CN109193050B - 电池包间电量主动均衡方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池包间电量主动均衡方法及装置。电池包包括一个主电池包和至少一个副电池包。其方法包括：分别确定主电池包中各单体电池的剩余电量和至少一个副电池包中各单体电池的剩余电量；分别计算得到主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值；判断是否存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值；若存在，开启剩余电量差值对应的主电池包中单体电池与至少一个副电池包中单体电池的跨包均衡通道，以供将至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移。利用本发明，可以对主电池包进行在线充电，增加主电池包为电动汽车供电的时间、能量等。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种电池包间电量主动均衡方法及装置。
背景技术
随着能源危机和环境问题的日益突出，电动汽车因其低噪音、无污染等突出优点，逐渐成为全球汽车工业领域中的一个重要组成部分和发展方向。电动汽车越来越多的走入人们日常生活，成为重要的交通工具。
但由于电动汽车的续航里程较短、充电时间较长等问题，使其无法做到完全与传统燃油车相比。因此，提升电动汽车的续航里程成为电动汽车需要解决的难题。提升电动汽车的续航里程，需要保障电动汽车电池包中的电量，而现有技术仅提供了对电动汽车中一个电池包包内进行电量均衡的技术，该技术可以解决一个电池包内部单体电池的一致性，但无法提升电动汽车的续航里程。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电池包间电量主动均衡方法及装置。
根据本发明的一个方面，提供了一种电池包间电量主动均衡方法，电池包包括一个主电池包和至少一个副电池包，方法包括：
剩余电量获取步骤，分别确定主电池包中各单体电池的剩余电量和至少一个副电池包中各单体电池的剩余电量；
差值计算步骤，分别计算得到主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值；
判断开启步骤，判断是否存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值；
开启步骤，若判断开启步骤判断存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值，开启剩余电量差值对应的主电池包中单体电池与至少一个副电池包中单体电池的跨包均衡通道，以供将至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移。
根据本发明的另一个方面，提供了一种电池包间电量主动均衡装置，电池包包括一个主电池包和至少一个副电池包，装置包括：
剩余电量获取模块，适于分别确定主电池包中各单体电池的剩余电量和至少一个副电池包中各单体电池的剩余电量；
差值计算模块，适于分别计算得到主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值；
判断开启模块，适于判断是否存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值；
开启模块，适于若判断开启模块判断存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值，开启剩余电量差值对应的主电池包中单体电池与至少一个副电池包中单体电池的跨包均衡通道，以供将至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移。
根据本发明的又一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述电池包间电量主动均衡方法对应的操作。
根据本发明的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述电池包间电量主动均衡方法对应的操作。
根据本发明的电池包间电量主动均衡方法及装置，分别确定主电池包中各单体电池的剩余电量和至少一个副电池包中各单体电池的剩余电量；分别计算得到主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值；判断是否存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值；若存在，开启剩余电量差值对应的主电池包中单体电池与至少一个副电池包中单体电池的跨包均衡通道，以供将至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移。利用本发明，可以对主电池包进行在线充电，以保障主电池包中的电量，增加主电池包为电动汽车供电的时间、能量等，从而大大提升了电动汽车的续航里程。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明一个实施例的电池包间电量主动均衡方法的流程图；
图2示出了本发明另一个实施例的电池包间电量主动均衡方法的流程图；
图3示出了两个电池包间电量主动均衡方法的流程示意图；
