CN109177983B - 车辆运行状态监测方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆运行状态监测方法、装置及设备，其中方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆当前所在的位置、用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息；根据用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息，确定车辆的第一行驶状态；根据车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与当前所在的位置对应的路况信息及环境信息；根据路况信息及环境信息，确定车辆的第二行驶状态；根据第一行驶状态与第二行驶状态的匹配度，确定车辆当前的运行状态。本申请不仅降低了对车载传感器的依赖度，还能方便用户根据预估的车辆状态，采取相应措施，从而为用户驾驶车辆的安全性和可靠性提供了保障。

Description

车辆运行状态监测方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆运行状态监测方法、装置及设备。

背景技术

目前，大多是由驾驶员根据车辆对各驾驶操作的响应，以及驾驶过程中的感受等，判断车辆的运行状态，比如刹车是否需要修理、车轮是否需要紧固等，进而对车辆进行维修。但是自动驾驶车辆是无人工操作的，因此仅能根据各车载传感器采集的数据，对车辆的状态进行评估，而车载传感器监测到的异常，通常都是异常发生后。即目前确定自动驾驶车辆状态的方式，不仅对传感器的依赖高，且无法对车辆的状态进行提前预估，影响了自动驾驶车辆的安全性和可靠性。

发明内容

本申请提供一种车辆运行状态监测方法、装置及设备，用于解决相关技术中，利用传感器监测自动驾驶车辆运行状态时，无法提前预估车辆状态，且对传感器的依赖度高的问题。

本申请一方面实施例提供一种车辆运行状态监测方法，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆当前所在的位置、用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息；根据所述用户的操作行为信息及所述各车载组件的运行状态信息，确定所述车辆的第一行驶状态；根据所述车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与所述当前所在的位置对应的路况信息及环境信息；根据路况信息及环境信息，确定所述车辆的第二行驶状态；根据所述第一行驶状态与所述第二行驶状态的匹配度，确定所述车辆当前的运行状态。

本申请另一方面实施例提供一种车辆运行状态监测装置，该装置包括：第一获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆当前所在的位置、用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息；第一确定模块，用于根据所述用户的操作行为信息及所述各车载组件的运行状态信息，确定所述车辆的第一行驶状态；第二获取模块，用于根据所述车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与所述当前所在的位置对应的路况信息及环境信息；第二确定模块，用于根据路况信息及环境信息，确定所述车辆的第二行驶状态；第三确定模块，用于根据所述第一行驶状态与所述第二行驶状态的匹配度，确定所述车辆当前的运行状态。

本申请又一方面实施例提供一种计算机设备，该计算机设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现第一方面实施例所述的车辆运行状态监测方法。

本申请再一方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的车辆运行状态监测方法。

本申请再一方面实施例的计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面实施例所述的车辆运行状态监测方法。

本申请公开的技术方案，具有如下有益效果：

通过获取车辆当前所在位置、用户的操作行为信息以及各车载组件的运行状态信息，以根据用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息，确定车辆的第一行驶状态，并根据车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与当前所在的位置对应的路况信息及环境信息，以根据路况信息及环境信息，确定车辆的第二行驶状态，然后根据第一行驶状态与第二行驶状态的匹配度，确定车辆当前的运行状态。由此，实现了通过根据车辆行驶位置、用户操作行为及各车载组件的运行状态，对车辆的状态进行提前预估，不仅降低了对车载传感器的依赖度，还能方便用户根据预估的车辆状态，采取相应措施，从而为用户驾驶车辆的安全性和可靠性提供了保障。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本申请一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测方法的流程示意图；

图2是根据本申请另一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测方法的流程示意图；

图3是根据本申请又一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测方法的流程示意图；

图4是根据本申请再一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测方法的流程示意图；

图5是根据本申请一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测装置的结构示意图；

图6是根据本申请另一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测装置的结构示意图；

图7是根据本申请又一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测装置的结构示意图；

图8是根据本申请再一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测装置的结构示意图；

图9是根据本申请一个示例性实施例示出的计算机设备的结构示意图；

图10是根据本申请另一个示例性实施例示出的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请各实施例针对相关技术中，利用传感器监测自动驾驶车辆运行状态时，无法提前预估车辆状态，且对传感器的依赖度高的问题，提出了一种车辆运行状态监测方法。

