CN109292643B - 一种全自动智能立体仓储起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能立体仓储起重机，包括底座，所述底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有液压泵，所述底座上设有储油腔室，且储油腔室位于安装槽的一侧，所述底座的顶部固定安装有升降柱，所述升降柱的顶部开设有升降槽，且升降槽的底部内壁上开设有安装孔，安装孔与安装槽相连通，所述液压泵的出油端延伸至安装孔内并密封固定安装有单向管。本发明操作简单，通过启动液压泵可以向升降槽内进行供油带动货物向上移动，且可以通过转动止流板将位于升降槽内的液压油移至储油腔室内，使得货物向下移动，从而可以代替电机进行工作，且可以承受较大的负载，在不使用时，可以方便进行收纳，有效的节省空间。

Description

一种全自动智能立体仓储起重机

技术领域

本发明涉及智能仓库技术领域，尤其涉及一种全自动智能立体仓储起重机。

背景技术

在企业中，仓库管理是为生产、销售等服务的，它是市场竞争中企业与外界的物资交换的窗口，公告号：CN102556560A，公开了一种智能立体仓储系统，包括架体、自动上料装置、储物装置、发料装置、集物运送装置、提升运送装置、分栋运送系统、支线运送系统、语音播报系统、信息显示报警指示系统、控制管理系统，所述架体后侧设有自动上料装置，架体内上部锁固倾斜的储物装置，储物装置的出口端固定发料装置，所述发料装置下侧设有集物运送装置，所述提升运送装置顶端设有分栋运送系统，支线运送系统的出口端设有语音播报系统；所述智能立体仓储系统还包括控制管理系统，控制管理系统采用总线通讯方式连接到发料装置、集物运送装置、提升运送装置、分栋运送系统、支线运送系统、语音播报系统、信息显示报警指示系统。

在此发明中必须依靠机械硬件作为支撑，才能使得此发明可以良好的运行，所以仓储管理中常常会用到起重机作为搬运货物的主要机械，现有的起重机一般是采用电机进行驱动，这样的驱动方式在应对质量较轻的货物时，可以良好的工作，但应对较重的货物时，就会因为电机的初始扭力过大而伤到电机，且现有的起重机不具有收纳的功能，在不使用时，就会比较占空间，所以我们提出一种全自动智能立体仓储起重机，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种全自动智能立体仓储起重机。

本发明提出的一种全自动智能立体仓储起重机，包括底座，所述底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有液压泵，所述底座上设有储油腔室，且储油腔室位于安装槽的一侧，所述底座的顶部固定安装有升降柱，所述升降柱的顶部开设有升降槽，且升降槽的底部内壁上开设有安装孔，安装孔与安装槽相连通，所述液压泵的出油端延伸至安装孔内并密封固定安装有单向管，所述升降槽内密封滑动连接有密封圈，所述密封圈的顶部固定安装有升降板，所述升降板与升降槽滑动连接，所述升降板的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的顶端开设有连接槽，所述连接槽的两侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内滑动连接有同一个连接轴，所述连接轴上转动连接有横梁，所述横梁的一端延伸至固定柱的外侧，所述横梁的底部开设有收纳槽，且收纳槽内转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端转动连接有固定板，所述固定板与固定柱的一侧固定连接，所述升降槽的底部内壁上开设有L型孔，且L型孔位于安装孔的一侧，所述L型孔内固定安装有L型管，所述L型管的一端延伸至储油腔室内。

优选的，所述固定板的底部开设有固定槽，所述固定槽内卡装有T型板，所述T型板的一侧贯穿固定槽的一侧内壁并延伸至固定板的外侧，且T型板的一侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧与固定柱的一侧固定连接。

优选的，所述横梁上设有收纳腔室，所述收纳腔室位于收纳槽的一侧，且收纳腔室的底部内壁上开设有滑孔，所述收纳腔室内滑动连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底端延伸至横梁的下方并固定安装有固定座。

优选的，所述收纳槽的顶部一侧内壁上开设有放置槽，且收纳槽的一侧内壁上开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有固定杆，所述固定杆的一端延伸至收纳槽内，且固定杆的另一端固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的一端与移动槽的一侧内壁固定连接。

优选的，所述L型管的底部内壁上转动连接有转轴，所述转轴的顶端贯穿L型管的顶部内壁并延伸至L型管的上方，所述转轴上固定套设有止流板，且止流板与L型管的内壁活动密封卡装。