图4示出了本发明一个实施例的电池包间电量主动均衡装置的功能框图；
图5示出了根据本发明实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明中电池包包括一个主电池包和至少一个副电池包，其中，至少一个副电池包均与主电池包进行跨包的电量主动均衡，以使主电池包可以提供更多的电量给电动汽车，实现提升电动汽车的续航里程。为更好的理解本发明，以下各实施例以一个主电池包和一个副电池包为例进行说明，但本发明中对副电池包的数量不做限定。
图1示出了本发明一个实施例的电池包间电量主动均衡方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，分别确定主电池包中各单体电池的剩余电量和至少一个副电池包中各单体电池的剩余电量。
利用电池管理系统BMS(Battery Management System)可以获取到主电池包中包含的各单体电池的剩余电量，以及获取到副电池包中各单体电池的剩余电量。其中，剩余电量均为各单体电池当前的剩余电量。
此处，主电池包中单体电池的个数与副电池包中单体电池的个数是相同的，且一一对应，如主电池包中包含4个单体电池，A1、A2、A3和A4，副电池包中也包含4个单体电池，B1、B2、B3和B4。获取到的主电池包中各单体电池的剩余电量如A1为30％、A2为36％、A3为40％、A4为28％，获取副电池包中单体电池的剩余电量如B1为53％、B2为44％、B3为59％、B4为40％。以上为举例说明，电池包中单体电池的个数不做限定，电池包中的单体电池也可以为单体电池组，一个电池包中包含多个电池组。
步骤S102，分别计算得到主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值。
在计算时，将主电池包中各单体电池的剩余电量与副电池包中对应的各单体电池的剩余电量相减，得到剩余电量差值。由于主电池包和副电池包中均存在多个单体电池，得到的剩余电量差值为多个，数量与主电池包和副电池包中单体电池的数量相同。如，副电池包中单体电池B1的剩余电量减去主电池包中单体电池A1的剩余电量，得到一个剩余电量差值为23％；副电池包中单体电池B2的剩余电量减去主电池包中单体电池A2的剩余电量，得到一个剩余电量差值为8％；副电池包中单体电池B3的剩余电量减去主电池包中单体电池A3的剩余电量，得到一个剩余电量差值为19％；副电池包中单体电池B4的剩余电量减去主电池包中单体电池A4的剩余电量，得到一个剩余电量差值为12％。
步骤S103，判断是否存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值。
对得到的多个剩余电量差值进行判断，判断其中是否存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值。如预设跨包均衡开启阈值为20％，则判断存在副电池包中单体电池B1与主电池包中单体电池A1的剩余电量差值23％大于预设跨包均衡开启阈值20％，执行步骤S104。
若不存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值，则先不开启跨包均衡通道，等待主电池包中的单体电池剩余电量发生减少后，执行步骤S101-S103，判断是否存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值。步骤S101-S103是循环执行的，以便可以实时的对主电池包中各单体电池进行充电，实现电量主动均衡。
步骤S104，开启剩余电量差值对应的主电池包中单体电池与至少一个副电池包中单体电池的跨包均衡通道，以供将至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移。
具体的，在判断存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值后，根据该存在的剩余电量差值，对应的开启得到剩余电量差值的主电池包的单体电池与副电池包单体电池间的跨包均衡通道。跨包均衡通道连接了主电池包与副电池包中对应的单体电池，跨包均衡通道可以为一个或多个，当跨包均衡通道为一个时，根据该存在的第一剩余电量，仅允许该存在的第一剩余电量相关的主电池包的单体电池与副电池包单体电池间进行电量的主动均衡；当跨包均衡通道为多个时，与主电池包和副电池包中单体电池数量相同，根据该存在的第一剩余电量，仅开启该存在的第一剩余电量相关的主电池包的单体电池与副电池包单体电池对应的跨包均衡通道，进行电量的主动均衡。具体根据实施情况进行设置，此处不做限定。
以当跨包均衡通道为一个为例，如判断存在副电池包中单体电池B1与主电池包中单体电池A1的剩余电量差值23％大于预设跨包均衡开启阈值20％，则开启跨包均衡通道后，仅允许该副电池包中单体电池B1与主电池包中单体电池A1使用开启的跨包均衡通道，将副电池包中单体电池B1的剩余电量与主电池包中单体电池A1进行转移，完成电量的主动均衡。以当跨包均衡通道为多个为例，如判断存在副电池包中单体电池B1与主电池包中单体电池A1的剩余电量差值23％大于预设跨包均衡开启阈值20％，则对应的开启该副电池包中单体电池B1与主电池包中单体电池A1的跨包均衡通道，将副电池包中单体电池B1的剩余电量与主电池包中单体电池A1进行转移，完成电量的主动均衡。
