CN109175548B - 管材螺纹成型机的监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材螺纹成型机的监控方法及装置，涉及一种管材螺纹成型机领域，主要目的在于现有在生产过程中，无法对生产带有螺纹的管材成品的各项参数的监控，使得生产过程稳定性较差、操作复杂、不够灵活的问题。包括：当管材放置于成型模具中时，通过位置传感器获取所述管材的坐标信息；当所述管材进行螺纹成型时，根据实时变化的坐标信息监控所述管材在进行螺纹成型过程中的输入监控信息，并根据螺纹成型参数结合所述输入监控信息确定输出监控信息以及成品参数；若所述输出监控信息以及所述成品参数为异常监控参数，则发送异常告警信息。

Description

管材螺纹成型机的监控方法及装置

技术领域

本发明涉及一种管材螺纹成型机领域，特别是涉及一种管材螺纹成型机的监控方法及装置。

背景技术

随着机械制造行业的自动化发展，管材螺纹成型机也在逐步适应于市场需求，开始提高自动化生产线的研发。

目前，对管材螺纹成型机的监控方法均是采用单一的人为参数设定的控制方式，通过调整管材螺纹成型机各个参数的设定，使成型机按照人为预先设定的参数进行生产，但是，在生产过程中，无法对生产带有螺纹的管材成品的各项参数的监控，使得生产过程稳定性较差、操作复杂、不够灵活。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种管材螺纹成型机的监控方法及装置，主要目的在于现有在生产过程中，无法对生产带有螺纹的管材成品的各项参数的监控，使得生产过程稳定性较差、操作复杂、不够灵活的问题。

依据本发明一个方面，提供了一种管材螺纹成型机的监控方法，包括：

当管材放置于成型模具中时，通过位置传感器获取所述管材的坐标信息；

当所述管材进行螺纹成型时，根据实时变化的坐标信息监控所述管材在进行螺纹成型过程中的输入监控信息，并根据螺纹成型参数结合所述输入监控信息确定输出监控信息以及成品参数；

若所述输出监控信息以及所述成品参数为异常监控参数，则发送异常告警信息。

进一步地，所述坐标信息包括送料坐标、旋转坐标、进刀坐标、甩直坐标，所述螺纹成型参数包括成型点、送料速度螺纹速度、进刀速度、退刀速度、进刀起点、进刀终点，所述当所述管材进行螺纹成型时，根据实时变化的坐标信息监控所述管材在进行螺纹成型过程中的输入监控信息，并根据螺纹成型参数结合所述输入监控信息确定输出监控信息以及成品参数包括：

当所述管材进行螺纹成型时，采用配置于管材螺纹成型机上的旋转编码器监控与传动机构及伺服电机输出轴相连的丝杠的旋转情况，并结合所述送料坐标、所述旋转坐标、所述进刀坐标、所述甩直坐标监控螺纹成型过程中的输入监控信息，根据所述输入监控信息实时与所述成型点、送料速度螺纹速度、进刀速度、退刀速度、进刀起点、进刀终点进行对比以及监控装置的监控信号，得到输出监控信息以及成品参数。

进一步地，所述方法还包括：

解析成品参数中的螺纹信息，根据所述螺纹信息检测与预期螺纹信息之间的误差参数，并根据所述误差参数调整螺纹起点、螺纹中空个数、起点长度、螺距、末端长度、锥轮间隙、深补情况。

进一步地，所述方法还包括：

按照预设时间间隔获取分别配置在夹紧机构、拉断机构、喷油机构、管端成型机构、切割机构、卸料架、放料架中的检测传感器的时间参数，并判断所述时间参数是否超过预设时间阈值，若所述时间参数超过预设时间阈值，则调整所述管材螺纹成型机的输入监控信息，以使得重新监测所述成型点、所述送料速度螺纹速度、所述进刀速度、所述退刀速度、所述进刀起点、所述进刀终点。

