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CN109258101A - 一种多用激振式水果采摘装置 - Google Patents

一种多用激振式水果采摘装置 Download PDF

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CN109258101A
CN109258101A CN201811309874.XA CN201811309874A CN109258101A CN 109258101 A CN109258101 A CN 109258101A CN 201811309874 A CN201811309874 A CN 201811309874A CN 109258101 A CN109258101 A CN 109258101A
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China
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fruit picking
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陈少克
梅家茹
苏永建
萧艺创
余卓英
孔家斌
邓启宇
罗兆翔
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Shantou University
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Shantou University
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种多用激振式水果采摘装置，包括激振装置，所述激振装置包括Y形支架、一对夹持爪、顶块、激振产生机构、驱动装置，所述一对夹持爪呈“S”形结构对称转动安装于所述Y形支架的两前臂上；所述顶块滑动设置于所述Y形支架的两前臂之间，且在所述驱动装置驱动下滑动作用于所述一对夹持爪的下部使其闭合；所述激振产生机构包括设置于所述Y形支架下部的一对偏心转子，所述一对偏心转子由电机驱动。采用本发明，结构合理，且易于拆卸，相对于现有果园的人工摘取方式，该装置效率高，人力消耗少，可为没有大型器械的中小型果园或部分农村的半家庭式种植提供便利，节省人力资源。

