CN109175334B - 一种单模浇铸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单模浇铸机，其模具定位机构在工作台周边设置多组驱动组件进行分体模具进退，在模具位合围成整体模具，顶模驱动组件带动顶模从模具位上方移向侧边，中芯模驱动组件带动中芯模向下移出模具位，左右外模驱动组件带动左右外模移向侧边；其机械手组件的平移组件的第一驱动缸和导向定杆均设置于固定架上，导向定杆由固定架处向一侧延伸设置，导向动杆可滑移的设置于固定架上，导向动杆一端连接第一驱动缸，另一端相对导向定杆反向延伸出固定架后连接活动架，活动架通过滑移组件可滑移的设置于导向定杆上，活动架下部设置夹爪。实现模具定位机构对模具的进退且避让开空间让机械手组件工作输出产品，提高自动化程度，加强机械手强度。

Description

一种单模浇铸机

技术领域

本发明涉及一种浇铸装置，尤其是涉及一种单模浇铸机。

背景技术

对于汽车来说，其包含了诸多零部件，一些零部件是通过铸造成型；其中的发动机以及相关部件就是通过浇铸成型。所谓单模浇铸机就是通过多个分体模具组合后形成一个整体模腔，受热融化后的金属由浇铸口浇入模腔，成型后为一个完整的单个成型产品。单模浇铸机的模具定位机构通过气缸等机械部件来自动进退各部分分体模具，浇铸好后机械部件带动模具退开，然后取下成型产品。现有的机械部件在模具组合的空间左右和上方布置，左右通过平移而上方通过升降来合成整体模腔，该种方式令成型产品的取出较为困难，因成型产品还处在高温状态下，如等到冷却再进行人工取出会非常浪费时间，而采用机械手式的取件方式又因空间的限制而难以实现。机械手需要平移到达模具定位机构所在的上方进行产品夹取，又要平移离开并完全退出模具定位机构的上方空间，这样才不干扰模具定位机构上部的机械部件的正常活动。因此，机械手的整体结构在具有较大平移行程的情况下，其夹取输送的又是具有一定重量的金属产品，如何保持整体更好的结构强度和稳定性，是整体工序中至关重要的；现有由气缸带动夹爪运动的普通结构强度较低，使用时可能出现变形，不利于长期使用，影响到正常的产品出料。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单的单模浇铸机，其模具定位机构通过合理的设置零部件结构，实现可适应机械手组件伸入夹持产品，并且机械手组件具有较好的强度，有利于抓取一侧产品后稳定平移。

本发明采用以下技术方案：一种单模浇铸机，包括模具定位机构、机械手组件、淬火工位和出料工位，所述淬火工位和出料工位依次设置于模具定位机构的后方，所述机械手组件设置于淬火工位和出料工位的上方；

所述模具定位机构包括支架、工作台、左外模驱动组件、右外模驱动组件、顶模驱动组件和中芯模驱动组件，所述工作台设置于支架上，所述工作台上设置有一模具位，所述模具位的中部向下设置贯通的开口，所述左外模驱动组件和右外模驱动组件设置于工作台的两侧，左外模驱动组件和右外模驱动组件对分别设置于其上的左外模和右外模进行驱动到达或离开模具位，所述工作台下部设置中芯模驱动组件，中芯模驱动组件对其上的中芯模进行驱动由开口处到达或离开模具位，所述顶模驱动组件设置于工作台侧边的上方，顶模驱动组件包括顶模进退缸、顶模升降缸和顶模横梁，所述顶模进退缸驱动顶模横梁进行横向活动，所述顶模升降缸设置于顶模横梁上，顶模升降缸驱动顶模升降到达或离开模具位；

所述机械手组件包括平台、升降组件、平移组件和夹爪，所述升降组件设置于平台上，所述平移组件设置于升降组件下部并由升降组件控制进行上下升降，所述平移组件上设置夹爪并驱动夹爪进行水平移动，所述平移组件包括固定架、活动架、导向定杆、导向动杆和第一驱动缸，所述固定架与升降组件进行连接并由升降组件控制进行上下升降，所述第一驱动缸和导向定杆均设置于固定架上，导向定杆由固定架处向一侧延伸设置，所述导向动杆可滑移的设置于固定架上，导向动杆一端连接第一驱动缸，另一端相对导向定杆反向延伸出固定架后连接活动架，所述活动架通过滑移组件可滑移的设置于导向定杆上，所述活动架下部设置夹爪；所述夹爪由平移组件进行驱动移至模具定位机构、淬火工位和出料工位的上方，由升降组件进行驱动进行升降。

