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CN109263597A - 用于安全保护退出或进入自动化车辆的乘客的安全退出系统 - Google Patents

用于安全保护退出或进入自动化车辆的乘客的安全退出系统 Download PDF

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CN109263597A CN201810783745.8A CN201810783745A CN109263597A CN 109263597 A CN109263597 A CN 109263597A CN 201810783745 A CN201810783745 A CN 201810783745A CN 109263597 A CN109263597 A CN 109263597A
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M·H·劳尔
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Abstract

一种用于安全保护正在退出自动化车辆的乘客(14)的安全退出系统(10)包括观察设备(16)、锁住设备(34)和控制器(36)。观察设备(16)检测对主车辆(12)的乘客(14)的潜在威胁(18)。锁住设备(34)能够操作以锁住所述主车辆(12)的门(24)。控制器(36)与所述观察设备(16)和所述锁住设备(34)通信。所述控制器(36)被配置为基于所述潜在威胁(18)来确定安全指数(38)，并且当所述安全指数(38)小于安全阈值(40)时操作所述锁住设备(34)以锁住所述门(24)。替代所述锁住设备(34)，所述系统(10)可以包括能够操作以向所述人(26)传达安全警报的通知设备(48)。控制器(36)与所述观察设备(16)和发射机通信。在该系统(10)中，所述控制器(36)被配置为基于所述潜在威胁(18)来确定安全指数(38)，并且当所述安全指数(38)小于安全阈值(40)时操作所述通知设备(48)以向所述人(26)传送所述安全警报。