Description

一种多用激振式水果采摘装置
技术领域
本发明涉及一种，尤其涉及一种多用激振式水果采摘装置。
背景技术
国外如今已经开始普及大型水果采摘机械，国内一方面由于工业水平的差距，使得大型采摘机械并没有成熟的产品。另一方面，国内的中小型果园通常规模较小，在场地和成本等因素上考虑均不适用大型采摘机械，因此，有必要研究新型的小型采摘机械，以适应国内的果园的需求。
我国果园大多以中小型水果为主，果树栽种较为密集。果农现在的采摘方式仍以全人工为主，在采摘过程中，果农大都需要对果实一个个进行剪枝采摘，耗时耗力，并且作业中会在一定程度上忽略高空果实导致耗损。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种多用激振式水果采摘装置。可提高采摘效率，节约人力成本。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种多用激振式水果采摘装置，包括激振装置，所述激振装置包括Y形支架、一对夹持爪、顶块、激振产生机构、驱动装置，所述一对夹持爪呈“S”形结构对称转动安装于所述Y形支架的两前臂上；所述顶块滑动设置于所述Y形支架的两前臂之间，且在所述驱动装置驱动下滑动作用于所述一对夹持爪的下部使其闭合；所述激振产生机构包括设置于所述Y形支架下部的一对偏心转子，所述一对偏心转子由电机驱动。
进一步地，还包括长杆，所述长杆末端具有喇叭接口，所述Y形支架底端具有可插装于所述喇叭接口的喇叭接头，所述长杆头端具有由所述喇叭接口中连接所述喇叭接头的钢丝绳。
更进一步地，所述长杆呈空心结构，所述钢丝绳穿设于所述长杆之中。
更进一步地，所述长杆头端设置有握把导轨机构，所述握把导轨机构包括一对滑架，所述滑架上设置有“L形”滑轨，所述滑轨滑动设置有导杆，所述导杆与所述钢丝绳连接。
更进一步地，所述长杆滑动设置有杆导块，所述杆导块设置于导轨托板上。
更进一步地，所述杆导块为一对，且长杆上具有固定设置有置于一对所述杆导块之间的限位块。
更进一步地，还包括支撑架，所述支持架设置有升降机构，所述导轨托板通过万向节设置于所述升降机构上。
更进一步地，所述升降机构为电缸。
更进一步地，所述一对夹持爪与所述Y形支架之间设置有复位扭簧。
更进一步地，所述顶块前端具有弧形凹位。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明结构合理，且易于拆卸，相对于现有果园的人工摘取方式，该装置效率高，人力消耗少，可为没有大型器械的中小型果园或部分农村的半家庭式种植提供便利，节省人力资源。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是示出图1中A部的局部放大的结构示意图；
图3是示出图1中B部的局部放大的结构示意图；
图4是示出图1中C部的局部放大的结构示意图；
图5是激振装置的结构示意图；
图6是示出图5中D部的局部放大的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参照图1所示的结构示意图。
本发明实施例的一种多用激振式水果采摘装置，包括激振装置1、长杆2、支撑架3。
激振装置1包括Y形支架11、一对夹持爪12、顶块13、激振产生机构14、驱动装置15。
如图2、图5，一对夹持爪12呈“S”形结构，对称转动安装于Y形支架11的两前臂111上，顶块13滑动设置于Y形支架11的两前臂之间，Y形支架11上设置有驱动装置15，顶块13由驱动装置15驱动向上滑动，一对夹持爪12的弧形下部置于Y形支架11的两前臂之间，在顶块13向上滑动时，其作用于一对夹持爪12的弧形下部，使一对夹持爪12的末端产生闭合。
优选的是，顶块13顶部具有弧形凹位131，用于与一对夹持爪12配合持住树杆或树枝。
优选的是，驱动装置15优选为电缸。
如图6，为了使一对夹持爪12能够自行复位，一对夹持爪12与Y形支架11之间设置有复位扭簧121。
激振产生机构14包括设置于Y形支架11下部的一对偏心转子141，一对偏心转子141，由电机142以及齿轮组联动，使得一对偏心转子141以相反的方向转动，可以使两个偏心质量激励的水平分量相互抵消，铅垂分量则相加起来，以增大激振效果。
长杆2的末端具有喇叭接口21，Y形支架11底端具有喇叭接头113，喇叭接头113可插装于喇叭接口21中，长杆2头端具有由喇叭接口21中连接至喇叭接头113的钢丝绳。
长杆2呈空心结构，钢丝绳穿设于长杆2之中。
如图4，长杆2的头端设置有握把导轨机构22，握把导轨机构22包括一对滑架23，滑架23上设置有“L形”滑轨24，滑轨24滑动设置有导杆25，导杆25与钢丝绳连接，在进行激振采摘水果时，通过将导杆25从“L形”滑轨24中滑动而释放激振装置1，在回收激振装置1时，将导杆25放置于“L形”滑轨24中向下的头端，即可回收锁定。
如图3所示，长杆2滑动设置有杆导块26，杆导块26为一对，杆导块26设置于导轨托板27上，长杆2上具有固定设置有置于一对杆导块26之间的限位块28。
支撑架3设置有升降机构31，导轨托板27通过万向节32设置于升降机构31上。升降机构31优选为电缸。
优选的是，本发明整体可安装于手推小车之上，使得在使用过程中更具有便利性。
本发明在使用时，通过将本发明移动至待采摘的果树之下，通过升降机构31使得激振装置1升高至合适的高度，通过调节长杆的方向及位置，使激振装置1的一对夹持爪12、顶块13对准待采摘的树枝，通过驱动装置15使顶块13滑动，进而一对夹持爪12产生联动的夹持，将导轨机构22中的导杆25释放，将激振装置1释放，即可进行激振采摘；在采摘完毕时，通过导杆25拉动激振装置1进行复位至喇叭接口21，回位驱动装置15以及升降机构31即可。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种多用激振式水果采摘装置，其特征在于，包括激振装置，所述激振装置包括Y形支架、一对夹持爪、顶块、激振产生机构、驱动装置，所述一对夹持爪呈“S”形结构对称转动安装于所述Y形支架的两前臂上；所述顶块滑动设置于所述Y形支架的两前臂之间，且在所述驱动装置驱动下滑动作用于所述一对夹持爪的下部使其闭合；所述激振产生机构包括设置于所述Y形支架下部的一对偏心转子，所述一对偏心转子由电机驱动。
2.根据权利要求1所述的多用激振式水果采摘装置，其特征在于，还包括长杆，所述长杆末端具有喇叭接口，所述Y形支架底端具有可插装于所述喇叭接口的喇叭接头，所述长杆头端具有由所述喇叭接口中连接所述喇叭接头的钢丝绳。
3.根据权利要求1所述的多用激振式水果采摘装置，其特征在于，所述长杆呈空心结构，所述钢丝绳穿设于所述长杆之中。
4.根据权利要求3所述的多用激振式水果采摘装置，其特征在于，所述长杆头端设置有握把导轨机构，所述握把导轨机构包括一对滑架，所述滑架上设置有“L形”滑轨，所述滑轨滑动设置有导杆，所述导杆与所述钢丝绳连接。
5.根据权利要求4所述的多用激振式水果采摘装置，其特征在于，所述长杆滑动设置有杆导块，所述杆导块设置于导轨托板上。
6.根据权利要求5所述的多用激振式水果采摘装置，其特征在于，所述杆导块为一对，且长杆上具有固定设置有置于一对所述杆导块之间的限位块。
7.根据权利要求5所述的多用激振式水果采摘装置，其特征在于，还包括支撑架，所述支持架设置有升降机构，所述导轨托板通过万向节设置于所述升降机构上。
8.根据权利要求7所述的多用激振式水果采摘装置，其特征在于，所述升降机构为电缸。
9.根据权利要求1－8任一项所述的多用激振式水果采摘装置，其特征在于，所述一对夹持爪与所述Y形支架之间设置有复位扭簧。
10.根据权利要求9所述的多用激振式水果采摘装置，其特征在于，所述顶块前端具有弧形凹位。
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