作为一种改进，顶模横梁上向下延伸设置有锁定柱，所述锁定柱的下部设置锁定块，所述工作台上设置有与锁定块相配合的锁定槽，当所述顶模横梁横向活动到位时，锁定块同时从侧边移入锁定槽进行相卡上下定位。

作为一种改进，顶模驱动组件还包括若干升降导柱、上升降板、下升降板和用于安装顶模的顶模连接板，若干升降导柱可上下滑移的套设于顶模横梁上并位于顶模升降缸的周边，所述顶模升降缸的轴朝上设置并连接上升降板，若干升降导柱在上端连接上升降板，下端连接下升降板，所述下升降板的下端设置一顶模导套，所述顶模连接板的上端设置一滑柱，所述滑柱可滑移的设置于顶模导套内，滑柱的上端穿过下升降板并设置限位件令限位件置于下升降板上，所述滑柱在顶模导套内套设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件两端分别抵向滑柱和下升降板。

作为一种改进，工作台的前端可翻转的设置于支架上，所述工作台的后端连接一翻转缸，所述翻转缸下端铰接于支架上，上端翻转缸的轴铰接于工作台的后端。

作为一种改进，顶模驱动组件还包括顶模支架、若干进退导柱和一个进退板，所述顶模支架安装于左外模驱动组件或右外模驱动组件上方，若干进退导柱可水平滑移的套设于顶模支架上并位于顶模进退缸的周边，所述顶模进退缸的轴连接至顶模横梁，若干进退导柱的一端连接至顶模横梁，另一端共同连接至进退板；

所述左外模驱动组件和右外模驱动组件均包括外模支架、外模驱动缸、若干外模驱动导柱、外模连接板和外模安装板，所述外模驱动缸水平设置于外模支架上，若干外模驱动导柱可水平滑移的套设于外模支架上并位于外模驱动缸的周边，所述外模驱动缸的轴朝外侧并连接外模连接板，若干外模驱动导柱一端连接至外模连接板，另一端连接至朝向模具位的外模安装板；

所述中芯模驱动组件包括中芯模定支架、中芯模动支架、中芯模驱动缸、若干中芯模导柱和中芯模安装座，若干中芯模导柱上端连接至工作台下部，下端连接中芯模定支架，所述中芯模动支架可上下滑移的套设于若干中芯模导柱上，所述中芯模驱动缸设置于中芯模定支架上，中芯模驱动缸的轴朝上连接中芯模动支架，所述中芯模动支架上部设置用于安装中芯模的中芯模安装座。

作为一种改进，开口下方侧边可拆卸的设置有安装座，所述安装座用于安装左芯模或/和右芯模令两者位于模具位，当中芯模驱动组件上的中芯模到达模具位时与两侧左芯模或/和右芯模合为一体。

作为一种改进，开口的侧壁设置有用于支撑浇铸成型产品的环形台。

作为一种改进，工作台的前端两侧设置有光栅。

作为一种改进，至少一组滑移组件设置于延伸出固定架外的导向定杆上，所述滑移组件包括与活动架连接的第一立架和设置于第一立架上的第一轴承，所述第一轴承套设于导向定杆上进行滑移。

作为一种改进，固定架包括前侧架和后侧架，所述导向动杆从前侧架处伸出，所述导向定杆一端固定于前侧架，另一端穿过后侧架向外延伸设置；至少一组滑移组件设置于前侧架和后侧架之间的导向定杆上，该处的滑移组件包括与活动架连接的第二立架和设置于第二立架上的第二轴承，所述第二轴承套设于导向定杆上进行滑移。

作为一种改进，第一驱动缸和导向动杆分别连接于第二立架的两侧进行联动。

作为一种改进，夹爪设置为两组，其延伸导向动杆的轴向在活动架上前后间隔设置；所述夹爪包括夹爪气缸和左右两个夹爪臂，两个夹爪臂通过夹爪气缸进行靠近和分离，两个夹爪臂相互平行设置，两个夹爪臂上设置有相对的爪体，所述爪体具有V形爪面，所述V形爪面从上至下间隔分布有呈突起状的抓纹。

