CN109229501B - 一种自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装箱装置，包括装箱装置，装箱装置包括装箱支架、转动连接于装箱支架上的转动架、固定连接于转动架两侧的转动框以及设于两个转动框之间的装箱组件，转动架通过绕水平轴线转动的转轴与电机传动连接，装箱组件包括设于转动架上的推动活塞缸以及设于推动活塞缸的活塞杆上的推板，转动框位于推板的外侧设有箱体放置组件；空箱放置于箱体放置组件内时，空箱的开口朝向推板。本发明结构简单，装瓶后的瓶体自动装箱，装箱耗时短，生产效率高，且工人的劳动强度极低；装箱时，推板推动瓶体进入空箱时，瓶子的顶部先进入空箱内，装箱后转动180°后，直接将箱体的底部封好即可。

Description

一种自动装箱装置

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种自动装箱装置。

背景技术

医疗食品行业中，液体一般都是通过瓶装的，比如大容量注射剂、饮料等。而且考虑到生产、运输回收便利性和成本，一般都是通过塑料瓶装。目前，装瓶后，需要人工将瓶体装箱，装箱耗时长，生产效率低，且工人的劳动强度大。另外，现有的装箱方式是瓶底先进入空箱内，而现有的瓶体结构中，都为顶部小底部大的形状，从而使得瓶底先进入空箱内的方式常常存在瓶底撞伤箱体的情况。

发明内容

本发明提供一种自动装箱装置，解决了现有技术中瓶子装箱的时候需要人工将瓶子进行装箱，导致生产效率低以及工人的劳动强度大的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种自动装箱装置，包括装箱装置，装箱装置包括装箱支架、转动连接于装箱支架上的转动架、固定连接于转动架两侧的转动框以及设于两个转动框之间的装箱组件，转动架通过绕水平轴线转动的转轴与电机传动连接，装箱组件包括设于转动架上的推动活塞缸以及设于推动活塞缸的活塞杆上的推板，转动框位于推板的外侧设有箱体放置组件；空箱放置于箱体放置组件内时，空箱的开口朝向推板。电机通过转轴带动转动架与转动框转动，每次转动180°，且为了防止推动活塞缸的管道缠绕，转动架与转动框转动相邻两次的转动方向相反。

本发明进一步改进方案是，所述箱体放置组件包括空箱滑槽与箱体支撑板，所述空箱滑槽为设于两个转动框内侧的滑槽，所述箱体支撑板为设于两个转动框上下两端的横板。转动框每次转动180°后，上下方的两个横板均处于水平位置。

本发明进一步改进方案是，所述转动框的下方设有升降输送带，该升降输送带的出料支架设于升降台上，所述箱体支撑板上设有出料通槽，所述装箱支架上设有出箱输送装置，出箱输送装置为输送带或者输送辊；升降台位于推程顶点时，升降输送带位于出料通槽处，且与下方的箱体支撑板的顶面以及出箱输送装置等高。

本发明进一步改进方案是，所述推动活塞缸为双头活塞缸，且两个活塞杆的端部均固定连接有推板，所述转动框位于两个推板的外侧均设有箱体放置组件。

本发明进一步改进方案是，所述装箱装置旁设有推瓶装置，推瓶装置包括推瓶支撑台、设于推瓶支撑台上的进瓶输送带以及设于进瓶输送带旁的推瓶装置，推瓶装置包括设于进瓶输送带一侧的推瓶活塞缸以及设于推瓶活塞缸活塞杆上的推块，推块高于进瓶输送带的顶面，所述装箱装置位于进瓶输送带的另一侧，推块的运动方向与进瓶输送带的运动方向垂直，推块将进瓶输送带上的瓶体推向装箱装置一侧。

本发明更进一步改进方案是，所述进瓶输送带的末端设有进瓶挡板，所述推块靠近进瓶输送带的一侧设有多个半圆形凹槽；当进瓶输送带上的瓶体被进瓶挡板挡住时，半圆形凹槽与进瓶输送带上的瓶体相对应。