Description

用于安全保护退出或进入自动化车辆的乘客的安全退出系统
技术领域
本公开总体上涉及安全退出(或安全进入)系统，并且更具体地涉及基于靠近主车辆的潜在威胁来确定安全指数并且在安全指数小于安全阈值时采取动作来保护乘客的系统。
背景技术
已经提出了自动化(即，无人驾驶)出租车，也被称为按需自动化汽车(AMOD)。作为用计算机代替人类驾驶员的结果，已认识到关于人类驾驶员可以与乘客共享的接载位置或目的地的安全/安保信息已经被消除。
发明内容
AMOD乘客下车或接载可能是危害或财产盗窃会发生的潜在有危险的情形。意识到潜在威胁可以警告乘客、减少危害的出现和/或减少乘客的焦虑。在一个实施例中，本文所述的系统检测潜在有害的情形并且保持门被锁住直到接收到来自AMOD的乘客的手动解锁。保持门被锁住直到由乘客手动解除的原因包括但不限于：具有高于阈值的犯罪指数的区域、当环境光低于阈值时、迎面而来的交通车辆创造危险情形、可见度由于天气(雾或大雨)而被阻碍、乘客要求、和/或调度方针。还可以设想的是，有包裹的乘客将保证增大的安全半径。
根据一个实施例，提供了一种用于安全保护正在退出自动化车辆的乘客的安全退出系统。所述系统包括观察设备、锁住设备和控制器。所述观察设备检测对主车辆的乘客的潜在威胁。所述锁住设备能够操作以锁住所述主车辆的门。所述控制器与所述观察设备和所述锁住设备通信。所述控制器被配置为基于所述潜在威胁来确定安全指数，并且当所述安全指数小于安全阈值时操作所述锁住设备以锁住所述门。
在另一实施例中，提供了一种用于安全保护准备退出自动化车辆的人的安全退出系统。所述系统包括观察设备、通知设备和控制器。所述观察设备检测对准备退出主车辆的人的潜在威胁。所述通知设备能够操作以向所述人传达安全警报。所述控制器与所述观察设备和发射机通信。所述控制器被配置为基于所述潜在威胁来确定安全指数，并且当所述安全指数小于安全阈值时操作所述通知设备以向所述人传送所述安全警报。
进一步的特征和优点将在阅读优选实施例的以下具体实施方式时更显而易见，所述优选实施例仅通过非限制性示例的方式并参考附图给出。
附图说明
现在将参考附图通过示例的方式来描述本发明，在附图中：
图1是根据一个实施例的出于安全的安全退出系统的图示；
图2是根据一个实施例的图1的系统可能遇到的场景；
具体实施方式
图1示出了安全退出系统10的非限制性示例，该系统10随后被称为系统10，其通常用于对退出自动化车辆(例如，主车辆12)的乘客进行安全保护。如本文所使用的，术语“自动化车辆”可以应用于当主车辆12正在以自动化模式(即完全自主模式)操作时的实例，其中主车辆12的乘客14仅可以指定目的地。然而，完全自动化不是必需的。可以设想的是，当主车辆12由操作员(未示出，例如出租车司机)在手动模式下操作时，本文所呈现的教导是有用的，其中自动化程度或水平可以仅仅是向通常控制主车辆12的转向、加速器和制动器的操作员提供听觉或视觉警告。例如，系统10可以只按照需要辅助操作员来在乘客14退出主车辆12时增加乘客14的安全。
虽然对系统的说明通常可以被解释为涉及系统10(其仅被配置为在乘客14退出主车辆12时帮助保护主车辆12的乘客14)的实施例，但可以设想的是本文所呈现的教导在乘客正在被接载但尚未进入主车辆12时的情形下是有用的。例如，系统10可以宣告主车辆12已经到达人(在建筑物内等待并且将要退出建筑物并跨过开放区域以成为乘客14)的接载位置。宣告可以通过向人发送消息的方式并且可以包括警告在人从建筑物走到主车辆12时可能影响人的安全的一些情形。
图2示出了主车辆12已经到达目的地的场景20的非限制性示例，从而主车辆12可以停止以允许乘客14(在图2中未示出)退出主车辆12。将之后将更详细地描述的，安全区域22A内的某些对象的存在可以防止：主车辆12的门24自动解锁以允许乘客14不受妨碍地退出。还可以设想的是，位于安全区域22A外但在信息区域22B内的对象不可以防止自动解锁门24，但可以使得在乘客14退出主车辆12之前或乘客14退出主车辆12时向乘客14发送警告。
继续参考图1和图2，系统10包括观察设备16，观察设备16被配置为：特别是在乘客14要退出主车辆12的情况下，检测可能存在或是对主车辆12的乘客14的潜在威胁18的实例的对象。观察设备16可以包括但不限于：相机、激光雷达设备、雷达设备、超声换能器、车辆-任何东西(V2X)收发机、或其任何组合。本领域技术人员将认识到适用于车辆上使用的各种各样的这些设备在商业上是可得到的。这些的非限制性示例可以被分类为潜在威胁18的实例，其包括但不限于人26、动物28、其它车辆30、诸如建筑屏障(未示出)之类的视场阻碍和/或正在接近的自行车32。
系统10可以包括锁住设备34，锁住设备34能够由系统10操作以锁住主车辆12的门24从而防止乘客退出主车辆12和/或防止例如潜在威胁18的实例(例如人26)未经授权的得到或有害的接近主车辆12。锁住设备34可以是一般建立在任何车辆门上的锁住机构的类型，或者可以是仅能够由系统操作(即，非手动操作)的次级锁住机构。
系统10包括与观察设备16和锁住设备34通信的控制器36。控制器36可以包括诸如微处理器之类的处理器(未详细示出)或诸如模拟和/或数字控制电路之类的其它控制电路(包括如对本领域技术人员应显而易见的用于处理数据的专用集成电路(ASIC))。控制器36可以包括存储器(未详细示出)，其包括非易失性存储器，例如用于存储一个或多个例程、阈值和采集数据的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。一个或多个例程可以由处理器执行以执行以下步骤：基于由如本文所述的控制器36接收到信号来确定主车辆12的门24何时应锁住或解锁。
为了使系统10有助于提高乘客14(或即将成为乘客14)的安全性，控制器36被配置为基于潜在威胁18确定安全指数38，并且当安全指数38小于安全阈值40时操作锁住设备34以锁住车门24，或者如果门24被锁上则保持门24锁住。通过示例的方式，威胁指数可以是一(1)和五(5)之间的数字，其中一意味着没有检测到潜在威胁18的实例，并且五意味着已检测到对乘客的明确和当前的危险，即与下车位置46相邻的建筑物42(图2)是起火的，并且在下车位置46的一百米(100m)内有正在进行的骚乱44。作为另一个示例，如果由观察设备16检测到人26并且人26的意图不明确，则威胁指数可以被设置为三(3)。安全阈值40可以基于关于乘客14的信息(例如年龄、性别(男性/女性)、大小和/或体重)来确定。例如，如果乘客是十八岁、相对较小的女性，安全阈值40可以被设置得相对较低(例如2.5)，并且如果乘客是三十岁、相对较大的男性，则可以设置得更高(例如3.5)。该信息可以通过识别乘客14和/或由系统10使用例如主车辆12内的相机和重量传感器做出的测量来获得。还可以设想的是，系统10保持门24锁住，直到授权的人出现在主车辆12之外以接收乘客14。例如，乘客14是从学校到家行进的孩子，并且授权的人可以是孩子的父母。观察设备16用于通过相机或智能电话通信来确定父母的身份。
系统10可以包括通知设备48，例如但不限于显示器、扬声器、指示灯或其任何组合，通知设备48能够由系统10操作，或者更具体地由控制器36操作以指示或指出对乘客14的潜在威胁18。例如，显示器可以显示人26的图像并指示人26的方向。作为另一个非限制性示例，正在接近的自行车32可以由观察设备16检测，并且系统10将等待自动解锁门24直到正在接近的自行车32已经通过主车辆12。还可以设想的是，通知设备48可以存在于系统10中而没有锁住设备34。也就是说，在替代的实施例中，系统10仅警告乘客14，但不锁住车门24，并且需要对乘客14的部分采取一些动作来解锁车门24。
系统10还可以包括输入设备50，例如但不限于按钮、麦克风、触摸屏(其可以是通知设备48的显示器的一部分)、或者能够由乘客14操作以解锁门24的其任何组合。例如，系统10可能需要乘客14的某种确认，即在不管安全指数解锁门24之前，下车位置46是正确的。替代地，系统10在安全指数38小于安全阈值时仅在乘客14的一部分上可能需要解锁门24的一些动作。还可以设想的是，系统10可以保持门24锁住，直到授权的人出现在主车辆12之外以接收乘客14。例如，乘客14可以是从学校到家的孩子，并且授权的人可以是孩子的父母。观察设备16可以用于通过相机或智能电话通信来确定父母的身份。
系统10还可以包括接收机52，接收机52被配置为接收广播安全警告54，广播安全警告54可以基于使用由执法机构操作的相机56(图2)收集的信息。通过示例而非限制的方式，广播安全警告54可以包括犯罪进行中的警报、犯罪率统计、天气警报、火灾警报、有毒溢出警报、海啸警报或与乘客安全有关的任何其它信息。广播安全警告54中的信息可以由控制器使用以确定安全指数38。
系统10还可以包括光检测器58，光检测器58被配置为指示环境光水平60，环境光水平60可以由控制器36使用作为在确定安全指数38时考虑的变量。例如，如果环境光水平60对应于白天照明，那么如果环境光水平60对应于夜间照明38，则安全指数38可以被设置得更低(即指示更安全的条件)。虽然认识到白天可以用来指示环境照明，但是光检测器58特别有用，以确定例如街道或停车区域在夜间是否被良好照明。
因此，提供了安全出口系统(系统10)、系统10的控制器36和操作系统10的方法。系统10提供了离开主车辆12的乘客14或接近或即将进入主车辆12的潜在乘客的增加的保护或安全性。虽然上面的描述是根据AMOD(即自动化出租车)提出的，但是可以设想的是，本文的教导可以应用于乘客14是车主的个人拥有的车辆，并且系统10也操作主车辆12以使其本身在乘客14退出主机车辆12之后或者当车主“呼叫”主车辆12以在一些位置处接载车主时停车。
虽然根据本发明的优选实施例对本发明进行了描述，但其并非是要限制的，而是仅限于所附权利要求中所阐述的范围。