进一步地，所述方法还包括：

若所述输出监控信息以及所述成品参数不为异常监控参数，则按照所述监控信息以及所述成品参数生成生产报表，当所述位置传感器在下一次管材螺纹成型过程中，检测到与所述生产报表中相同的管材的坐标信息时，则按照所述生产报表中触针的进刀情况调整本次管材螺纹成型过程中触针的进刀情况。

依据本发明一个方面，提供了一种管材螺纹成型机的监控装置，包括：

获取单元，用于当管材放置于成型模具中时，通过位置传感器获取所述管材的坐标信息；

确定单元，用于当所述管材进行螺纹成型时，根据实时变化的坐标信息监控所述管材在进行螺纹成型过程中的输入监控信息，并根据螺纹成型参数结合所述输入监控信息确定输出监控信息以及成品参数；

发送单元，用于若所述输出监控信息以及所述成品参数为异常监控参数，则发送异常告警信息。

进一步地，所述坐标信息包括送料坐标、旋转坐标、进刀坐标、甩直坐标，所述螺纹成型参数包括成型点、送料速度螺纹速度、进刀速度、退刀速度、进刀起点、进刀终点，

所述确定单元，具体用于当所述管材进行螺纹成型时，采用配置于管材螺纹成型机上的旋转编码器监控与传动机构及伺服电机输出轴相连的丝杠的旋转情况，并结合所述送料坐标、所述旋转坐标、所述进刀坐标、所述甩直坐标监控螺纹成型过程中的输入监控信息，根据所述输入监控信息实时与所述成型点、送料速度螺纹速度、进刀速度、退刀速度、进刀起点、进刀终点进行对比以及监控装置的监控信号，得到输出监控信息以及成品参数。

进一步地，所述装置还包括：

解析单元，用于解析成品参数中的螺纹信息，根据所述螺纹信息检测与预期螺纹信息之间的误差参数，并根据所述误差参数调整螺纹起点、螺纹中空个数、起点长度、螺距、末端长度、锥轮间隙、深补情况。

进一步地，所述装置还包括：

第一调整单元，用于按照预设时间间隔获取分别配置在夹紧机构、拉断机构、喷油机构、管端成型机构、切割机构、卸料架、放料架中的检测传感器的时间参数，并判断所述时间参数是否超过预设时间阈值，若所述时间参数超过预设时间阈值，则调整所述管材螺纹成型机的输入监控信息，以使得重新监测所述成型点、所述送料速度螺纹速度、所述进刀速度、所述退刀速度、所述进刀起点、所述进刀终点。

进一步地，所述装置还包括：

第二调整单元，用于若所述输出监控信息以及所述成品参数不为异常监控参数，则按照所述监控信息以及所述成品参数生成生产报表，当所述位置传感器在下一次管材螺纹成型过程中，检测到与所述生产报表中相同的管材的坐标信息时，则按照所述生产报表中触针的进刀情况调整本次管材螺纹成型过程中触针的进刀情况。

根据本发明的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述管材螺纹成型机的监控方法对应的操作。

根据本发明的再一方面，提供了一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述管材螺纹成型机的监控方法对应的操作。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供了一种管材螺纹成型机的监控方法及装置，首先当管材放置于成型模具中时，通过位置传感器获取所述管材的坐标信息；当所述管材进行螺纹成型时，根据实时变化的坐标信息监控所述管材在进行螺纹成型过程中的输入监控信息，并根据螺纹成型参数结合所述输入监控信息确定输出监控信息以及成品参数；若所述输出监控信息以及所述成品参数为异常监控参数，则发送异常告警信息。与现有在生产过程中，无法对生产带有螺纹的管材成品的各项参数的监控相比，本发明实施例通过按照实时变化的坐标信息监控输入监控信息，并结合螺纹成型参数确定出输出监控信息以及成品参数，若出现异常监控参数的情况，进行报警，实现对管材螺纹成型过程中各项参数的实时监控，使得生产过程稳定性较高，简化操作过程，灵活的完成生产过程，得到准确度较高的成品。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种管材螺纹成型机的监控方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种管材螺纹成型机的监控方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种管材螺纹成型机的监控装置框图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种管材螺纹成型机的监控装置框图；