本发明更进一步改进方案是，所述推瓶装置以及装箱装置之间设有集瓶装置，集瓶装置包括集瓶支架、设于集瓶支架顶部的支撑块、设于支撑块上的集瓶板，集瓶板的底面设有多个与推块所设的半圆形凹槽匹配的集瓶滑槽，集瓶滑槽由推瓶装置指向装箱装置。将进瓶输送带上的瓶体一列一列推进集瓶装置内，当达到一箱生理盐水的瓶数时，再一次性将多列的瓶体推到推板上，再由推板推动装入箱内，节省装箱的耗时。

本发明更进一步改进方案是，所述集瓶滑槽为口字形，且其底部的横板上设有通槽，集瓶滑槽位于该通槽两侧的挂瓶凸起上设有保护套。保护套为塑料材质，当瓶体挂在挂瓶凸起上滑动时，保护套保护瓶体，防止将瓶体划伤。

本发明更进一步改进方案是，所述推瓶装置与集瓶装置的下方设有空箱输送带，空箱输送带与位于下侧的箱体支撑板的顶面等高。

本发明更进一步改进方案是，所述进瓶输送带面向集瓶装置的一侧设有挡瓶板，所述挡瓶板的底部固定于挡瓶活塞缸的活塞杆端部，所述挡瓶活塞缸固定于进瓶输送带的支架上，挡瓶活塞缸的活塞杆向上伸出；当挡瓶活塞缸的活塞杆向上活动至最大行程处的时候，挡瓶板的顶部高于进瓶输送带的顶面、并且挡瓶板的底部低于进瓶输送带上瓶体的顶部；当挡瓶活塞缸的活塞杆向下活动至最大行程处的时候，挡瓶板的顶部低于进瓶输送带的顶面。

本发明更进一步改进方案是，所述挡瓶板的顶部沿挡瓶板的长度方向设有一排栅格，所述栅格与集瓶滑槽的位置和大小相匹配。

所述栅格面向进瓶输送带的一侧设有导入口。

本发明更进一步改进方案是，所述推板远离推瓶装置的一侧上设有凸起挡块。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明结构简单，瓶子自动装箱，装箱耗时短，生产效率高，且工人的劳动强度极低；

2、装箱时，推板推动瓶体进入空箱时，此时空箱的顶部盖板已封好，底部的盖板打开，即瓶子的顶部先进入空箱内，而瓶体为顶部小底部大的形状，避免了瓶子撞伤箱体的情况，且装箱后转动180°后，直接将箱体的底部封好，封好后再将箱体旋转180°正置即可；

3、空箱进入以及装满瓶子的箱体输出均实现自动化，进一步提高生产效率，降低工人的劳动强度；

4、集瓶装置收集到一箱生理盐水的瓶数时，再由推块一次性将多列的瓶体推到推板上，再由推板推动装入箱内，减少推动每列瓶体的耗时，进一步节省装箱的耗时；

5、集瓶滑槽位于该通槽两侧的挂瓶凸起上设有保护套，保护套保护瓶体。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为推瓶装置的示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为集瓶装置的示意图。

