CN109229016A - 车载语音提示方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载语音提示方法及系统，方法包括以下步骤：检测车辆行驶状态；检测司机驾驶状态；判断车辆是否处于危险行驶状态，或司机是否处于危险驾驶状态；若是，则发出对应的语音提示。本方案通过检测车辆和司机状态，并在车辆或司机处于对应的报警状态的时候发出语音提示，可有效降低车辆事故发生率，通过主动识别车辆或司机状态进行实时语音提示，主动降低风险，主动纠正司机错误驾驶行为，减少事故发生，提高车辆行驶安全。

Description

车载语音提示方法及系统

技术领域

本发明涉及到车载报警，特别是涉及到一种车载语音提示方法及系统。

背景技术

司机的驾驶行为是近十几年来国际上研究比较广泛的一个课题，司机的驾驶行为的分析和预警，对于司机来说，有利于培养良好的驾驶习惯，减少财产损失。对于车队管理部门来说，有利于全面掌握车辆驾驶情况，及时采取措施防患于未然，提高车队总体管理水平；对于监管机构来说，有利于提升监管效率和监管能力，有效规避交通事故、强化道路安全，构建和谐社会。

但是，目前，市场上并没有方案能够快速根据司机或车辆的实时状态判断司机和车辆是否处于疲劳驾驶或危险驾驶状态，也没有可以根据司机和车辆状态提醒司机安全驾驶，避免事故的发生的解决方案。

因此，有必要设计一种车载语音提示方法，实现根据司机和车辆实时状态提醒司机安全驾驶，避免交通事故的发生。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种车载语音提示方法及系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

提出一种车载语音提示方法，包括以下步骤：

检测车辆行驶状态；

检测司机驾驶状态；

判断车辆是否处于危险行驶状态，或司机是否处于危险驾驶状态；

若是，则发出对应的语音提示。

进一步地，所述检测车辆行驶状态步骤，包括，

获取本车辆与前方车辆的行车距离；

将行车距离与预设的报警距离进行比对，得到当前车辆行驶状态。

进一步地，所述检测车辆行驶状态步骤，包括，

获取本车辆的行驶车道；

将行驶车道与预定的车道进行比对，得到当前车辆行驶状态。

进一步地，所述检测司机驾驶状态步骤，包括，

获取司机脸部视频；

对脸部视频截取图像帧；

对图像帧进行识别，获取司机驾驶状态。

进一步地，所述对图像帧进行识别，获取司机驾驶状态步骤，包括，

识别司机闭眼，将闭眼时间与预设的闭眼报警时间进行比对，获取司机驾驶状态；

识别司机打哈欠，将哈欠时间与预设的哈欠报警时间进行比对，获取司机驾驶状态；

识别司机通话，将通话时间与预设的通话报警时间进行比对，获取司机驾驶状态；

识别司机抽烟，将抽烟时间与预设的抽烟报警时间进行比对，获取司机驾驶状态。

进一步地，所述发出对应的语音提示步骤之后，包括，

将语音提示事件上传管理平台存档。

本发明还提出了一种车载语音提示系统，包括：车辆检测单元、司机检测单元、判断单元和语音提示单元，

所述车辆检测单元，用于检测车辆行驶状态；

所述司机检测单元，用于检测司机驾驶状态；

所述判断单元，用于判断车辆是否处于危险行驶状态，或司机是否处于危险驾驶状态；

所述语音提示单元，用于在所述判断单元判定结果为是，则发出对应的语音提示。

进一步地，所述车辆检测单元包括：

第一获取模块，用于获取本车辆与前方车辆的行车距离；

第一比对模块，用于将行车距离与预设的报警距离进行比对，得到当前车辆行驶状态；

第二获取模块，用于获取本车辆的行驶车道；

第二比对模块，用于将行驶车道与预定的车道进行比对，得到当前车辆行驶状态。

进一步地，所述司机检测单元包括：

视频获取模块，用于获取司机脸部视频；

图像截取模块，用于对脸部视频截取图像帧；

图像识别模块，用于对图像帧进行识别，获取司机驾驶状态。

进一步地，所述图像识别模块用于：

识别司机闭眼，将闭眼时间与预设的闭眼报警时间进行比对，获取司机驾驶状态；

识别司机打哈欠，将哈欠时间与预设的哈欠报警时间进行比对，获取司机驾驶状态；

识别司机通话，将通话时间与预设的通话报警时间进行比对，获取司机驾驶状态；

识别司机抽烟，将抽烟时间与预设的抽烟报警时间进行比对，获取司机驾驶状态。

本发明的有益效果是：通过检测车辆和司机状态，并在车辆或司机处于对应的报警状态的时候发出语音提示，可有效降低车辆事故发生率，通过主动识别车辆或司机状态进行实时语音提示，主动降低风险，主动纠正司机错误驾驶行为，减少事故发生，提高车辆行驶安全。