优选的，所述单向管的两侧内壁上均开设有滑动槽，且两个滑动槽内均固定安装有滑杆，所述滑杆上滑动连接有移动板，两个移动板相互靠近的一侧均延伸至单向管内并固定安装有同一个移动柱，所述移动柱与单向管的内壁密封滑动连接。

优选的，所述移动柱的底部开设有流通槽，且流通槽的两侧内壁上均开设有流通孔。

优选的，所述滑杆套设有压缩弹簧，且压缩弹簧位于移动板的上方，所述压缩弹簧的顶端与滑动槽的底部内壁固定连接，且压缩弹簧的底端与移动板的顶部固定连接。

本发明的有益效果是：首先向上拉动横梁，将横梁移出连接槽内，之后转动横梁，使得横梁与固定柱呈垂直位置，之后转动支撑杆，使得固定板与T型板相安装，可以对横梁进行支撑，之后将货物与固定座相连接，启动液压泵，此时就可以将储油腔室内的液压油抽送至单向管内，在液压油进入单向管内，会进入流通槽内，此时流通孔处不通，所以液压油会向上推动移动柱，使得移动柱向上移动，直至将移动柱移出单向管，使得流通孔处于开放状态，所以液压油就会进入升降槽内，此时可以将升降板向上移动，在升降板向上移动时，可以使得固定柱向上移动，此时可以使得横梁向上移动，在横梁向上移动时，可以将货物进行抬升。

本发明操作简单，通过启动液压泵可以向升降槽内进行供油带动货物向上移动，且可以通过转动止流板将位于升降槽内的液压油移至储油腔室内，使得货物向下移动，从而可以代替电机进行工作，且可以承受较大的负载，在不使用时，可以方便进行收纳，有效的节省空间。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动智能立体仓储起重机的结构主视图；

图2为本发明提出的一种全自动智能立体仓储起重机的单向管结构主视图；

图3为本发明提出的一种全自动智能立体仓储起重机的L型管结构主视图；

图4为本发明提出的一种全自动智能立体仓储起重机的固定板结构仰视图；

图5为本发明提出的一种全自动智能立体仓储起重机的A结构放大图；

图6为本发明提出的一种全自动智能立体仓储起重机的B结构放大图。

图中：1底座、2安装槽、3液压泵、4储油腔室、5升降柱、6升降槽、7升降板、8密封圈、9固定柱、10连接槽、11滑槽、12连接轴、13横梁、14收纳槽、15支撑杆、16固定板、17放置槽、18移动槽、19固定杆、20限位弹簧、21收纳腔室、22连接板、23连接杆、24固定座、25单向管、26滑动槽、27滑杆、28移动板、29压缩弹簧、30移动柱、31流通槽、32流通孔、33 L型孔、34 L型管、35转轴、36止流板、37安装板、38 T型板、39固定槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-6，本实施例中提出了一种全自动智能立体仓储起重机，包括底座1，底座1的顶部开设有安装槽2，安装槽2内固定安装有液压泵3，底座1上设有储油腔室4，且储油腔室4位于安装槽2的一侧，底座1的顶部固定安装有升降柱5，升降柱5的顶部开设有升降槽6，且升降槽6的底部内壁上开设有安装孔，安装孔与安装槽2相连通，液压泵3的出油端延伸至安装孔内并密封固定安装有单向管25，升降槽6内密封滑动连接有密封圈8，密封圈8的顶部固定安装有升降板7，升降板7与升降槽6滑动连接，升降板7的顶部固定安装有固定柱9，固定柱9的顶端开设有连接槽10，连接槽10的两侧内壁上均开设有连接槽10，两个连接槽10内滑动连接有同一个连接轴12，连接轴12上转动连接有横梁13，横梁13的一端延伸至固定柱9的外侧，横梁13的底部开设有收纳槽14，且收纳槽14内转动连接有支撑杆15，支撑杆15的一端转动连接有固定板16，固定板16与固定柱9的一侧固定连接，升降槽6的底部内壁上开设有L型孔33，且L型孔33位于安装孔的一侧，L型孔33内固定安装有L型管34，L型管34的一端延伸至储油腔室4内，首先向上拉动横梁13，将横梁13移出连接槽10内，之后转动横梁13，使得横梁13与固定柱9呈垂直位置，之后转动支撑杆15，使得固定板16与T型板38相安装，可以对横梁13进行支撑，之后将货物与固定座24相连接，启动液压泵3，此时就可以将储油腔室4内的液压油抽送至单向管25内，在液压油进入单向管25内，会进入流通槽31内，此时流通孔32处不通，所以液压油会向上推动移动柱30，使得移动柱30向上移动，直至将移动柱30移出单向管25，使得流通孔32处于开放状态，所以液压油就会进入升降槽6内，此时可以将升降板7向上移动，在升降板7向上移动时，可以使得固定柱9向上移动，此时可以使得横梁13向上移动，在横梁13向上移动时，可以将货物进行抬升，本发明操作简单，通过启动液压泵3可以向升降槽6内进行供油带动货物向上移动，且可以通过转动止流板36将位于升降槽6内的液压油移至储油腔室4内，使得货物向下移动，从而可以代替电机进行工作，且可以承受较大的负载，在不使用时，可以方便进行收纳，有效的节省空间。

