参数的多个取值，得到振动参数关系图，其中第二参数的多个取值中的任一取值与第一参数的多个取值中的一个取值对应，且第一参数的取值用于表征胎体内部振动幅度，即对第二参数的多个取值中的任一取值来说，该取值与第一参数的一个取值对应，使得第二参数的多个取值和第一参数的多个取值具有一一对应关系。

其中将模拟信号转换成数字信号的可实现方式是：将模拟信号作为具有模数转换功能的设备的输入，得到该具有模数转换功能的设备输出的数字信号，例如具有模数转换功能的设备可以是但不限于是模数转换器，通过该模数转换器将模拟信号转换成数字信号，对于如何转换在此不再阐述。

而从数字信号中提取到第一参数的多个取值和第二参数的多个取值的一种可行方式是：对数字信号进行变换，如可以是但不限于是对数字信号进行傅里叶变换，从而得到第一参数的多个取值和第二参数的多个取值，例如，对数字信号进行傅里叶变换的公式如下：

其中，N是数字信号中的离散数据的数量，经过对数字信号进行傅里叶变换之后，将一个时域信号转换成一个频域信号，而该频域信号的

视为是第一参数，频域信号的频率视为是第二参数，经过傅里叶变换得到的频域信号有多个

且每个

对应一个频率，由此得到第一参数的多个取值和第二参数的多个取值，并且该频域信号中的多个频率可以视为是胎体内部的振动频率，那么与其对应的各个

则可以用于表征胎体内部振动幅度。

进一步的以第一参数为纵坐标，以第二参数为横坐标，也就是说，第一参数为自变量，第二参数为因变量，基于第一参数的多个取值和第二参数的多个取值，得到第一参数和第二参数的变化关系，而展示这种变化关系的曲线图则可以视为是振动参数关系图的一种表示方式，如图2所示，其示出了本实施例提供的一种振动参数关系图。

S103，若基于振动参数关系图确定胎体内部振动情况异常，则停止轮胎走行试验。其中若基于振动参数关系图确定胎体内部振动情况异常，说明胎体内部发生变化，如发生质损，此时则可以停止轮胎走行试验，以确定轮胎的初始质损位置。

在本实施例中，基于振动参数关系图确定胎体内部振动情况异常的一种可行方式是：若振动参数关系图中第一参数的取值异常，则确定胎体内部振动情况异常，其中第一参数的取值用于表征胎体内部振动幅度，在第一参数的取值异常时，说明存在胎体振动幅度过大这一异常振动情况，而胎体内部振动幅度过大极有可能是胎体内部发生质损，由此指示停止轮胎走行试验。

判断振动参数关系图中第一参数的取值是否异常的可实现方式是：若振动参数关系图中第一参数的取值超过预设阈值，则确定胎体内部振动情况异常。可以理解为：预设阈值是胎体内部正常振动(即没有发生质损)时振动的最大幅度，若表明胎体内部振动幅度的第一参数的取值超过预设阈值，则可以确定胎体内部振动情况异常，其中预设阈值可根据实际轮胎情况而定，对此本实施例不加以限制。

在实际试验时第一参数的取值超过预设阈值可能是因为试验环境和试验中设备不稳定性等多种因素导致，因此为了提高试验准确度，在基于第一参数的取值确定胎体内部振动情况是否异常时，可以基于第一参数的多个取值，如第一参数的多个取值超过预设阈值，则确定胎体内部振动情况异常，进一步的第一参数的多个连续取值超过预设阈值，则确定胎体内部振动情况异常，所谓多个连续取值是第一参数的多个彼此相邻的取值，如图3所示，在图3中第一参数的6个连续取值超过预设阈值，此时可视胎体内部振动情况异常。在图2和图3中与横坐标平行的虚线表示预设阈值，且在基于第一参数的多个连续取值确定胎体内部振动情况异常时，多个连续取值的数量本实施例不进行限定，可以根据实际需求而定。

从上述技术方案可知，通过获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号，将模拟信号转换成用于表征轮胎走行试验中轮胎的胎体内部振动情况的振动参数关系图，若基于振动参数关系图确定胎体内部振动情况异常，则停止轮胎走行试验，由此实现基于胎体内部振动情况对轮胎走行试验的控制，而当胎体内部发生质损时胎体内部振动情况就会存在异常，这样就可以在胎体内部刚发生质损(即胎体内部有初始质损)时停止轮胎走行试验，相对于现有技术来说可以降低轮胎内部质损的扩大，如可以降低轮胎内部质损由点扩大到面，从而可以在一个点的质损上确定出初始质损位置，提高确定的初始质损位置的准确度。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种轮胎走行试验控制系统，其结构示意图如图4所示，可以包括：获取模块11、转换模块12、控制模块13。