附图说明

图1为本发明一实施例一种车载语音提示方法的方法流程图；

图2为本发明一种检测车辆行驶状态的方法流程图；

图3为本发明另一种检测车辆行驶状态的方法流程图；

图4为本发明一种检测司机驾驶状态的方法流程图；

图5为本发明一种对图像帧进行识别获取司机驾驶状态的方法流程图；

图6为本发明另一实施例一种车载语音提示方法的方法流程图；

图7为本发明一实施例一种车载语音提示系统的结构框图；

图8为本发明一种车辆检测单元的结构框图；

图9为本发明一种司机检测单元的结构框图。

具体实施方式

为阐述本发明的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如无特别说明，本文中的“/”代表含义为“或”。

参照图1-5，提出本发明一具体实施例，一种车载语音提示方法，包括以下步骤：

S1、检测车辆行驶状态。

S2、检测司机驾驶状态。

S3、判断车辆是否处于危险行驶状态，或司机是否处于危险驾驶状态。

S4、若是，则发出对应的语音提示。

对于S1，车辆行驶状态包括与前车车距、行驶时所在的车道，变换车道，以及行驶速度等。通过设置在车辆前端车头部位的前车摄像机，可以检测到车辆与前车之间的车距，以及当前行驶的车道信息，而车辆行驶速度可以通过设置在车上的速度感应器来实时监测。

参考图2，S1步骤包括以下步骤：

S11、获取本车辆与前方车辆的行车距离。

S12、将行车距离与预设的报警距离进行比对，得到当前车辆行驶状态。

对于步骤S11和S12，当检测到车辆与前车车距在报警距离内，则代表车辆进入危险范围，处于危险行驶状态，触发报警，车内的扬声装置将播报对应的“小心碰撞”的语音提示。

具体的，在实际使用时，通过车距判断车辆行驶状态，可以分成4级灵敏度，1级(熟手)灵敏度最低，也就是报警距离最小，4级(新手)灵敏度最高，也就预设的报警距离最大；不同灵敏度报警体验不同，可以由用户自行设定，也可以由控制中心统一设定。

参考图3，S1步骤包括以下步骤：

S13、获取本车辆的行驶车道。

S14、将行驶车道与预定的车道进行比对，得到当前车辆行驶状态。

对于步骤S13和S14，当车速高于50km\h时，获取当前车辆的行驶车道信息。若此时，车辆违规变道或压车道线行驶，则为危险行驶状态，触发报警，车内的扬声器发出“车道偏移”的语音提示，提示司机当前车辆处于危险驾驶状态。

实际使用时，可以设置多个灵敏度，不同灵敏度报警体验不同，可以由用户自行设定，也可以由控制中心统一设定。例如设置高、中、低三个灵敏度，正常车辆使用中级，大车可用低级。

对于S2，对于行驶在道路上的车辆，不止车辆的实时行驶状态会对车辆行驶安全产生影响，更重要的是，坐在驾驶室内驾驶车辆的司机的驾驶状态，若司机稍微不注意路况，都有可能出现反应不及时而发生不可挽回的交通事故。因此需要对司机的驾驶状态进行检测和实时的监控，在司机处于危险驾驶状态的时候，及时提醒司机注意，更正司机的不良驾驶习惯。在实际检测时，通过设置在驾驶室内的人脸摄像机对司机的脸部状态进行有效的检测，例如可以通过人脸摄像机检测到司机是否闭眼、是否打哈欠、是否在抽烟以及是否在打电话。

参考图4，S2步骤，包括以下步骤：

S21、获取司机脸部视频。

S22、对脸部视频截取图像帧。

S23、对图像帧进行识别，获取司机驾驶状态。

对于步骤S21-S23，通过设置在驾驶室内的人脸摄像机能够获取到司机的实时脸部视频，处理中心从视频文件中截取到目标图像帧，并对图像帧进行处理和识别，将图像帧与数据库内存储的违规图像进行一一对比，具体地，可以将两者的图像分割成若干个小格，每个小格一一对比，获取相似率，再利用加权求和的方式，获取两个图像的相似综合率，超过设定阈值的相似综合率，则表明两个图像一致。

