CN1092303C - 能量导链系统和能量导链 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在两个相互间垂直距离可变的接通点之间引导软管、电缆等等的能量导链，由一分别具有两个通过至少一个横档连接的侧构件的链节组成，其中相邻链节可在一个平面内铰接地形成一弯曲区的情况下相对转动。为了创造一种可以用在垂直方向可相对移动的接通点之间的能量导链，而不致在下面的接通点垂直向上移动的位置时能量导链垂悬在下接通点之下，建议，相互隔开一定距离设置构成具有方向相反的曲率半径的区域(6，7)的链节(3a)，其中在能量导链(3)的可折弯的区域(6，7)之间设有基本上刚性的区域(5)。刚性区域(5)特别地可以这样构成，使一对相邻链节(3a)的侧向相对的铰接区各自只能向相反的方向折弯。其次本发明涉及一种由耗能器和供能器、设置在它们的接通点之间的按本发明的能量导链组成。

Description

能量导链系统和能量导链

本发明涉及能量导链系统和能量导链，更具体地涉及一种由各自具有一接通点的耗能器和供能器组成的系统，其中耗能器和供能器在接通点之间的垂直距离改变的情况下是可移动的，具有一设置在接通点之间的用来引导导线，例如软管、电缆等等的能量导链，其中相邻链节在一个平面内铰接地在形成一弯曲区域的情况下相互可相对转动地连接。其次本发明还涉及一种用于上述系统的能量导链，其中链节各自具有两个侧构件，它们通过至少一个横档相互连接。

这种具有可垂直地相对移动的耗能器和供能器的系统在机械制造中经常使用，特别是也用于货架输送系统中，例如在用于高架仓库的输送系统中。

耗能器大多由一夹持装置组成，它可将托盘或其他容器从货架中取出或放入货架。为此耗能器在货架通道内大多在高度方向是可移动的。相应的供能器大多以滑车的形式设置在货架系统上方一确定而固定的高度上，这里既可以在通道内也可以在垂直于货架的方向在货架上方移动，因此用来装卸货架的夹持装置可以用在不同的货架通道中。

如果夹持装置需要从一条货架通道换到另一条，那么它一直开到货架上方，以便能够横跨货架。为此在能量导链中引导的用于夹持装置的供能器线必须借助于一电缆卷筒形式的、安装在供能器高度上或它上方的卷绕装置卷绕，从而使能量导链在横跨货架时不和它发生干涉。但是卷绕装置的结构和其运行比较昂贵，费用很高。U形地垂挂在接通点之间的能量导链对于这种应用场合大多不适用。

本发明的目的是，创造一种由带能量导链的耗能器和供能器组成的系统，它结构简单，并可以可靠地和用尽可能少的维护费用运行，以及创造一种能量导链，其结构特别与这种系统相协调。

按照本发明这个目的通过这样的方法来实现：由各自带一接通点的耗能器和供能器组成的系统，其中耗能器和供能器在改变接通点之间垂直距离的情况下是可移动的，具有一设置在接通点之间的用来引导导线的能量导链，其中相邻链节在一个平面内铰接地形成一弯曲区的情况下可相对回转地相互连接，其特征在于：在系统内分别位于垂直方向较低处的装置上，也就是说分别在耗能器或供能器上设置一用来存放能量导链的存放装置。其次这个目的还通过如下的能量导链来实现：该能量导链用于由耗能器和供能器组成的系统内两个垂直距离可变的接通点之间引导导线，其具有分别带两个侧构件的链节，侧构件通过至少一个横档相互连接，其中相邻链节在一个平面内铰接地形成一弯曲区的情况下可相对回转地相互连接，其特征在于：能量导链可之字形多层上下相互重叠地铺放，其中各层分别通过具有一反向半径的反向区相互连接。

本系统和能量导链优良的改进结构可从如下的更优方案中得到。

这里存放装置例如可以由一平台或朝上开口的箱体组成，如果耗能器和供能器之间的垂直距离缩小并且能量导链具有多余的长度的话。能量导链可以安放在它上面或里面。由此可以取消卷绕装置和附加的电动驱动装置等等。存放装置更确切地说可直接固定在相应的装置上，并且例如可与它一起移动。如果沿垂直方向位于较低位置的装置位置固定地装在底板上，并且例如只有耗能器可以沿垂直方向移动，那么存放装置同样可以位置固定地装在底板上。

这里存放装置可以做成这样，使得特别地可以存放之字形叠放的能量导链，例如做成一窄长箱体的形式。这里能量导链可以多层重叠地铺放，它们分别通过具有180°或更大反向圆弧的反向区连接在一起。

