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CN109249374A - 轮式驱动机器人 - Google Patents

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Publication number
CN109249374A
CN109249374A CN201811392712.7A CN201811392712A CN109249374A CN 109249374 A CN109249374 A CN 109249374A CN 201811392712 A CN201811392712 A CN 201811392712A CN 109249374 A CN109249374 A CN 109249374A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
carrier
driving
wheel
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811392712.7A
Other languages
English (en)
Inventor
高刚
李鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongchuan Tongren Electronics Technology Co Ltd
Original Assignee
Tongchuan Tongren Electronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongchuan Tongren Electronics Technology Co Ltd filed Critical Tongchuan Tongren Electronics Technology Co Ltd
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Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/003—Manipulators for entertainment
    • B25J11/0035—Dancing, executing a choreography

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轮式驱动机器人，包括机器人主体和轮式驱动模块，轮式驱动模块包括模块外壳、驱动轮、承载架、伸缩电机、连接件。所述承载架为长方形结构，在四角设置有伸缩电机，驱动轮与伸缩电机相连，通过连接件与承载架固定，承载架外部设置有模块外壳，模块外壳上方平面开有长方形窗口。本发明利用轮式结构驱动可以加快机器人移动的速度，且具有很好的稳定性，这样就使得关节机器人自移动时的动作更加灵活。

Description

轮式驱动机器人
技术领域
本发明属于机器人驱动技术领域，具体涉及一种轮式驱动机器人。
背景技术
目前的类人型关节机器人，在通过复杂的关节结构，编程程序提前预设，可以在原地完成各种类人的舞蹈动作。
高仿人型机器人多利用舵机来控制行走移动，速度慢且平衡差，难以控制。
发明内容
本发明要提供一种轮式驱动机器人，以克服现有技术存在的速度慢、平衡差、难以控制的问题。
为了达到本发明的目的，本发明提供的技术方案是：
一种轮式驱动机器人，包括机器人主体和轮式驱动模块，轮式驱动模块包括模块外壳、驱动轮、承载架、伸缩电机、连接件。
所述承载架为长方形结构，在四角设置有伸缩电机，驱动轮与伸缩电机相连，通过连接件与承载架固定，承载架外部设置有模块外壳，模块外壳上方平面开有长方形窗口。
与现有技术相比，本发明的优点是：
利用轮式结构驱动可以加快机器人移动的速度，且具有很好的稳定性，这样就使得关节机器人自移动时的动作更加灵活，机器人就可以编排出更多的舞蹈，为关节机器人的表演观赏性上大大的增加，提高了关节机器人的价值。
附图说明
图1是轮式驱动机器人的结构示意图；
图2是轮式驱动模块的结构示意图；
图3是轮式驱动模块内部侧视图；
图4是轮式驱动模块内部斜视图。
附图标记说明如下：
1-模块外壳；2-驱动轮；3-承载架；4-伸缩电机；5-连接件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明进行详细地说明：
参见图1，一种轮式驱动机器人，包括机器人主体和轮式驱动模块，轮式驱动模块包括模块外壳(1)、驱动轮(2)、承载架(3)、伸缩电机(4)、连接件(5)。
参见图3和图4，所述承载架(3)为长方形结构，在四角设置有伸缩电机(4)，驱动轮(2)与伸缩电机(4)相连，通过连接件(5)与承载架(3)固定。
参见图2，承载架(3)外部设置有模块外壳(1)，模块外壳(1)上方平面开有长方形窗口。
轮式驱动模块安装在机器人脚底板的平板上，脚底板与模块外壳(1)连接。
需要移动时，机器人将重心放低，做出移动的姿态，保证机器人在移动的过程中的稳定性，轮式驱动模块通过伸缩电机转动与连接件配合将驱动轮伸出，驱动轮转动，使机器人开始移动，移动目标地点后，伸缩电机转动与连接件配合将驱动轮收回，这样驱动轮将不影响机器人的后续动作任务，机器人就可以完成正常的动作。

Claims (1)

1.一种轮式驱动机器人，包括机器人主体和轮式驱动模块，其特征在于：
轮式驱动模块包括模块外壳1、驱动轮2、承载架3、伸缩电机4、连接件5；所述承载架3为长方形结构，在四角设置有伸缩电机4，驱动轮2与伸缩电机4相连，通过连接件5与承载架3固定，承载架3外部设置有模块外壳1，模块外壳1上方平面开有长方形窗口。
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Date Code Title Description
PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190122

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