作为一种改进，两个夹爪臂上还设置有相对的夹爪销，所述夹爪销为弹性材质，其设置于爪体的下方进行配合夹取；所述夹爪销和爪体均设置于一夹爪臂上的竖槽中，夹爪销和爪体可在竖槽中进行上下位置的调整。

作为一种改进，导向定杆设置为四组，其在纵向截面上设置为围绕第一驱动缸和导向动杆阵列的四边结构。

作为一种改进，升降组件包括安装架、升降架、升降导杆和第二驱动缸，所述安装架固定设置于平台上，所述第二驱动缸设置于安装架上，所述第二驱动缸的驱动轴穿过平台后固定连接于固定架上，所述升降导杆为多组并在横向截面上设置为围绕第二驱动缸和驱动轴阵列的四边结构，所述升降导杆上端固定连接于升降架上，下端可滑移的穿过安装架和平台后连接于固定架上。

本发明的有益效果：通过合理的结构设置，依靠多个驱动组件实现左右外模、下部的中芯模和上部顶模的组合后形成一个整体模腔；而在驱动组件驱动各模具离开模具位时，其中中芯模向下退出模具位，达到了预先的中芯脱模，有利于外部机械手从上方轻松的夹持模具位上的成型产品进行升降移出；而顶模驱动组件采用复合的活动方式，令部件和顶模可以运动离开模具位的上方，便于在侧边上方设置机械手组件，由机械手组件伸向模具位上方并向下夹取成型产品。机械手组件通过复合的导向定杆和导向动杆结构，来提高第一驱动缸把导向动杆伸出时导向动杆和活动架的前后稳定性和结构强度，活动架上的夹爪在伸出夹持产品后不会因平移组件整体重心的偏移而令导向动杆承受较大的力，其受力被活动架均匀的分摊到与滑移组件连接的导向定杆上；不管伸出还是收回，导向动杆和活动架均能够分别受到固定架和导向定杆的连接支持，令导向动杆和活动架可以具有较大的活动行程，在行程范围内均能有较好的强度来承受产品的重量，令单模浇铸机的产品出料良好的实现，保证自动化浇铸的实现，并且延长零部件的使用寿命。整体上实现了对高温成型产品的自动化夹取，并且在侧边设置淬火工位，由机械手组件输送成型产品至淬火工位首先完成淬火，然后再进行出料，其依靠自动化输送可以快速实现产品输出，提高浇铸的效率，可以高效实现产品加工。

附图说明

图1是本发明单模浇铸机的正面立体结构示意图。

图2是本发明单模浇铸机的背面立体结构示意图。

图3是本发明的模具定位机构的立体结构示意图。

图4是本发明的顶模驱动组件的立体结构示意图。

图5是本发明的顶模驱动组件的纵向剖面向视图。

图6是图3中N处的结构放大图。

图7是图3中M处的结构放大图。

图8是本发明的机械手组件的立体结构示意图。

图9是本发明的机械手组件的平台去除立柱后的立体结构示意图。

图10是图9中G处的结构放大图。

图11是图9中H处的结构放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-11所示，为本发明一种单模浇铸机的一种具体实施例。该实施例包括模具定位机构A、机械手组件B、淬火工位C和出料工位D，淬火工位C和出料工位D依次设置于模具定位机构A的后方，机械手组件B设置于淬火工位C和出料工位D的上方；

定位机构A包括支架A1、工作台A2、左外模驱动组件A3、右外模驱动组件A4、顶模驱动组件A5和中芯模驱动组件A6，工作台A2设置于支架A1上，工作台A2上设置有一模具位A7，模具位A7的中部向下设置贯通的开口A71，左外模驱动组件A3和右外模驱动组件A4设置于工作台A2的两侧，左外模驱动组件A3和右外模驱动组件A4对分别设置于其上的左外模和右外模进行驱动到达或离开模具位A7，工作台A2下部设置中芯模驱动组件A6，中芯模驱动组件A6对其上的中芯模进行驱动由开口A71处到达或离开模具位A7，顶模驱动组件A5设置于工作台A2侧边的上方，顶模驱动组件A5包括顶模进退缸A51、顶模升降缸A52和顶模横梁A53，顶模进退缸A51驱动顶模横梁A53进行横向活动，顶模升降缸A52设置于顶模横梁A53上，顶模升降缸A52驱动顶模升降到达或离开模具位A7；