图5为图1的侧视图。

图6为图5的局部示意图。

图7为装箱装置的示意图。

图8为图7的侧视图。

图9为升降输送带的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8以及图9所示，一种自动装箱装置，包括装箱装置4，装箱装置4包括装箱支架401、转动连接于装箱支架401上的转动架412、固定连接于转动架412两侧的转动框406以及设于两个转动框406之间的装箱组件，转动架412通过绕水平轴线转动的转轴403与电机402传动连接，装箱组件包括设于转动架412上的推动活塞缸409以及设于推动活塞缸409的活塞杆上的推板408，转动框406位于推板408的外侧设有箱体放置组件；空箱放置于箱体放置组件内时，空箱的开口朝向推板408，所述箱体放置组件包括空箱滑槽407与箱体支撑板405，所述空箱滑槽407为设于两个转动框406内侧的滑槽，所述箱体支撑板405为设于两个转动框406上下两端的横板，所述转动框406的下方设有升降输送带5，该升降输送带5的出料支架501设于升降台502上，所述箱体支撑板405上设有出料通槽410，所述装箱支架401上设有出箱输送装置411，出箱输送装置411为输送带或者输送辊；升降台502位于推程顶点时，升降输送带5位于出料通槽410处，且与下方的箱体支撑板405的顶面以及出箱输送装置411等高，所述推动活塞缸409为双头活塞缸，且两个活塞杆的端部均固定连接有推板408，所述转动框406位于两个推板408的外侧均设有箱体放置组件，所述装箱装置4旁设有推瓶装置2，推瓶装置2包括推瓶支撑台201、设于推瓶支撑台201上的进瓶输送带203以及设于进瓶输送带203旁的推瓶装置，推瓶装置包括设于进瓶输送带203一侧的推瓶活塞缸202以及设于推瓶活塞缸202活塞杆上的推块204，推块204高于进瓶输送带203的顶面，所述装箱装置4位于进瓶输送带203的另一侧，推块204的运动方向与进瓶输送带203的运动方向垂直，推块204将进瓶输送带203上的瓶体推向装箱装置4一侧，所述进瓶输送带203的末端设有进瓶挡板205，所述推块204靠近进瓶输送带203的一侧设有多个半圆形凹槽；当进瓶输送带203上的瓶体被进瓶挡板205挡住时，半圆形凹槽与进瓶输送带203上的瓶体相对应，所述推瓶装置2以及装箱装置4之间设有集瓶装置3，集瓶装置3包括集瓶支架301、设于集瓶支架301顶部的支撑块302、设于支撑块302上的集瓶板304，集瓶板304的底面设有多个与推块204所设的半圆形凹槽匹配的集瓶滑槽305，集瓶滑槽305由推瓶装置2指向装箱装置4，所述集瓶滑槽305为口字形，且其底部的横板上设有通槽，集瓶滑槽305位于该通槽两侧的挂瓶凸起351上设有保护套352，所述推瓶装置2与集瓶装置3的下方设有空箱输送带1，空箱输送带1与位于下侧的箱体支撑板405的顶面等高；所述进瓶输送带203面向集瓶装置3的一侧设有挡瓶板，所述挡瓶板的底部固定于挡瓶活塞缸的活塞杆端部，所述挡瓶活塞缸固定于进瓶输送带203的支架上，挡瓶活塞缸的活塞杆向上伸出；当挡瓶活塞缸的活塞杆向上活动至最大行程处的时候，挡瓶板的顶部高于进瓶输送带203的顶面、并且挡瓶板的底部低于进瓶输送带203上瓶体的顶部；当挡瓶活塞缸的活塞杆向下活动至最大行程处的时候，挡瓶板的顶部低于进瓶输送带203的顶面；所述挡瓶板的顶部沿挡瓶板的长度方向设有一排栅格，所述栅格与集瓶滑槽305的位置和大小相匹配；所述栅格面向进瓶输送带203的一侧设有导入口（所述挡瓶板、栅格和挡瓶活塞缸均未在说明书附图中示出）；所述推板408远离推瓶装置的一侧上设有凸起挡块404。

空箱底部的左右两侧盖板放置于空箱滑槽407内（此时，空箱的顶部盖板已封好），挡瓶活塞缸的活塞杆向上伸出，进瓶输送带203将瓶体输送至进瓶挡板205处，此时挡瓶板将进瓶输送带203面向集瓶装置3 的一侧挡住，瓶体沿挡瓶板笔直排好，然后当进瓶输送带203上的瓶体数量与集瓶滑槽305的数量一致的时候，挡瓶活塞缸带动挡瓶板往下移动，使栅格与集瓶滑槽305对应；推块204将进瓶输送带203上的瓶体通过栅格一列一列推进集瓶装置3内，当达到一箱生理盐水的瓶数时，推块204再一次性将多列的瓶体推到装箱装置4中位于上侧的推板408上，再由推动活塞缸409带动推板408推动装入箱内，随后，电机402通过转轴403将转动框406转动180°，升降台502推程运动，使得升降输送带5上升，装满瓶子的箱体位于升降输送带5上，升降输送带5与出箱输送装置411将装满瓶子的箱体输出。

推瓶装置2与集瓶装置3的下方的空箱输送带1将空箱输送到装箱装置4处，空箱在空箱输送带1上时，空箱倒置（此时，空箱的顶部盖板已封好，底部的盖板打开），将空箱推到箱体支撑板405上时，空箱底部的左右两侧盖板放置于空箱滑槽407内，随后，转动框406转动180°后空箱正置等待装箱。