根据本发明的电池包间电量主动均衡方法，分别确定主电池包中各单体电池的剩余电量和至少一个副电池包中各单体电池的剩余电量；分别计算得到主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值；判断是否存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值；若存在，开启剩余电量差值对应的主电池包中单体电池与至少一个副电池包中单体电池的跨包均衡通道，以供将至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移。利用本发明，可以对主电池包进行在线充电，以保障主电池包中的电量，增加主电池包为电动汽车供电的时间、能量等，从而大大提升了电动汽车的续航里程。
图2示出了本发明一个具体实施例的电池包间电量主动均衡方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，判断车辆是否处于行车状态。
由于电动汽车在停止行车时，可以利用充电桩对其进行充电等操作，增加各电池包中各单体电池的电量。而当电动汽车处于行车状态时，无法利用充电桩进行充电等操作，现有技术在主电池包中各单体电池的电量被消耗后无法及时补充。考虑到这种情况，本实施例针对电动汽车处于行车状态时及时有效进行电池包间的跨包电量主动均衡，以提升续航里程。具体的，本领域技术人员可以根据车辆当前的状态，如从时速、发动机转速、检测车辆周围状况变化等多方面进行判断，判断车辆当前是否处于行车状态。此处，对具体检测方式不做限定，任何对车辆行车状态的检测方式均适用于本发明。
当判断车辆当前处于行车状态时，执行步骤S201。当判断车辆当前不处于行车状态时，如车辆停靠地库等，可以利用充电桩对车辆进行充电等操作，此时，不用继续执行步骤S202。
步骤S202，分别确定主电池包中各单体电池的剩余电量和至少一个副电池包中各单体电池的剩余电量。
步骤S203，分别计算得到主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值。
步骤S204，判断是否存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值。
步骤S205，开启剩余电量差值对应的主电池包中单体电池与至少一个副电池包中单体电池的跨包均衡通道，以供将至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移。
以上步骤参照图1实施例中的步骤S101-S104的描述，在此不再赘述。
步骤S206，监控主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值。
在开启跨包均衡通道后，还需要实时监控主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值，即在将至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移的同时，还需要再计算主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值。
具体的，先获取到的主电池包中各单体电池的剩余电量如A1为32％、A2为30％、A3为33％、A4为25％，获取副电池包中单体电池的剩余电量如B1为46％、B2为44％、B3为59％、B4为40％。再计算得到主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值。如副电池包中单体电池B1的剩余电量减去主电池包中单体电池A1的剩余电量，得到一个剩余电量差值为14％；副电池包中单体电池B2的剩余电量减去主电池包中单体电池A2的剩余电量，得到一个剩余电量差值为14％；副电池包中单体电池B3的剩余电量减去主电池包中单体电池A3的剩余电量，得到一个剩余电量差值为26％；副电池包中单体电池B4的剩余电量减去主电池包中单体电池A4的剩余电量，得到一个剩余电量差值为15％。
进一步，由于车辆在行车状态下，主电池包中各单体电池的剩余电量发生了消耗，剩余电量减少。此时，可能发生存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值的情况，会执行步骤S204，判断存在副电池包中单体电池B3与主电池包中单体电池A3的剩余电量差值26％大于预设跨包均衡开启阈值20％之后，执行步骤S205，开启该副电池包中单体电池B3与主电池包中单体电池A3的跨包均衡通道，将副电池包中单体电池B3的剩余电量与主电池包中单体电池A3进行转移，完成电量的主动均衡。
步骤S207，判断剩余电量差值是否小于预设跨包均衡关闭阈值。
在将至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移时，当副电池包中单体电池的剩余电量与主电池包中对应的单体电池剩余电量的剩余电量差值小于预设跨包均衡关闭阈值时，此时，不应在继续将副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移，需要关闭对应的跨包均衡通道。
根据监控得到的主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值，判断剩余电量差值是否小于预设跨包均衡关闭阈值，若是，执行步骤S208，关闭对应的跨包均衡通道；否则，则继续将至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移。