存放装置也可以做成这样，使能量导链可以螺旋形地以许多相互重叠铺放的圆弧形段铺放，其中螺旋布置在一水平平面内。

可用于按本发明的系统的能量导链可以做成这样，并具有相互连接的链节，使得借助于它们分别形成具有方向相反的曲率的相互离开一段距离的反向区，其中在反向区之间设有直线形的、基本上刚性的段。方向相反的曲率可以理解为沿能量导链的纵长方向分别沿顺时针方向和逆时针方向，使得在交变地布置时能量导链可以曲折地或之字形地铺放。

摆放的能量导链在反向区内的反向范围可以分别为180°或更大。设置在反向区之间的直线形段可以大面积地或仅仅点接触地重叠铺放。由此能量导链占有比较小的空间，特别地它不明显地超过能量导链的宽度。

为了防止能量导链在相互叠放状态时直线区域的滑脱，链节的侧链板可以各自具有导向筋片，它与相邻的和设置在该链节上方或下方的另一个链节上的导轨相对应，使得铺放的能量导链的布局变得稳定。这里导轨特别是在反向区内在能量导链叠在一起时便已经可以相互嵌合，因此跟在反向区后面的能量导链刚性段准确地对准已经铺放的段。

能量导链的基本上刚性的区域的延伸长度是反向区域链节长度的几倍，它有益地完全跨接相邻反向区之间的距离。

在能量导链伸长的状态时，也就是说它占有其最长长度时，反向区可以变得伸长，其中在某些情况下反向区也可以做成这样，使它可以在弯曲相反的方向折弯。

链节例如也可以做成这样，即可以设置相应的止挡，使得在能量导链的伸长状态反向区的折弯明显小于180°。

可以设置这样的装置，特别是当能量导链非常长时它预先确定跟在已经水平铺放的段后面的链段的回转方向。由此即使在长的能量导链和耗能器或供能器沿垂直方向快速移动时下一个待铺放的能量导链段的回转方向始终是确定的。这样装置可以通过链节上止挡的相应结构，通过弹簧元件等等构成。

能量导链的刚性区域可以由特别的链节构成，它做得和可折弯的区域的链节不同。

刚性区域适宜于由单个链节拼装成，其中一对链节各个侧向相对的铰接区只能反向折弯。由此刚性区也可以由这种链节拼装成，借助于这种链节也可以构成可折弯的区域。通过铰接区的特殊结构链节相互闭锁，因为各自相对的铰接区只能反向折弯。

如果链节具有面对面的侧链板，它们可以通过横挡可拆卸地相互连接，那么便可以特别方便地实现铰接区域的这种结构。因此例如可以构成第一分节(strang)侧链板，它们相互只能向一个方向，例如顺时针折弯，而相对的一分节的侧链板只能逆时针折弯。可向一个方向折弯的分节的侧链板不必沿能量导链刚性区的整个长度延伸。

这里可相向折弯的部分分节的侧链板可以做得结构相同，其中可能的折弯方向的改变可以通过以下的方法实现，使侧链板分别以相应的取向装在能量导链上。总之在侧链板相应的结构和取向时能量导链的反向区和刚性区都可以由结构相同的侧链板拼装而成。

为了限制相邻侧链板的可回转性、可以在它上面设置相应的止挡。

侧链板可以各自做成弯头(gekroepft)的，使得能量导链的刚性区可以由迄今为止已知的侧链板方便地拼接成。侧链板也可以做成不带弯头的，其中在侧链板的中部区域设有加厚区，横挡可借助于相应的固定装置固定在它上面，或一体地做在它上面，其中侧链板的末端区域设有铰链连接，就像在能量导链中公知的那样。

在下面举例介绍本发明，并借助于附图举例加以说明。它们表示：

图1由耗能器、供能器和能量导链组成的系统在伸出(左)和缩回(右)状态时的视图；

图2按图1的系统在缩回状态时的放大图；

图3两个可拼合成刚性区域的侧构件向第一侧表面(左)、对面的侧表面(右)的顶视图，和端侧视图；

图4拼合成刚性区的两个按图3的侧构件，它们分别构成相对的侧构件分节的一部分。

图1中表示具有一例如用于供能器的第一接头1、一例如用于耗能器的第二接头2和安装在它们之间的能量导链3的系统，其中供能器和耗能器的连接点1，2可水平或垂直地相向移动。带有链节3a的能量导链3铺放在一箱体形存放装置4中，但是在某些情况下它也可以仅仅由一存放板组成。

