CN109249651A - 胶带绕线盘全自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能制造技术领域。胶带绕线盘全自动装配机，其特征在于包括机架及其上的纸环进料装置、纸环滚胶装置、纸盘分料装置、纸盘搬运装置和纸环搬运装置；纸环进料装置与纸环滚胶装置相衔接，纸盘搬运装置位置与纸盘分料装置对应，纸环搬运装置位置与纸环滚胶装置和纸盘分料装置对应。该胶带绕线盘全自动装配机的优点是全自动操作，加工效率和加工成品率高，可以适用于不同尺寸胶带绕线盘生产，可以精准控制粘贴质量。

Description

胶带绕线盘全自动装配机

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其是胶带绕线盘的自动化生产设备领域。

背景技术

胶带绕线盘有两种，一种是一体注塑成型，其生产成本较高；另一种是纸质的胶带绕线盘，其由中间的纸环及其两端的纸盘构成。目前纸质的胶带绕线盘大多是通过自动化设备进行生产，生产时先夹持住纸环，在纸环两端部滚胶，而后将两片纸盘分别粘贴在纸环上。现有生产胶带绕线盘的设备存在的不足是：1. 一套设备只能针对一种尺寸的胶带绕线盘进行操作，胶带绕线盘尺寸不同时无法兼容，导致生产成本高；2. 纸环在切割后端部残留杂质，影响后续胶水粘接的牢固度；纸环在进料过程中位置会发生移动，降低后续胶水粘接位置的准确性；3.滚胶过程中胶水量难以控制，导致胶水长时间滞留而凝固，滚胶量太少会造成粘贴不牢固的情况，滚胶量太多不仅浪费而且胶会向外溢，需要再次去胶操作，费时费力；另外，纸环上下滚胶是分开操作，影响加工效率。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种对进料过程中的纸环进行限位并且能去除纸环端部残留杂质，加工效率和加工成品率高，可以适用于不同尺寸胶带绕线盘生产的胶带绕线盘全自动装配机。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：胶带绕线盘全自动装配机，其特征在于包括机架及其上的纸环进料装置、纸环滚胶装置、纸盘分料装置、纸盘搬运装置和纸环搬运装置；纸环进料装置与纸环滚胶装置相衔接，纸盘搬运装置位置与纸盘分料装置对应，纸环搬运装置位置与纸环滚胶装置和纸盘分料装置对应；

纸环进料装置包括导向架组件、第一电机、皮带输送线组件和吹气嘴组件；导向架组件安装在机架上，导向架组件用于限制纸环左右的位置；第一电机安装在皮带输送线组件上，第一电机用于驱动皮带输送线组件，皮带输送线组件的皮带中央处设有与纸环底部的定位凹槽匹配的直线定位凸起，定位凸起使皮带输送线组件上的纸环有序排列；吹气嘴组件安装在机架上，吹气嘴组件的出气口正对皮带输送线组件出口处的纸环；

导向架组件包括安装支座、十字夹紧块和两根宽度限制杆；安装支座固定在机架上，十字夹紧块高度可调的连接在安装支座上，两根宽度限制杆间距可调的连接在十字夹紧块上，两根宽度限制杆高度一致且平行排列。

作为优选，纸环进料装置用于整理和输送纸环上料，将纸环运到纸环滚胶装置中；纸环滚胶装置用于实现纸环上下两端的滚胶；纸盘分料装置用于叠放纸盘和分选出待粘贴的纸盘；纸盘搬运装置用于吸取和搬运纸盘分料装置分选出的纸盘，粘贴在纸环的两端；纸环搬运装置用于夹取和搬运纸环和胶带绕线盘，即将纸环从纸环滚胶装置搬运至纸盘分料装置，以及将纸盘和纸环粘在一起的胶带绕线盘运出。

作为优选，纸环滚胶装置包括下端滚胶机构和上端滚胶机构，下端滚胶机构和上端滚胶机构安装在机架上，上端滚胶机构位于下端滚胶机构正上方，上端滚胶机构和下端滚胶机构分别用于纸环上下两端面的滚胶；