获取模块11，用于获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号。其中轮胎走行试验是指轮胎在一定负荷下高速旋转的试验。相对应的获取模块11获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号的一种可行方式是：对轮胎施加一定负荷(所施加的负荷根据实际情况而定)，并使轮胎在承载有一定负荷的情况下高速旋转，通过传感器对轮胎旋转时产生的信号进行采集，从而通过传感器得到轮胎走行试验的模拟信号。

例如将轮胎安装在固定器上，固定器向轮胎施加负荷使得轮胎与旋转器紧密贴合，通过旋转器带动轮胎旋转高速运转，并通过传感器采集轮胎走行试验中的模拟信号，其中固定器可以是但不限于机座，旋转器可以是但不限于是轮毂。

获取模块11在轮胎走行试验中具体实现方式可以是但不限于：将轮胎安装在机座上，机座向轮胎增加负荷使得轮胎与轮毂紧密贴合，通过轮毂带动轮胎高速旋转，并通过加速度传感器获得轮胎走行试验中的模拟信号，该模拟信号可以是但不限于加速度信号。其中，机座向轮胎施加负荷的大小据轮胎具体的使用场合而定，比如说轮胎将使用在重型卡车上，则施加的负荷大小应大一些，轮胎将使用在家用汽车上，则施加的负荷大小应小一些。

转换模块12，用于将模拟信号转换成振动参数关系图，振动参数关系图用于表征轮胎走行试验中轮胎的胎体内部振动情况；也就是说从模拟信号中可以提取到表明胎体内部振动情况的参数，进而基于提取到的参数得到振动参数关系图，其中，转换模块12的结构如图5所示，包括：转换单元121、提取单元122和绘图单元123；

转换单元121将模拟信号转换成数字信号；提取单元122从数字信号中提取到第一参数的多个取值和第二参数的多个取值，第二参数的多个取值中的任一取值与第一参数的多个取值中的一个取值对应，且第一参数的取值用于表征胎体内部振动幅度；绘图单元123以第一参数为纵坐标，以第二参数为横坐标，基于第一参数的多个取值和第二参数的多个取值，得到振动参数关系图，其中第二参数的多个取值中的任一取值与第一参数的多个取值中的一个取值对应，且第一参数的取值用于表征胎体内部振动幅度，即对第二参数的多个取值中的任一取值来说，该取值与第一参数的一个取值对应，使得第二参数的多个取值和第一参数的多个取值具有一一对应关系。

其中转换单元121将模拟信号转换成数字信号的可实现方式是：将模拟信号作为具有模数转换功能的设备的输入，得到该具有模数转换功能的设备输出的数字信号，例如具有模数转换功能的设备可以是但不限于是模数转换器，通过该模数转换器将模拟信号转换成数字信号，对于如何转换在此不再阐述。

提取单元122从数字信号中提取到第一参数的多个取值和第二参数的多个取值的一种可行方式是：对数字信号进行变换，如可以是但不限于是对数字信号进行傅里叶变换，从而得到第一参数的多个取值和第二参数的多个取值，对于上述从数字信号中提取到第一参数的多个取值和第二参数的多个取值方式请参阅方法实施例中的相关说明，对此本实施例不在阐述。

绘图单元123以第一参数为纵坐标，以第二参数为横坐标，也就是说，第一参数为自变量，第二参数为因变量，基于第一参数的多个取值和第二参数的多个取值，得到第一参数和第二参数的变化关系，而展示这种变化关系的曲线图则可以视为是振动参数关系图的一种表示方式。

控制模块13，用于若基于振动参数关系图确定胎体内部振动情况异常，则停止轮胎走行试验。其中若基于振动参数关系图确定胎体内部振动情况异常，说明胎体内部发生变化，如发生质损，此时则可以停止轮胎走行试验，以确定轮胎的初始质损位置。上述控制模块13如图6所示，包括：轮胎异常确定单元131和停止运行单元132；

轮胎异常确定单元131用于若振动参数关系图中第一参数的取值异常，则确定胎体内部振动情况异常，其中第一参数的取值用于表征胎体内部振动幅度；停止运行单元132在第一参数的取值异常时，说明存在胎体振动幅度过大这一异常振动情况，而胎体内部振动幅度过大极有可能是胎体内部发生质损，由此指示停止轮胎走行试验。

轮胎异常确定单元131判断振动参数关系图中第一参数的取值是否异常的可实现方式是：若振动参数关系图中第一参数的取值超过预设阈值，则确定胎体内部振动情况异常。可以理解的是预设阈值是胎体内部正常振动(即没有发生质损)时振动的最大幅度，若表明胎体内部振动幅度的第一参数的取值超过预设阈值，则可以确定胎体内部振动情况异常，其中预设阈值可根据实际轮胎情况而定，对此本实施例不加以限制。