图5示出了本发明实施例提供的一种终端的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种管材螺纹成型机的监控方法，如图1所示，所述方法包括：

101、当管材放置于成型模具中时，通过位置传感器获取所述管材的坐标信息。

其中，所述成型磨具为包括成型套、挡片、滑块、支撑架、活动外套、旋转支撑套、传动齿轮、触针、滑槽、通孔、内斜面、凹槽、辊轮、轴承、镜像长条孔、辊轮轴，本实施中，待进行螺旋成型的管材放置于凹槽内，并通过通孔的孔径放置于成型套上，然后通过传动齿轮、辊轮、轴承等带动触针对管材进行进刀、出刀，从而形成螺纹。所述位置传感器用于检测管材放置于凹槽内管材的坐标信息，坐标信息包括送料坐标、旋转坐标、进刀坐标、甩直坐标，其中，位置传感器可以为旋转编码器，也可以为其他类型定位的传感器，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，送料坐标为待进行成型的管材位于送料轴中当前所在的坐标位置，旋转坐标为旋转轴当前所在的角度位置，一般的，旋转轴会按照0至360度进行旋转，进刀坐标为触针在刀轴上所在的坐标位置，甩直坐标为管材从备料架上转送至成型模具中时的甩位坐标。本发明实施例中，在首次进行管材成型之前，获取到管材的坐标信息可以直接设置为管材成型时的参考坐标，如原点坐标，这样在进行螺旋管材的进刀、出刀、丝杆的旋转时，可以准确确定出当前管材的螺纹成型情况。

102、当所述管材进行螺纹成型时，根据实时变化的坐标信息监控所述管材在进行螺纹成型过程中的输入监控信息，并根据螺纹成型参数结合所述输入监控信息确定输出监控信息以及成品参数。

本发明实施例中，随着伺服电机驱动传动机构带动丝杆旋转，丝杆的旋转带动活动外套沿着丝杆进行往复运动，以此来对管材进行成型操作，在这个过程中，通过对触针施加压力，以使的触针的到头对管材进行压出纹理，并随着触针的旋转形成螺纹。

其中，随着丝杆的往复运动，会使监控的管材上的位置坐标产生位移，从而得到实时变化的坐标信息，实时的输入监控信息为管材螺纹成型机中夹紧机构、拉断机构、喷油机构、管端成型机构、切割机构等输入的信号，以便进行监控当前管材螺纹成型的情况，例如，输入监控信息可以包括送料轴原点信号、送料轴定位完成情况、螺纹原点信号、旋转轴伺服警报、进刀伺服原点、进刀伺服警报、送料轴伺服警报、送料轴前限位、送料轴后限位、甩直伺服报警、不同来料口的来料检测、紧急停止按钮、割刀前进信号、割刀后退信号、切割电机报警等，上述输入监控信息可以为人为输入，也可以为通过检测传感器检测后传入当前监控系统中，本发明实施例不做具体限定。另外，所述螺纹成型参数包括成型点、送料速度、螺纹速度、进刀速度、退刀速度、进刀起点、进刀终点，成型点为根据进刀位置确定的螺纹成型位置，送料速度为通过丝杆确定的螺纹成型过程中，向成型模具中输送管材的速度，螺纹速度为管材上形成螺纹的速度，进刀速度为触点向管材压进的速度，退刀速度为触点退回的速度，进刀起点与进刀终点可以确定出管材上形成螺纹的长度。

