CN109239571A - 列车控制器输入电路的故障检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种列车控制器输入电路的故障检测方法及装置，其中，方法包括：断开控制器两个信号输入端的响应开关所在的供电线路；获取与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第一电平信号；判断两个信号输入端接收到的第一电平信号是否均为低电平；若否，则产生故障信息；若是，则接通两个响应开关所在的供电线路；获取与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第二电平信号；根据两个信号输入端接收到的第二电平信号判断两个响应开关的跳变是否满足两个响应开关各自所对应的跳变规则，若否，则产生故障信息。

Description

列车控制器输入电路的故障检测方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，尤其涉及一种列车控制器输入电路的故障检测方法及装置。

背景技术

城市列车具有载客量大、行驶稳定等优点，越来越多的城市开始建设城市列车。由于列车的行驶速度较快，对于列车控制系统的可靠性和安全性的要求较高。列车的控制系统采用了控制器、继电器、传感器等器件，其中，继电器的触点除了可作为开关用于控制执行器工作或断开之外，还可以作为反馈信号提供给控制器，若继电器触点没有提供正常的反馈信号给控制器，则控制器会做故障处理。

但是，继电器只能对自身的工作状态进行反馈，无法检测到控制系统中其它器件或线路的故障状态，尤其是无法检测到控制器输入端的故障。若控制器不能获知其输入端的故障，则无法做出准确的控制，较容易发生严重的事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车控制器输入电路的故障检测方法，以实现对列车控制器输入电路的故障进行检测，用于解决现有技术中控制器无法得知输入电路出现故障的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种列车控制器输入电路的故障检测装置。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车控制器输入电路的故障检测方法，所述控制器具有两个信号输入端，两个信号输入端各自与一个用于根据相同列车控制信号执行开闭动作的响应开关连接，两个响应开关的前端均通过供电线路与电源连接，所述供电线路上设置有控制开关；

所述方法包括：

向所述控制开关发送关断指令，以断开两个响应开关所在的供电线路；

获取与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第一电平信号；

判断所述两个信号输入端接收到的第一电平信号是否均为低电平；

若判断结果为否，则产生故障信息；

若判断结果为是，则向所述控制开关发送接通指令，以接通两个响应开关所在的供电线路；

获取与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第二电平信号；

根据两个信号输入端接收到的第二电平信号判断两个响应开关的跳变是否满足两个响应开关各自所对应的跳变规则，若否，则产生故障信息。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车控制器输入电路的故障检测装置，所述控制器具有两个信号输入端，两个信号输入端各自与一个用于根据相同列车控制信号执行开闭动作的响应开关连接，两个响应开关的前端均通过供电线路与电源连接，所述供电线路上设置有控制开关；

所述装置包括：

关断指令发送模块，用于向所述控制开关发送关断指令，以断开两个响应开关所在的供电线路；

第一电平信号获取模块，用于获取与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第一电平信号；

第一电平信号判断模块，用于判断所述两个信号输入端接收到的第一电平信号是否均为低电平，若是，则触发接通指令发送模块的操作；若否，则触发故障信息产生模块的操作；

故障信息产生模块，用于产生故障信息；

接通指令发送模块，用于向所述控制开关发送接通指令，以接通两个响应开关所在的供电线路；

第二电平信号获取模块，用于获取与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第二电平信号；

跳变规则判断模块，用于根据两个信号输入端接收到的第二电平信号判断两个响应开关的跳变是否满足两个响应开关各自所对应的跳变规则，若否，则触发故障信息产生模块的操作。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例一提供的列车控制器输入电路的故障检测方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的列车控制器输入电路的结构示意图；

图3为本发明实施例二提供的列车控制器输入电路的结构示意图；

图4为本发明实施例三提供的列车控制器输入电路的结构示意图；

图5为本发明实施例三提供的故障检测方法中根据第二电平信号判断响应开关的跳变是否满足跳变规则的流程图；

图6为本发明实施例四提供的列车控制器输入电路的结构示意图；

图7为本发明实施例四提供的故障检测方法中根据第二电平信号判断响应开关的跳变是否满足跳变规则的流程图；

图8为本发明实施例五提供的列车控制器输入电路的故障检测装置的结构示意图；

图9为本发明实施例五提供的列车控制器输入电路的故障检测装置中跳变规则判断模块的结构示意图一；

图10为本发明实施例五提供的列车控制器输入电路的故障检测装置中跳变规则判断模块的结构示意图二。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的列车控制器输入电路的故障检测方法的流程图，图2为本发明实施例一提供的列车控制器输入电路的结构示意图。本发明实施例提供的方法可以由控制器中的列车控制器输入电路的故障检测装置来执行，可以采用软件和/或硬件的方式来实现。