但是供能器和耗能器在垂直方向的布局和可移动性对于本发明是无关紧要的。

在图2中能量导链之字形铺放，因此在一基本上水平摆放的能量导链区5后面跟着一可回转的反向区6、7，其中反向区6、7具有反向的曲率。

在展开或部分展开的状态下在能量导链的上端区域的反向区是伸开或几乎伸开地布置的(见图1)。

在反向区6、7内侧构件做得和相互安装得和在迄今为止已知的能量导链中的一样。

这里刚性区5(在图2中用粗线突显出来)由在图3和4中所示的侧链板构成，其中面对面的侧链板分别可拆卸地借助于卡锁榫头13通过横挡连接。侧链板8和10分别具有铰链轴14，15，它们分别插入相邻侧链板相应的孔17、16内，它们在装配状态时构成铰接区。

如由图4所见，一侧链板分节9，11分别通过交替的侧链板8、10拼装而成。其中在每个铰接区设有止挡18、19、20、21，它们在侧链板转动的情况下可以在扇形缺口22-29内运动，直到它们与对应的止挡面相接触为止。

如由图4可见，刚性区5交替地由弯头的侧链板8、10拼装而成。这里例如在图4(上部)所示的一对侧链板(分节9的一部分)只能向上折弯，图4(下部)所示的一对(分节11的一部分)只能向下折弯(也就是说开口角分别朝上或朝下)。相对于各自的另一回转方向侧链板分别处于止挡位置。如果所示两个侧链板现在通过横挡相互连接，则形成一能量导链的基本上刚性的段，作为区域5的一部分。

能量导链的刚性区5也可以通过结构类型相同的，做成不弯头的侧链板构成。

                   图形标记表1供能器接通点                9分节2耗能器接通点                10侧链板3能量导链                    11分节3a链节                       12横档4存放装置                    13卡锁榫头5刚性区                      14、15铰链轴6反向区                      16、17铰链轴孔7反向区                      18-21止挡8侧链板                      22-29缺口

Claims (15)

1.由各自带一接通点的耗能器和供能器组成的系统，其中耗能器和供能器在改变接通点之间垂直距离的情况下是可移动的，具有一设置在接通点之间的用来引导导线如软管、电缆等等的能量导链，其中相邻链节在一个平面内铰接地在形成一弯曲区的情况下可相对回转地相互连接，其特征在于：在各位于垂直方向较低处的耗能器或供能器上设有一用于存放能量导链(3)的存放装置(4)。

2.按权利要求1的系统，其特征在于：存放装置直接固定在在垂直方向位于较低处的装置-供能器或耗能器上。

3.按权利要求2的系统，其特征在于：存放装置(4)可跟随装置一起移动。

4.按权利要求1或2的系统，其特征在于：存放装置位置固定地安装在底板上。

5.按权利要求1至3之任一项的系统，其特征在于：存放装置(4)做成向上开口的箱体，能量导链(3)可以放在它里面。

6.按权利要求1至3之任一项的系统，其特征在于：能量导链(3)可之字形多层叠放。

7.按权利要求1至3之任一项的系统，其特征在于：能量导链(3)可以螺旋形地以多层上下重叠的圆弧形段铺放，其中螺旋线布置在一水平平面内。

8.用于在一按权利要求1的系统内两个垂直距离可变的接通点之间引导导线如软管或电缆的能量导链，其中能量导链具有分别带两个侧构件的链节，侧构件通过至少一个横档相互连接，其中相邻链节在一个平面内铰接地在形成一弯曲区的情况下可相对回转地相互连接，其特征在于：能量导链(3)可之字形多层上下相互重叠地铺放，其中各层分别通过具有一反向半径的反向区(6，7)相互连接。

9.按权利要求8的能量导链，其特征在于：分别在相互间隔一定的距离处设置构成具有方向相反的曲率半径的区域(6，7)的链节(3a)，其中在能量导链(3)的可折弯的区域(6，7)之间设有基本上刚性的区域(5)。

10.按权利要求9的能量导链，其特征在于：刚性区(5)由链节(3a)这样拼装成，使得一对相邻链节(3a)的侧向相对的铰接区只能分别向相反的方向折弯。

11.按权利要求9的能量导链，其特征在于：在可折弯的和基本上刚性的区域(5，6，7)内能量导链(3)由具有相同结构的侧链板的链节(3a)组成。

12.按权利要求9至11之任一项的能量导链，其特征在于：侧链板(8)分别具有用以限制相邻侧链板(8)回转角的止挡(18-21)。

13.按权利要求12的能量导链，其特征在于：一对相邻侧链板(8)的止挡(18-21)在侧链板(8)为直线形设置时及在侧链板的折弯位置上相互接触。

14.按权利要求9至11之任一项的能量导链，其特征在于：侧链板(8)做成弯头的。

15.按权利要求8至11之任一项的能量导链，其特征在于：链节(3a)的侧链板(8)各自具有导向筋，它们与相邻链节的相应导轨相嵌合。

Images