在实际试验时第一参数的取值超过预设阈值可能是因为试验环境和试验中设备不稳定性等多种因素导致，因此为了提高试验准确度，在基于第一参数的取值确定胎体内部振动情况是否异常时，可以基于第一参数的多个取值，如第一参数的多个取值超过预设阈值，则确定胎体内部振动情况异常，进一步的第一参数的多个连续取值超过预设阈值，则确定胎体内部振动情况异常，所谓多个连续取值是第一参数的多个彼此相邻的取值，如图3所示，在图3中第一参数的6个连续取值超过预设阈值，此时可视胎体内部振动情况异常。在图2和图3中与横坐标平行的虚线表示预设阈值，且在基于第一参数的多个连续取值确定胎体内部振动情况异常时，多个连续取值的数量本实施例不进行限定，可以根据实际需求而定。

从上述技术方案可知，通过获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号，将模拟信号转换成用于表征轮胎走行试验中轮胎的胎体内部振动情况的振动参数关系图，若基于振动参数关系图确定胎体内部振动情况异常，则停止轮胎走行试验，由此实现基于胎体内部振动情况对轮胎走行试验的控制，而当胎体内部发生质损时胎体内部振动情况就会存在异常，这样就可以在胎体内部刚发生质损(即胎体内部有初始质损)时停止轮胎走行试验，相对于现有技术来说可以降低轮胎内部质损的扩大，如可以降低轮胎内部质损由点扩大到面，从而可以在一个点的质损上确定出初始质损位置，提高确定的初始质损位置的准确度。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种轮胎走行试验控制设备，可以包括：固定器、旋转器、信号获得器和控制器。

固定器，用于将轮胎固定，并向轮胎施加负荷；

旋转器，用于使轮胎旋转，使得轮胎施加有一定负荷(所施加的负荷根据实际情况而定)的情况下高速旋转。

信号获得器，用于获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号，并将该信号送给控制器。

控制器，用于将模拟信号转换成振动参数关系图，若基于振动参数关系图确定轮胎内部振动情况异常，则停止轮胎走行试验，振动参数关系图用于表征轮胎走行试验中轮胎的胎体内部振动情况，对于控制器的具体说明可参阅上述方法实施例中的相关说明，对此本实施例不再阐述。

在本实施例中，各个器件的连接关系如下：

旋转器和固定器之间不紧密接触，旋转器和所述固定器之间的距离小于轮胎的半径的距离，使得轮胎与旋转器紧密接触，这样轮胎可以在旋转器的带动下旋转；固定器和信号获得器连接，使得信号获得器获取轮胎走行试验过程中得到的模拟信号。信号获得器与控制器连接，使得控制器可以基于模拟信号来控制轮胎走行试验。

其中固定器可以是但不限于机座，旋转器可以是但不限于轮毂、信号获得器可以是但不限于加速度传感器、控制器可以是但不限于由电脑和信号采集器组成，如图7所示，各个器件连接关系如下：

机座和轮毂之间不紧密接触，轮毂和所述机座之间的距离小于轮胎的半径的距离，使得在轮胎接触到轮毂时带动轮胎旋转；机座向轮胎施加负荷，在进行轮胎走行试验：将轮胎安装在机座上，机座向轮胎增加负荷使得轮胎与轮毂紧密贴合，通过轮毂带动轮胎高速旋转，其中，机座向轮胎施加负荷的大小据轮胎具体的使用场合而定，比如说轮胎将使用在重型卡车上，则施加的负荷大小应大一些，轮胎将使用在家用汽车上，则施加的负荷大小应小一些。

加速度传感器固定在机座上，使得加速度传感器可以获得轮胎走行试验过程中的模拟信号，信号采集器将模拟信号转化为数字信号，并从数字信号中提取第一参数和第二参数发送给电脑，由电脑基于第一参数和第二参数得振动参数关系图，基于振动参数关系图确定轮胎内部振动情况对轮胎走行试验进行控制，控制过程可参阅上述方法实施例中的相关说明，对此本实施例不在阐述。

从上述技术方案可知，通过获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号，将模拟信号转换成用于表征轮胎走行试验中轮胎的胎体内部振动情况的振动参数关系图，若基于振动参数关系图确定胎体内部振动情况异常，则停止轮胎走行试验，由此实现基于胎体内部振动情况对轮胎走行试验的控制，而当胎体内部发生质损时胎体内部振动情况就会存在异常，这样就可以在胎体内部刚发生质损(即胎体内部有初始质损)时停止轮胎走行试验，相对于现有技术来说可以降低轮胎内部质损的扩大，如可以降低轮胎内部质损由点扩大到面，从而可以在一个点的质损上确定出初始质损位置，提高确定的初始质损位置的准确度。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮胎走行试验的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号，所述模拟信号通过与固定器连接且没有设置在轮胎上的信号获得器获得，所述固定器用于固定轮胎；