如图2所示，本实施例提供的列车控制器1具有两个信号输入端，两个信号输入端各自与一个响应开关相连，两个响应开关用于根据相同列车控制信号执行开闭动作。将两个响应开关分别称为：第一响应开关11和第二响应开关12。两个响应开关的前端均通过供电线路与电源连接，供电线路上设置有控制开关13，控制开关13可根据控制器1发出的信号执行相应的开闭操作。

根据上述控制器输入电路的结构，本实施例提供的故障检测方法包括如下几个步骤：

步骤101、控制器向控制开关发送关断指令，以断开两个响应开关所在的供电线路。

该关断指令由控制器1发出，可以在需要进行故障检测的时候发出，也可以按照设定周期发出，即：每隔设定周期进行一次故障检测。

控制器1向控制开关13发出关断指令，以使控制开关13动作，进而断开两个响应开关的供电。控制开关13的供电断了，则控制器对应的信号输入端正常情况下应当接收到低电平信号。

步骤102、控制器获取与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第一电平信号。

控制器1从两个信号输入端分别接收第一电平信号。正常情况下，两个信号输入端接收到的第一电平信号均为低电平。

步骤103、控制器判断两个信号输入端接收到的第一电平信号是否均为低电平，若是，则执行步骤105；若否，则执行步骤104。

步骤104、控制器产生故障信息。

若两个信号输入端接收到的第一电平信号中的至少一个不为低电平，即：其中一个或两个为高电平，则表明对应的连接线路出现故障，控制器1产生故障信息。

步骤105、控制器向控制开关发送接通指令，以接通两个响应开关所在的供电线路。

若两个信号输入端接收到的第一电平信号均为低电平，则控制器1向控制开关13发送接通指令，以恢复第一响应开关11和第二响应开关12的供电。

步骤106、控制器获取与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第二电平信号。

当两条供电线路恢复供电之后，控制器3获取两个信号输入端接收到的第二电平信号。

步骤107、控制器根据两个信号输入端接收到的第二电平信号判断两个响应开关的跳变是否满足两个响应开关各自所对应的跳变规则，若否，则产生故障信息。

上述两个响应开关可以为均为常开开关或常闭开关，或者其中一个为常开开关，另一个为常闭开关。

常开开关和常闭开关均具有对应的跳变规则：

若响应开关为常开开关，当响应开关未接收到列车控制信号之前，响应开关为常开状态，对应的信号输入端接收到低电平信号；当响应开关接收到列车控制信号之后，响应开关闭合，则对应的信号输入端接收到高电平信号。

若响应开关为常闭开关，当响应开关未接收到列车控制信号之前，响应开关为常闭状态，对应的信号输入端接收到高电平信号；当响应开关接收到列车控制信号之后，响应开关断开，则对应的信号输入端接收到低电平信号。

控制器1根据两个信号输入端接收到的第二电平信号来判断电平跳变是否满足各响应开关对应的跳变规则，若满足，则表明无故障发生；若不满足，则表明连接线路有故障，控制器1需产生故障信息。

本实施例提供的技术方案，通过断开连接在控制器两个信号输入端的响应开关的供电，判断两个信号输入端所接收到的信号是否为低电平，若否，则表明有故障产生；若是，则恢复连接在控制器两个信号输入端的响应开关的供电，继续判断两个信号输入端所接收到的电平信号是否满足与响应开关对应的跳变规则，若不满足，则表明连接线路有故障产生。本实施例提供技术方案能够对控制器输入电路进行故障检测，以使控制器及时得知故障状态并进行相应的故障处理，以提高列车控制系统的可靠性，进而提高列车行驶安全性。

实施例二

本实施例是在上述实施例的基础上，对列车控制器输入电路的故障检测方法进行优化：

图3为本发明实施例二提供的列车控制器输入电路的结构示意图。如图3所示，第一响应开关11和第二响应开关12均为常闭开关。

上述步骤107中，控制器根据两个信号输入端接收到的第二电平信号判断两个响应开关的跳变是否满足两个响应开关各自所对应的跳变规则，若否，则产生故障信息，具体可以为：

控制器判断两个信号输入端接收到的第二电平信号是否均为高电平，若是，则表明满足两个响应开关的跳变规则。若否，则表明接收到低电平的连接线路出现故障，则控制器产生故障信息。