下端滚胶机构包括固定立座、第二电机、第一链传动组件、升降座、第一胶水池、第一气缸安装板、第一气缸、下滚胶滚轮、导向条、导向条安装架和刮胶片；固定立座安装在机架上，第二电机和第一气缸安装板安装在固定立座上；升降座移动配合连接在第一气缸安装板上，第一气缸设置在第一气缸安装板上，第一气缸伸缩端与升降座相连接；第一胶水池连接在升降座上；第一胶水池两侧设置有夹耳；第一胶水池一端设置有抽拉式把手，第一胶水池另一端上的围板向上凸起，围板上端处于相邻下滚胶滚轮之间；下滚胶滚轮是平行排列的多个，均转动连接在固定立座顶部，下滚胶滚轮上设有与导向条宽度匹配的环槽；下滚胶滚轮分为加工区的下滚胶滚轮和待加工区的下滚胶滚轮，加工区的下滚胶滚轮和待加工区的下滚胶滚轮均为多个；处于定位凸起与围板之间的是待加工区的下滚胶滚轮，处于第一胶水池正上方的是加工区的下滚胶滚轮；导向条安装架呈U形，导向条安装架两个自由端连接在固定立座上，导向条安装架处于下端滚胶机构的出料端，导向条安装架中间处设有向上凸出阻挡纸环的挡头；导向条出料端连接在挡头上，导向条进料端与定位凸起衔接，且导向条与定位凸起处于同一直线上，进料端的导向条底部设有与环槽匹配的弧形卡块，弧形卡块卡在待加工区的相邻两个下滚胶滚轮之间，第一胶水池正上方的导向条底部处于加工区的下滚胶滚轮的环槽中；第二电机通过第一链传动组件连接下滚胶滚轮的转轴；刮胶片切斜安装在固定立座顶部的斜槽中，刮胶片位置和数量与加工区的下滚胶滚轮匹配。

作为优选，纸盘分料装置包括安装座、第一线性移轨组件、第二气缸、分料板和纸盘放置座；安装座固定在机架上，分料板通过第一线性移轨组件移动连接在安装座上，分料板上设置有与纸盘d相吻合的沉台，沉台深度与纸盘d的厚度匹配；第二气缸固定设置在安装座上，第二气缸伸缩端连接分料板端部，第二气缸带动分料板移动；纸盘放置座包括底座和由多根立柱排列成的叠放纸盘d的纸盘料仓，纸盘料仓处于分料板上方。

采用了上述技术方案的采用了上述技术方案的胶带绕线盘全自动装配机，通过导向架组件的设置解决了现有设备只适用一种规格的工件的缺点，通过调节导向架组件可以适应不同直径的纸环，增加了加工范围，直线定位凸起的设置保证了纸环的进料角度和位置，以适应后续滚胶操作，提高滚胶的准确性，同时直线定位凸起和导向架组件对纸环进行进一步的限位，使纸环在受到气流清洁时仍然能保持其位置。吹气嘴组件解决了纸环在切割后端部残留杂质的问题，提高滚胶的可靠性，使胶带绕线盘更加牢固，通过设置吹气嘴组件进行清理加工原件提高滚胶的可靠性。纸环滚胶装置能同时对纸环上下两端面滚胶，并且精准控制胶水滚较量，提高了工作效率和稳定性。该胶带绕线盘全自动装配机的优点是全自动操作，加工效率和加工成品率高，可以适用于不同尺寸胶带绕线盘生产，可以精准控制粘贴质量。

附图说明

图1为本发明爆炸结构示意图。

图2为纸环进料装置的爆炸结构示意图。

图3为导向架组件的爆炸结构示意图。

图4为纸环滚胶装置的爆炸结构示意图。

图5为下端滚胶机构的爆炸结构示意图。

图6为上端滚胶机构的爆炸结构示意图。

图7为纸盘分料装置的爆炸结构示意图。

图8为纸盘搬运装置的爆炸结构示意图。

图9为纸环搬运装置的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步描述。

如图1-图9所示，胶带绕线盘全自动装配机，包括机架1及其上的纸环进料装置2、纸环滚胶装置3、纸盘分料装置4、纸盘搬运装置5和纸环搬运装置6。纸环进料装置2与纸环滚胶装置3相衔接，纸盘搬运装置5位置与纸盘分料装置4对应，纸环搬运装置6位置与纸环滚胶装置3和纸盘分料装置4对应。

纸环进料装置2用于整理和输送纸环上料，将纸环运到纸环滚胶装置3中。纸环滚胶装置3用于实现纸环上下两端的滚胶。纸盘分料装置4用于叠放纸盘和分选出待粘贴的纸盘。纸盘搬运装置5用于吸取和搬运纸盘分料装置4分选出的纸盘，粘贴在纸环的两端。纸环搬运装置6用于夹取和搬运纸环和胶带绕线盘，即将纸环从纸环滚胶装置3搬运至纸盘分料装置4，以及将纸盘和纸环粘在一起的胶带绕线盘运出。