需要说明的是，螺纹成型参数中的信息可以通过旋转编码器实时获取丝杆以及管材在进行旋转过程中的输出监控信息以及成品参数，其中，输出监控信息为在进行管材螺纹成型过程中，管材螺纹成型机中夹紧机构、拉断机构、喷油机构、管端成型机构、切割机构根据管材螺纹的形成情况输出的监控信号，可以包括直线轴清除信号、进刀清除信号、螺纹喷油、刀头电机、校直后退电磁阀、送料夹紧电磁阀、切断夹紧电磁阀、送料伺服脉冲、送料伺服方向、螺纹伺服脉冲、螺纹伺服方向、进刀伺服脉冲、进刀伺服方向、甩直伺服脉冲、甩直伺服方向、切断松开电磁阀、进刀电磁阀、卸料架气缸、刀头喷油阀、拉断气缸电磁阀、拉断夹紧电磁阀、校直夹紧电磁阀、换位前进气缸、换位后退气缸、冲头气缸、放料架点击、显示灯等信息。本发明实施例中，通过实时监控螺纹成型机中各个机构的成型情况，可以得到成型后的管材螺纹的成品参数，例如，成品参数包括管材上螺纹的长度、螺纹深度、螺纹宽度等，本发明实施例不做具体限定。

103、若所述输出监控信息以及所述成品参数为异常监控参数，则发送异常告警信息。

对于本发明实施例，为了及时对成品及管材螺纹成型过程中各个输出监控信息进行判断，是否存在异常情况，则预先设定输出监控信息以及成品参数的异常监控参数，若输出监控信息以及成品参数中任意一个参数的数值或情况为异常监控参数，则发送异常告警信息，异常告警信息可以以响铃形式发送，也可以以短信形式发送，以便技术人员根据异常告警信息中的异常情况来调整管材螺纹成型过程中的各个参数。

本发明提供了一种管材螺纹成型机的监控方法，与现有在生产过程中，无法对生产带有螺纹的管材成品的各项参数的监控相比，本发明实施例通过按照实时变化的坐标信息监控输入监控信息，并结合螺纹成型参数确定出输出监控信息以及成品参数，若出现异常监控参数的情况，进行报警，实现对管材螺纹成型过程中各项参数的实时监控，使得生产过程稳定性较高，简化操作过程，灵活的完成生产过程，得到准确度较高的成品。

本发明实施例提供了另一种管材螺纹成型机的监控方法，如图2所示，所述方法包括：

201、当管材放置于成型模具中时，通过位置传感器获取所述管材的坐标信息。

本步骤与图1所示的步骤101方法相同，在此不再赘述。

202、当所述管材进行螺纹成型时，采用配置于管材螺纹成型机上的旋转编码器监控与传动机构及伺服电机输出轴相连的丝杠的旋转情况，并结合所述送料坐标、所述旋转坐标、所述进刀坐标、所述甩直坐标监控螺纹成型过程中的输入监控信息，根据所述输入监控信息实时与所述成型点、送料速度螺纹速度、进刀速度、退刀速度、进刀起点、进刀终点进行对比以及监控装置的监控信号，得到输出监控信息以及成品参数。

对于本发明实施例，旋转编码器为通过检测旋转轴的圈数检测旋转轴的旋转情况，例如，旋转编码器在检测管材旋转时，一圈会发出数个信号，从而确定旋转的圈数及距离。因此，通过旋转编码器可以监控丝杆的旋转情况，例如，可以通过丝杆转的圈数确定送料速度以及成品长度等参数。