进一步的，还可以获取两个响应开关在根据列车控制信号进行跳变之后，两个信号输入端接收到的第三电平信号，并判断两个第三电平信号是否为低电平，若是，则满足响应开关的跳变规则，若否，则表明连接线路有故障发生。

实施例三

本实施例是在上述实施例的基础上，对列车控制器输入电路的故障检测方法进行优化：

图4为本发明实施例三提供的列车控制器输入电路的结构示意图。如图4所示，第一响应开关11和第二响应开关12均为常开开关。

图5为本发明实施例三提供的故障检测方法中根据第二电平信号判断响应开关的跳变是否满足跳变规则的流程图。如图5所示，上述步骤107中，控制器根据两个信号输入端接收到的第二电平信号判断两个响应开关的跳变是否满足两个响应开关各自所对应的跳变规则，若否，则产生故障信息，具体可以包括如下几个步骤：

步骤1071a、控制器判断两个信号输入端接收到的第二电平信号是否均为低电平，若是，则执行步骤1073a；若否，则执行步骤1072a。

步骤1072a、控制器产生故障信息。

步骤1073a、控制器获取两个响应开关在根据相同列车控制信号执行开闭动作之后，与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第三电平信号。

步骤1074a、判断两个信号输入端接收到的第三电平信号是否均为高电平，若否，则执行步骤1072a。

由于两个常开开关的供电线路断开后，对应信号输入端接收到的信号为低电平；而当供电线路恢复供电后，对应信号输入端接收到的信号仍然为低电平，此时是无法判断出两个响应开关所在的连接线路是否有故障。因此，需要执行步骤1073和步骤1074，在常开开关根据相同的列车控制信号执行开闭动作之后，判断对应信号输入端接收到的电平是否变为高电平，若是，则满足跳变规则；若否，则表明对应的连接线路有故障发生，控制器1可产生故障信息。

实施例四

本实施例是在上述实施例的基础上，对列车控制器输入电路的故障检测方法进行优化：

图6为本发明实施例四提供的列车控制器输入电路的结构示意图。如图4所示，两个响应开关中的其中一个响应开关为常开开关，另一个响应开关为常闭开关。例如：第一响应开关11为常开开关，第二响应开关12为常闭开关。

图7为本发明实施例四提供的故障检测方法中根据第二电平信号判断响应开关的跳变是否满足跳变规则的流程图。如图7所示，上述步骤107中，根据两个信号输入端接收到的第二电平信号判断两个响应开关的跳变是否满足两个响应开关各自所对应的跳变规则，若否，则产生故障信息，包括如下几个步骤：

步骤1071b、控制器判断两个信号输入端接收到的第二电平信号是否相异，若是，则执行步骤1073b；若否，则执行步骤1072b。

具体的，第一响应开关11为常开开关，在未接收到列车控制信号之前，对应信号输入端接收到的第二电平信号为低电平。第一响应开关11根据列车控制信号发生跳变之后，对应信号输入端接收到的第二电平信号为高电平。

第二响应开关12为常闭开关，在未接收到列车控制信号之前，对应信号输入端接收到的第二电平信号为高电平。第二响应开关12根据列车控制信号发生跳变之后，对应信号输入端接收到的第二电平信号为低电平。

则在正常情况下，两个信号输入端接收到的第二电平信号相异，若相同，则表明有故障发生。

步骤1072b、控制器产生故障信息。

步骤1073b、控制器获取两个响应开关在根据相同列车控制信号执行开闭动作之后，与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第三电平信号。

步骤1074b、控制器判断两个信号输入端接收到的第三电平信号是否相异，若否，则执行步骤1072b。

进一步的，还可以执行步骤1073b和1074b，当两个响应开关根据列车控制信号执行开闭动作之后，在正常情况下，常开开关闭合，常闭开关断开，因此，两个信号输入端接收到的第三电平信号也是相异的。若两个第三电平信号相同，则表明有故障发生。

实施例五

图8为本发明实施例五提供的列车控制器输入电路的故障检测装置的结构示意图。如图8所示，本实施例提供一种列车控制器输入电路的故障检测装置，其中，控制器具有两个信号输入端，两个信号输入端各自与一个用于根据相同列车控制信号执行开闭动作的响应开关连接，两个响应开关的前端均通过供电线路与电源连接，供电线路上设置有控制开关；

上述故障检测装置包括：关断指令发送模块71、第一电平信号获取模块72、第一电平信号判断模块73、故障信息产生模块74、接通指令发送模块75、第二电平信号获取模块76和跳变规则判断模块77。

