CN109230485A - 冷凝器流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冷凝器流水线，用于拆分多个冷凝器并将拆分后的冷凝器输送至待操作区域，冷凝器流水线包括：分料机构，用于拆分多个冷凝器；接料机构，设置在分料机构的下游，以接收经分料机构拆分后的冷凝器并对冷凝器定位；抓取机构，抓取机构与接料机构间隔设置，以将经接料机构定位后的冷凝器抓取至待操作区域。本发明的冷凝器流水线解决了现有技术中的冷凝器流水线的生产效率较低的问题。

Description

冷凝器流水线

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种冷凝器流水线。

背景技术

由于空调冷凝器结构的特殊性，很难用吸盘的方式吸住冷凝器进行拆剁，目前，冷凝器多通过人工拆剁。

然而，采用人工拆剁的方式劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种冷凝器流水线，以解决现有技术中的冷凝器流水线的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种冷凝器流水线，用于拆分多个冷凝器并将拆分后的冷凝器输送至待操作区域，冷凝器流水线包括：分料机构，用于拆分多个冷凝器；接料机构，设置在分料机构的下游，以接收经分料机构拆分后的冷凝器并对冷凝器定位；抓取机构，抓取机构与接料机构间隔设置，以将经接料机构定位后的冷凝器抓取至待操作区域。

进一步地，分料机构包括：第一机架主体；分料输送台，用于支撑冷凝器，分料输送台设置在第一机架主体上且沿竖直方向可移动地设置，以带动冷凝器进入预定推料区域；推料部，推料部设置在第一机架主体上且沿第一方向可移动地设置，以将位于预定推料区域的冷凝器推送至接料机构。

进一步地，分料机构包括：第一感应装置，设置在第一机架主体上，第一感应装置的检测头朝向预定推料区域设置，以在检测头检测到预定推料区域存在冷凝器时，感应装置向分料输送台发送停止信号，以使分料输送台停止运动，并向推料部发送启动信号，以使推料部推送位于预定推料区域的冷凝器。

进一步地，分料机构包括：推料部包括推料主体和与推料主体连接的连接部，连接部与第一机架主体连接。

进一步地，接料机构包括：第二机架主体；接料组件，接料组件设置在第二机架主体上且沿竖直方向可移动地设置，以接收由分料机构输送来的冷凝器；其中，接料组件包括用于输送冷凝器的接料输送台和设置在接料输送台上的止挡部，以止挡并定位冷凝器。

进一步地，接料机构包括：抬升组件，用于抬升位于接料输送台上的所说冷凝器，抬升组件设置在接料组件上且相对接料组件可移动地设置，以在冷凝器定位后抬升该冷凝器。

进一步地，抓取机构包括：夹具，用于夹取冷凝器；机器人，用于安装夹具，以使机器人带动夹具移动，以夹取冷凝器并将冷凝器放置在待操作区域。

进一步地，冷凝器流水线包括：第一输送线，第一输送线设置在分料机构的上游，以将多个冷凝器输送至分料机构。

进一步地，冷凝器流水线包括：烘干炉，用于烘干冷凝器，烘干炉具有待操作区域，以使抓取机构将冷凝器抓取至烘干炉的待操作区域。

进一步地，冷凝器流水线包括：保护栅栏，分料机构、接料机构和抓取机构均设置在保护栅栏内。

本发明的冷凝器流水线用于拆分多个冷凝器并将拆分后的冷凝器输送至待操作区域，该冷凝器流水线通过设置分料机构、接料机构和抓取机构可以实现自动将输送来的多个冷凝器拆分成单独的冷凝器运送至待操作区域，无需人工进行拆剁搬运，生产效率高，且适用多种产品，适用范围广。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的冷凝器流水线的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的冷凝器流水线的实施例的正视图；