本申请实施例，通过根据获取的用户操作行为信息及各车载组件的运行状态信息，确定车辆的第一行驶状态，以及根据获取的车辆当前所在的位置，获取当前时刻与当前所在的位置对应的路况信息及环境信息，并根据路况信息及环境信息，确定车辆的第二行驶状态，然后根据第一行驶状态和第二行驶状态的匹配度，确定车辆当前的运行状态。由此，实现了通过根据车辆行驶位置、用户操作行为及各车载组件的运行状态，对车辆的状态进行提前预估，不仅降低了对车载传感器的依赖度，还能方便用户根据预估的车辆状态，采取相应措施，从而为用户驾驶车辆的安全性和可靠性提供了保障。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆运行状态监测方法、装置及设备进行详细说明。

首先，结合图1对本申请中车辆运行状态监测方法进行具体说明。

图1是根据本申请一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测方法的流程示意图。如图1所示，本申请的车辆运行状态监测方法可以包括以下步骤：

步骤101，在车辆行驶过程中，获取车辆当前所在的位置、用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息。

本实施例中的车辆，可以是任意车辆，比如，人工驾驶车辆，或自动驾驶车辆等等。

其中，本申请实施例提供的车辆运行状态监测方法，可以由本申请实施例提供的计算机设备执行。其中，计算机设备中设置有车辆运行状态监测装置，以实现对自动驾驶车辆运行状态进行监测。本实施例计算机设备可以是任一具有数据处理功能的硬件设备，比如电脑、服务器等等。

其中，用户的操作行为信息，是指用户手动控制车辆执行不同功能的操作信息。比如，控制方向盘调整转向角度；或者，脚踩加速踏板进行加速等等。或者，还可以指用户通过语音等方式向车辆发送的控制信息，比如，控制车辆的速度、方向盘的转向角度等等。

可选的，可通过全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)，获取车辆当前所在的位置；通过向电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)，或者车载诊断系统(On-Board Diagnostic，简称OBD)发送获取数据请求，以获取用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息。

其中，获取的各车载组件的运行状态信息，可以是，但不限于：发送机转速、节气门开度、冷却液温度等等。

步骤102，根据用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息，确定车辆的第一行驶状态。

其中，第一行驶状态，是指车辆在当前行驶过程中的实际运行状态。

例如，若用户的操作行为信息为“稍微开快点”，各车载组件的运行状态信息中，加速踏板控制的节气门开度从A1变化成A2，发送机的转速从B1变化成B2，那么计算机设备即可根据脚踩加速踏板、节气门开度及发送机转速信息，确定车辆的第一行驶状态。

其中，若A2大于A1，则说明发送机的转速在升高，即B2也大于B1，此时可以确定车辆当前正在加速行驶。

其中，若A2小于A1，则说明发送机的转速在降低，即B2也小于B1，此时可以确定车辆当前正在减速行驶。

在确定车辆当前正在加速行驶，或者减速行驶时，还可通过速度传感器获取车辆的行驶速度等信息。

步骤103，根据车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与当前所在的位置对应的路况信息及环境信息。

其中，网络侧是指车辆可以从其获取车辆所在位置的路况信息及环境信息的网络实体，其可以实时与天气服务器及交通服务器进行通信，以获取各个道路的路况信息及环境信息。该网络实体包括但不限于本地设备、云端设备等。

在本实施例中，路况信息可包括，但不限于：道路畅通、缓行、拥堵、道路施工等信息。

环境信息可以包括天气信息，附近车流量、服务站等。

可选的，获取到车辆当前所在的位置后，计算机设备可与天气服务器及交通服务器进行通信，以获取当前时刻与当前所在的位置对应的路况信息及环境信息。

进一步的，本实施例从网络侧获取当前时刻与所述当前所在的位置对应的路况信息及环境信息之后，还可以根据车辆的车载传感器采集的数据，对获取的路况信息及环境信息进行修正，以使获取到的路况信息及环境信息更可靠，准确性更高。