具体的，如预设跨包均衡关闭阈值为15％，之前对应的开启了副电池包中单体电池B1与主电池包中单体电池A1的跨包均衡通道，由于监控得到副电池包中单体电池B1的剩余电量与主电池包中单体电池A1的剩余电量的剩余电量差值为14％，小于预设跨包均衡关闭阈值，执行步骤S208。
步骤S208，关闭主电池包中单体电池与对应的至少一个副电池包中单体电池的跨包均衡通道。
在判断剩余电量差值小于预设跨包均衡关闭阈值后，需要将已经开启的主电池包中单体电池与对应的至少一个副电池包中单体电池的跨包均衡通道进行关闭，不再将至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移。如副电池包中单体电池B1的剩余电量与主电池包中单体电池A1的剩余电量的剩余电量差值为14％，小于预设跨包均衡关闭阈值，关闭已经开启的副电池包中单体电池B1与主电池包中单体电池A1的跨包均衡通道。
为保障主电池包和至少一个副电池包中各单体电池的电压一致性，提升各电池包中各单体电池的使用寿命等，在关闭跨包均衡通道后，可选地，执行以下各步骤，实现各电池包包内的剩余电量主动均衡。
步骤S209，判断主电池包中各单体电池的剩余电量是否满足预设包内均衡开启条件。
具体的，预设包内均衡开启条件可以根据实施情况设置，如预设包内均衡开启条件为主电池包中各单体电池间剩余电量差值的最低阈值，计算主电池包中各单体电池间相互的剩余电量差值，当判断剩余电量差值大于或等于主电池包中各单体电池间剩余电量差值的最低阈值时，说明主电池包中各单体电池的电压不一致，容易影响主电池包中各单体电池的使用，执行步骤S210，对主电池包中各单体电池进行包内电量均衡；或者预设包内均衡开启条件为主电池包中各单体电池剩余电量与主电池包中各单体电池剩余电量平均值的差值的最低阈值，先计算得到主电池包中各单体电池剩余电量的平均值，再计算得到主电池包中各单体电池剩余电量与平均值的差值，判断各差值是否大于或等于差值的最低阈值，当有差值大于或等于差值的最低阈值时，说明主电池包中各单体电池的电压不一致，容易影响主电池包中各单体电池的使用，执行步骤S210，对主电池包中各单体电池进行包内电量均衡。以上均为举例说明，具体判断主电池包中各单体电池的剩余电量是否满足预设包内均衡开启条件可根据实施情况进行设置，此处不做限定。
步骤S210，开启主电池包包内均衡通道，以供主电池包进行包内电量均衡，直至完成主电池包包内电量均衡为止。
当判断主电池包中各单体电池的剩余电量满足预设包内均衡开启条件时，开启主电池包包内均衡通道，将主电池包内各单体电池间进行包内电量均衡，直至完成主电池包各单体电池包内电量均衡为止。本领域技术人员可采用现有的各种电池包包内主动均衡方式实现主电池包包内电量均衡，此次对包内主动均衡方式不做限定。
步骤S211，判断至少一个副电池包中各单体电池剩余电量是否满足预设包内均衡开启条件。
具体的，预设包内均衡开启条件可以根据实施情况设置，如预设包内均衡开启条件为副电池包中各单体电池间剩余电量差值的最低阈值，计算副电池包中各单体电池间相互的剩余电量差值，当判断剩余电量差值大于或等于副电池包中各单体电池间剩余电量差值的最低阈值时，说明副电池包中各单体电池的电压不一致，容易影响副电池包中各单体电池的使用，执行步骤S212，对副电池包中各单体电池进行包内电量均衡；或者预设包内均衡开启条件为副电池包中各单体电池剩余电量与副电池包中各单体电池剩余电量平均值的差值的最低阈值，先计算得到副电池包中各单体电池剩余电量的平均值，再计算得到副电池包中各单体电池剩余电量与平均值的差值，判断各差值是否大于或等于差值的最低阈值，当有差值大于或等于差值的最低阈值时，说明副电池包中各单体电池的电压不一致，容易影响副电池包中各单体电池的使用，执行步骤S212，对副电池包中各单体电池进行包内电量均衡。以上均为举例说明，具体判断副电池包中各单体电池的剩余电量是否满足预设包内均衡开启条件可根据实施情况进行设置，此处不做限定。
步骤S212，开启至少一个副电池包包内均衡通道，以供至少一个副电池包进行包内电量均衡，直至完成至少一个副电池包包内电量均衡为止。
当判断副电池包中各单体电池的剩余电量满足预设包内均衡开启条件时，开启副电池包包内均衡通道，将副电池包内各单体电池间进行包内电量均衡，直至完成副电池包各单体电池包内电量均衡为止。本领域技术人员可采用现有的各种电池包包内主动均衡方式实现副电池包包内电量均衡，此次对包内主动均衡方式不做限定。
进一步，步骤S209和步骤S210实现主电池包包内电量均衡，步骤S211和步骤S212实现副电池包包内电量均衡，以上各电池包包内电量均衡的步骤可以一起执行，也可以根据实施需要设置各电池包包内电量均衡的执行先后顺序，此处不做顺序具体限定。
进一步，在执行步骤S209-S212后，可以进一步循环执行步骤S201-S212，判断当车辆处于行车状态时，持续的由副电池包中各单体电池向主电池包中各单体电池进行电量转移，提升电动汽车的续航里程。
具体地，如图3所示的一个电池包间电量主动均衡流程示意图，图3中包括一个主电池包为A包，一个副电池包为B包，在判断车辆处于行车状态后，获取A包和B包中所有单体电池的剩余电量差值，遍历所有剩余电量差值进行判断，当有剩余电量差值大于或等于预设跨包均衡开启阈值时，开启对应的跨包均衡通道，当监控到剩余电量差值小于预设跨包均衡关闭阈值时，关闭对应的跨包均衡通道。随后对B包内单体电池进行包内电量均衡的检测，当满足预设包内均衡开启条件时，如图3所示的单体电池剩余电量差达到包内均衡开启阈值，开启B包包内均衡，直至单体电池剩余电量差达到包内均衡关闭阈值，关闭B包包内均衡，即完成B包包内电量均衡为止。之后可以继续循环执行对A包和B包跨包电量主动均衡。