手组件B包括平台B1、升降组件B2、平移组件B3和夹爪B4，升降组件B2设置于平台B1上，平移组件B3设置于升降组件B2下部并由升降组件B2控制进行上下升降，平移组件B3上设置夹爪B4并驱动夹爪B4进行水平移动，平移组件B3包括固定架B31、活动架B32、导向定杆B33、导向动杆B34和第一驱动缸B35，固定架B31与升降组件B2进行连接并由升降组件B2控制进行上下升降，第一驱动缸B35和导向定杆B33均设置于固定架B31上，导向定杆B33由固定架B31处向一侧延伸设置，导向动杆B34可滑移的设置于固定架B31上，导向动杆B34一端连接第一驱动缸B35，另一端相对导向定杆B33反向延伸出固定架B31后连接活动架B32，活动架B32通过滑移组件B321可滑移的设置于导向定杆B33上，活动架B32下部设置夹爪B4；夹爪B4由平移组件B3进行驱动移至模具定位机构A、淬火工位C和出料工位D的上方，由升降组件B2进行驱动进行升降。

使用时，如图1、2所示，模具定位机构A作为单模浇铸机的主体部件，然后在其后侧上方设置机械手组件B，机械手组件B的下方相对模具定位机构A从近到远设置淬火工位C和出料工位D；工作人员可在模具定位机构A的前方对部件进行调试，如更换模具和调试模具位。在单模浇铸机运行时，工作人员需要撤离开，因浇铸要在模具定位机构A的前方进行。整体运行时，先由中芯模驱动组件A6上升令中芯模到达模具位A7，然后左外模驱动组件A3和右外模驱动组件A4分别从两侧推进左外模和右外模至模具位A7合为一体；顶模驱动组件A5通过顶模进退缸A51将顶模横梁A53推进至模具位A7的正上方，然后顶模升降缸A52下降；令顶模到达模具位A7，与左外模和右外模进行盖合；顶模、左外模、右外模在外部，中芯模在底部和内部，所有模具成为一体形成与产品一致的模腔，一般在左外模和右外模上设置浇铸口，布置在模具定位机构A附近的浇铸机械手输送高温融化状态下的金属至浇铸口进行浇铸。待产品成型后，左外模驱动组件A3、右外模驱动组件A4、顶模驱动组件A5和中芯模驱动组件A6将各自模具退回，可在模具位A7处留下成型的产品。模具定位机构A通过合理的结构设置，依靠多个驱动组件实现左右外模、下部的中芯模和上部顶模的组合后形成一个整体模腔；而在驱动组件驱动各模具离开模具位A7时，其中中芯模向下退出模具位，达到了预先的中芯脱模，有利于机械手组件B从上方轻松的夹持模具位A7上的成型产品进行升降移出；而顶模驱动组件A5采用复合的活动方式，令部件和顶模可以运动离开模具位A7的上方，便于在侧边上方设置机械手组件B，由机械手组件B伸向模具位7上方并向下夹取成型产品。

机械手组件B设置于模具定位机构A的侧边上方，平台B1由多根立柱设置于高处，立柱之间的空间用于设置平移组件B3；平台B1上设置升降组件B2，可以驱动平移组件B3的整体上升和下降；平移组件B3的具体结构带动夹爪B4的平移。导向定杆B33延伸向固定架B31一侧，形成供活动架B32上滑移组件B321布置并滑移的水平空间，并且与伸出固定架B31外的导向动杆B34形成相对的重量平衡，可以令整体活动架B32布置的较长，重心更靠近于平移组件B3整体的中部。如图8所示，活动架B32以较长的长度令两端分别连接在导向动杆B34远端和导向定杆B33上，重心向平移组件B3整体的中部集中，更有利于结构的稳定。导向动杆B34可通过轴承结构可滑移的与固定架B31配合设置，提高导向动杆B34的活动稳定性。为了提高结构间的强度和分摊受力，活动架B32上可以设置多组滑移组件B321与导向定杆B33连接，进一步提高结构间的强度和稳定性。第一驱动缸B35可以采用气缸或者油缸，根据具体的需要进行选择。在使用时，由第一驱动缸B35的轴伸出带动导向动杆B34伸出，同步的活动架B32也向前移动，滑移组件B321在导向定杆B33上滑移；到位后，活动架B32上的夹爪B4到达了浇铸好的产品的上方；由升降组件B2驱动平移组件B3整体下降，夹爪B4在打开状态合拢夹持住产品；然后平移组件B3上升，第一驱动缸B35收回，可以把产品输送出模具定位机构A，可以先输送至淬火工位C进行淬火，待淬火后通过升降组件B2和平移组件B3的动作到达出料工位D，由夹爪B4打开进行出料。机械手组件B通过复合的导向定杆B33和导向动杆B34结构，来提高第一驱动缸B35把导向动杆B34伸出时导向动杆B34和活动架B32的前后稳定性和结构强度，活动架B32上的夹爪B4在伸出夹持产品后不会因平移组件B3整体重心的偏移而令导向动杆B34承受较大的力，其受力被活动架B32均匀的分摊到与滑移组件B321连接的导向定杆3B3上；不管伸出还是收回，导向动杆B34和活动架B32均能够分别受到固定架B31和导向定杆B33的连接支持，令导向动杆B34和活动架B43可以具有较大的活动行程，在行程范围内均能有较好的强度来承受产品的重量，令单模浇铸机的产品出料良好的实现，满足淬火工位C和出料工位D的行程需要，其依靠自动化输送可以快速实现产品输出，提高浇铸的效率，以高效实现产品加工，并且延长零部件的使用寿命。