图3示出了根据本发明的冷凝器流水线的实施例的侧视图；

图4示出了根据本发明的冷凝器流水线的实施例的俯视图；

图5示出了根据本发明的冷凝器流水线的分料机构的结构示意图；

图6示出了根据本发明的冷凝器流水线的分料机构的正视图；

图7示出了根据本发明的冷凝器流水线的分料机构的后视图；

图8示出了根据本发明的冷凝器流水线的分料机构的俯视图；

图9示出了根据本发明的冷凝器流水线的分料机构的一个角度的侧视图；

图10示出了根据本发明的冷凝器流水线的分料机构的另一个角度的侧视图；

图11示出了根据本发明的冷凝器流水线的接料机构的结构示意图；

图12示出了根据本发明的冷凝器流水线的接料机构的正视图；

图13示出了根据本发明的冷凝器流水线的接料机构的侧视图；以及

图14示出了根据本发明的冷凝器流水线的接料机构的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

2、冷凝器；3、分料机构；4、接料机构；5、抓取机构；51、夹具；52、机器人；6、第一输送线；7、烘干炉；8、保护栅栏；

1100、第一机架主体；1110、底板；1120、第二感应装置；1130、第三感应装置；1140、第四感应装置；1150、丝杠支撑部；1200、分料输送台；1210、支撑架；1211、第一支撑部；1212、第二支撑部；1220、滚筒；1230、导向部；1300、推料部；1310、推料主体；1311、柔性部；1320、连接部；1400、第一传动组件；1410、第一传动丝杠；1420、第一传动螺母；1500、第一驱动电机；1600、推料部驱动组件；1610、驱动主体部；1620、移动部；1710、第一导轨；1720、第一滑块；1800、第一感应装置；1900、工装板；

2100、第二机架主体；2200、接料组件；2210、接料输送台；2211、接料输送部；2212、接料传送带；2213、接料主动轮；2214、接料从动轮；2215、支撑轮；2220、止挡部；2221、止挡主体；2222、柔性止挡件；2230、接料支撑部；2300、第二传动组件；2310、第二传动丝杠；2320、第二传动螺母；2330、手轮；2240、接料传动杆；2250、第三传动组件；2251、第三传动带；2252、第三主动轮；2253、第三从动轮；2400、抬升组件；2410、抬升部；2411、抬升板；2412、驱动气缸；2500、接料驱动电机；2510、电机安装部；2610、接料导向杆；2620、接料导向部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种冷凝器流水线，请参考图1至图6，用于拆分多个冷凝器2并将拆分后的冷凝器2输送至待操作区域，冷凝器流水线包括：分料机构3，用于拆分多个冷凝器2；接料机构4，设置在分料机构3的下游，以接收经分料机构3拆分后的冷凝器2并对冷凝器2定位；抓取机构5，抓取机构5与接料机构4间隔设置，以将经接料机构4定位后的冷凝器2抓取至待操作区域。

本发明的冷凝器流水线用于拆分多个冷凝器2并将拆分后的冷凝器2输送至待操作区域，该冷凝器流水线通过设置分料机构3、接料机构4和抓取机构5可以实现自动将输送来的多个冷凝器2拆分成单独的冷凝器2运送至待操作区域，无需人工进行拆剁搬运，生产效率高，且适用多种产品，适用范围广。

在本实施例中，分料机构3包括：第一机架主体1100；分料输送台1200，用于支撑冷凝器2，分料输送台1200设置在第一机架主体1100上且沿竖直方向可移动地设置，以带动冷凝器2进入预定推料区域；推料部1300，推料部1300设置在第一机架主体1100上且沿第一方向可移动地设置，以将位于预定推料区域的冷凝器2推送至接料机构4。该分料机构3实现了冷凝器2的自动分料，提高了生产效率高。

在本实施例中，分料机构3包括第一感应装置1800，设置在第一机架主体1100上，第一感应装置1800的检测头朝向预定推料区域设置，以在检测头检测到预定推料区域存在冷凝器2时，感应装置向分料输送台1200发送停止信号，以使分料输送台1200停止运动，并向推料部1300发送启动信号，以使推料部1300推送位于预定推料区域的冷凝器2。

优选地，第一感应装置1800为光电开关。

在本实施例中，分料机构3包括推料部1300包括推料主体1310和与推料主体1310连接的连接部1320，连接部1320与第一机架主体1100连接。

在本实施例中，接料机构4包括：第二机架主体2100；接料组件2200，接料组件2200设置在第二机架主体2100上且沿竖直方向可移动地设置，以接收由分料机构3输送来的冷凝器2；其中，接料组件2200包括用于输送冷凝器2的接料输送台2210和设置在接料输送台2210上的止挡部2220，以止挡并定位冷凝器2。该接料机构实现了冷凝器2的自动接料与定位，提高了生产效率高。