步骤104，根据路况信息及环境信息，确定车辆的第二行驶状态。

其中，第二行驶状态，是指根据车辆所在路况信息及环境信息，确定的正常行驶状态。

例如，若从网络侧获取到与车辆当前所在的位置对应的路况信息及环境信息，分别为：当前道路行驶畅通，天气晴，则确定车辆的第二行驶状态可以按照当前的运行速度继续行驶，或者加速行驶等等。

需要说明的是，在本实施例中，对确定车辆的第一行驶状态和第二行驶状态的顺序并不做具体限定。例如，可以是先执行步骤102，然后再执行步骤103；或者，也可以先执行步骤103，然后再执行步骤102；或者，还可以同时执行步骤102和步骤103。

步骤105，根据第一行驶状态与第二行驶状态的匹配度，确定车辆当前的运行状态。

其中，车辆当前的运行状态可以包括正常和异常。

可选的，本实施例可将确定的第一行驶状态与第二行驶状态作为输入量，输入预设的匹配模型中，以通过预设的匹配模型计算第一行驶状态与第二行驶状态的匹配度，进而根据匹配度，确定车辆当前的运行状态。

在本实施例中，预设的匹配模型可以是通过大量实验数据训练生成的，此处对其不作具体限定。

其中，根据匹配度，确定车辆当前的运行状态，可以是将计算得到的匹配度，与预设阈值进行比较，若大于阈值则说明第一行驶状态与第二行驶状态相同，车辆当前的运行状态正常，否则车辆当前的运行状态存在异常。

举例来说，若预设阈值为98％，那将第一行驶状态与第二行驶状态输入至预设的匹配模型中，计算出的匹配度为99％，则可以确定第一行驶状态与第二行驶状态匹配度大于预设阈值98％，此时车辆当前的运行状态正常。

又如，若预设阈值为98％，那将第一行驶状态与第二行驶状态输入至预设的匹配模型中，计算出的匹配度为92％，则可以确定第一行驶状态与第二行驶状态匹配度小于预设阈值98％，此时车辆当前的运行状态存在异常。

进一步的，当车辆当前的运行状态存在异常时，可向车辆的用户客户端发送提示消息，使得使用车辆的用户根据提示消息，对车辆进行检查并维修，以确保后续的正常使用，从而提高驾驶车辆的安全性和可靠性。

本申请提供的车辆运行状态监测方法，通过获取车辆当前所在位置、用户的操作行为信息以及各车载组件的运行状态信息，以根据用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息，确定车辆的第一行驶状态，并根据车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与当前所在的位置对应的路况信息及环境信息，以根据路况信息及环境信息，确定车辆的第二行驶状态，然后根据第一行驶状态与第二行驶状态的匹配度，确定车辆当前的运行状态。由此，实现了通过根据车辆行驶位置、用户操作行为及各车载组件的运行状态，对车辆的状态进行提前预估，不仅降低了对车载传感器的依赖度，还能方便用户根据预估的车辆状态，采取相应措施，从而为用户驾驶车辆的安全性和可靠性提供了保障。

通过上述分析可知，本申请实施例通过根据用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息，确定的第一行驶状态，与根据车辆当前所在的位置对应的路况信息及环境信息，确定的第二行驶状态的匹配度，确定车辆当前的运行状态。

在实际使用时，根据用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息，确定车辆的第一行驶状态可能并不完全准确，因此本实施例可将第一行驶状态发送给车辆的用户客户端，以使用户根据第一行驶状态，将自己的感受进行反馈，以实现根据用户的实际感受对第一行驶状态进行更新，使得车辆的第一行驶状态准确性更高。下面结合图2，对本申请的车辆运行状态监测方法的上述情况进行具体说明。

图2是根据本申请另一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例的车辆运行状态监测方法可以包括以下步骤：

步骤201，在车辆行驶过程中，获取车辆当前所在的位置、用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息。