另外，由于在进行管材螺纹成型过程中，送料坐标、旋转坐标、进刀坐标、甩直坐标会随着丝杆的旋转、管材的成型进行变化，因此，可以通过监控送料坐标、旋转坐标、进刀坐标、甩直坐标得到实时变化的输入监控信息，由于输入监控信息中包含有送料轴原点信号、送料轴定位完成情况、螺纹原点信号、旋转轴伺服警报、进刀伺服原点、进刀伺服警报、送料轴伺服警报、送料轴前限位、送料轴后限位、甩直伺服报警、不同来料口的来料检测、紧急停止按钮、割刀前进信号、割刀后退信号、切割电机报警等信息，而成型点、送料速度螺纹速度、进刀速度、退刀速度、进刀起点、进刀终点等螺纹成型参数是可以在进行管材螺纹成型时，根据丝杆及成型情况而确定出的，例如，可以根据割刀前进信号、割刀后退信号确定出进刀速度、退刀速度等，本发明实施例不做具体限定。通过对比以及各项位于不同机构的监控装置的监控信号，可以得到直线轴清除信号、进刀清除信号、螺纹喷油、刀头电机、校直后退电磁阀、送料夹紧电磁阀、切断夹紧电磁阀、送料伺服脉冲、送料伺服方向、螺纹伺服脉冲、螺纹伺服方向、进刀伺服脉冲、进刀伺服方向、甩直伺服脉冲、甩直伺服方向、切断松开电磁阀、进刀电磁阀、卸料架气缸、刀头喷油阀、拉断气缸电磁阀、拉断夹紧电磁阀、校直夹紧电磁阀、换位前进气缸、换位后退气缸、冲头气缸、放料架点击、显示灯等信息以及成品参数等信息。

203、解析成品参数中的螺纹信息，根据所述螺纹信息检测与预期螺纹信息之间的误差参数，并根据所述误差参数调整螺纹起点、螺纹中空个数、起点长度、螺距、末端长度、锥轮间隙、深补情况。

对于本发明实施例，为了进一步地对成品参数中的螺纹信息进行检测，以便在出现误差时，及时进行调整管材螺纹成型的操作参数。其中，螺纹信息包括管材上螺纹的长度、螺纹的深度、螺纹个数、螺距等信息，本发明实施例中，已完成螺纹成型的管材螺纹信息即是通过螺纹成型过程中输入监控参数、输出监控参数等确定螺纹信息，另外，预期螺纹信息即为预先设定的需要得到的螺纹参数，如工业需求的管材的螺纹长度等，本发明实施例不做具体限定。误差参数具体可以包括送料轴与旋转轴同步误差、螺纹中空段长度误差、螺纹实际进刀点与理论坐标的误差、螺纹实际退刀点与理论坐标的误差，一般的，误差参数设置为±10％，并根据误差参数调整螺纹起点、螺纹中空个数、起点长度、螺距、末端长度、锥轮间隙、深补情况。例如，所述螺纹起点可以重新调整成型点得到，螺纹中空个数可以通过调整进刀起点、进刀终点得到，深补情况可以通过调整切割机构中进刀位置等情况实现。

204、按照预设时间间隔获取分别配置在夹紧机构、拉断机构、喷油机构、管端成型机构、切割机构、卸料架、放料架中的检测传感器的时间参数，并判断所述时间参数是否超过预设时间阈值，若所述时间参数超过预设时间阈值，则调整所述管材螺纹成型机的输入监控信息。

对于本发明实施例，为了监控夹紧机构、拉断机构、喷油机构、管端成型机构、切割机构、卸料架、放料架中是否按照预先设定的时间参数进行工作，以使得重新监测所述成型点、所述送料速度螺纹速度、所述进刀速度、所述退刀速度、所述进刀起点、所述进刀终点。则按照预设时间间隔获取到配置在上述各个机构上的检测传感器中的时间参数，所述时间参数包括夹紧机构中的夹紧时间及松开时间、拉断机构的拉断时间及返回时间、切割喷油的间隔次数及喷油量、螺纹喷油的间隔次数级喷油量、管端成型的成型时间、切割机构的切断时间、卸料架的延时时间及卸料时间、放料架的保护时间等。预设时间阈值为根据上述机构预先设定的时间，本发明实施例不做具体限定。