本实施例中，固定板16的底部开设有固定槽39，固定槽39内卡装有T型板38，T型板38的一侧贯穿固定槽39的一侧内壁并延伸至固定板16的外侧，且T型板38的一侧固定安装有安装板37，安装板37的一侧与固定柱9的一侧固定连接，横梁13上设有收纳腔室21，收纳腔室21位于收纳槽14的一侧，且收纳腔室21的底部内壁上开设有滑孔，收纳腔室21内滑动连接有连接板22，连接板22的底部固定安装有连接杆23，连接杆23的底端延伸至横梁13的下方并固定安装有固定座24，收纳槽14的顶部一侧内壁上开设有放置槽17，且收纳槽14的一侧内壁上开设有移动槽18，移动槽18内滑动连接有固定杆19，固定杆19的一端延伸至收纳槽14内，且固定杆19的另一端固定连接有限位弹簧20，限位弹簧20的一端与移动槽18的一侧内壁固定连接，L型管34的底部内壁上转动连接有转轴35，转轴35的顶端贯穿L型管34的顶部内壁并延伸至L型管34的上方，转轴35上固定套设有止流板36，且止流板36与L型管34的内壁活动密封卡装，单向管25的两侧内壁上均开设有滑动槽26，且两个滑动槽26内均固定安装有滑杆27，滑杆27上滑动连接有移动板28，两个移动板28相互靠近的一侧均延伸至单向管25内并固定安装有同一个移动柱30，移动柱30与单向管25的内壁密封滑动连接，移动柱30的底部开设有流通槽31，且流通槽31的两侧内壁上均开设有流通孔32，滑杆27套设有压缩弹簧29，且压缩弹簧29位于移动板28的上方，压缩弹簧29的顶端与滑动槽26的底部内壁固定连接，且压缩弹簧29的底端与移动板28的顶部固定连接，首先向上拉动横梁13，将横梁13移出连接槽10内，之后转动横梁13，使得横梁13与固定柱9呈垂直位置，之后转动支撑杆15，使得固定板16与T型板38相安装，可以对横梁13进行支撑，之后将货物与固定座24相连接，启动液压泵3，此时就可以将储油腔室4内的液压油抽送至单向管25内，在液压油进入单向管25内，会进入流通槽31内，此时流通孔32处不通，所以液压油会向上推动移动柱30，使得移动柱30向上移动，直至将移动柱30移出单向管25，使得流通孔32处于开放状态，所以液压油就会进入升降槽6内，此时可以将升降板7向上移动，在升降板7向上移动时，可以使得固定柱9向上移动，此时可以使得横梁13向上移动，在横梁13向上移动时，可以将货物进行抬升，本发明操作简单，通过启动液压泵3可以向升降槽6内进行供油带动货物向上移动，且可以通过转动止流板36将位于升降槽6内的液压油移至储油腔室4内，使得货物向下移动，从而可以代替电机进行工作，且可以承受较大的负载，在不使用时，可以方便进行收纳，有效的节省空间。