如图2和图3所示，纸环进料装置2包括导向架组件21、第一电机22、皮带输送线组件23和吹气嘴组件24；导向架组件21安装在机架1上，可以调节宽度以匹配不同尺寸的纸环，导向架组件21用于限制纸环a左右的位置；第一电机22安装在皮带输送线组件23上，第一电机22用于驱动皮带输送线组件23，皮带输送线组件23的皮带中央处设有与纸环a底部的定位凹槽匹配的直线定位凸起231，定位凸起231使皮带输送线组件23上的纸环a有序排列；吹气嘴组件24安装在机架1上，可以柔性调节，出气口正对皮带输送线组件23出口处的纸环a，通过气流对纸环a进行清洁，使得后续滚胶更加牢固可靠。

纸环进料装置2在工作时，由第一电机22驱动皮带输送线组件23工作，载动设置在皮带输送线组件23上的纸环a从进口向出口运动，在出口处由吹气嘴组件24进行吹气除尘。纸环进料装置2的优点是通过导向架组件21的设置，解决了现有设备只适用一种规格的工件的缺点，通过调节导向架组件21，可以适应不同直径的纸环a，增加了加工范围，直线定位凸起的设置保证了纸环的进料角度，以适应后续滚胶操作，同时直线定位凸起和导向架组件21对纸环a进行进一步的限位，使纸环a在受到气流清洁时仍然能保持其位置。设置吹气嘴组件24解决了纸环a在切割后端部残留杂质的问题，提高滚胶的可靠性，使胶带绕线盘更加牢固。

导向架组件21包括安装支座211、十字夹紧块212和两根宽度限制杆214；安装支座211固定在机架1上，十字夹紧块212高度可调的连接在安装支座211上，两根宽度限制杆214间距可调的连接在十字夹紧块212上，两根宽度限制杆214高度一致且平行排列，纸环a在两根宽度限制杆214之间移动，通过调节十字夹紧块212的高度和两根宽度限制杆214的间距，以适应不同尺寸的纸环a。

如图4、图5和图6所示，纸环滚胶装置3包括下端滚胶机构31和上端滚胶机构32，下端滚胶机构31和上端滚胶机构32安装在机架1上，上端滚胶机构32位于下端滚胶机构31正上方，上端滚胶机构32和下端滚胶机构31分别用于纸环a上下两端面的滚胶。

纸环滚胶装置3在工作时，下端滚胶机构31带动纸环a前进，对纸环a下端面进行滚胶处理，上端滚胶机构32高度可以升降调节，对纸环a的上端面进行滚胶，最后完成上下两端面的滚胶。

纸环滚胶装置3解决了纸环a上下两端面难以同时滚胶的技术问题，提高了胶带绕线盘上两片纸盘的同轴度和稳定性，胶带绕线盘的合格率和生产效率高。

下端滚胶机构31包括固定立座311、第二电机312、第一链传动组件313、升降座314、第一胶水池315、第一气缸安装板316、第一气缸317、下滚胶滚轮318、导向条319、导向条安装架3111和刮胶片3110；固定立座311安装在机架1上，第二电机312和第一气缸安装板316安装在固定立座311上；升降座314移动配合连接在第一气缸安装板316上，第一气缸317设置在第一气缸安装板316上，第一气缸317伸缩端与升降座314相连接；第一胶水池315连接在升降座314上，第一胶水池315内用于放置胶水；第一胶水池315两侧设置有夹耳3151，夹耳既能控制第一胶水池315的安装深度，又能固定第一胶水池315；第一胶水池315一端设置有抽拉式把手3152，用于更换胶水，第一胶水池315另一端上的围板3153向上凸起，围板3153上端处于相邻下滚胶滚轮318之间，围板3153将滚轮分开，实现干湿分离，使设备更加清洁；下滚胶滚轮318是平行排列的多个，均转动连接在固定立座311顶部，下滚胶滚轮318上设有与导向条319宽度匹配的环槽3181；下滚胶滚轮318分为加工区的下滚胶滚轮318和待加工区的下滚胶滚轮318，加工区的下滚胶滚轮318和待加工区的下滚胶滚轮318均为多个；处于纸环进料装置2的定位凸起231与围板3153之间的是待加工区的下滚胶滚轮318，即下端滚胶机构31进料端与围板3153之间的是待加工区的下滚胶滚轮318，处于第一胶水池315正上方的是加工区的下滚胶滚轮318。