其中，夹紧时间为夹紧送料与夹紧切断、夹紧拉断时夹料气缸夹紧所需要的时间，以保证充分完成夹料动作，一般设为0.2s，设定范围0.15-0.8s；松开时间为夹紧送料与夹紧切断、夹紧拉断完成时夹料气缸松开所需的时间，以保证充分完成夹料松开动作，一般设为0.15s，设定范围0.1-0.8s；拉断时间为拉断气缸拉断料的拉断时间，以保证充分完成拉断动作，一般设为0.35s，设定范围0.1-3s；返回时间为拉断返回时所需的时间，以保证充分完成拉断返回动作，一般为0.3s，设定范围0-3s；间隔次数设定为第x次进刀才能行一次喷油；喷油时间为喷油机构一次喷油时间的长短，喷油量的多少有喷油机构的油封调节器、喷油时间来控制，设定范围0-2s；切断延时为刀头装置在驱动进入切割到位后，延时停留的一段时间，以保证刀片充分完成切割动作，一般设为0.2s，设定范围0.1-3s；卸料架的延时时间为控制卸料架从伺服送料动作开始计时，到延迟一段时间在进入下降动作，一般设为0.2s，设定范围0-2s；卸料架的卸料时间为控制卸料架从下降动作后延时升起的一段时间，一般设为0.8s，设定范围0-3s。

205、若所述输出监控信息以及所述成品参数为异常监控参数，则发送异常告警信息。

本步骤与图1所示的步骤103方法相同，在此不再赘述。

206、若所述输出监控信息以及所述成品参数不为异常监控参数，则按照所述监控信息以及所述成品参数生成生产报表，当所述位置传感器在下一次管材螺纹成型过程中，检测到与所述生产报表中相同的管材的坐标信息时，则按照所述生产报表中触针的进刀情况调整本次管材螺纹成型过程中触针的进刀情况。

对于本发明实施例，为了实现管材螺纹成型机的全自动监控，并提高监控效率，当输出监控信息以及成品参数不为异常监控参数时，可以通过生成生产报表的方式，将本次成型过程中的参数作为下次成型过程中的调整参考，并在下一次的管材螺纹成型过程中，若管材的坐标信息与生产报表中的管材的坐标信息相同时，则可以按照生产报表中触针的进刀情况调整为本次成型过程中触针的进刀情况，从而简化下一次管材螺纹成型过程中参数监控的步骤。

本发明提供了另一种管材螺纹成型机的监控方法，本发明实施例通过按照实时变化的坐标信息监控输入监控信息，并结合螺纹成型参数确定出输出监控信息以及成品参数，若出现异常监控参数的情况，进行报警，实现对管材螺纹成型过程中各项参数的实时监控，使得生产过程稳定性较高，简化操作过程，灵活的完成生产过程，得到准确度较高的成品。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种管材螺纹成型机的监控装置，如图3所示，该装置包括：获取单元31、确定单元32、发送单元33。

获取单元31，用于当管材放置于成型模具中时，通过位置传感器获取所述管材的坐标信息；所述获取单元31为管材螺纹成型机的监控装置执行当管材放置于成型模具中时，通过位置传感器获取所述管材的坐标信息的程序模块。

确定单元32，用于当所述管材进行螺纹成型时，根据实时变化的坐标信息监控所述管材在进行螺纹成型过程中的输入监控信息，并根据螺纹成型参数结合所述输入监控信息确定输出监控信息以及成品参数；所述确定单元32为管材螺纹成型机的监控装置执行当所述管材进行螺纹成型时，根据实时变化的坐标信息监控所述管材在进行螺纹成型过程中的输入监控信息，并根据螺纹成型参数结合所述输入监控信息确定输出监控信息以及成品参数的程序模块。

发送单元33，用于若所述输出监控信息以及所述成品参数为异常监控参数，则发送异常告警信息。所述发送单元33为管材螺纹成型机的监控装置执行若所述输出监控信息以及所述成品参数为异常监控参数，则发送异常告警信息的程序模块。

本发明提供了另一种管材螺纹成型机的监控方法，与现有在生产过程中，无法对生产带有螺纹的管材成品的各项参数的监控相比，本发明实施例通过按照实时变化的坐标信息监控输入监控信息，并结合螺纹成型参数确定出输出监控信息以及成品参数，若出现异常监控参数的情况，进行报警，实现对管材螺纹成型过程中各项参数的实时监控，使得生产过程稳定性较高，简化操作过程，灵活的完成生产过程，得到准确度较高的成品。