步骤202，根据用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息，确定车辆的第一行驶状态。

步骤203，将第一行驶状态，发送给当前使用车辆的用户客户端。

步骤204，根据获取到的用户客户端返回的响应信息，对第一行驶状态进行更新。

其中，用户客户端，可以是，但不限于车载多媒体设备、智能手机等。

在本实施例中，可通过无线网络、3G、4G等方式，将第一行驶状态发送给当前使用车辆的用户客户端。

当用户客户端接收到第一行驶状态之后，可将第一行驶状态的相关信息进行显示，以使用户可以根据自己的实际体验，对存在误差的信息进行修改，或者增加其他的信息，并将修改后的信息及增加的信息，作为响应消息返回给计算机设备，以使计算机设备根据用户客户端返回的响应信息，对第一行驶状态进行更新。

进一步的，由于车辆的重心位置取决于整个车辆的重力分配，因此当车辆内乘车人数及每个乘车人员所在位置不同时，车辆的重心位置均会发生改变。当车辆的重心位置发生变化时，车辆中坐在不同位置的用户可能对车辆平稳性感受不佳。例如，当车辆中乘坐3个人，两个人靠右边坐、一个人靠左边坐，那么靠右边坐标的人可能感觉车辆整体向右倾斜。

对此，将第一行驶状态，发送给当前使用车辆的用户客户端之后，用户可以将乘坐车辆时的感受，比如平稳性不好，反馈给计算机设备，以使计算机设备根据用户客户端返回的响应信息，对第一行驶状态进行更新。

步骤205，根据车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与当前所在的位置对应的路况信息及环境信息。

步骤206，根据路况信息及环境信息，确定车辆的第二行驶状态。

步骤207，根据更新后的第一行驶状态与第二行驶状态的匹配度，确定车辆当前的运行状态。

本申请提供的车辆运行状态监测方法，通过将根据用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息，确定出车辆的第一行驶状态，发送给当前使用车辆的用户客户端，使得使用车辆的用户可以将自己的实际体验，作为响应消息进行反馈，从而根据用户客户端返回的响应信息，对第一行驶状态进行更新，以提高对车辆第一行驶状态的获取准确性，从而使得根据第一行驶状态和第二行驶状态，确定车辆当前的运行状态的可靠性更高，从而为用户驾驶车辆的安全性和可靠性提供了保障。

通过上述分析可知，本申请实施例通过向用户客户端发送第一行驶状态，并接收用户客户端返回的响应信息，对第一行驶状态进行更新，然后根据更新后的第一行驶状态和第二行驶状态，确定车辆当前的运行状态。

在本申请另一实现情景中，用户可能对发生故障的车辆进行过维修操作，对此本申请可根据车辆的历史故障及维修信息、用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息，确定车辆的第一行驶状态。下面结合图3，对本申请的车辆运行状态监测方法的上述情况进行具体说明。

图3是根据本申请又一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测方法的流程示意图。如图3所示，本申请实施例的车辆运行状态监测方法可以包括以下步骤：

步骤301，在车辆行驶过程中，获取车辆当前所在的位置、用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息。

步骤302，获取车辆的历史故障及维修信息。

可选的，本实施例可以通过以下方式，获取车辆的历史故障及维修信息。

方式一

利用车辆识别号码(Vehicle Identification Number，简称VIN)，获取到车辆的历史故障及维修信息。

其中，由于VIN是车辆的唯一识别码，因此根据VIN即可在相应的查询系统中获取到车辆的历史故障及维修信息。

方式二

在汽车经销商管理系统(Dealer Management System，简称DMS)中，获取车辆的历史故障及维修信息。

其中，DMS系统中包括车辆的购买、维修等所有的信息。

通常，汽车销售服务4S店(Automobile Sales Servicshop，简称4S)，集整车销售(Sale)、零配件(Sparepart)、售后服务(Service)、信息反馈(Survey)四位一体的汽车销售企业。每个4S店都有一个DMS系统，因此本实施例可以通过查询DMS系统，即可获取到车辆的历史故障及维修信息。

