CN109264393A - 一种板簧自动翻片传送装置 - Google Patents
一种板簧自动翻片传送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109264393A CN109264393A CN201811221909.4A CN201811221909A CN109264393A CN 109264393 A CN109264393 A CN 109264393A CN 201811221909 A CN201811221909 A CN 201811221909A CN 109264393 A CN109264393 A CN 109264393A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission device
- leaf spring
- mechanical arm
- adsorbing mechanism
- clamping piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/022—Flat
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种板簧自动翻片传送装置，包括装置本体、传送装置、板簧、吸附机构、夹持件和机械臂，所述装置本体的底部设有传送装置，所述传送装置的顶部设有板簧，所述装置本体的顶部设有滑轨，所述滑轨的左端设有吸附机构，所述吸附机构的顶部设有电机，所述电机的底部通过转轴连接有气缸，所述气缸的底部通过气压杆连接有连接板，所述连接板的前后两端设有连接杆，所述连接杆的底部设有真空吸盘，所述吸附机构的右部设有机械臂，所述机械臂的左端连接有夹持件，所述机械臂的右部设有控制器。该板簧自动翻片传送装置，气缸将其升降运动，电机带动转轴可旋转，高效的左右滑动，智能化性能高，经过夹持件将板簧夹持翻转。
Description
技术领域
本发明涉及板簧传送装置技术领域，具体为一种板簧自动翻片传送装置。
背景技术
汽车板簧是汽车悬架系统中最传统的弹性元件，具有可靠性好、结构简单、制造工艺流程短、成本低而且结构能大大简化等优点。汽车板簧一般是由若干片不等长的合金弹簧钢组合而成一组近似于等强度弹簧梁。在悬架系统中除了起缓冲作用而外，当它在汽车纵向安置，并且一端与车架作固定铰链连接时，即可担负起传递所有各向的力和力矩，以及决定车轮运动的轨迹，起导向的作用，因此就没有必要设置其它的导向机构，另外汽车板簧是多片叠加而成，当载荷作用下变形时，各片有相对的滑动而产生摩擦，产生一定的阻力，促使车身的振动衰减，因此采用此种结构可以不装减振器。但是板簧单位重量储存的能量最低，因些材料的利用率最差。一般多片簧ε=60%，少片簧ε=75%~85%。耗费大量的合金钢，它的重量占汽车自重的8~9%。
现有的板簧自动翻片传送装置费时费力，智能化性能低，不能高效的将其吸附起旋转运动，并且翻转的并不非常有效，可能会造成少数的板簧不能翻片成功，效率低，难以满足现有的板簧自动翻片传送装置的需求。
发明内容
（一）解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种板簧自动翻片传送装置，解决了背景技术中所提出的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种板簧自动翻片传送装置，包括装置本体、传送装置、板簧、吸附机构、夹持件和机械臂，所述装置本体的底部设有传送装置，所述传送装置的顶部设有板簧，所述装置本体的顶部设有滑轨，所述滑轨的左端设有吸附机构，所述吸附机构的顶部设有电机，所述电机的底部通过转轴连接有气缸，所述气缸的底部通过气压杆连接有连接板，所述连接板的前后两端设有连接杆，所述连接杆的底部设有真空吸盘，所述吸附机构的右部设有机械臂，所述机械臂的左端连接有夹持件，所述机械臂的右部设有控制器。
优选的，所述电机的顶部通过滑块连接于滑轨，所述电机的外部焊接有防护框，所述防护框的两侧分布有通孔，且所述防护框的顶部粘接有吸音棉。
优选的，所述连接杆的底部焊接有减震弹簧，所述连接杆的内部设有真空泵。
优选的，所述传送装置的内部分布有辊轴，所述传送装置的外部分布有条形齿槽。
优选的，所述夹持件的内侧粘接有耐磨橡胶垫，所述夹持件的中间设有转轴。
（三）有益效果
本发明提供了一种板簧自动翻片传送装置。具备以下有益效果：
（1）、该板簧自动翻片传送装置，通过设置的吸附机构，可经过底部的真空吸盘将板簧吸附，并且经过设置的气缸将其升降运动，通过设置的电机带动转轴可旋转，设计合理，智能化性能高，通过在吸附机构的顶部设置的滑轨，可高效的左右滑动，使用方便。
（2）、该板簧自动翻片传送装置，通过在右部设置的机械臂，智能化性能高，可高效智能的经过夹持件将板簧夹持翻转，经过机械臂翻片摆放，速度快，效率高，满足现代化工业的需求，易于实现。
附图说明
图1为本发明一种板簧自动翻片传送装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种板簧自动翻片传送装置的吸附机构结构示意图；