进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例提供了另一种管材螺纹成型机的监控装置，如图4所示，该装置包括：获取单元41、确定单元42、发送单元43、解析单元44、第一调整单元45、第二调整单元46。

获取单元41，用于当管材放置于成型模具中时，通过位置传感器获取所述管材的坐标信息；

确定单元42，用于当所述管材进行螺纹成型时，根据实时变化的坐标信息监控所述管材在进行螺纹成型过程中的输入监控信息，并根据螺纹成型参数结合所述输入监控信息确定输出监控信息以及成品参数；

发送单元43，用于若所述输出监控信息以及所述成品参数为异常监控参数，则发送异常告警信息。

进一步地，所述坐标信息包括送料坐标、旋转坐标、进刀坐标、甩直坐标，所述螺纹成型参数包括成型点、送料速度螺纹速度、进刀速度、退刀速度、进刀起点、进刀终点，

所述确定单元42，具体用于当所述管材进行螺纹成型时，采用配置于管材螺纹成型机上的旋转编码器监控与传动机构及伺服电机输出轴相连的丝杠的旋转情况，并结合所述送料坐标、所述旋转坐标、所述进刀坐标、所述甩直坐标监控螺纹成型过程中的输入监控信息，根据所述输入监控信息实时与所述成型点、送料速度螺纹速度、进刀速度、退刀速度、进刀起点、进刀终点进行对比以及监控装置的监控信号，得到输出监控信息以及成品参数。

进一步地，所述装置还包括：

解析单元44，用于解析成品参数中的螺纹信息，根据所述螺纹信息检测与预期螺纹信息之间的误差参数，并根据所述误差参数调整螺纹起点、螺纹中空个数、起点长度、螺距、末端长度、锥轮间隙、深补情况。

进一步地，所述装置还包括：

第一调整单元45，用于按照预设时间间隔获取分别配置在夹紧机构、拉断机构、喷油机构、管端成型机构、切割机构、卸料架、放料架中的检测传感器的时间参数，并判断所述时间参数是否超过预设时间阈值，若所述时间参数超过预设时间阈值，则调整所述管材螺纹成型机的输入监控信息，以使得重新监测所述成型点、所述送料速度螺纹速度、所述进刀速度、所述退刀速度、所述进刀起点、所述进刀终点。

进一步地，所述装置还包括：

第二调整单元46，用于若所述输出监控信息以及所述成品参数不为异常监控参数，则按照所述监控信息以及所述成品参数生成生产报表，当所述位置传感器在下一次管材螺纹成型过程中，检测到与所述生产报表中相同的管材的坐标信息时，则按照所述生产报表中触针的进刀情况调整本次管材螺纹成型过程中触针的进刀情况。

本发明提供了另一种管材螺纹成型机的监控装置，本发明实施例通过按照实时变化的坐标信息监控输入监控信息，并结合螺纹成型参数确定出输出监控信息以及成品参数，若出现异常监控参数的情况，进行报警，实现对管材螺纹成型过程中各项参数的实时监控，使得生产过程稳定性较高，简化操作过程，灵活的完成生产过程，得到准确度较高的成品。

根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的管材螺纹成型机的监控方法。

图5示出了根据本发明一个实施例提供的一种终端的结构示意图，本发明具体实施例并不对终端的具体实现做限定。

如图5所示，该终端可以包括：处理器(processor)502、通信接口(CommunicationsInterface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。

其中：处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。

通信接口504，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。

处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述管材螺纹成型机的监控方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序510可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器502可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：

当管材放置于成型模具中时，通过位置传感器获取所述管材的坐标信息；

当所述管材进行螺纹成型时，根据实时变化的坐标信息监控所述管材在进行螺纹成型过程中的输入监控信息，并根据螺纹成型参数结合所述输入监控信息确定输出监控信息以及成品参数；