步骤303，根据用户的操作行为信息、各车载组件的运行状态信息及车辆的历史故障及维修信息，确定车辆的第一行驶状态。

可选的，由于对车辆进行维修后，车辆中经过维修的部件性能相较于正常时的性能有所下降。因此本申请通过根据用户的操作行为信息、各车载组件的运行状态信息及车辆的历史故障及维修信息，确定车辆的第一行驶状态，更符合车辆的实际的运行性能。

进一步的，本申请在确定车辆的第一行驶状态之后，还可将第一行驶状态，发送给当前使用车辆的用户端；根据获取到的用户客户端返回的响应信息，对第一行驶状态进行更新。

具体实现过程，可参见上述实施例，此处对其不作具体限定。

步骤304，根据车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与当前所在的位置对应的路况信息及环境信息。

步骤305，根据路况信息及环境信息，确定车辆的第二行驶状态。

步骤306，根据所述第一行驶状态与所述第二行驶状态的匹配度，确定所述车辆当前的运行状态。

本申请实施例的车辆运行状态监测方法，通过获取用户的操作行为信息、各车载组件的运行状态信息，及车辆的历史故障及维修信息，以根据用户的操作行为信息、各车载组件的运行状态信息及车辆的历史故障及维修信息，确定车辆的第一行驶状态，从而实现结合车辆的历史维修信息，确定出符合车辆当前性能的第一行驶状态，进而根据第一行驶状态和第二行驶状态，确定的车辆当前的运行状态可靠性更高，更具有参考价值，有效保证了用户乘坐的安全性。

通过上述分析可知，本申请实施例通过根据获取的车辆的历史故障及维修信息、用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息确定车辆的第一行驶状态，然后根据第一行驶状态和第二行驶状态，确定车辆当前的运行状态。

在本申请另一实施例中，根据车辆的第一行驶状态和第二行驶状态的匹配度，确定车辆当前的运行状态之后，还可将车辆当前的运行状态反馈给车辆管理服务器，以使车辆管理服务器根据所述车辆当前的运行状态，确定车辆的调度方式。下面结合图4，对本申请的车辆运行状态监测方法的上述情况进行具体说明。

图4是根据本申请再一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测方法的流程示意图。如图4所示，本申请实施例的车辆运行状态监测方法可以包括以下步骤：

步骤401，在车辆行驶过程中，获取车辆当前所在的位置、用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息。

步骤402，根据用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息，确定车辆的第一行驶状态。

步骤403，根据车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与当前所在的位置对应的路况信息及环境信息。

步骤404，根据路况信息及环境信息，确定车辆的第二行驶状态。

步骤405，根据第一行驶状态与第二行驶状态的匹配度，确定车辆当前的运行状态。

步骤406，将车辆当前的运行状态反馈给车辆管理服务器，以使车辆管理服务器根据车辆当前的运行状态，确定车辆的调度方式。

在本实施例中，车辆管理服务器可以对车辆进行调度，因此当确定出车辆当前的运行状态之后，可将车辆当前的运行状态反馈给车辆管理服务器，以使服务器根据车辆当前的运行状态，确定车辆的调度方式。

其中，若车辆当前的运行状态正常，则车辆管理服务器可以对车辆当前的运行状态均属于正常的车队进行统一管理。例如，向当前运行状态正常的车队中各车辆派发任务，以管理各车辆执行对应的任务。

若车辆当前的运行状态异常，则车辆管理服务器可以对运行状态异常的车辆安全维修，以通过维修使得车辆运行状态恢复正常，进而能够正常使用。

本申请实施例的车辆运行状态监测方法，通过将车辆当前的运行状态反馈给车辆管理服务器，以使车辆管理服务器根据车辆当前的运行状态，对不同的运行状态的车辆进行不同的调度。由此，实现了根据车辆当前的运行状态，有针对性的进行管理，使得车辆能够始终保持最佳的工作状态，从而可以确定用户使用时的安全性和可靠性，提高用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种车辆运行状态监测装置。