根据本发明的电池包间电量主动均衡方法，实现了对主电池包进行在线充电，保障主电池包中各单体电池的电量，增加主电池包为电动汽车供电的时间、能量等，从而大大提升了电动汽车的续航里程。进一步，还保障了主电池包和副电池包包内的电压一致性，延长主电池包和副电池包的使用寿命，使电动汽车中各电池包更好的提供电量，保障电动汽车的行驶性能。
图4示出了根据本发明实施例的电池包间电量主动均衡装置的功能框图。如图4所示，该装置包括：
剩余电量获取模块410，适于分别确定主电池包中各单体电池的剩余电量和至少一个副电池包中各单体电池的剩余电量。
差值计算模块420，适于分别计算得到主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值。
判断开启模块430，适于判断是否存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值。
开启模块440，适于若判断开启模块430判断存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值，开启剩余电量差值对应的主电池包中单体电池与至少一个副电池包中单体电池的跨包均衡通道，以供将至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移。
可选地，装置还包括：关闭模块450。
关闭模块450，适于监控主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值；判断是否存在小于预设跨包均衡关闭阈值的剩余电量差值；若是，关闭剩余电量差值对应的主电池包中单体电池与至少一个副电池包中单体电池的跨包均衡通道。
可选地，装置还包括：行车判断模块460和循环模块470。
行车判断模块460，适于判断车辆是否处于行车状态。
循环模块470，适于若行车判断模块判断车辆处于行车状态，循环执行剩余电量获取模块410、差值计算模块420、判断开启模块430、开启模块440和/或关闭模块450，直至车辆不处于行车状态。
可选地，装置还包括：主电池包包内均衡模块480和副电池包包内均衡模块490。
主电池包包内均衡模块480，适于判断主电池包中各单体电池的剩余电量是否满足预设包内均衡开启条件；若是，开启主电池包包内均衡通道，以供主电池包进行包内电量均衡，直至完成主电池包包内电量均衡为止；
副电池包包内均衡模块490，适于判断至少一个副电池包中各单体电池剩余电量是否满足预设包内均衡开启条件；若是，开启至少一个副电池包包内均衡通道，以供至少一个副电池包进行包内电量均衡，直至完成至少一个副电池包包内电量均衡为止。
其中，上述各个模块的具体工作原理可参照方法实施例中相应步骤的描述，此处不再赘述。
本发明还包括了一种电动汽车，其包括了图4实施例电池包间电量主动均衡装置中的各模块，该电动汽车的续航里程可以大大提升。
如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。
其中：
处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。
通信接口504，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述机器人的碰撞处理方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序510可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器502可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序510具体可以用于使得处理器502执行上述任意方法实施例中的电池包间电量主动均衡方法。程序510中各步骤的具体实现可以参见上述电池包间电量主动均衡实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的商品信息智能配置装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (11)
1.一种电池包间电量主动均衡方法，其特征在于，所述电池包包括一个主电池包和至少一个副电池包，所述方法包括：
剩余电量获取步骤，分别确定所述主电池包中各单体电池的剩余电量和所述至少一个副电池包中各单体电池的剩余电量；主电池包和副电池包中均存在多个单体电池，主电池包中单体电池的个数与副电池包中单体电池的个数是相同的，且一一对应；
差值计算步骤，分别计算得到所述主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值；
判断开启步骤，判断是否存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值；