在本实施例中，接料机构4包括抬升组件2400，用于抬升位于接料输送台2210上的所说冷凝器2，抬升组件2400设置在接料组件2200上且相对接料组件2200可移动地设置，以在冷凝器2定位后抬升该冷凝器2。这样的设置可以在冷凝器2定位后，使冷凝器2与接料传送带2212脱离，以使夹具对冷凝器2进行夹取，避免了在对冷凝器2进行抓取的过程中接料传送带2212对冷凝器2的磨损。

在本实施例中，如图1所示，抓取机构5包括：夹具51，用于夹取冷凝器2；机器人52，用于安装夹具51，以使机器人52带动夹具51移动，以夹取冷凝器2并将冷凝器2放置在待操作区域。这样的设置便于冷凝器2的搬运，效率高。

在本实施例中，如图3和图4所示，冷凝器流水线包括第一输送线6，第一输送线6设置在分料机构3的上游，以将多个冷凝器2输送至分料机构3。

优选地，第一输送线6为倍速链流水线。

在本实施例中，冷凝器流水线包括烘干炉7，用于烘干冷凝器2，烘干炉7具有待操作区域，以使抓取机构5将冷凝器2抓取至烘干炉7的待操作区域。

为了保护分料机构3、接料机构4和抓取机构5，如图2至图4所示，冷凝器流水线包括保护栅栏8，分料机构3、接料机构4和抓取机构5均设置在保护栅栏8内。这样的设置还便于操作现场的规划。

具体实施时，保护栅栏8具有第一开口，用于使第一输送线6通过，以使第一输送线6向分料机构3输送冷凝器2。

具体实施时，保护栅栏8具有第二开口，用于使抓取机构5将冷凝器2放置在烘干炉7上，烘干炉7的至少部分位于第二开口内。

具体实施时，保护栅栏8具有第三开口，以使工作人员进入保护栅栏8并对冷凝器流水线进行操作。

本发明的冷凝器流水线主要用于空调冷凝器的烘干上线作业，把胀管完成之后的冷凝器放到烘干炉里边进行烘干。

本发明的冷凝器流水线可成功的自动的把冷凝器从堆垛状态送上烘干炉，解决了冷凝器烘干上线的问题。

在本实施例中，分料机构3如图5至图10所示，其具体实施方式如下：

具体实施时，如图5所示，分料机构包括工装板1900，用于支撑放置位于分料输送台1200上的冷凝器。

为了实现分料输送台1200的移动，如图5所示，分料机构还包括第一传动组件1400，第一传动组件1400与分料输送台1200传动连接，以使分料输送台1200在第一传动组件1400的带动下移动。

具体实施时，如图5所示，第一传动组件1400包括第一传动丝杠1410和与第一传动丝杠1410传动连接的第一传动螺母1420，第一传动丝杠1410安装在第一机架主体1100上，第一传动螺母1420套设在第一传动丝杠1410上，以使分料输送台1200在第一传动丝杠1410和第一传动螺母1420作用下移动。

具体实施时，如图5所示，第一传动丝杠1410和第一传动螺母1420均为多个，多个第一传动丝杠1410与多个第一传动螺母1420一一对应地设置，各个第一传动丝杠1410与相应的第一传动螺母1420传动连接。这样的设置使得传动更加平稳、可靠。

优选地，第一传动丝杠1410和第一传动螺母1420均为四个。

为了实现第一传动丝杠1410的转动，第一机架主体1100包括底板1110，第一传动组件1400还包括传动链、套设在传动链内的主动链轮和多个从动链轮，传动链、主动链轮和多个从动链轮均设置在底板1110的下方，多个从动链轮与多个第一传动丝杠1410一一对应地设置，各个从动链轮与相应的第一传动丝杠1410连接，以使第一传动丝杠1410在传动链、主动链轮和从动链轮的作用下转动。

为了实现主动链轮的转动，分料机构还包括第一驱动电机1500，第一驱动电机1500与主动链轮驱动连接，以使主动链轮在第一驱动电机1500的作用下转动。

具体实施时，如图5所示，推料主体1310上设置有多个减重孔，多个减重孔间隔设置。

为了实现推料部1300的移动，如图5所示，分料机构还包括推料部驱动组件1600，推料部驱动组件1600包括驱动主体部1610和与驱动主体部1610驱动连接的移动部1620，以使移动部1620沿驱动主体部1610的延伸方向移动；连接部1320与移动部1620连接，以使推料部1300在推料部驱动组件1600的作用下沿第一方向移动。