其中，关断指令发送模块71用于向控制开关发送关断指令，以断开两个响应开关所在的供电线路。第一电平信号获取模块72用于获取与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第一电平信号。第一电平信号判断模块73，用于判断两个信号输入端接收到的第一电平信号是否均为低电平，若是，则触发接通指令发送模块的操作；若否，则触发故障信息产生模块的操作。故障信息产生模块74用于产生故障信息。接通指令发送模块75用于向控制开关发送接通指令，以接通两个响应开关所在的供电线路。第二电平信号获取模块76用于获取与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第二电平信号。跳变规则判断模块77用于根据两个信号输入端接收到的第二电平信号判断两个响应开关的跳变是否满足两个响应开关各自所对应的跳变规则，若否，则触发故障信息产生模块的操作。

本实施例提供的技术方案，通过断开连接在控制器两个信号输入端的响应开关的供电，判断两个信号输入端所接收到的信号是否为低电平，若否，则表明有故障产生；若是，则恢复连接在控制器两个信号输入端的响应开关的供电，继续判断两个信号输入端所接收到的电平信号是否满足与响应开关对应的跳变规则，若不满足，则表明连接线路有故障产生。本实施例提供技术方案能够对控制器输入电路进行故障检测，以使控制器及时得知故障状态并进行相应的故障处理，以提高列车控制系统的可靠性，进而提高列车行驶安全性。

进一步的，上述关断指令发送模块71，具体用于按照设定周期，向控制开关发送关断指令，以断开两个响应开关所在的供电线路。

进一步的，若两个响应开关均为常闭开关，则上述跳变规则判断模块77具体用于判断两个信号输入端接收到的第二电平信号是否均为高电平，若否，则触发故障信息产生模块的操作。

图9为本发明实施例五提供的列车控制器输入电路的故障检测装置中跳变规则判断模块的结构示意图一。如图9所示，若两个响应开关均为常开开关，则上述跳变规则判断模块77具体包括：第一判断单元771a、第三电平信号获取单元772a和第二判断单元773a。

其中，第一判断单元771a用于判断两个信号输入端接收到的第二电平信号是否均为低电平，若否，则触发故障信息产生模块的操作；若是，则触发第三电平信号获取单元的操作。第三电平信号获取单元772a用于获取两个响应开关在根据相同列车控制信号执行开闭动作之后，与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第三电平信号。第二判断单元773a用于判断两个信号输入端接收到的第三电平信号是否均为高电平，若否，则触发故障信息产生模块的操作。

图10为本发明实施例五提供的列车控制器输入电路的故障检测装置中跳变规则判断模块的结构示意图二。如图10所示，若两个响应开关中的其中一个响应开关为常开开关，另一个响应开关为常闭开关，则上述跳变规则判断模块77包括：第三判断单元771b、第三电平信号获取单元772b和第四判断单元773b。

其中，第三判断单元771b用于判断两个信号输入端接收到的第二电平信号是否相异；若是，则触发第三电平信号接收模块的操作；若否，则触发故障信息产生模块的操作。第三电平信号获取单元772b用于获取两个响应开关在根据相同列车控制信号执行开闭动作之后，与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第三电平信号。第四判断单元773b用于判断两个信号输入端接收到的第三电平信号是否相异，若否，则触发故障信息产生模块的操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种列车控制器输入电路的故障检测方法，其特征在于，所述控制器具有两个信号输入端，两个信号输入端各自与一个用于根据相同列车控制信号执行开闭动作的响应开关连接，两个响应开关的前端均通过供电线路与电源连接，所述供电线路上设置有控制开关；所述方法包括：

