CN109268330A - 一种补偿型流量伺服阀 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种补偿型流量伺服阀，包括上盖、壳体、油滤密封件和压盖；所述上盖通过压扣装置与所述壳体密封连接；所述上盖侧壁设有连通孔，压盖与上盖侧壁连接并将油滤密封件固定在连通孔端口处，所述压盖上设有与所述连通孔同轴的过孔。通过本发明的改进可使执行系统避免特殊的抗压设计和笨重的耐压壳体，而且能很好的隔绝外界水环境对电液系统的渗漏污染。本发明补偿型流量伺服阀应用的水下机械手工作于水下7000米，在下沉过程中，有压力补偿器始终让海水和容器内的压力保证在零点几帕的压力。到达水下7000米后，容器内的压力为70MPa。动力源装在容器内，给系统进油91MPa，回油通容器内为70MPa。
Description
技术领域
本发明属于一种伺服阀，具体是一种应用于水下机械手液压系统的补偿型流量伺服阀。
背景技术
随着人类对海洋资源的进一步探索和我国海洋调查等工作从浅海到深海的发展，对水下机器人的适用深度和可靠性等要求也越来越高。深海水下机器人一般都采用液压为动力源，而对电液控制系统来说，一般都采用压力补偿技术来调节随着工作水深的提高，系统所承受的外界环境压力也会不断变化，系统各液压元件逐步承受由内压到外压的压力变化。伺服阀壳体在工作环境中内外压差为21MPa，但是上盖壁只有1mm，必须使上盖内外部油液压差一致。同时，油液中的污染颗粒进入上盖内，导致衔铁组件气隙不一致或无气隙情况，影响伺服阀的动作。如何解决伺服阀内外压差过大、如何避免污染颗粒进入衔铁组件气隙，现有技术中并没有给出相应的技术方案。
发明内容
针对背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种引入油液平衡壳体内外压力、能有效避免污染颗粒进入力矩马达衔铁组件气隙的补偿型流量伺服阀。
为了达到上述目的，本发明设计的补偿型流量伺服阀，其特征在于：包括上盖、壳体、油滤密封件和压盖；所述上盖通过压扣装置与所述壳体密封连接；所述上盖侧壁设有连通孔，压盖与上盖侧壁连接并将油滤密封件固定在连通孔端口处，所述压盖上设有与所述连通孔同轴的过孔。
优选的，所述连通孔靠近上盖侧壁外侧的一端设有直径大于连通孔直径的凹槽，压盖将所述油滤密封件压扣在所述凹槽内。
进一步优选的，所述油滤密封件包括滤网和圆环形的滤网座，滤网座的横断面为U型，滤网被夹压在滤网座的U型腔中。
再进一步优选的，所述滤网座与凹槽底部之间设有第一密封垫，滤网座与压盖之间设有第二密封垫，第一密封垫、滤网座和第二密封垫三者高度之和大于凹槽的高度。这样，通过两层密封垫以及过盈配合获得了更好的密封效果。
再进一步优选的，所述滤网有两层，靠近连通孔的孔径为3μm的精滤网和靠近压盖的粗滤网。这样，两层滤网设计能够保证精滤网的寿命。
优选的，所述上盖与壳体的接触面的两相对边沿处设有翻边，所述翻边通过止口与所述壳体连接。
进一步优选的，所述压扣装置包括压块，所述压块上部设有扣压在所述翻边上沿的压扣部，压块下部与壳体螺钉连接。这样，减小了上盖的安装尺寸，减小了安装空间要求。
再进一步优选的，所述压扣装置还包括销轴；所述压块上部设有销孔，所述翻边中部设有断口，销轴从销孔穿过插入断口中。这样，可以防止在安装压块时压块可能发生旋转。
再进一步优选的，所述压扣部和翻边上沿的接触面为斜面。这样，楔形的配合使得上盖和壳体密封更加可靠。
再进一步优选的，所述压块下部靠近壳体一侧的侧壁设有凸台。这样，利用凸台使得压块主体与壳体外壁存在一定间隙，利用该间隙配合楔形的压扣部进一步获得更好的密封效果。