若所述输出监控信息以及所述成品参数为异常监控参数，则发送异常告警信息。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管材螺纹成型机的监控方法，其特征在于，包括：

当管材放置于成型模具中时，通过位置传感器获取所述管材的坐标信息；

当所述管材进行螺纹成型时，根据实时变化的坐标信息监控所述管材在进行螺纹成型过程中的输入监控信息，并根据螺纹成型参数结合所述输入监控信息确定输出监控信息以及成品参数；

所述坐标信息包括送料坐标、旋转坐标、进刀坐标、甩直坐标，所述螺纹成型参数包括成型点、送料速度、螺纹速度、进刀速度、退刀速度、进刀起点、进刀终点，当所述管材进行螺纹成型时，根据实时变化的坐标信息监控所述管材在进行螺纹成型过程中的输入监控信息，并根据螺纹成型参数结合所述输入监控信息确定输出监控信息以及成品参数，当所述管材进行螺纹成型时，采用配置于管材螺纹成型机上的旋转编码器监控与传动机构及伺服电机输出轴相连的丝杠的旋转情况，并结合所述送料坐标、所述旋转坐标、所述进刀坐标、所述甩直坐标监控螺纹成型过程中的输入监控信息，根据所述输入监控信息实时与所述成型点、送料速度螺纹速度、进刀速度、退刀速度、进刀起点、进刀终点进行对比以及监控装置的监控信号，得到输出监控信息以及成品参数；

若所述输出监控信息以及所述成品参数为异常监控参数，则发送异常告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

解析成品参数中的螺纹信息，根据所述螺纹信息检测与预期螺纹信息之间的误差参数，并根据所述误差参数调整螺纹起点、螺纹中空个数、起点长度、螺距、末端长度、锥轮间隙、深补情况。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设时间间隔获取分别配置在夹紧机构、拉断机构、喷油机构、管端成型机构、切割机构、卸料架、放料架中的检测传感器的时间参数，并判断所述时间参数是否超过预设时间阈值，若所述时间参数超过预设时间阈值，则调整所述管材螺纹成型机的输入监控信息，以使得重新监测所述成型点、所述送料速度螺纹速度、所述进刀速度、所述退刀速度、所述进刀起点、所述进刀终点。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述输出监控信息以及所述成品参数不为异常监控参数，则按照所述监控信息以及所述成品参数生成生产报表，当所述位置传感器在下一次管材螺纹成型过程中，检测到与所述生产报表中相同的管材的坐标信息时，则按照所述生产报表中触针的进刀情况调整本次管材螺纹成型过程中触针的进刀情况。

5.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的管材螺纹成型机的监控方法对应的操作。

6.一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的管材螺纹成型机的监控方法对应的操作。

7.一种管材螺纹成型机的监控装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于当管材放置于成型模具中时，通过位置传感器获取所述管材的坐标信息；

确定单元，用于当所述管材进行螺纹成型时，根据实时变化的坐标信息监控所述管材在进行螺纹成型过程中的输入监控信息，并根据螺纹成型参数结合所述输入监控信息确定输出监控信息以及成品参数；

发送单元，用于若所述输出监控信息以及所述成品参数为异常监控参数，则发送异常告警信息；

所述确定单元，具体用于当所述管材进行螺纹成型时，采用配置于管材螺纹成型机上的旋转编码器监控与传动机构及伺服电机输出轴相连的丝杠的旋转情况，并结合所述送料坐标、所述旋转坐标、所述进刀坐标、所述甩直坐标监控螺纹成型过程中的输入监控信息，根据所述输入监控信息实时与所述成型点、送料速度螺纹速度、进刀速度、退刀速度、进刀起点、进刀终点进行对比以及监控装置的监控信号，得到输出监控信息以及成品参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

解析单元，用于解析成品参数中的螺纹信息，根据所述螺纹信息检测与预期螺纹信息之间的误差参数，并根据所述误差参数调整螺纹起点、螺纹中空个数、起点长度、螺距、末端长度、锥轮间隙、深补情况。

Images