导向条安装架3111呈U形，导向条安装架3111两个自由端连接在固定立座311上，导向条安装架3111处于下端滚胶机构31的出料端，导向条安装架3111中间处设有向上凸出阻挡纸环a的挡头；导向条319出料端连接在挡头上，导向条319进料端与纸环进料装置2的定位凸起231衔接，且导向条319与定位凸起231处于同一直线上，进料端的导向条319底部设有与环槽3181匹配的弧形卡块，弧形卡块卡在待加工区的相邻两个下滚胶滚轮318之间，第一胶水池315正上方的导向条319底部处于加工区的下滚胶滚轮318的环槽3181中。第二电机312通过第一链传动组件313连接下滚胶滚轮318的转轴，实现动力传递；三个刮胶片3110切斜安装在固定立座311顶部的斜槽311a中，刮胶片位置和数量与加工区的下滚胶滚轮318匹配，刮胶片将加工区的下滚胶滚轮318上多余的胶水刮除，落入第一胶水池315。

下端滚胶机构31在工作时，由第二电机312带动下滚胶滚轮318同向同步运动，从而载动设置在其上的纸环a，而纸环a的定位凹槽与导向条319相契合，不会左右错动或转动；第一胶水池315在第一气缸317的带动下实现升降，使得下滚胶滚轮318能够浸到胶水，同时下滚胶滚轮318在转动下带起胶水，纸环a的下端由于接触粘得胶水，为防止下滚胶滚轮318上的胶水滞留凝固，通过刮胶片3110与下滚胶滚轮318间隙的调节，转动过程中防止过多胶水凝固和对胶水量进行控制。下端滚胶机构31解决了纸环a在行进过程的易错动以及胶水长时间滞留而凝固的技术问题，通过导向条319使得纸环a沿导向条319直线运动，位置不会错动，方便滚胶和后续搬运；刮胶片3110一方面有效防止胶水长时间滞留而凝固，另一方面能控制下滚胶滚轮318带起的胶水量，提高滚胶质量。挡头用于阻挡纸环a继续前行，等待搬运。导向条319出料端连接在挡头上，进料端卡在卡紧在待加工区的相邻两个下滚胶滚轮318之间，使得导向条319被定位，同时第一胶水池315正上方的导向条319底部处于加工区的下滚胶滚轮318的环槽3181中，导向条319实现了纸环a水平移动，防止纸环a错位，不仅能解决纸环a底部涂胶的问题，而且能有效防止导向条319左右抖动。

上端滚胶机构32包括龙门架321、调节手轮322、第三电机323、升降板324、安装立板325、第二链传动组件326、上滚胶滚轮327、胶水池固定板328、第二胶水池329、限流门板3210、L形槽板3211和第一丝杠3212；龙门架321设置在机架1上，第一丝杠3212通过螺旋副连接在龙门架321的横板上，第一丝杠3212上端连接调节手轮322，第一丝杠3212下端与升降板324相连接；升降板324通过直线轴承移动连接在龙门架321的圆立柱上，安装立板325安装在升降板324上，第三电机323安装在安装立板325上，上滚胶滚轮327转动连接在升降板324下端；第三电机323通过第二链传动组件326连接上滚胶滚轮327的转轴，传递动力；胶水池固定板328安装在升降板324上，第二胶水池329侧边上设置有L形槽板3211，L形槽板3211通过调节螺钉32111可以调节左右距离，第二胶水池329上端通过螺栓与胶水池固定板328相连；第二胶水池329的出料端3291与上滚胶滚轮327相对应，限流门板3210插在第二胶水池329上，用于调节胶水的流入量。上端滚胶机构32在工作时，根据不同高度的纸环a转动调节手轮322，使得升降板324得以升降；上滚胶滚轮327在第三电机323的带动下转动，第二胶水池329中的胶水通过倾斜的出料端流向上滚胶滚轮327，流量由限流门板3210控制，而上滚胶滚轮327与纸环a上端接触，将胶水粘上。上端滚胶机构32的技术效果解决了只能针对一种高度纸环上端滚胶以及滚胶量难以控制的技术问题，通过调节手轮322改变上滚胶滚轮327的高度，以适应不同高度的纸环；限流门板3210用于初步限流，L形槽板3211用于调节胶水池固定板328，改变与上滚胶滚轮327的距离达到二次限流，从而精准控制滚胶的量。

