CN109242110A - 基于机器人身份证的机器人维护记录系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了基于机器人身份证的机器人维护记录系统，包括依次连接的识别装置、身份验证模块、身份数据模块、维护数据输入模块、数据存储模块和主控制装置，还包括访问身份识别装置和访问记录模块；通过识别装置包括的摄像头和扫码器，对身份编码进行扫描，将图片和扫码信息传输给身份验证模块，通过身份验证模块对机器人进行对比和确认，通过维护数据输入模块将维护的情况和数据传输到数据存储模块中，利用数据存储模块进行储存，通过数据存储模块将数据上传到主控制装置记录，从而达到了方便对机器人的身份进行服务支持和维护服务的目的。

Description

基于机器人身份证的机器人维护记录系统

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为基于机器人身份证的机器人维护记录系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业或危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友，然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处，然而机器人的种类各式各样，也同样应用于不同领域和不同的作用，机器人在人类生活中是必不可少的，然而机器人需要进行维护，来保证机器人可以正常工作，避免机器人的内部出现故障，导致不必要的损失，同样大大延长了机器人的使用寿命，但是在对机器人进行维护时，由于机器人大量生产，无法对每个机器人的身份做出判断，导致会对客户服务支持、保修维护服务造成影响，故而提出基于机器人身份证的机器人维护记录系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供了基于机器人身份证的机器人维护记录系统，具备方便对机器人的身份进行服务支持和维护服务等优点，解决了无法对每个机器人的身份做出判断，导致会对客户服务支持、保修维护服务造成影响的问题。

实现上述目的的技术方案是：

基于机器人身份证的机器人维护记录系统，包括：依次连接的识别装置、身份验证模块、身份数据模块、维护数据输入模块、数据存储模块和主控制装置，还包括访问身份识别装置和访问记录模块；

将刚刚研发生产出的机器人进行身份编码，机器人的内部设置有识别芯片处理器，所述识别芯片处理器存储机器人的身份编码和机器人的外观图像资料；

识别装置对机器人的身份编码进行扫描，并且对机器人正面的外观进行拍照，将图片和扫码信息传输给身份验证模块；

通过身份验证模块进行验证识别，得到的身份数据传输给身份数据模块；

身份数据模块将接收的身份信息与预存的信息对比，匹配成功后发送信号至维护数据输入模块；

所述维护数据输入模块将机器人维护的数据和维护情况输入数据存储模块中，利用数据存储模块进行储存；

访问身份识别模块发送访问请求给访问记录模块，访问记录模块进行记录，然后访问记录模块将信息传输给数据存储模块，通过数据存储模块传输给主控制装置；所述访问身份识别模块从主控制装置查看维修记录。

优选的，所述机器人的底部设置有身份编码，所述身份编码为条形码的形式。

优选的，所述访问身份识别装置包括数字密码板和指纹识别装置。

优选的，访问身份识别模块与主控制装置之间进行访问者身份验证，验证通过以后，主控制装置将维修记录发送给访问身份识别模块。

优选的，所述识别装置包括摄像头和扫码器，摄像头对机器人的正面进行扫描，所述识别装置对拍摄照片中机器人的颜色和形状进行分析，同时扫码器对机器人的身份编码进行扫描，将读取到的数据进行整合，将整合的数据通过识别装置发送给身份验证模块。

优选的，所述身份验证模块对来自识别装置的图片和扫码信息进行初步验证，扫码信息中编码方式不对时，验证不通过；图片不具备机器人任何特征时，验证不通过。

优选的，所述身份验证模块初步验证通过后，从识别芯片处理器中读取机器人的身份编码和机器人的外观图像资料，与获取的图片和扫码信息进行对比，验证通过后，将身份数据传输给身份数据模块。

优选的，身份数据模块存有白名单，该白名单中记录有各机器人的相关身份信息；

身份数据模块将接收的身份信息与白名单中各项身份信息对比，匹配成功后发送信号至维护数据输入模块。

本发明的有益效果：

1)该基于机器人身份证的机器人维护记录系统，通过识别装置包括的摄像头和扫码器，方便快速的对机器人的身份编码进行扫描，将图片和扫码信息传输给身份验证模块，通过身份验证模块可以方便的对机器人进行对比和确认，保证了机器人的安全性，对机器人进行维护后，通过维护数据输入模块将维护的情况和数据传输到数据存储模块中，利用数据存储模块进行储存，然后通过数据存储模块将数据上传到主控制装置来进行记录，从而达到了方便对机器人的身份进行服务支持和维护服务的目的。