Claims (7)

1.一种用于安全保护正在退出自动化车辆的乘客(14)的安全退出系统(10)，所述系统(10)包括：
观察设备(16)，其检测对主车辆(12)的乘客(14)的潜在威胁(18)；
锁住设备(34)，其能够操作以锁住所述主车辆(12)的门(24)；以及
控制器(36)，其与所述观察设备(16)和所述锁住设备(34)通信，所述控制器(36)被配置为基于所述潜在威胁(18)来确定安全指数(38)，并且当所述安全指数(38)小于安全阈值(40)时操作所述锁住设备(34)以锁住所述门(24)。
2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述系统(10)包括通知设备(48)，所述通知设备(48)能够由所述控制器(36)操作以向所述乘客(14)指示所述潜在威胁(18)。
3.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述系统(10)包括输入设备(50)，所述输入设备(50)能够由所述乘客(14)操作以解锁所述门(24)。
4.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述系统(10)包括接收机(52)，所述接收机(52)被配置为接收由所述控制器(36)使用以确定所述安全指数(38)的广播安全警报(54)。
5.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述系统(10)包括光检测器(58)，所述光检测器(58)被配置为指示由所述控制器(36)使用以确定所述安全指数(38)的环境光水平(60)。
6.一种用于安全保护准备退出自动化车辆的人(26)的安全退出系统(10)，所述系统(10)包括：
观察设备(16)，其检测对准备退出主车辆(12)的人(26)的潜在威胁(18)；
通知设备(48)，其能够操作以向所述人(26)传达安全警报；以及
控制器(36)，其与所述观察设备(16)和发射机通信，所述控制器(36)被配置为基于所述潜在威胁(18)来确定安全指数(38)，并且当所述安全指数(38)小于安全阈值(40)时操作所述通知设备(48)以向所述人(26)传送所述安全警报。
7.根据权利要求6所述的系统(10)，其中，所述系统(10)包括接收机(52)，所述接收机(52)被配置为接收由所述控制器(36)使用以确定所述安全指数(38)的广播安全警告(54)。
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