作为一种改进的具体实施方式，顶模横梁A53上向下延伸设置有锁定柱A531，锁定柱A531的下部设置锁定块A532，工作台A2上设置有与锁定块A532相配合的锁定槽A21，当顶模横梁A53横向活动到位时，锁定块A532同时从侧边移入锁定槽A21进行相卡上下定位。如图1、3、4、5、7所示，因顶模横梁A53由顶模进退缸A51水平移动伸出，其结构的强度将影响到零部件的使用寿命，其位置的准确度将影响到顶模合模的准确性，因此通过以上具体实施方式设置了锁定结构，锁定块A532可由如图所示设计成柱形，而锁定槽A21可设置为与锁定块A532相匹配的柱形槽，锁定槽A21的上方槽口的大小也和锁定柱A531的具体尺寸相一致，那在顶模横梁A53到达模具位A7上方到位之后，锁定块A532卡入锁定槽A21，令顶模横梁A53的位置得到锁定，各个方向都不会产生偏差，顶模升降缸A52带动顶模的升降也非常稳定，有效的保证了在采用本发明顶模驱动组件A5的情况下，还能够精准稳定的合模，保证浇铸的质量，保证成本率。作为优化，锁定结构可以在顶模横梁A53的前后方均进行布置，令顶模横梁A53的锁定效果更好，合模更加稳定，并且可以有效延长使用寿命。

作为一种改进的具体实施方式，顶模驱动组件A5还包括若干升降导柱A54、上升降板A55、下升降板A56和用于安装顶模的顶模连接板A57，若干升降导柱A54可上下滑移的套设于顶模横梁A53上并位于顶模升降缸A52的周边，顶模升降缸A52的轴朝上设置并连接上升降板A55，若干升降导柱A54在上端连接上升降板A55，下端连接下升降板A56，下升降板A56的下端设置一顶模导套A58，顶模连接板A57的上端设置一滑柱A571，滑柱A571可滑移的设置于顶模导套A58内，滑柱A571的上端穿过下升降板A56并设置限位件A572令限位件A572置于下升降板A56上，滑柱A571在顶模导套A58内套设有缓冲弹性件A59，缓冲弹性件A59两端分别抵向滑柱A571和下升降板A56。如图1、2、3、4、5所示，顶模升降缸A52具体为带动上升降板A55活动，而与上升降板A55连接的若干升降导柱A54通过轴承结构在顶模横梁A53上套设，起到稳定的导向效果，结构上也更加牢固；具体可设置为三组升降导柱A54，令三组升降导柱A54下压顶模，减轻顶模升降缸A52的轴所承受的压力，延长顶模升降缸A52的使用寿命；升降导柱A54下端的下升降板A56上设置缓冲结构，具体为顶模导套A58以及滑移套设于其中的滑柱A571，滑柱A571下部连接着顶模连接板A57，顶模连接板A57上安装顶模。滑柱A571上端安装限位件A572令滑柱A571上端限位于下升降板A56上，滑柱A571依靠重量下垂在下升降板A56上；并且滑柱A571在顶模导套A58内具有直径较小的一段，该段套设缓冲弹性件A59（具体可为弹簧），缓冲弹性件A59两端的相抵令滑柱A571位于下极限的位置。在合模时，当顶模到位与左外模和右外模相合，顶模升降缸A52的进一步进给会转化为顶模导套A58和顶模连接板A57的相对滑移，缓冲弹性件A59被压缩，从而依靠巧妙的结构达到缓冲的效果，一方面令顶模到位的准确稳定，一方面依靠弹性的下压提高合模牢固度也避免零部件的硬性抵触，确保浇铸质量，延长零部件的使用寿命。