2)该基于机器人身份证的机器人维护记录系统，通过访问身份识别模块输入编号，使访问身份识别模块进入到主控制装置，通过主控制装置来搜索相应的机器人的维护纪录，仅仅通过访问身份识别模块进行访问，不能进行修改及任何操作，增加了维护数据的安全性，同时访问身份识别会对访问记录模块发送信息，使访问记录模块进行记录，并且将纪录的信息上传到数据存储模块中进行记录，起到增加系统安全性的作用。

附图说明

图1是本发明的系统结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，基于机器人身份证的机器人维护记录系统，将刚刚研发生产出的机器人进行身份编码，来用于辨别机器人的身份，所述机器人的内部设置有识别芯片处理器，所述识别芯片处理器对应机器人的身份编码和机器人的外观图像资料，机器人的底部设置有身份编码，所述身份编码为条形码的形式，可以通过扫码器对机器人的底部的身份编码进行扫描，可以对机器人的身份编码快速的识别，增加了装置对机器人身份编码的识别速度，可以大大减少输入纯数字式编码的时间，访问身份识别装置包括数字密码板和指纹识别装置，访问身份识别模块进入到主控制装置，可以查看机器人维护情况，同时访问身份识别会对访问记录模块发送信息，使访问记录模块进行记录，然后访问记录模块将信息传输给数据存储模块，通过数据存储模块传输给主控制装置，利用识别装置对机器人的身份编码进行扫描，并且对机器人正面的外观进行拍照，使识别装置将图片和扫码信息传输给身份验证模块，身份验证模块进行验证识别，得到的身份数据传输给身份数据模块，利用身份数据模块存储的信息与传输的数据进行对比，来查找并搜索出与之相匹配的机器人的信息，通过购买机器人时录入的指纹和设置密码，在访问身份识别装置中上的数字密码板输入自己设置的密码，并且将事先录入的指纹放置指纹识别装置上，利用身份识别装置的双重验证来确认访问者的身份，大大增加了机器人维护记录的信息保密性，有效的保护了个人的信息及隐私，增加了系统的保密性，机器人背面铰接有箱盖，机器人背面且位于箱盖处设置有USB插口，方便通过USB插口来对机器人进行连接，通过USB插口可以对机器人的内部系统进行维护，同时维护的记录也会传输到机器人的内部和主控制装置中，对机器人每次的维护进行记录并且保存，对以后的机器人技术支持和维护提供了便捷，识别装置的内部设置有GPS定位装置，GPS定位装置与摄像头电连接，在通过识别装置对机器人底部的身份编码进行扫描识别时，GPS定位装置会对其所在的位置进行定位，并且会逐步上传到主控制装置上，将维护的所在位置上传到主控制装置上，方便清楚机器人在哪个地方进行有维护功能，同时也可以起到防盗功能，因为当机器人丢失时，没有启动密码，只能通过服务器来对机器人进行激活，当对机器人进行身份验证时，会上传机器人所在的位置，增加了机器人的安全性和防盗功能，通过识别装置包括的摄像头和扫码器，摄像头对机器人的正面进行扫描，识别装置对拍摄照片中机器人的颜色和形状进行分析，同时识别装置中的扫码器对机器人的身份编码进行扫描，将读取到的数据进行整合，将整合的数据通过识别装置发送给身份验证模块，从而达到了方便快速的对机器人的身份编码进行扫描。

身份验证模块对来自识别装置的图片和扫码信息进行初步验证，扫码信息中编码方式不对时，验证不通过；图片不具备机器人任何特征时，验证不通过。身份验证模块初步验证通过后，从识别芯片处理器中读取机器人的身份编码和机器人的外观图像资料，与获取的图片和扫码信息进行对比，验证通过后，将身份数据传输给身份数据模块。身份数据模块存有白名单，该白名单中记录有各机器人的相关身份信息；身份数据模块将接收的身份信息与白名单中各项身份信息对比，匹配成功后发送信号至维护数据输入模块。保证了机器人的安全性，对机器人进行维护后，通过维护数据输入模块将维护的情况和数据传输到数据存储模块中，利用数据存储模块进行储存，然后通过数据存储模块将数据上传到主控制装置来进行记录，从而达到了方便对机器人的身份进行服务支持和维护服务的目的，通过访问身份识别模块输入编号，使访问身份识别模块进入到主控制装置，通过主控制装置来搜索相应的机器人的维护纪录，仅仅通过访问身份识别模块进行访问，不能进行修改及任何操作，增加了维护数据的安全性，同时访问身份识别会对访问记录模块发送信息，使访问记录模块进行记录，并且将纪录的信息上传到数据存储模块中进行记录，起到增加系统安全性的作用。