参考图5，S23步骤具体包括以下步骤：

S231、识别司机闭眼，将闭眼时间与预设的闭眼报警时间进行比对，获取司机驾驶状态。

S232、识别司机打哈欠，将哈欠时间与预设的哈欠报警时间进行比对，获取司机驾驶状态。

S233、识别司机通话，将通话时间与预设的通话报警时间进行比对，获取司机驾驶状态。

S234、识别司机抽烟，将抽烟时间与预设的抽烟报警时间进行比对，获取司机驾驶状态。

对于步骤S231，识别司机是否为闭眼状态，将识别到闭眼时间与预设的闭眼报警时间进行比对，大于闭眼报警时间则处于危险驾驶状态。实际使用时，闭眼识别可以分为两个等级，闭眼长达0.8秒触发1级预警，闭眼长达2秒触发2级预警。对于1级预警可以不播报语音提示，对于长闭眼的2级预警，则播报“请专心驾驶”的语音提示。

对于步骤S232，设定打哈欠的哈欠报警时间，用于与识别到的哈欠时间进行比较，若识别到的哈欠时间大于预设的哈欠报警时间，则处于危险驾驶状态，发出“请专心驾驶”的语音提示。

对于步骤S233，通过人脸摄像头识别到司机在打电话，检测其通话时间，并将实际通话时间与预设的通话报警时间进行比较，若大于通话报警时间，则判定司机处于危险驾驶状态，发出语音提示。例如，通话超过5秒时，触发报警；第一次报警后，放下电话超过10秒，待延时判断为正常状态后，再打电话才会被识别为第二次打电话，依次类推。

对于步骤S234，通过人脸摄像头识别到司机在抽烟，检测其抽烟时间，并将实际抽烟时间与预设的抽烟报警时间进行比较，若大于抽烟报警时间，则判定司机处于危险驾驶状态，发出语音提示。例如，检测到抽烟超过1秒左右，触发报警。

对于步骤S3和S4，在获取到的车辆行驶状态和司机驾驶状态后，判断车辆是否需要报警，需要则启动报警动作，并发出对应的语音提示，提示该车辆的司机注意对应的问题，例如可以播报“小心碰撞”、“车道偏移”和“请专心驾驶”等具体的语音提示，通过主动识别车辆或司机状态进行实时语音提示，主动降低风险，主动纠正司机错误驾驶行为，减少事故发生，提高车辆行驶安全。

本方案通过检测车辆和司机状态，并在车辆或司机处于对应的报警状态的时候发出语音提示，可有效降低车辆事故发生率，通过主动识别车辆或司机状态进行实时语音提示，主动降低风险，主动纠正司机错误驾驶行为，减少事故发生，提高车辆行驶安全。

参考图6，本发明另一实施例提出一种一种车载语音提示方法，包括以下步骤：

S1、检测车辆行驶状态。

S2、检测司机驾驶状态。

S3、判断车辆是否处于危险行驶状态，或司机是否处于危险驾驶状态。

S4、若是，则发出对应的语音提示。

S5、将语音提示事件上传管理平台存档。

具体的，在步骤S4之后还包括，步骤S5，对于步骤S5，在检测到危险行驶状态或驾驶状态，并发出对应的语音提示之后，将该提示事件上传到管理平台，便平台对车辆状态的监管，同时便于针对不同司机或车辆的问题，提出对应的解决方案，便于统一管理和维护。

参考图7-9，本发明还提出了一种车载语音提示系统，包括：车辆检测单元10、司机检测单元20、判断单元30、语音提示单元40和数据上传单元50，

车辆检测单元10，用于检测车辆行驶状态。

司机检测单元20，用于检测司机驾驶状态。

判断单元30，用于判断车辆是否处于危险行驶状态，或司机是否处于危险驾驶状态。

语音提示单元40，用于在判断单元判定结果为是，则发出对应的语音提示。

数据上传单元50，用于将语音提示事件上传管理平台存档。

对于车辆检测单元10，车辆行驶状态包括与前车车距、行驶时所在的车道，变换车道，以及行驶速度等。通过设置在车辆前端车头部位的前车摄像机，可以检测到车辆与前车之间的车距，以及当前行驶的车道信息，而车辆行驶速度可以通过设置在车上的速度感应器来实时监测。