优选地，推料部驱动组件1600为无杆气缸。采用无杆气缸驱动可靠且形成较长。

具体实施时，如图5和图8所示，分料机构还包括第一导轨1710和与第一导轨1710相配适的第一滑块1720，第一导轨1710设置在第一机架主体1100上且沿第一方向延伸，第一滑块1720与连接部1320连接，以使推料部1300沿第一导轨1710移动。这样的设置起到了对推料部1300支撑作用，以使推料部1300沿第一导轨1710移动。

具体实施时，推料主体1310朝向冷凝器2的一侧设置有柔性部1311，以在推料部1300推送冷凝器2时通过柔性部1311与冷凝器2接触。这样的设置避免冷凝器的翅片倒片。其中，柔性部1311由柔性材料制成。

在本实施例中，如图5和图8所示，分料输送台1200包括支撑架1210和多个滚筒1220，支撑架1210具有相对设置的第一支撑部1211和第二支撑部1212，多个滚筒1220设置在第一支撑部1211和第二支撑部1212之间，以支撑冷凝器2。

具体实施时，滚筒1220为电动滚筒。

具体实施时，如图8所示，分料输送台1200还包括两个导向部1230，一个导向部1230设置在第一支撑部1211上，另一个导向部1230设置在第二支撑部1212上，两个导向部1230均沿分料输送台1200的输送方向延伸，以使冷凝器2沿两个导向部1230移动。

在本实施例中，第一机架主体1100包括多个丝杠支撑部1150，多个第一传动丝杠1410与多个丝杠支撑部1150一一对应地设置，各个第一传动丝杠1410可旋转地设置在相应的丝杠支撑部1150上。

在本实施例中，如图10所示，分料机构包括第二感应装置1120，第二感应装置1120设置在第一机架主体1100上，第二感应装置1120的检测头朝向第一预定区域设置，以在该检测头检测到分料输送台1200后向第一驱动电机1500发送停止信号，以使分料输送台1200停止运动。这样的设置使得分料输送台1200在预定行程内移动，提高了分料输送台1200运动的安全性。其中，第二感应装置1120设置在一个丝杠支撑部1150上且靠近第一传动丝杠1410的第一端。

在本实施例中，如图10所示，分料机构包括第三感应装置1130，第三感应装置1130设置在第一机架主体1100上，第三感应装置1130的检测头朝向第二预定区域设置，以在该检测头检测到分料输送台1200后向第一驱动电机1500发送停止信号，以使分料输送台1200停止运动。这样的设置使得分料输送台1200在预定行程内移动，提高了分料输送台1200运动的安全性。其中，第三感应装置1130设置在一个丝杠支撑部1150上且靠近第一传动丝杠1410的第二端。

在本实施例中，如图5所示，分料机构包括第四感应装置1140，第四感应装置1140设置在第一机架主体1100上，第四感应装置1140的检测头朝向第三预定区域设置，以在该检测头检测到分料输送台1200后向第一驱动电机1500发送停止信号，以使分料输送台1200停止运动。这样的设置进一步提高了分料输送台1200运动的安全性，以在第三感应装置1130无法使分料输送台1200停止运动时通过第四感应装置1140使分料输送台1200停止运动。其中，第四感应装置1140设置在一个丝杠支撑部1150上，且第四感应装置1140设置在第三感应装置1130靠近第一传动丝杠1410的第二端的一侧。

优选地，第二感应装置1120、第三感应装置1130和第四感应装置1140均为接近开关。

在本实施例中，接料机构4如图11至图14所示，其具体实施方式如下：

具体实施时，如图11所示，止挡部2220包括止挡主体2221和设置在止挡主体2221上的柔性止挡件2222，柔性止挡件2222设置在止挡主体2221朝向所述冷凝器2的一侧，以在止挡部2220止挡冷凝器2时通过柔性止挡件2222与冷凝器2接触，以避免止挡部2220磨损冷凝器2。

具体实施时，止挡部2220设置在接料输送台2210远离上一个输送线的一端。

为了驱动接料组件2200移动，如图11和图12所示，接料机构还包括第二传动组件2300，第二传动组件2300与接料组件2200传动连接，以使接料组件2200在第二传动组件2300的带动下移动。