作为一种改进的具体实施方式，工作台A2的前端可翻转的设置于支架A1上，工作台A2的后端连接一翻转缸A23，翻转缸A23下端铰接于支架A1上，上端翻转缸A23的轴铰接于工作台A2的后端。如图1、2、3所示，工作台A2具体可通过轴结构在支架A1上可翻转的设置，可在轴结构处设置编码器，通过预先设置的数据控制工作台A2的翻转角度，一般是设置为30度。工作台A2的翻转有后部的翻转缸A23实现，通过两端的铰接结构令翻转缸A23能够根据工作台A2的翻转进行角度变化，完成工作台A2整体的驱动。左外模驱动组件A3、右外模驱动组件A4、顶模驱动组件A5和中芯模驱动组件A6均设置于工作台A2上，令模具整体进行同步翻转，从而令浇铸口倾斜，便于浇铸机械手以倾斜的角度把高温金属倒入模腔中，倾斜的状态更有利于金属流动灌满整个模腔，保证浇铸出完整合格的成型产品。

作为一种改进的具体实施方式，顶模驱动组件A5还包括顶模支架A50、若干进退导柱A501和一个进退板A502，顶模支架A50安装于左外模驱动组件A3或右外模驱动组件A4上方，若干进退导柱A501可水平滑移的套设于顶模支架A50上并位于顶模进退缸A51的周边，顶模进退缸A51的轴连接至顶模横梁A53，若干进退导柱A501的一端连接至顶模横梁A53，另一端共同连接至进退板A502；如图1、2、3、4、5所示，顶模支架A50和左外模驱动组件A3或右外模驱动组件A4一体安装，布局合理，便于维护；顶模进退缸A51的轴连接至顶模横梁A53后，依靠若干进退导柱A501可通过轴承结构可滑移的与顶模支架A50配合设置，起到稳定的导向效果，结构上也更加牢固；具体可设置为四组进退导柱A501在周边为顶模进退缸A51的轴提高强度，减轻顶模进退缸A51的轴所承受的压力，延长顶模进退缸A51的使用寿命；一方面也因结构强度的提高，令顶模横梁A53的进退位置的准确性得到保证；进退导柱A501的后端连接一进退板A502加强后部的连接强度，保证若干进退导柱A501的结构稳定性和活动一致性。

作为一种改进的具体实施方式，左外模驱动组件A3和右外模驱动组件A4均包括外模支架A30、外模驱动缸A31、若干外模驱动导柱A32、外模连接板A33和外模安装板A34，外模驱动缸A31水平设置于外模支架A30上，若干外模驱动导柱A32可水平滑移的套设于外模支架A30上并位于外模驱动缸A31的周边，外模驱动缸A31的轴朝外侧并连接外模连接板A33，若干外模驱动导柱A32一端连接至外模连接板A33，另一端连接至朝向模具位A7的外模安装板A34；如图1、3、6所示，外模驱动缸A31的轴连接至外模连接板A33进行带动活动，而与外模连接板A33连接的若干外模驱动导柱A32通过轴承结构在外模支架A30上套设，起到稳定的导向效果，结构上也更加牢固；外模驱动导柱A32一端连接外模安装板A34，外模安装板A34安装左外模和右外模并进行平移活动，具体可设置为四组外模驱动导柱A32在周边为外模驱动缸A31的轴提高强度，减轻外模驱动缸A31的轴所承受的压力，延长外模驱动缸A31的使用寿命；外模驱动导柱A32和外模驱动缸A31的轴一起连接外模连接板A33加强强度，保证外模驱动导柱A32和外模驱动缸A31的轴的结构稳定性和活动一致性。