开启步骤，若所述判断开启步骤判断存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值，开启所述剩余电量差值对应的所述主电池包中单体电池与至少一个副电池包中单体电池的跨包均衡通道，以供将至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移；所述跨包均衡通道为一个或多个；若跨包均衡通道为一个，开启所述跨包均衡通道以供所述至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移；若跨包均衡通道为多个，开启所述剩余电量差值对应的所述主电池包中单体电池与至少一个副电池包中单体电池之间的一个跨包均衡通道，以供所述至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述开启步骤后，所述方法还包括：
关闭步骤，监控所述主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值；判断所述剩余电量差值是否小于预设跨包均衡关闭阈值；若是，关闭所述主电池包中单体电池与对应的至少一个副电池包中单体电池的跨包均衡通道。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
判断车辆是否处于行车状态；
若是，循环执行所述剩余电量获取步骤、所述差值计算步骤、所述判断开启步骤、所述开启步骤和/或所述关闭步骤，直至车辆不处于行车状态。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
判断所述主电池包中各单体电池的剩余电量是否满足预设包内均衡开启条件；
若是，开启所述主电池包包内均衡通道，以供所述主电池包进行包内电量均衡，直至完成所述主电池包包内电量均衡为止；
判断所述至少一个副电池包中各单体电池剩余电量是否满足预设包内均衡开启条件；
若是，开启所述至少一个副电池包包内均衡通道，以供所述至少一个副电池包进行包内电量均衡，直至完成所述至少一个副电池包包内电量均衡为止。
5.一种电池包间电量主动均衡装置，其特征在于，所述电池包包括一个主电池包和至少一个副电池包，所述装置包括：
剩余电量获取模块，适于分别确定所述主电池包中各单体电池的剩余电量和所述至少一个副电池包中各单体电池的剩余电量；主电池包和副电池包中均存在多个单体电池，主电池包中单体电池的个数与副电池包中单体电池的个数是相同的，且一一对应；
差值计算模块，适于分别计算得到所述主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值；
判断开启模块，适于判断是否存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值；
开启模块，适于若所述判断开启模块判断存在大于或等于预设跨包均衡开启阈值的剩余电量差值，开启所述剩余电量差值对应的所述主电池包中单体电池与至少一个副电池包中单体电池的跨包均衡通道，以供将至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移；所述跨包均衡通道为一个或多个；若跨包均衡通道为一个，开启所述跨包均衡通道以供所述至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移；若跨包均衡通道为多个，开启所述剩余电量差值对应的所述主电池包中单体电池与至少一个副电池包中单体电池之间的一个跨包均衡通道，以供所述至少一个副电池包中单体电池的剩余电量向主电池包中对应的单体电池进行转移。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述装置还包括：
关闭模块，适于监控所述主电池包中各单体电池剩余电量与对应的至少一个副电池包中各单体电池剩余电量的剩余电量差值；判断是否存在小于预设跨包均衡关闭阈值的剩余电量差值；若是，关闭所述剩余电量差值对应的所述主电池包中单体电池与至少一个副电池包中单体电池的跨包均衡通道。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：
行车判断模块，适于判断车辆是否处于行车状态；
循环模块，适于若所述行车判断模块判断车辆处于行车状态，循环执行所述剩余电量获取模块、所述差值计算模块、所述判断开启模块、所述开启模块和/或所述关闭模块，直至车辆不处于行车状态。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
主电池包包内均衡模块，适于判断所述主电池包中各单体电池的剩余电量是否满足预设包内均衡开启条件；若是，开启所述主电池包包内均衡通道，以供所述主电池包进行包内电量均衡，直至完成所述主电池包包内电量均衡为止；
副电池包包内均衡模块，适于判断所述至少一个副电池包中各单体电池剩余电量是否满足预设包内均衡开启条件；若是，开启所述至少一个副电池包包内均衡通道，以供所述至少一个副电池包进行包内电量均衡，直至完成所述至少一个副电池包包内电量均衡为止。
9.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求5-8中任一项所述的电池包间电量主动均衡装置。
10.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的电池包间电量主动均衡方法对应的操作。
11.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的电池包间电量主动均衡方法对应的操作。
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