图5是本申请一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测装置的结构示意图。如图5所示，本申请的车辆运行状态监测装置包括：第一获取模块11、第一确定模块12、第二获取模块13、第二确定模块14以及第三确定模块15。

其中，第一获取模块11用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆当前所在的位置、用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息；

第一确定模块12用于根据所述用户的操作行为信息及所述各车载组件的运行状态信息，确定所述车辆的第一行驶状态；

第二获取模块13用于根据所述车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与所述当前所在的位置对应的路况信息及环境信息；

第二确定模块14用于根据路况信息及环境信息，确定所述车辆的第二行驶状态；

第三确定模块15用于根据所述第一行驶状态与所述第二行驶状态的匹配度，确定所述车辆当前的运行状态。

作为本申请的一种可选的实现形式，本申请车辆运行状态监测装置，还包括：修正模块。

其中修正模块，用于根据所述车辆的车载传感器采集的数据，对获取的所述路况信息及环境信息进行修正。

需要说明的是，前述对车辆运行状态监测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆运行状态监测装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的车辆运行状态监测装置，通过获取车辆当前所在位置、用户的操作行为信息以及各车载组件的运行状态信息，以根据用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息，确定车辆的第一行驶状态，并根据车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与当前所在的位置对应的路况信息及环境信息，以根据路况信息及环境信息，确定车辆的第二行驶状态，然后根据第一行驶状态与第二行驶状态的匹配度，确定车辆当前的运行状态。由此，实现了通过根据车辆行驶位置、用户操作行为及各车载组件的运行状态，对车辆的状态进行提前预估，不仅降低了对车载传感器的依赖度，还能方便用户根据预估的车辆状态，采取相应措施，从而为用户驾驶车辆的安全性和可靠性提供了保障。

图6是本申请另一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测装置的结构示意图。如图6所示，本申请的车辆运行状态监测装置包括：第一获取模块11、第一确定模块12、第二获取模块13、第二确定模块14以、第三确定模块15、发送模块16及更新模块17。

其中，第一获取模块11用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆当前所在的位置、用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息；

第一确定模块12用于根据所述用户的操作行为信息及所述各车载组件的运行状态信息，确定所述车辆的第一行驶状态；

第二获取模块13用于根据所述车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与所述当前所在的位置对应的路况信息及环境信息；

第二确定模块14用于根据路况信息及环境信息，确定所述车辆的第二行驶状态；

第三确定模块15用于根据所述第一行驶状态与所述第二行驶状态的匹配度，确定所述车辆当前的运行状态。

作为本申请的一种可选的实现形式，本申请车辆运行状态监测装置，还包括：发送模块16和更新模块17。

其中，发送模块16用于将所述第一行驶状态，发送给当前使用所述车辆的用户客户端；

更新模块17用于根据获取到的所述用户客户端返回的响应信息，对所述第一行驶状态进行更新。

需要说明的是，前述对车辆运行状态监测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆运行状态监测装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的车辆运行状态监测装置，通过将根据用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息，确定出车辆的第一行驶状态，发送给当前使用车辆的用户客户端，使得使用车辆的用户可以将自己的实际体验，作为响应消息进行反馈，从而根据用户客户端返回的响应信息，对第一行驶状态进行更新，以提高对车辆第一行驶状态的获取准确性，从而使得根据第一行驶状态和第二行驶状态，确定车辆当前的运行状态的可靠性更高，从而为用户驾驶车辆的安全性和可靠性提供了保障。

图7是本申请又一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测装置的结构示意图。如图7所示，本申请的车辆运行状态监测装置包括：第一获取模块11、第一确定模块12、第二获取模块13、第二确定模块14以、第三确定模块15及第三获取模块18。

其中，第一获取模块11用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆当前所在的位置、用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息；

第一确定模块12用于根据所述用户的操作行为信息及所述各车载组件的运行状态信息，确定所述车辆的第一行驶状态；

第二获取模块13用于根据所述车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与所述当前所在的位置对应的路况信息及环境信息；