作为一种改进的具体实施方式，中芯模驱动组件A6包括中芯模定支架A61、中芯模动支架A62、中芯模驱动缸A63、若干中芯模导柱A64和中芯模安装座A65，若干中芯模导柱A64上端连接至工作台A2下部，下端连接中芯模定支架A61，中芯模动支架A62可上下滑移的套设于若干中芯模导柱A64上，中芯模驱动缸A63设置于中芯模定支架A61上，中芯模驱动缸A63的轴朝上连接中芯模动支架A62，中芯模动支架A62上部设置用于安装中芯模的中芯模安装座A65。如图1、3、7所示，若干中芯模导柱A64作为支柱连接在工作台A2下部，下端安装中芯模定支架A61，其围成的空间用于设置其他结构，中芯模动支架A62通过轴承结构套设在若干中芯模导柱A64上，可被中芯模驱动缸A63带动进行升降；中芯模导柱A64可设置为四组在中芯模驱动缸A63的轴的周边，提高轴的强度，具有较好的导向效果。

作为一种改进的具体实施方式，开口A71下方侧边可拆卸的设置有安装座A72，安装座A72用于安装左芯模或/和右芯模令两者位于模具位A7，当中芯模驱动组件A6上的中芯模到达模具位A7时与两侧左芯模或/和右芯模合为一体。如图3、7所示，开口A71呈圆形，可供下方的中芯模上升形成模具的底部和内部；对于更为复杂的模具，可以进一步安装设置安装座A72，安装座A72可设置一侧或者对称的两侧，用于在模具位A7处安装上左芯模或/和右芯模，中芯模上升到位后能够与左芯模或/和右芯模合为一体，成为更复杂的芯模，满足模具配合形成模腔的需要。对于机械手组件B的夹持来说，因中芯模的下降脱离，单单的左芯模或/和右芯模留于产品的腔体内部并不影响正常的升降取件。

作为一种改进的具体实施方式，开口A71的侧壁设置有用于支撑浇铸成型产品的环形台A73。如图3、7所示，在各模具离开模具位A7之后，环形台A73形成的台面可具体作为支撑成型产品的结构，便于具体加工的柱形产品的定位，有利于机械手组件B的升降夹持。

作为一种改进的具体实施方式，工作台A2的前端两侧设置有光栅A22。如图1、3所示，在具体的工作台A2前端的左右设置一对光栅A22，在异物或者工作人员经过光栅A22所在位置而触发信号时，能够反馈信号给单模浇铸机的控制系统，令单模浇铸机紧急停机，避免工作人员的受伤或者异物造成运行中的零部件受损，保障人身安全和财产安全。

作为一种改进的具体实施方式，至少一组滑移组件B321设置于延伸出固定架B31外的导向定杆B33上，滑移组件B321包括与活动架B32连接的第一立架B322和设置于第一立架B322上的第一轴承B323，第一轴承B323套设于导向定杆B33上进行滑移。如图8、9所示，具体的可设置一组滑移组件B321在活动架B32的端部，其位于固定架B31外的导向定杆B33上，来保证远端导向动杆B34侧与该端活动架B32的整体重量平衡，令整体重心向平移组件B3中部集中，提高结构稳定性和均匀受力，根据需要可以去设置多组来进一步提高结构间的强度。活动架B32位于下部，活动架B32上部与第一立架B322进行垂直的固定连接，在第一立架B322上设置水平的第一轴承B323，第一轴承B323套设于导向定杆B33上进行滑移。

作为一种改进的具体实施方式，固定架B31包括前侧架B311和后侧架B312，导向动杆B34从前侧架B311处伸出，导向定杆B33一端固定于前侧架B311，另一端穿过后侧架B312向外延伸设置；至少一组滑移组件B321设置于前侧架B311和后侧架B312之间的导向定杆B33上，该处的滑移组件B321包括与活动架B32连接的第二立架B324和设置于第二立架B324上的第二轴承B325，第二轴承B325套设于导向定杆B33上进行滑移。如图8、9、10所示，导向定杆B33具体设置为贯穿固定架B31的结构，在固定架B31中空用于设置零部件的情况下，为固定架B31的整体结构提供了更好的强度支撑；并且在固定架B31外的导向定杆B33上设置滑移组件B321的基础上，固定架B31内的导向定杆B33上具体设置滑移组件B321来进一步提高结构强度，令活动架B32的中部也与导向定杆B33进行滑移连接，更好的受力，令活动架B32整体可被稳定平移，根据需要可以去设置多组来进一步提高结构间的强度。活动架B32上部与第二立架B324进行垂直的固定连接，在第二立架B324上设置水平的第二轴承B325，第二轴承B325套设于导向定杆B33上进行滑移。在导向定杆B33如以上具体实施例中的呈左右对称的设置多组后，可以令固定架B31内部的滑移组件B321也具有更好的结构和滑移的稳定性，保持其所连接的活动架B32的强度，令活动架B32、导向动杆B34、第一驱动缸B35的轴均可稳定的活动，降低零部件变形的可能。