升降输送带5的出料支架501设于升降台502上，在电机402通过转轴403将转动框406转动时，升降台502回程运动，使得升降输送带5让位，从而转动框406可以转动。

所述支撑块302上设有腰型孔303，集瓶板304的底面上设有支撑凸起，该支撑凸起上设有连接孔，螺栓穿过该连接孔与腰型孔303将集瓶板304固定连接于支撑块302上。从而使得集瓶板304的的高度可以调节，适用于不同高度的瓶体。

应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动装箱装置，其特征在于：包括装箱装置（4），装箱装置（4）包括装箱支架（401）、转动连接于装箱支架（401）上的转动架（412）、固定连接于转动架（412）两侧的转动框（406）以及设于两个转动框（406）之间的装箱组件，转动架（412）通过绕水平轴线转动的转轴（403）与电机（402）传动连接，装箱组件包括设于转动架（412）上的推动活塞缸（409）以及设于推动活塞缸（409）的活塞杆上的推板（408），转动框（406）位于推板（408）的外侧设有箱体放置组件；空箱放置于箱体放置组件内时，空箱的开口朝向推板（408）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述装箱装置（4）旁设有推瓶装置（2），推瓶装置（2）包括推瓶支撑台（201）、设于推瓶支撑台（201）上的进瓶输送带（203）以及设于进瓶输送带（203）旁的推瓶机构，推瓶机构包括设于进瓶输送带（203）一侧的推瓶活塞缸（202）以及设于推瓶活塞缸（202）活塞杆上的推块（204），推块（204）高于进瓶输送带（203）的顶面，所述装箱装置（4）位于进瓶输送带（203）的另一侧，推块（204）的运动方向与进瓶输送带（203）的运动方向垂直，推块（204）将进瓶输送带（203）上的瓶体推向装箱装置（4）一侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述进瓶输送带（203）的末端设有进瓶挡板（205），所述推块（204）靠近进瓶输送带（203）的一侧设有多个半圆形凹槽；当进瓶输送带（203）上的瓶体被进瓶挡板（205）挡住时，半圆形凹槽与进瓶输送带（203）上的瓶体相对应。

4.根据权利要求3所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述推瓶装置（2）以及装箱装置（4）之间设有集瓶装置（3），集瓶装置（3）包括集瓶支架（301）、设于集瓶支架（301）顶部的支撑块（302）、设于支撑块（302）上的集瓶板（304），集瓶板（304）的底面设有多个与推块（204）所设的半圆形凹槽匹配的集瓶滑槽（305），集瓶滑槽（305）由推瓶装置（2）指向装箱装置（4）。

5.根据权利要求4所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述集瓶滑槽（305）为口字形，且其底部的横板上设有通槽，集瓶滑槽（305）位于该通槽两侧的挂瓶凸起（351）上设有保护套（352）。

6.根据权利要求4所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述推瓶装置（2）与集瓶装置（3）的下方设有空箱输送带（1），空箱输送带（1）与位于下侧的箱体支撑板（405）的顶面等高。

7.根据权利要求4所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述进瓶输送带（203）面向集瓶装置（3）的一侧设有挡瓶板，所述挡瓶板的底部固定于挡瓶活塞缸的活塞杆端部，所述挡瓶活塞缸固定于进瓶输送带（203）的支架上，挡瓶活塞缸的活塞杆向上伸出；当挡瓶活塞缸的活塞杆向上活动至最大行程处的时候，挡瓶板的顶部高于进瓶输送带（203）的顶面、并且挡瓶板的底部低于进瓶输送带（203）上瓶体的顶部；当挡瓶活塞缸的活塞杆向下活动至最大行程处的时候，挡瓶板的顶部低于进瓶输送带（203）的顶面。

8.根据权利要求7所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述挡瓶板的顶部沿挡瓶板的长度方向设有一排栅格，所述栅格与集瓶滑槽（305）的位置和大小相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述箱体放置组件包括空箱滑槽（407）与箱体支撑板（405），所述空箱滑槽（407）为设于两个转动框（406）内侧的滑槽，所述箱体支撑板（405）为设于两个转动框（406）上下两端的横板。

10.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述推动活塞缸（409）为双头活塞缸，且两个活塞杆的端部均固定连接有推板（408），所述转动框（406）位于两个推板（408）的外侧均设有箱体放置组件。

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