如图7所示，纸盘分料装置4包括安装座41、第一线性移轨组件42、第二气缸43、分料板44和纸盘放置座45；安装座41固定在机架1上，分料板44通过第一线性移轨组件42移动连接在安装座41上，分料板44上设置有与纸盘d相吻合的沉台441，沉台441深度与纸盘d的厚度匹配；第二气缸43固定设置在安装座41上，第二气缸43伸缩端连接分料板44端部，第二气缸43带动分料板44移动；纸盘放置座45包括底座451和由多根立柱排列成的叠放纸盘d的纸盘料仓452，纸盘料仓452处于分料板44上方。纸盘料仓452由四根立柱规则排列构成，纸盘d叠放在纸盘放置座45的四根立柱之间，可以从底座落下。

纸盘分料装置4在工作时，纸盘d从纸盘料仓452中落下，由分料板44的沉台441进行承接，而后第二气缸43伸长，将纸盘d推出，每次推出一片，达到分料的效果；对于不同大小的纸盘，只需更换纸盘放置座45和配套的分料板44即可。

如图8所示，纸盘搬运装置5包括第三气缸51、第四气缸52、吸孔柱54、横移组件53和搬运支架55。

纸盘搬运装置5在工作时，由第三气缸51实现吸孔柱54的横向水平移动，由第四气缸52实现吸孔柱54的纵向竖直移动，由此完成竖直平面内的二维运动，当吸孔柱54吸住纸盘后，将其搬运到分料装置4中的沉台441处。

如图9所示，纸环搬运装置6包括底安装座61、第二线性移轨组件62、第六气缸63、横移架64、第七气缸65、纵移架66、第一转动气缸67、第八气缸68、第一手指气缸69、夹取爪610和第三线性移轨组件611。纸环搬运装置6在工作时，左右两个搬运机构由第六气缸63分别带动，实现水平移动；由第七气缸65实现竖直移动，由第一转动气缸67实现转动，由第八气缸68实现水平移动，由第一手指气缸69实现开合；将纸环a从纸环滚胶装置3中搬运过来，放置到纸盘分料装置4中的纸盘d上，另一片纸盘d通过纸盘搬运装置5搬运到纸环a上方；而后纸环搬运装置6将胶带绕线盘整体运出。

工作时，由纸环进料装置2实现纸环的有序上料，纸环进入纸环滚胶装置3中，对纸环的上下端面进行滚胶；纸盘分料装置4中分选出单张纸盘d，而后通过纸环搬运装置6将纸环搬运到纸盘分料装置4中的一张纸盘上，另一张纸盘由纸盘搬运装置5搬运到纸环上方，完成装配；装配好的胶带绕线盘由纸环搬运装置6运出。

Claims (4)

1.胶带绕线盘全自动装配机，其特征在于包括机架（1）及其上的纸环进料装置（2）、纸环滚胶装置（3）、纸盘分料装置（4）、纸盘搬运装置（5）和纸环搬运装置（6）；纸环进料装置（2）与纸环滚胶装置（3）相衔接，纸盘搬运装置（5）位置与纸盘分料装置（4）对应，纸环搬运装置（6）位置与纸环滚胶装置（3）和纸盘分料装置（4）对应；

纸环进料装置包括导向架组件（21）、第一电机（22）、皮带输送线组件（23）和吹气嘴组件（24）；导向架组件（21）安装在机架（1）上，导向架组件（21）用于限制纸环a左右的位置；第一电机（22）安装在皮带输送线组件（23）上，第一电机（22）用于驱动皮带输送线组件（23），皮带输送线组件（23）的皮带中央处设有与纸环a底部的定位凹槽匹配的直线定位凸起（231），定位凸起（231）使皮带输送线组件（23）上的纸环a有序排列；吹气嘴组件（24）安装在机架（1）上，吹气嘴组件（24）的出气口正对皮带输送线组件（23）出口处的纸环a；

导向架组件（21）包括安装支座（211）、十字夹紧块（212）和两根宽度限制杆（214）；安装支座（211）固定在机架（1）上，十字夹紧块（212）高度可调的连接在安装支座（211）上，两根宽度限制杆（214）间距可调的连接在十字夹紧块（212）上，两根宽度限制杆（214）高度一致且平行排列。