具体实施时，如图11所示，第二传动组件2300包括第二传动丝杠2310和与第二传动丝杠2310传动连接的第二传动螺母2320，第二传动丝杠2310安装在接料组件2200上，第二传动螺母2320安装在第二机架主体2100且套设在第二传动丝杠2310上，以使接料组件2200在第二传动丝杠2310和第二传动螺母2320作用下移动。这样的设置传动结构简单、可靠。

为了实现第二传动丝杠2310的转动，如图12所示，第二传动丝杠2310远离接料组件2200的一端设置有手轮2330，以使第二传动丝杠2310在手轮2330的带动下转动。这样的设置便于操作者的操作。

在本实施例中，如图11和图13所示，接料组件2200还包括接料支撑部2230，接料输送台2210包括设置在接料支撑部2230上的两个接料输送部2211，两个接料输送部2211相对设置且均沿第一方向移动，以带动冷凝器2移动。

具体实施时，如图11所示，接料输送部2211包括接料传送带2212、套设在接料传送带2212上的接料主动轮2213和接料从动轮2214，接料主动轮2213和接料从动轮2214均设置在接料支撑部2230上，以使接料传送带2212在接料主动轮2213和接料从动轮2214的作用下运动。

具体实施时，如图11所示，接料输送部2211还包括多个支撑轮2215，多个支撑轮2215设置在接料传送带2212内且位于接料主动轮2213和接料从动轮2214之间，以支撑接料传送带2212。这样的设置起到了支撑接料传送带2212的作用，进而保证接料传送带2212的平稳传动。

在本实施例中，如图11和图13所示，接料组件2200还包括接料传动杆2240，接料传动杆2240的一端与一个接料输送部2211的接料主动轮2213连接，接料传动杆2240的另一端与另一个接料输送部2211的接料主动轮2213连接，以使两个接料主动轮2213在接料传动杆2240的作用下同步转动。

为了实现接料传动杆2240的转动，如图11所示，接料组件2200还包括第三传动组件2250，第三传动组件2250与接料传动杆2240传动连接，以使接料传动杆2240在第三传动组件2250的作用下转动。

具体实施时，如图11所示，第三传动组件2250包括第三传动带2251、套设在第三传动带2251上的第三主动轮2252和第三从动轮2253，第三从动轮2253套设在接料传动杆2240上且与接料传动杆2240固定连接，以使接料传动杆2240在第三主动轮2252和第三从动轮2253的作用下转动。

为了驱动第三主动轮2252的转动，如图11所示，接料机构还包括接料驱动电机2500，接料驱动电机2500与第三主动轮2252驱动连接，以使第三主动轮2252在接料驱动电机2500的作用下转动。

具体实施时，如图11所示，接料机构还包括电机安装部2510，电机安装部2510安装在接料支撑部2230上，接料驱动电机2500安装在电机安装部2510上，以支撑接料驱动电机2500。

具体实施时，如图11所示，抬升组件2400包括两个抬升部2410，两个抬升部2410相对设置在接料输送台2210的两侧。

其中，抬升组件2400使冷凝器2可以微调平移。

具体实施时，如图11所示，抬升部2410包括抬升板2411和设置在接料组件2200上的驱动气缸2412，驱动气缸2412与抬升板2411驱动连接，以使抬升板2411在驱动气缸2412的作用下沿竖直方向移动。

在本实施例中，抬升板2411由树脂材料制成。这样的设置保证冷凝器2不会产生磨损。

在本实施例中，如图12和图13所示，接料机构包括多个接料导向杆2610和多个接料导向部2620，多个接料导向杆2610与多个接料导向部2620一一对应地设置，各个接料导向杆2610插设在相应的接料导向部2620上且相对该接料导向部2620可移动地设置，其中，接料导向杆2610与接料支撑部2230连接，接料导向部2620安装在第二机架主体2100上。这样的设置起到了对接料组件2200的支撑与导向作用。

该接料机构主要用于空调冷凝器的拆剁作业后的接驳定位，为机械手的抓取做好准备。

本发明的分料机构主要用于空调冷凝器的拆剁作业，能够完全取代手工作业，大幅降低工人的劳动强度。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的冷凝器流水线用于拆分多个冷凝器2并将拆分后的冷凝器2输送至待操作区域，该冷凝器流水线通过设置分料机构3、接料机构4和抓取机构5可以实现自动将输送来的多个冷凝器2拆分成单独的冷凝器2运送至待操作区域，无需人工进行拆剁搬运，生产效率高，且适用多种产品，适用范围广。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷凝器流水线，用于拆分多个冷凝器(2)并将拆分后的所述冷凝器(2)输送至待操作区域，其特征在于，所述冷凝器流水线包括：