向所述控制开关发送关断指令，以断开两个响应开关所在的供电线路；

获取与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第一电平信号；

判断所述两个信号输入端接收到的第一电平信号是否均为低电平；

若判断结果为否，则产生故障信息；

若判断结果为是，则向所述控制开关发送接通指令，以接通两个响应开关所在的供电线路；

获取与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第二电平信号；

根据两个信号输入端接收到的第二电平信号判断两个响应开关的跳变是否满足两个响应开关各自所对应的跳变规则，若否，则产生故障信息。

2.根据权利要求1所述的列车控制器输入电路的故障检测方法，其特征在于，向所述控制开关发送关断指令，以断开两个响应开关所在的供电线路，包括：

按照设定周期，向所述控制开关发送关断指令，以断开两个响应开关所在的供电线路。

3.根据权利要求2所述的列车控制器输入电路的故障检测方法，其特征在于，两个响应开关均为常闭开关；

根据两个信号输入端接收到的第二电平信号判断两个响应开关的跳变是否满足两个响应开关各自所对应的跳变规则，若否，则产生故障信息，包括：

判断两个信号输入端接收到的第二电平信号是否均为高电平，若否，则产生故障信息。

4.根据权利要求2所述的列车控制器输入电路的故障检测方法，其特征在于，两个响应开关均为常开开关；

根据两个信号输入端接收到的第二电平信号判断两个响应开关的跳变是否满足两个响应开关各自所对应的跳变规则，若否，则产生故障信息，包括：

判断两个信号输入端接收到的第二电平信号是否均为低电平；

若判断结果为否，则产生故障信息；

若判断结果为是，则获取两个响应开关在根据相同列车控制信号执行开闭动作之后，与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第三电平信号；

判断两个信号输入端接收到的第三电平信号是否均为高电平，若否，则产生故障信息。

5.根据权利要求2所述的列车控制器输入电路的故障检测方法，其特征在于，两个响应开关中的其中一个响应开关为常开开关，另一个响应开关为常闭开关；

根据两个信号输入端接收到的第二电平信号判断两个响应开关的跳变是否满足两个响应开关各自所对应的跳变规则，若否，则产生故障信息，包括：

判断两个信号输入端接收到的第二电平信号是否相异；

若判断结果为否，则产生故障信息；

若判断结果为是，则获取两个响应开关在根据相同列车控制信号执行开闭动作之后，与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第三电平信号；

判断两个信号输入端接收到的第三电平信号是否相异，若否，则产生故障信息。

6.一种列车控制器输入电路的故障检测装置，其特征在于，所述控制器具有两个信号输入端，两个信号输入端各自与一个用于根据相同列车控制信号执行开闭动作的响应开关连接，两个响应开关的前端均通过供电线路与电源连接，所述供电线路上设置有控制开关；所述装置包括：

关断指令发送模块，用于向所述控制开关发送关断指令，以断开两个响应开关所在的供电线路；

第一电平信号获取模块，用于获取与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第一电平信号；

第一电平信号判断模块，用于判断所述两个信号输入端接收到的第一电平信号是否均为低电平，若是，则触发接通指令发送模块的操作；若否，则触发故障信息产生模块的操作；

故障信息产生模块，用于产生故障信息；

接通指令发送模块，用于向所述控制开关发送接通指令，以接通两个响应开关所在的供电线路；

第二电平信号获取模块，用于获取与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第二电平信号；

跳变规则判断模块，用于根据两个信号输入端接收到的第二电平信号判断两个响应开关的跳变是否满足两个响应开关各自所对应的跳变规则，若否，则触发故障信息产生模块的操作。

7.根据权利要求6所述的列车控制器输入电路的故障检测装置，其特征在于，

关断指令发送模块，具体用于按照设定周期，向所述控制开关发送关断指令，以断开两个响应开关所在的供电线路。

8.根据权利要求7所述的列车控制器输入电路的故障检测装置，其特征在于，两个响应开关均为常闭开关；

所述跳变规则判断模块，具体用于判断两个信号输入端接收到的第二电平信号是否均为高电平，若否，则触发故障信息产生模块的操作。

9.根据权利要求7所述的列车控制器输入电路的故障检测装置，其特征在于，两个响应开关均为常开开关；

所述跳变规则判断模块包括：

第一判断单元，用于判断两个信号输入端接收到的第二电平信号是否均为低电平，若否，则触发故障信息产生模块的操作；若是，则触发第三电平信号获取单元的操作；

第三电平信号获取单元，用于获取两个响应开关在根据相同列车控制信号执行开闭动作之后，与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第三电平信号；

第二判断单元，用于判断两个信号输入端接收到的第三电平信号是否均为高电平，若否，则触发故障信息产生模块的操作。

10.根据权利要求7所述的列车控制器输入电路的故障检测装置，其特征在于，两个响应开关中的其中一个响应开关为常开开关，另一个响应开关为常闭开关；

所述跳变规则判断模块包括：

第三判断单元，用于判断两个信号输入端接收到的第二电平信号是否相异；若是，则触发第三电平信号接收模块的操作；若否，则触发故障信息产生模块的操作；

第三电平信号获取单元，用于获取两个响应开关在根据相同列车控制信号执行开闭动作之后，与两个响应开关对应的信号输入端接收到的第三电平信号；

第四判断单元，用于判断两个信号输入端接收到的第三电平信号是否相异，若否，则触发故障信息产生模块的操作。