2.根据权利要求1所述的胶带绕线盘全自动装配机，其特征在于纸环进料装置（2）用于整理和输送纸环上料，将纸环运到纸环滚胶装置（3）中；纸环滚胶装置（3）用于实现纸环上下两端的滚胶；纸盘分料装置（4）用于叠放纸盘和分选出待粘贴的纸盘；纸盘搬运装置（5）用于吸取和搬运纸盘分料装置（4）分选出的纸盘，粘贴在纸环的两端；纸环搬运装置（6）用于夹取和搬运纸环和胶带绕线盘，即将纸环从纸环滚胶装置（3）搬运至纸盘分料装置（4），以及将纸盘和纸环粘在一起的胶带绕线盘运出。

3.根据权利要求1所述的胶带绕线盘全自动装配机，其特征在于纸环滚胶装置（3）包括下端滚胶机构（31）和上端滚胶机构（32），下端滚胶机构（31）和上端滚胶机构（32）安装在机架（1）上，上端滚胶机构（32）位于下端滚胶机构（31）正上方，上端滚胶机构（32）和下端滚胶机构（31）分别用于纸环a上下两端面的滚胶；

下端滚胶机构（31）包括固定立座（311）、第二电机（312）、第一链传动组件（313）、升降座（314）、第一胶水池（315）、第一气缸安装板（316）、第一气缸（317）、下滚胶滚轮（318）、导向条（319）、导向条安装架（3111）和刮胶片（3110）；固定立座（311）安装在机架（1）上，第二电机（312）和第一气缸安装板（316）安装在固定立座（311）上；升降座（314）移动配合连接在第一气缸安装板（316）上，第一气缸（317）设置在第一气缸安装板（316）上，第一气缸（317）伸缩端与升降座（314）相连接；第一胶水池（315）连接在升降座（314）上；第一胶水池（315）两侧设置有夹耳（3151）；第一胶水池（315）一端设置有抽拉式把手（3152），第一胶水池（315）另一端上的围板（3153）向上凸起，围板（3153）上端处于相邻下滚胶滚轮（318）之间；下滚胶滚轮（318）是平行排列的多个，均转动连接在固定立座（311）顶部，下滚胶滚轮（318）上设有与导向条（319）宽度匹配的环槽（3181）；下滚胶滚轮（318）分为加工区的下滚胶滚轮（318）和待加工区的下滚胶滚轮（318），加工区的下滚胶滚轮（318）和待加工区的下滚胶滚轮（318）均为多个；处于定位凸起（231）与围板（3153）之间的是待加工区的下滚胶滚轮（318），处于第一胶水池（315）正上方的是加工区的下滚胶滚轮（318）；导向条安装架（3111）呈U形，导向条安装架（3111）两个自由端连接在固定立座（311）上，导向条安装架（3111）处于下端滚胶机构（31）的出料端，导向条安装架（3111）中间处设有向上凸出阻挡纸环a的挡头；导向条（319）出料端连接在挡头上，导向条（319）进料端与定位凸起（231）衔接，且导向条（319）与定位凸起（231）处于同一直线上，进料端的导向条（319）底部设有与环槽（3181）匹配的弧形卡块，弧形卡块卡在待加工区的相邻两个下滚胶滚轮（318）之间，第一胶水池（315）正上方的导向条（319）底部处于加工区的下滚胶滚轮（318）的环槽（3181）中；第二电机（312）通过第一链传动组件（313）连接下滚胶滚轮（318）的转轴；刮胶片（3110）切斜安装在固定立座（311）顶部的斜槽（311a）中，刮胶片位置和数量与加工区的下滚胶滚轮（318）匹配。

4.根据权利要求1所述的胶带绕线盘全自动装配机，其特征在于纸盘分料装置（4）包括安装座（41）、第一线性移轨组件（42）、第二气缸（43）、分料板（44）和纸盘放置座（45）；安装座（41）固定在机架（1）上，分料板（44）通过第一线性移轨组件（42）移动连接在安装座（41）上，分料板（44）上设置有与纸盘d相吻合的沉台（441），沉台（441）深度与纸盘d的厚度匹配；第二气缸（43）固定设置在安装座（41）上，第二气缸（43）伸缩端连接分料板（44）端部，第二气缸（43）带动分料板（44）移动；纸盘放置座（45）包括底座（451）和由多根立柱排列成的叠放纸盘d的纸盘料仓（452），纸盘料仓（452）处于分料板（44）上方。