分料机构(3)，用于拆分所述多个冷凝器(2)；

接料机构(4)，设置在所述分料机构(3)的下游，以接收经所述分料机构(3)拆分后的所述冷凝器(2)并对所述冷凝器(2)定位；

抓取机构(5)，所述抓取机构(5)与所述接料机构(4)间隔设置，以将经所述接料机构(4)定位后的所述冷凝器(2)抓取至所述待操作区域。

2.根据权利要求1所述的冷凝器流水线，其特征在于，所述分料机构(3)包括：

第一机架主体(1100)；

分料输送台(1200)，用于支撑所述冷凝器(2)，所述分料输送台(1200)设置在所述第一机架主体(1100)上且沿竖直方向可移动地设置，以带动所述冷凝器(2)进入预定推料区域；

推料部(1300)，所述推料部(1300)设置在所述第一机架主体(1100)上且沿第一方向可移动地设置，以将位于所述预定推料区域的所述冷凝器(2)推送至所述接料机构(4)。

3.根据权利要求2所述的冷凝器流水线，其特征在于，所述分料机构(3)包括：

第一感应装置(1800)，设置在所述第一机架主体(1100)上，所述第一感应装置(1800)的检测头朝向所述预定推料区域设置，以在所述检测头检测到所述预定推料区域存在所述冷凝器(2)时，所述感应装置向所述分料输送台(1200)发送停止信号，以使所述分料输送台(1200)停止运动，并向所述推料部(1300)发送启动信号，以使所述推料部(1300)推送位于所述预定推料区域的所述冷凝器(2)。

4.根据权利要求2所述的冷凝器流水线，其特征在于，所述分料机构(3)包括：

所述推料部(1300)包括推料主体(1310)和与所述推料主体(1310)连接的连接部(1320)，所述连接部(1320)与所述第一机架主体(1100)连接。

5.根据权利要求1所述的冷凝器流水线，其特征在于，所述接料机构(4)包括：

第二机架主体(2100)；

接料组件(2200)，所述接料组件(2200)设置在所述第二机架主体(2100)上且沿竖直方向可移动地设置，以接收由所述分料机构(3)输送来的冷凝器(2)；

其中，所述接料组件(2200)包括用于输送所述冷凝器(2)的接料输送台(2210)和设置在所述接料输送台(2210)上的止挡部(2220)，以止挡并定位所述冷凝器(2)。

6.根据权利要求5所述的冷凝器流水线，其特征在于，所述接料机构(4)包括：

抬升组件(2400)，用于抬升位于所述接料输送台(2210)上的所说冷凝器(2)，所述抬升组件(2400)设置在所述接料组件(2200)上且相对所述接料组件(2200)可移动地设置，以在所述冷凝器(2)定位后抬升该冷凝器(2)。

7.根据权利要求1所述的冷凝器流水线，其特征在于，所述抓取机构(5)包括：

夹具(51)，用于夹取所述冷凝器(2)；

机器人(52)，用于安装所述夹具(51)，以使所述机器人(52)带动所述夹具(51)移动，以夹取所述冷凝器(2)并将所述冷凝器(2)放置在所述待操作区域。

8.根据权利要求1所述的冷凝器流水线，其特征在于，所述冷凝器流水线包括：

第一输送线(6)，所述第一输送线(6)设置在所述分料机构(3)的上游，以将多个所述冷凝器(2)输送至所述分料机构(3)。

9.根据权利要求1所述的冷凝器流水线，其特征在于，所述冷凝器流水线包括：

烘干炉(7)，用于烘干所述冷凝器(2)，所述烘干炉(7)具有所述待操作区域，以使所述抓取机构(5)将所述冷凝器(2)抓取至所述烘干炉(7)的所述待操作区域。

10.根据权利要求1所述的冷凝器流水线，其特征在于，所述冷凝器流水线包括：

保护栅栏(8)，所述分料机构(3)、所述接料机构(4)和抓取机构(5)均设置在所述保护栅栏(8)内。