图3为本发明一种板簧自动翻片传送装置的夹持件内侧结构示意图。
图中：装置本体-1、传送装置-2、板簧-3、吸附机构-4、夹持件-5、机械臂-6、控制器-7、滑轨-8、电机-9、气缸-10、连接板-11、真空吸盘-12、连接杆-13、耐磨橡胶垫-14、转轴-15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种板簧自动翻片传送装置，包括装置本体1、传送装置2、板簧3、吸附机构4、夹持件5和机械臂6，所述装置本体1的底部设有传送装置2，所述传送装置2的顶部设有板簧3，所述装置本体1的顶部设有滑轨8，所述滑轨8的左端设有吸附机构4，所述吸附机构4的顶部设有电机9，所述电机9的底部通过转轴连接有气缸10，所述气缸10的底部通过气压杆连接有连接板11，所述连接板11的前后两端设有连接杆13，所述连接杆13的底部设有真空吸盘12，所述吸附机构4的右部设有机械臂6，所述机械臂6的左端连接有夹持件5，所述机械臂6的右部设有控制器7。
所述电机9的顶部通过滑块连接于滑轨8，所述电机9的外部焊接有防护框，所述防护框的两侧分布有通孔，且所述防护框的顶部粘接有吸音棉，可高效的防护电机9，散热效果好，降低噪音。
所述连接杆13的底部焊接有减震弹簧，所述连接杆13的内部设有真空泵，使得压缩吸附更加稳定，减震缓冲，真空吸附更加安全高效。
所述传送装置2的内部分布有辊轴，所述传送装置2的外部分布有条形齿槽，使得传送更加顺畅稳定，防滑耐磨。
所述夹持件5的内侧粘接有耐磨橡胶垫14，所述夹持件5的中间设有转轴15，夹持板簧3时防滑耐磨，避免滑动掉落。
工作原理：板簧3在传送装置2上运输传送，吸附机构4在滑轨8上滑动，电机9带动气缸10、连接板11和真空吸盘12旋转，气缸10带动连接板11和真空吸盘12升降，真空吸盘12吸附板簧3，再经过控制器7控制机械臂6转动调节，机械臂6端部的夹持件5可将板簧3夹起旋转翻片，智能高效，经过耐磨橡胶垫14使得耐磨防滑。
本发明的装置本体1、传送装置2、板簧3、吸附机构4、夹持件5、机械臂6、控制器7、滑轨8、电机9、气缸10、连接板11、真空吸盘12、连接杆13、耐磨橡胶垫14、转轴15，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有的板簧自动翻片传送装置费时费力，智能化性能低，不能高效的将其吸附起旋转运动，并且翻转的并不非常有效，可能会造成少数的板簧不能翻片成功，效率低，难以满足现有的板簧自动翻片传送装置的需求等问题，本发明通过上述部件的互相组合，该板簧自动翻片传送装置，通过设置的吸附机构，可经过底部的真空吸盘将板簧吸附，并且经过设置的气缸将其升降运动，通过设置的电机带动转轴可旋转，设计合理，智能化性能高，通过在吸附机构的顶部设置的滑轨，可高效的左右滑动，使用方便。该板簧自动翻片传送装置，通过在右部设置的机械臂，智能化性能高，可高效智能的经过夹持件将板簧夹持翻转，经过机械臂翻片摆放，速度快，效率高，满足现代化工业的需求，易于实现。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种板簧自动翻片传送装置，其特征在于：包括装置本体（1）、传送装置（2）、板簧（3）、吸附机构（4）、夹持件（5）和机械臂（6），所述装置本体（1）的底部设有传送装置（2），所述传送装置（2）的顶部设有板簧（3），所述装置本体（1）的顶部设有滑轨（8），所述滑轨（8）的左端设有吸附机构（4），所述吸附机构（4）的顶部设有电机（9），所述电机（9）的底部通过转轴连接有气缸（10），所述气缸（10）的底部通过气压杆连接有连接板（11），所述连接板（11）的前后两端设有连接杆（13），所述连接杆（13）的底部设有真空吸盘（12），所述吸附机构（4）的右部设有机械臂（6），所述机械臂（6）的左端连接有夹持件（5），所述机械臂（6）的右部设有控制器（7）。
2.根据权利要求1所述的一种板簧自动翻片传送装置，其特征在于：所述电机（9）的顶部通过滑块连接于滑轨（8），所述电机（9）的外部焊接有防护框，所述防护框的两侧分布有通孔，且所述防护框的顶部粘接有吸音棉。
3.根据权利要求1所述的一种板簧自动翻片传送装置，其特征在于：所述连接杆（13）的底部焊接有减震弹簧，所述连接杆（13）的内部设有真空泵。
4.根据权利要求1所述的一种板簧自动翻片传送装置，其特征在于：所述传送装置（2）的内部分布有辊轴，所述传送装置（2）的外部分布有条形齿槽。
5.根据权利要求1所述的一种板簧自动翻片传送装置，其特征在于：所述夹持件（5）的内侧粘接有耐磨橡胶垫（14），所述夹持件（5）的中间设有转轴（15）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811221909.4A CN109264393A (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种板簧自动翻片传送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811221909.4A CN109264393A (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种板簧自动翻片传送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109264393A true CN109264393A (zh) | 2019-01-25 |