优选的，所述上盖侧部设有容置线缆穿出的通道，所述通道通过导线固定盖密封。
进一步优选的，所述导线固定盖包括底座，底座上设有柱状塞，过线孔穿透柱状塞和底座，过线孔与柱状塞同轴。
再进一步优选的，所述柱状塞靠近底座的一端设有圆环凸台，所述圆环凸台位于过线孔内，过线孔内灌注密封胶。这样，通过结构上的改变去掉了插头座，采用灌胶密封，有效的防止颗粒进入力矩马达。
本发明的有益效果是：1.上盖引进油液来平衡内外压力，油滤密封件采用垫片密封，大大降低了油滤密封件和上盖的加工难度，同时密封的效果更好，如此解决了下沉过程中，伺服阀内外压差的调节变化，保证了小壳体可以耐高压，过滤精度极高的油滤密封件解决了污染物造成气隙不一致进而影响伺服阀动作的问题；2.力矩马达的点连接线采用更改上盖结构并配合导线固定盖，缩小了外形尺寸，减小了安装空间，去掉了现有的插头座，采用导线固定盖内部灌胶密封，防止颗粒进入力矩马达部分，降低三防插头座的采购成本。
通过本发明的改进可使执行系统避免特殊的抗压设计和笨重的耐压壳体，而且能很好的隔绝外界水环境对电液系统的渗漏污染。本发明补偿型流量伺服阀应用的水下机械手工作于水下7000米，在下沉过程中，有压力补偿器始终让海水和容器内的压力保证在零点几帕的压力。到达水下7000米后，容器内的压力为70MPa。动力源装在容器内，给系统进油91MPa，回油通容器内为70MPa。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体示意图一，其中部分结构炸开以便理解；
图2是本发明的立体示意图一，其中部分结构炸开以便理解；
图3本发明的剖视示意图，其中，压扣装置未示出；
图4是本发明油滤密封件的主视图；
图5是本发明油滤密封件的断面图；
图6是本发明压块的立体示意图；
图7是本发明导线固定盖的立体示意图。
图中：上盖1(连通孔1.1、翻边1.2、断口1.3、通道1.4)、壳体2、油滤密封件3(滤网3.1、精滤网3.11、粗滤网3.12、滤网座3.2、第一密封垫3.3、第二密封垫3.4)和压盖4(过孔4.1)、压扣装置5(压块5.1、销轴5.2、压扣部5.3、销孔5.4、斜面5.5)、导线固定盖6(底座6.1、柱状塞6.2、过线孔6.3、圆环凸台6.4)、密封胶7、线缆穿8。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2和图3所示，本发明设计的补偿型流量伺服阀，包括上盖1、壳体2、油滤密封件3和压盖4；所述上盖1通过压扣装置5与所述壳体2密封连接；所述上盖1侧壁设有连通孔1.1，压盖4与上盖1侧壁连接将油滤密封件3固定在连通孔1.1端口处，所述压盖4上设有与所述连通孔1.1同轴的过孔4.1。所述连通孔1.1靠近上盖1侧壁外侧的一端设有直径大于连通孔1.1直径的凹槽，压盖4将所述油滤密封件3压扣在所述凹槽内。
如图4和图5所示，所述油滤密封件3包括滤网3.1和圆环形的滤网座3.2，滤网座3.2的横断面为U型，滤网3.1被夹压在滤网座3.2的U型腔中。优选的，所述滤网3.1有两层，靠近连通孔1.1的孔径为3μm的精滤网3.11和靠近压盖4的粗滤网3.12。这样，两层滤网设计能够保证精滤网的寿命。
如图3所示，为了提高密封性能，同时也便于安装，所述滤网座3.2与凹槽底部之间设有第一密封垫3.3，滤网座3.2与压盖4之间设有第二密封垫3.4，第一密封垫3.3、滤网座3.2和第二密封垫3.4三者高度之和大于凹槽的高度。这样，通过两层密封垫以及过盈配合获得了更好的密封效果。优选的，所述压盖4与第二密封垫3.4之间通过止口配合，所述压盖4通过螺钉与上盖1连接。