将所述模拟信号转换成振动参数关系图，所述振动参数关系图用于表征胎体内部的振动频率与胎体内部振动幅度的关系，以通过胎体内部的振动频率与胎体内部振动幅度的关系所述轮胎走行试验中轮胎的胎体内部振动情况；

若基于所述振动参数关系图确定所述胎体内部振动情况异常，则停止所述轮胎走行试验，所述胎体内部振动情况异常表明胎体内部出现一个点的质损，在点的质损上确定初始质损位置，以在所述胎体内部的质损扩大到面的质损之前停止所述轮胎走行试验。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若基于所述振动参数关系图确定所述胎体内部振动情况异常，则停止所述轮胎走行试验包括：

若所述振动参数关系图中第一参数的取值异常，则确定所述胎体内部振动情况异常，所述第一参数的取值用于表征所述胎体内部振动幅度；

在所述胎体内部振动情况异常的情况下，停止所述轮胎走行试验。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述振动参数关系图中第一参数的取值异常，则确定所述胎体内部振动情况异常包括：

若所述振动参数关系图中所述第一参数的取值超过预设阈值，则确定所述胎体内部振动情况异常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述模拟信号转换成振动参数关系图包括：

将所述模拟信号转换成数字信号；

从所述数字信号中提取到第一参数的多个取值和第二参数的多个取值，所述第二参数的多个取值中的任一取值与所述第一参数的多个取值中的一个取值对应，且所述第一参数的取值用于表征所述胎体内部振动幅度；

以所述第一参数为纵坐标，以所述第二参数为横坐标，基于所述第一参数的多个取值和所述第二参数的多个取值，得到所述振动参数关系图。

5.一种轮胎走行试验的控制系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块、转换模块和控制模块；

所述获取模块，用于获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号，所述模拟信号通过与固定器连接且没有设置在轮胎上的信号获得器获得，所述固定器用于固定轮胎；

所述转换模块，用于将所述模拟信号转换成振动参数关系图，所述振动参数关系图用于表征胎体内部的振动频率与胎体内部振动幅度的关系，以通过胎体内部的振动频率与胎体内部振动幅度的关系所述轮胎走行试验中轮胎的胎体内部振动情况；

所述控制模块，用于若基于所述振动参数关系图确定所述胎体内部振动情况异常，则停止所述轮胎走行试验，所述胎体内部振动情况异常表明胎体内部出现一个点的质损，在点的质损上确定初始质损位置，以在所述胎体内部的质损扩大到面的质损之前停止所述轮胎走行试验。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：确定轮胎异常单元和停止运行单元；

轮胎异常确定单元，用于若所述振动参数关系图中第一参数的取值异常，则确定所述胎体内部振动情况异常，所述第一参数的取值用于表征所述胎体内部振动幅度；

停止运行单元，用于在所述胎体内部振动情况异常的情况下，停止所述轮胎走行试验。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述轮胎异常确定单元，用于若所述振动参数关系图中所述第一参数的取值超过预设阈值，则确定所述胎体内部振动情况异常。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述转换模块包括：转换单元、提取单元和绘图单元；

所述转换单元，用于将所述模拟信号转换成数字信号；

所述提取单元，用于从所述数字信号中提取到第一参数的多个取值和第二参数的多个取值，所述第二参数的多个取值中的任一取值与所述第一参数的多个取值中的一个取值对应，且所述第一参数的取值用于表征所述胎体内部振动幅度；

所述绘图单元，用于以所述第一参数为纵坐标，以所述第二参数为横坐标，基于所述第一参数的多个取值和所述第二参数的多个取值，得到所述振动参数关系图。

9.一种轮胎走行试验的控制设备，所述设备包括：固定器、旋转器、信号获得器和控制器；

所述固定器，用于将轮胎固定，并向轮胎施加负荷；

所述旋转器，用于使轮胎旋转；

所述信号获得器，用于获得轮胎走行试验过程中得到的模拟信号，并将所述模拟信号送给所述控制器，所述信号获得器与所述固定器连接且没有设置在轮胎上；

所述控制器，用于将所述模拟信号转换成振动参数关系图，若基于所述振动参数关系图确定胎体内部振动情况异常，则停止所述轮胎走行试验，所述振动参数关系图用于表征胎体内部的振动频率与胎体内部振动幅度的关系，以通过胎体内部的振动频率与胎体内部振动幅度的关系所述轮胎走行试验中轮胎的胎体内部振动情况，所述胎体内部振动情况异常表明胎体内部出现一个点的质损，在点的质损上确定初始质损位置，以在所述胎体内部的质损扩大到面的质损之前停止所述轮胎走行试验。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述固定器、旋转器、信号获得器和控制器的连接关系如下：

所述旋转器和所述固定器之间不紧密接触，所述旋转器和所述固定器之间的距离小于轮胎的半径；

所述信号获得器与所述控制器连接。

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