本实施例中，在使用时，首先向上拉动横梁13，将横梁13移出连接槽10内，之后转动横梁13，使得横梁13与固定柱9呈垂直位置，之后转动支撑杆15，使得固定板16与T型板38相安装，可以对横梁13进行支撑，之后将货物与固定座24相连接，启动液压泵3，此时就可以将储油腔室4内的液压油抽送至单向管25内，在液压油进入单向管25内，会进入流通槽31内，此时流通孔32处不通，所以液压油会向上推动移动柱30，使得移动柱30向上移动，直至将移动柱30移出单向管25，使得流通孔32处于开放状态，所以液压油就会进入升降槽6内，此时可以将升降板7向上移动，在升降板7向上移动时，可以使得固定柱9向上移动，此时可以使得横梁13向上移动，在横梁13向上移动时，可以将货物进行抬升，在需要将货物向下移动时，首先可以转动转轴35带动止流板36进行转动，此时L型管34处于打开状态，所以位于升降槽6内的液压油会进入L型管34，并通过L型管34进入储油腔室4，所以此时液压油的液面就会下降带动升降板7向下移动，此时就可以带动横梁13向下移动，所以货物就会随着横梁13向下移动，从而可以代替电机进行工作，且可以承受较大的负载，在不使用时，可以方便进行收纳，有效的节省空间。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动智能立体仓储起重机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内固定安装有液压泵(3)，所述底座(1)上设有储油腔室(4)，且储油腔室(4)位于安装槽(2)的一侧，所述底座(1)的顶部固定安装有升降柱(5)，所述升降柱(5)的顶部开设有升降槽(6)，且升降槽(6)的底部内壁上开设有安装孔，安装孔与安装槽(2)相连通，所述液压泵(3)的出油端延伸至安装孔内并密封固定安装有单向管(25)，所述升降槽(6)内密封滑动连接有密封圈(8)，所述密封圈(8)的顶部固定安装有升降板(7)，所述升降板(7)与升降槽(6)滑动连接，所述升降板(7)的顶部固定安装有固定柱(9)，所述固定柱(9)的顶端开设有连接槽(10)，所述连接槽(10)的两侧内壁上均开设有滑槽(11)，两个滑槽(11)内滑动连接有同一个连接轴(12)，所述连接轴(12)上转动连接有横梁(13)，所述横梁(13)的一端延伸至固定柱(9)的外侧，所述横梁(13)的底部开设有收纳槽(14)，且收纳槽(14)内转动连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的一端转动连接有固定板(16)，所述固定板(16)与固定柱(9)的一侧固定连接，所述升降槽(6)的底部内壁上开设有L型孔(33)，且L型孔(33)位于安装孔的一侧，所述L型孔(33)内固定安装有L型管(34)，所述L型管(34)的一端延伸至储油腔室(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能立体仓储起重机，其特征在于，所述固定板(16)的底部开设有固定槽(39)，所述固定槽(39)内卡装有T型板(38)，所述T型板(38)的一侧贯穿固定槽(39)的一侧内壁并延伸至固定板(16)的外侧，且T型板(38)的一侧固定安装有安装板(37)，所述安装板(37)的一侧与固定柱(9)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能立体仓储起重机，其特征在于，所述横梁(13)上设有收纳腔室(21)，所述收纳腔室(21)位于收纳槽(14)的一侧，且收纳腔室(21)的底部内壁上开设有滑孔，所述收纳腔室(21)内滑动连接有连接板(22)，所述连接板(22)的底部固定安装有连接杆(23)，所述连接杆(23)的底端延伸至横梁(13)的下方并固定安装有固定座(24)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能立体仓储起重机，其特征在于，所述收纳槽(14)的顶部一侧内壁上开设有放置槽(17)，且收纳槽(14)的一侧内壁上开设有移动槽(18)，所述移动槽(18)内滑动连接有固定杆(19)，所述固定杆(19)的一端延伸至收纳槽(14)内，且固定杆(19)的另一端固定连接有限位弹簧(20)，所述限位弹簧(20)的一端与移动槽(18)的一侧内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能立体仓储起重机，其特征在于，所述L型管(34)的底部内壁上转动连接有转轴(35)，所述转轴(35)的顶端贯穿L型管(34)的顶部内壁并延伸至L型管(34)的上方，所述转轴(35)上固定套设有止流板(36)，且止流板(36)与L型管(34)的内壁活动密封卡装。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能立体仓储起重机，其特征在于，所述单向管(25)的两侧内壁上均开设有滑动槽(26)，且两个滑动槽(26)内均固定安装有滑杆(27)，所述滑杆(27)上滑动连接有移动板(28)，两个移动板(28)相互靠近的一侧均延伸至单向管(25)内并固定安装有同一个移动柱(30)，所述移动柱(30)与单向管(25)的内壁密封滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能立体仓储起重机，其特征在于，所述移动柱(30)的底部开设有流通槽(31)，且流通槽(31)的两侧内壁上均开设有流通孔(32)。

8.根据权利要求6所述的一种全自动智能立体仓储起重机，其特征在于，所述滑杆(27)套设有压缩弹簧(29)，且压缩弹簧(29)位于移动板(28)的上方，所述压缩弹簧(29)的顶端与滑动槽(26)的底部内壁固定连接，且压缩弹簧(29)的底端与移动板(28)的顶部固定连接。

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