第二确定模块14用于根据路况信息及环境信息，确定所述车辆的第二行驶状态；

第三确定模块15用于根据所述第一行驶状态与所述第二行驶状态的匹配度，确定所述车辆当前的运行状态。

作为本申请的一种可选的实现形式，本申请车辆运行状态监测装置，还包括：第三获取模块18。

其中，第三获取模块18用于获取所述车辆的历史故障及维修信息；

所述第一确定模块12具体用于：

根据所述用户的操作行为信息、所述各车载组件的运行状态信息及所述车辆的历史故障及维修信息，确定所述车辆的第一行驶状态。

需要说明的是，前述对车辆运行状态监测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆运行状态监测装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的车辆运行状态监测装置，通过获取用户的操作行为信息、各车载组件的运行状态信息，及车辆的历史故障及维修信息，以根据用户的操作行为信息、各车载组件的运行状态信息及车辆的历史故障及维修信息，确定车辆的第一行驶状态，从而实现结合车辆的历史维修信息，确定出符合车辆当前性能的第一行驶状态，进而根据第一行驶状态和第二行驶状态，确定的车辆当前的运行状态可靠性更高，更具有参考价值，有效保证了用户乘坐的安全性。

图8是本申请再一个示例性实施例示出的车辆运行状态监测装置的结构示意图。如图8所示，本申请的车辆运行状态监测装置包括：第一获取模块11、第一确定模块12、第二获取模块13、第二确定模块14以、第三确定模块15及反馈模块19。

其中，第一获取模块11用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆当前所在的位置、用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息；

第一确定模块12用于根据所述用户的操作行为信息及所述各车载组件的运行状态信息，确定所述车辆的第一行驶状态；

第二获取模块13用于根据所述车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与所述当前所在的位置对应的路况信息及环境信息；

第二确定模块14用于根据路况信息及环境信息，确定所述车辆的第二行驶状态；

第三确定模块15用于根据所述第一行驶状态与所述第二行驶状态的匹配度，确定所述车辆当前的运行状态。

作为本申请的一种可选的实现形式，本申请车辆运行状态监测装置，还包括：反馈模块19。

其中，反馈模块19用于将所述车辆当前的运行状态反馈给车辆管理服务器，以使所述车辆管理服务器根据所述车辆当前的运行状态，确定所述车辆的调度方式。

需要说明的是，前述对车辆运行状态监测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆运行状态监测装置，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例提供的车辆运行状态监测装置，通过将车辆当前的运行状态反馈给车辆管理服务器，以使车辆管理服务器根据车辆当前的运行状态，对不同的运行状态的车辆进行不同的调度。由此，实现了根据车辆当前的运行状态，有针对性的进行管理，使得车辆能够始终保持最佳的工作状态，从而可以确定用户使用时的安全性和可靠性，提高用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机设备。

图9是根据本申请一个示例性实施例示出的计算机设备的结构示意图。图9显示的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，上述计算机设备200包括：存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的计算机程序，所述处理器220执行所述程序时，以实现第一方面实施例所述的车辆运行状态监测方法。

在一种可选的实现形式中，如图10所示，该计算机设备200还可以包括：存储器210及处理器220，连接不同组件(包括存储器210和处理器220)的总线230，存储器210存储有计算机程序，当处理器220执行所述程序时实现本申请实施例所述的车辆运行状态监测方法。

总线230表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备200典型地包括多种计算机设备可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备200访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器210还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)240和/或高速缓存存储器250。计算机设备200可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统260可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图10未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图10中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线230相连。存储器210可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块270的程序/实用工具280，可以存储在例如存储器210中，这样的程序模块270包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块270通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备200也可以与一个或多个外部设备290(例如键盘、指向设备、显示器291等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备200交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备200能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口292进行。并且，计算机设备200还可以通过网络适配器293与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器293通过总线230与计算机设备200的其他模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备200使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