综上所述，该基于机器人身份证的机器人维护记录系统，通过识别装置包括的摄像头和扫码器，方便快速的对机器人的身份编码进行扫描，将图片和扫码信息传输给身份验证模块，通过身份验证模块可以方便的对机器人进行对比和确认，保证了机器人的安全性，对机器人进行维护后，通过维护数据输入模块将维护的情况和数据传输到数据存储模块中，利用数据存储模块进行储存，然后通过数据存储模块将数据上传到主控制装置来进行记录。

并且，该基于机器人身份证的机器人维护记录系统，通过访问身份识别模块输入编号，使访问身份识别模块进入到主控制装置，通过主控制装置来搜索相应的机器人的维护纪录，仅仅通过访问身份识别模块进行访问，不能进行修改及任何操作，增加了维护数据的安全性，同时访问身份识别会对访问记录模块发送信息，使访问记录模块进行记录，并且将纪录的信息上传到数据存储模块中进行记录，起到增加系统安全性的作用，从而达到了方便对机器人的身份进行服务支持和维护服务的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.基于机器人身份证的机器人维护记录系统，其特征在于，包括：依次连接的识别装置、身份验证模块、身份数据模块、维护数据输入模块、数据存储模块和主控制装置，还包括访问身份识别装置和访问记录模块；

将刚刚研发生产出的机器人进行身份编码，机器人的内部设置有识别芯片处理器，所述识别芯片处理器存储机器人的身份编码和机器人的外观图像资料；

识别装置对机器人的身份编码进行扫描，并且对机器人正面的外观进行拍照，将图片和扫码信息传输给身份验证模块；

通过身份验证模块进行验证识别，得到的身份数据传输给身份数据模块；

身份数据模块将接收的身份信息与预存的信息对比，匹配成功后发送信号至维护数据输入模块；

所述维护数据输入模块将机器人维护的数据和维护情况输入数据存储模块中，利用数据存储模块进行储存；

访问身份识别模块发送访问请求给访问记录模块，访问记录模块进行记录，然后访问记录模块将信息传输给数据存储模块，通过数据存储模块传输给主控制装置；所述访问身份识别模块从主控制装置查看维修记录。

2.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的机器人维护记录系统，其特征在于，所述机器人的底部设置有身份编码，所述身份编码为条形码的形式。

3.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的机器人维护记录系统，其特征在于，所述访问身份识别装置包括数字密码板和指纹识别装置。

4.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的机器人维护记录系统，其特征在于，访问身份识别模块与主控制装置之间进行访问者身份验证，验证通过以后，主控制装置将维修记录发送给访问身份识别模块。

5.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的机器人维护记录系统，其特征在于，所述识别装置包括摄像头和扫码器，摄像头对机器人的正面进行扫描，所述识别装置对拍摄照片中机器人的颜色和形状进行分析，同时扫码器对机器人的身份编码进行扫描，将读取到的数据进行整合，将整合的数据通过识别装置发送给身份验证模块。

6.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的机器人维护记录系统，其特征在于，所述身份验证模块对来自识别装置的图片和扫码信息进行初步验证，扫码信息中编码方式不对时，验证不通过；图片不具备机器人任何特征时，验证不通过。

7.根据权利要求6所述的基于机器人身份证的机器人维护记录系统，其特征在于，所述身份验证模块初步验证通过后，从识别芯片处理器中读取机器人的身份编码和机器人的外观图像资料，与获取的图片和扫码信息进行对比，验证通过后，将身份数据传输给身份数据模块。

8.根据权利要求7所述的基于机器人身份证的机器人维护记录系统，其特征在于，身份数据模块存有白名单，该白名单中记录有各机器人的相关身份信息；

身份数据模块将接收的身份信息与白名单中各项身份信息对比，匹配成功后发送信号至维护数据输入模块。