参考图8，车辆检测单元10包括：

第一获取模块11，用于获取本车辆与前方车辆的行车距离。

第一比对模块12，用于将行车距离与预设的报警距离进行比对，得到当前车辆行驶状态。

第二获取模块13，用于获取本车辆的行驶车道。

第二比对模块14，用于将行驶车道与预定的车道进行比对，得到当前车辆行驶状态。

对于第一获取模块11和第一比对模块12，当检测到车辆与前车车距在报警距离内，则代表车辆进入危险范围，处于危险行驶状态，触发报警，车内的扬声装置将播报对应的“小心碰撞”的语音提示。具体的，在实际使用时，通过车距判断车辆行驶状态，可以分成4级灵敏度，1级(熟手)灵敏度最低，也就是报警距离最小，4级(新手)灵敏度最高，也就预设的报警距离最大；不同灵敏度报警体验不同，可以由用户自行设定，也可以由控制中心统一设定。

对于第二获取模块13和第二比对模块14，当车速高于50km\h时，获取当前车辆的行驶车道信息。若此时，车辆违规变道或压车道线行驶，则为危险行驶状态，触发报警，车内的扬声器发出“车道偏移”的语音提示，提示司机当前车辆处于危险驾驶状态。实际使用时，可以设置多个灵敏度，不同灵敏度报警体验不同，可以由用户自行设定，也可以由控制中心统一设定。例如设置高、中、低三个灵敏度，正常车辆使用中级，大车可用低级。

对于司机检测单元20，对于行驶在道路上的车辆，不止车辆的实时行驶状态会对车辆行驶安全产生影响，更重要的是，坐在驾驶室内驾驶车辆的司机的驾驶状态，若司机稍微不注意路况，都有可能出现反应不及时而发生不可挽回的交通事故。因此需要对司机的驾驶状态进行检测和实时的监控，在司机处于危险驾驶状态的时候，及时提醒司机注意，更正司机的不良驾驶习惯。在实际检测时，通过设置在驾驶室内的人脸摄像机对司机的脸部状态进行有效的检测，例如可以通过人脸摄像机检测到司机是否闭眼、是否打哈欠、是否在抽烟以及是否在打电话。

参考图9，司机检测单元20包括：

视频获取模块21，用于获取司机脸部视频。

图像截取模块22，用于对脸部视频截取图像帧。

图像识别模块23，用于对图像帧进行识别，获取司机驾驶状态。

通过设置在驾驶室内的人脸摄像机能够获取到司机的实时脸部视频，处理中心从视频文件中截取到目标图像帧，并对图像帧进行处理和识别，将图像帧与数据库内存储的违规图像进行一一对比，具体地，可以将两者的图像分割成若干个小格，每个小格一一对比，获取相似率，再利用加权求和的方式，获取两个图像的相似综合率，超过设定阈值的相似综合率，则表明两个图像一致。

更进一步的，图像识别模块23用于：

识别司机闭眼，将闭眼时间与预设的闭眼报警时间进行比对，获取司机驾驶状态。

识别司机打哈欠，将哈欠时间与预设的哈欠报警时间进行比对，获取司机驾驶状态。

识别司机通话，将通话时间与预设的通话报警时间进行比对，获取司机驾驶状态。

识别司机抽烟，将抽烟时间与预设的抽烟报警时间进行比对，获取司机驾驶状态。

识别司机是否为闭眼状态，将识别到闭眼时间与预设的闭眼报警时间进行比对，大于闭眼报警时间则处于危险驾驶状态。实际使用时，闭眼识别可以分为两个等级，闭眼长达0.8秒触发1级预警，闭眼长达2秒触发2级预警。对于1级预警可以不播报语音提示，对于长闭眼的2级预警，则播报“请专心驾驶”的语音提示。

设定打哈欠的哈欠报警时间，用于与识别到的哈欠时间进行比较，若识别到的哈欠时间大于预设的哈欠报警时间，则处于危险驾驶状态，发出“请专心驾驶”的语音提示。

对于步骤S233，通过人脸摄像头识别到司机在打电话，检测其通话时间，并将实际通话时间与预设的通话报警时间进行比较，若大于通话报警时间，则判定司机处于危险驾驶状态，发出语音提示。例如，通话超过5秒时，触发报警；第一次报警后，放下电话超过10秒，待延时判断为正常状态后，再打电话才会被识别为第二次打电话，依次类推。

通过人脸摄像头识别到司机在抽烟，检测其抽烟时间，并将实际抽烟时间与预设的抽烟报警时间进行比较，若大于抽烟报警时间，则判定司机处于危险驾驶状态，发出语音提示。例如，检测到抽烟超过1秒左右，触发报警。