需要说明的是，本实施例的计算机设备的实施过程和技术原理参见前述对第一方面实施例的车辆运行状态监测方法的解释说明，此处不再赘述。

本申请实施例提供的计算机设备，通过获取车辆当前所在位置、用户的操作行为信息以及各车载组件的运行状态信息，以根据用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息，确定车辆的第一行驶状态，并根据车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与当前所在的位置对应的路况信息及环境信息，以根据路况信息及环境信息，确定车辆的第二行驶状态，然后根据第一行驶状态与第二行驶状态的匹配度，确定车辆当前的运行状态。由此，实现了通过根据车辆行驶位置、用户操作行为及各车载组件的运行状态，对车辆的状态进行提前预估，不仅降低了对车载传感器的依赖度，还能方便用户根据预估的车辆状态，采取相应措施，从而为用户驾驶车辆的安全性和可靠性提供了保障。

为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质。

其中该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的车辆运行状态监测方法。

一种可选实现形式中，本实施例可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

为实现上述目的，本申请还提出一种计算机程序。其中当计算机程序被处理器执行时，以实现第一方面实施例所述的车辆运行状态监测方法。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆运行状态监测方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，获取所述车辆当前所在的位置、用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息；

获取车辆的历史故障及维修信息；

根据所述用户的操作行为信息、所述各车载组件的运行状态信息及所述车辆的历史故障及维修信息，确定所述车辆的第一行驶状态，所述第一行驶状态，是指所述车辆在当前行驶过程中的实际运行状态；

根据所述车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与所述当前所在的位置对应的路况信息及环境信息；

根据路况信息及环境信息，确定所述车辆的第二行驶状态，所述第二行驶状态，是指根据所述车辆所在路况信息及环境信息确定的正常行驶状态；

根据所述第一行驶状态与所述第二行驶状态的匹配度，确定所述车辆当前的运行状态，所述当前的运行状态为正常或者异常。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的第一行驶状态之后，还包括：

将所述第一行驶状态，发送给当前使用所述车辆的用户客户端；

根据获取到的所述用户客户端返回的响应信息，对所述第一行驶状态进行更新。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆当前的运行状态之后，还包括：

将所述车辆当前的运行状态反馈给车辆管理服务器，以使所述车辆管理服务器根据所述车辆当前的运行状态，确定所述车辆的调度方式。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述从网络侧获取当前时刻与所述当前所在的位置对应的路况信息及环境信息之后，还包括：

根据所述车辆的车载传感器采集的数据，对获取的所述路况信息及环境信息进行修正。

5.一种车辆运行状态监测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取所述车辆当前所在的位置、用户的操作行为信息及各车载组件的运行状态信息；

第三获取模块，用于获取车辆的历史故障及维修信息；

第一确定模块，用于根据所述用户的操作行为信息、所述各车载组件的运行状态信息及所述车辆的历史故障及维修信息，确定所述车辆的第一行驶状态，所述第一行驶状态，是指所述车辆在当前行驶过程中的实际运行状态；

第二获取模块，用于根据所述车辆当前所在的位置，从网络侧获取当前时刻与所述当前所在的位置对应的路况信息及环境信息；

第二确定模块，用于根据路况信息及环境信息，确定所述车辆的第二行驶状态，所述第二行驶状态，是指根据所述车辆所在路况信息及环境信息确定的正常行驶状态；

第三确定模块，用于根据所述第一行驶状态与所述第二行驶状态的匹配度，确定所述车辆当前的运行状态，所述当前的运行状态为正常或者异常。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

发送模块，用于将所述第一行驶状态，发送给当前使用所述车辆的用户客户端；

更新模块，用于根据获取到的所述用户客户端返回的响应信息，对所述第一行驶状态进行更新。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

反馈模块，用于将所述车辆当前的运行状态反馈给车辆管理服务器，以使所述车辆管理服务器根据所述车辆当前的运行状态，确定所述车辆的调度方式。

8.如权利要求5-7任一所述的装置，其特征在于，还包括：

修正模块，用于根据所述车辆的车载传感器采集的数据，对获取的所述路况信息及环境信息进行修正。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，以实现如权利要求1-4任一所述的车辆运行状态监测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时，以实现如权利要求1-4任一所述的车辆运行状态监测方法。

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