Family
ID=65193883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811221909.4A Pending CN109264393A (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种板簧自动翻片传送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109264393A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021174274A1 (de) * | 2020-03-03 | 2021-09-10 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Vorrichtung und verfahren zum wenden von blechen |
-
2018
- 2018-10-19 CN CN201811221909.4A patent/CN109264393A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021174274A1 (de) * | 2020-03-03 | 2021-09-10 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Vorrichtung und verfahren zum wenden von blechen |
| US11980925B2 (en) | 2020-03-03 | 2024-05-14 | TRUMPF Maschinen Austria Gmbh &Co. KG. | Device and method for turning metal sheets |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105564170B (zh) | 一种轮式移动机器人悬挂装置 | |
| CN205396209U (zh) | 分布式驱动电动车底盘构型 | |
| CN105172562B (zh) | 一种带有悬挂机构的agv车用底盘 | |
| CN109217167B (zh) | 线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置和线缆巡检机器人 | |
| CN207039062U (zh) | 线缆巡检机器人使用的复合夹紧装置和线缆巡检机器人 | |
| CN210502250U (zh) | 底盘结构以及机器人 | |
| CN104386157A (zh) | 一种具有柔性关节的四足机器人 | |
| CN110315520A (zh) | 一种基于变胞机构的能量可控型冗余弹性驱动器 | |
| CN108081888B (zh) | 摇臂旋转驱动机构和无人平台车 | |
| CN107244201B (zh) | 360度全向单边独立悬架系统 | |
| CN209065023U (zh) | 一种板簧自动翻片传送装置 | |
| CN109264393A (zh) | 一种板簧自动翻片传送装置 | |
| CN107599770A (zh) | 一种六轮agv避震底盘 | |
| CN110562344A (zh) | 一种磁吸附式爬壁机器人 | |
| CN210680977U (zh) | 一种磁吸附式爬壁机器人 | |
| CN208827508U (zh) | 一种机器人底盘悬挂系统及机器人 | |
| CN207666156U (zh) | 一种高抗震性拉杆箱 | |
| CN206106863U (zh) | 一种简易独立悬挂式机器人底盘 | |
| CN210634384U (zh) | 机器人底盘及驱动机构 | |
| CN212074147U (zh) | 一种机械起升式工程机械转移装置 | |
| CN202448667U (zh) | 一种柔性车轴总成 | |
| CN210704887U (zh) | 一种自动仓储用机械手 | |
| CN204055314U (zh) | 电动公交车的双桥驱动机构 | |
| CN208646626U (zh) | 自动导航车充电支架 | |
| CN208006991U (zh) | 一种方便使用的建筑用手推车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190125 |