如图1、图2、图3和图6所示，所述上盖1与壳体2的接触面的两相对边沿处设有翻边1.2，所述翻边1.2通过止口与所述壳体2连接。所述压扣装置5包括压块5.1和销轴5.2；所述压块5.1上部设有扣压在所述翻边1.2上沿的压扣部5.3，压块5.1下部与壳体2螺钉连接。这样，减小了上盖1的安装尺寸，降低了安装空间要求。所述压块5.1上部设有销孔5.4，所述翻边1.2中部设有断口1.3，销轴5.2从销孔5.4穿过插入断口1.3中。这样，可以防止在安装压块时压块可能发生旋转。优选的，所述压扣部5.3和翻边1.2上沿的接触面为斜面5.5。这样，楔形的配合使得上盖和壳体密封更加可靠。优选的，所述压块5.1下部靠近壳体2一侧的侧壁设有凸台5.6。这样，利用凸台使得压块主体与壳体外壁存在一定间隙，利用该间隙配合楔形的压扣部进一步获得更好的密封效果。
如图3所示，所述上盖1侧部设有容置线缆穿8出的通道1.4，所述通道1.4通过导线固定盖6密封；
如图7所示，所述导线固定盖包括底座6.1，底座6.1上设有柱状塞6.2，过线孔6.3穿透柱状塞6.2和底座6.1，过线孔6.3与柱状塞6.2同轴。优选的，所述柱状塞6.2靠近底座6.2的一端设有圆环凸台6.4，所述圆环凸台6.4位于过线孔6.3内，过线孔6.3内灌注密封胶7。这样，通过结构上的改变去掉了插头座，采用灌胶密封，有效的防止颗粒进入力矩马达。
Claims (10)
1.一种补偿型流量伺服阀，其特征在于：包括上盖、壳体、油滤密封件和压盖；所述上盖通过压扣装置与所述壳体密封连接；所述上盖侧壁设有连通孔，压盖与上盖侧壁连接并将油滤密封件固定在连通孔端口处，所述压盖上设有与所述连通孔同轴的过孔。
2.根据权利要求1所述的补偿型流量伺服阀，其特征在于：所述连通孔靠近上盖侧壁外侧的一端设有直径大于连通孔直径的凹槽，压盖将所述油滤密封件压扣在所述凹槽内。
3.根据权利要求2所述的补偿型流量伺服阀，其特征在于：所述油滤密封件包括滤网和圆环形的滤网座，滤网座的横断面为U型，滤网被夹压在滤网座的U型腔中；所述滤网座与凹槽底部之间设有第一密封垫，滤网座与压盖之间设有第二密封垫，第一密封垫、滤网座和第二密封垫三者高度之和大于凹槽的高度。
4.根据权利要求3所述的补偿型流量伺服阀，其特征在于：所述滤网有两层，靠近连通孔的孔径为3μm的精滤网和靠近压盖的粗滤网。
5.根据权利要求1所述的补偿型流量伺服阀，其特征在于：所述上盖与壳体的接触面的两相对边沿处设有翻边，所述翻边通过止口与所述壳体连接。
6.根据权利要求5所述的补偿型流量伺服阀，其特征在于：所述压扣装置包括压块，所述压块上部设有扣压在所述翻边上沿的压扣部，压块下部与壳体螺钉连接；所述压扣装置还包括销轴；所述压块上部设有销孔，所述翻边中部设有断口，销轴从销孔穿过插入断口中。
7.根据权利要求5或6所述的补偿型流量伺服阀，其特征在于：所述压扣部和翻边上沿的接触面为斜面。
8.根据权利要求7所述的补偿型流量伺服阀，其特征在于：所述压块下部靠近壳体一侧的侧壁设有凸台。
9.根据权利要求1所述的补偿型流量伺服阀，其特征在于：所述上盖侧部设有容置线缆穿出的通道，所述通道通过导线固定盖密封；所述导线固定盖包括底座，底座上设有柱状塞，过线孔穿透柱状塞和底座，过线孔与柱状塞同轴。
10.根据权利要求9所述的补偿型流量伺服阀，其特征在于：所述柱状塞靠近底座的一端设有圆环凸台，所述圆环凸台位于过线孔内，过线孔内灌注密封胶。
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