对于判断单元30和语音提示单元40，在获取到的车辆行驶状态和司机驾驶状态后，判断车辆是否需要报警，需要则启动报警动作，并发出对应的语音提示，提示该车辆的司机注意对应的问题，例如可以播报“小心碰撞”、“车道偏移”和“请专心驾驶”等具体的语音提示，通过主动识别车辆或司机状态进行实时语音提示，主动降低风险，主动纠正司机错误驾驶行为，减少事故发生，提高车辆行驶安全。

对于数据上传单元50，在检测到危险行驶状态或驾驶状态，并发出对应的语音提示之后，将该提示事件上传到管理平台，便平台对车辆状态的监管，同时便于针对不同司机或车辆的问题，提出对应的解决方案，便于统一管理和维护。

本方案通过检测车辆和司机状态，并在车辆或司机处于对应的报警状态的时候发出语音提示，可有效降低车辆事故发生率，通过主动识别车辆或司机状态进行实时语音提示，主动降低风险，主动纠正司机错误驾驶行为，减少事故发生，提高车辆行驶安全。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车载语音提示方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆行驶状态；

检测司机驾驶状态；

判断车辆是否处于危险行驶状态，或司机是否处于危险驾驶状态；

若是，则发出对应的语音提示。

2.如权利要求1所述的车载语音提示方法，其特征在于，所述检测车辆行驶状态步骤，包括，

获取本车辆与前方车辆的行车距离；

将行车距离与预设的报警距离进行比对，得到当前车辆行驶状态。

3.如权利要求1所述的车载语音提示方法，其特征在于，所述检测车辆行驶状态步骤，包括，

获取本车辆的行驶车道；

将行驶车道与预定的车道进行比对，得到当前车辆行驶状态。

4.如权利要求1所述的车载语音提示方法，其特征在于，所述检测司机驾驶状态步骤，包括，

获取司机脸部视频；

对脸部视频截取图像帧；

对图像帧进行识别，获取司机驾驶状态。

5.如权利要求4所述的车载语音提示方法，其特征在于，所述对图像帧进行识别，获取司机驾驶状态步骤，包括，

识别司机闭眼，将闭眼时间与预设的闭眼报警时间进行比对，获取司机驾驶状态；

识别司机打哈欠，将哈欠时间与预设的哈欠报警时间进行比对，获取司机驾驶状态；

识别司机通话，将通话时间与预设的通话报警时间进行比对，获取司机驾驶状态；

识别司机抽烟，将抽烟时间与预设的抽烟报警时间进行比对，获取司机驾驶状态。

6.如权利要求1所述的车载语音提示方法，其特征在于，所述发出对应的语音提示步骤之后，包括，

将语音提示事件上传管理平台存档。

7.一种车载语音提示系统，其特征在于，包括：车辆检测单元、司机检测单元、判断单元和语音提示单元，

所述车辆检测单元，用于检测车辆行驶状态；

所述司机检测单元，用于检测司机驾驶状态；

所述判断单元，用于判断车辆是否处于危险行驶状态，或司机是否处于危险驾驶状态；

所述语音提示单元，用于在所述判断单元判定结果为是，则发出对应的语音提示。

8.如权利要求7所述的车载语音提示系统，其特征在于，所述车辆检测单元包括：

第一获取模块，用于获取本车辆与前方车辆的行车距离；

第一比对模块，用于将行车距离与预设的报警距离进行比对，得到当前车辆行驶状态；

第二获取模块，用于获取本车辆的行驶车道；

第二比对模块，用于将行驶车道与预定的车道进行比对，得到当前车辆行驶状态。

9.如权利要求7所述的车载语音提示系统，其特征在于，所述司机检测单元包括：

视频获取模块，用于获取司机脸部视频；

图像截取模块，用于对脸部视频截取图像帧；

图像识别模块，用于对图像帧进行识别，获取司机驾驶状态。

10.如权利要求9所述的车载语音提示系统，其特征在于，所述图像识别模块用于：

识别司机闭眼，将闭眼时间与预设的闭眼报警时间进行比对，获取司机驾驶状态；

识别司机打哈欠，将哈欠时间与预设的哈欠报警时间进行比对，获取司机驾驶状态；

识别司机通话，将通话时间与预设的通话报警时间进行比对，获取司机驾驶状态；

识别司机抽烟，将抽烟时间与预设的抽烟报警时间进行比对，获取司机驾驶状态。