作为一种改进的具体实施方式，第一驱动缸B35和导向动杆B34分别连接于第二立架B324的两侧进行联动。如图10所示，以上结构进一步提高了活动架B32和导向动杆B34活动的稳定性，第一驱动缸B35在工作时为直接推动固定架B31内的第二立架B324，进而是直接推动活动架B32和导向动杆B34进行水平运动，驱动效果更好，保证结构间的运动稳定和受力均匀；驱动力可直接作用在第二立架B324上，第二立架B324可稳定的设置在多组导向定杆B33上，减少导向动杆B34处所受到的零部件间力的作用，延长零部件的使用寿命。

作为一种改进的具体实施方式，夹爪B4设置为两组，其延伸导向动杆B34的轴向在活动架B32上前后间隔设置；夹爪B4包括夹爪气缸B42和左右两个夹爪臂B41，两个夹爪臂B41通过夹爪气缸B42进行靠近和分离，两个夹爪臂B41相互平行设置，两个夹爪臂B41上设置有相对的爪体B43，爪体B43具有V形爪面B44，V形爪面B44从上至下间隔分布有呈突起状的抓纹B45。如图8、9所示，在夹爪B4夹取产品之后，可停留在淬火工位C进行淬火；设置前后两组夹爪B4可以提高机械手的工作效率，一个夹爪B4在夹取第一个产品放置在淬火工位C在淬火过程中，另一个夹爪B4可以工作去夹取第二个已浇铸完成的产品；在夹爪B4回复过程中，空的夹爪B4夹取第一个淬火完成的产品并输送至出料工位D出料，另一个夹爪B4将第二个产品送至淬火工位C淬火。因此，两夹爪B4的设计可以简化整个工序中机械手组件B的运行，节省时间，提高机械手组件B的使用效率。如图11所示，本发明的单模浇铸机适用发动机壳体的夹取，两夹爪臂B41向下延伸可在合拢时从两侧夹住发动机壳体；夹爪气缸B42在水平方向驱动两夹爪臂B41打开和合拢。爪体B43用于具体夹住发动机壳体，V形爪面B44可以适应发动机壳体圆弧形的外壁，实现牢固的从两侧夹持，突起状的抓纹B45如图所示，根据V形爪面B44的具体厚度进行从上至下的间隔分布，依靠突起状的抓纹B45适应发动机壳体的粗糙外壁，实现稳定夹持。

作为一种改进的具体实施方式，两个夹爪臂B41上还设置有相对的夹爪销B46，夹爪销B46为弹性材质，其设置于爪体B43的下方进行配合夹取；夹爪销B46和爪体B43均设置于一夹爪臂B41上的竖槽B47中，夹爪销B46和爪体B43可在竖槽B47中进行上下位置的调整。如图11所示，根据具体的发动机壳体型号，可以配合的安装夹爪销B46来与爪体B43进行对发动机壳体的组合夹持，弹性材质的夹爪销B46可以通过形变适应发动机壳体的外壁，实现辅助夹持，夹爪销B46可采用现有的耐高温可形变材料制造；进一步设置的竖槽B47令夹爪销B46和爪体B43可进行上下位置的调整，可通过现有的紧固件进行上下位置的松紧固定，实现对不同大小型号的发动机壳体的夹持，提高夹爪B4的适用性。

作为一种改进的具体实施方式，导向定杆B33设置为四组，其在纵向截面上设置为围绕第一驱动缸B35和导向动杆B34阵列的四边结构。如图8、9所示，将第一驱动缸B35和导向动杆B34设置于结构的中间位置，然后由多组导向定杆B33在周边对称设置，四组导向定杆B33为滑移组件B321的连接提高了更高的强度，能够保证滑移的稳定性，导向定杆B33为导向动杆B34和活动架B32提供较好的结构支撑和导向，导向定杆B33与固定架B31的结构强度也得到加强，降低零部件变形的可能。

作为一种改进的具体实施方式，升降组件B2包括安装架B21、升降架B22、升降导杆B23和第二驱动缸B24，安装架B21固定设置于平台B1上，第二驱动缸B24设置于安装架B21上，第二驱动缸B24的驱动轴B241穿过平台B1后固定连接于固定架B31上，升降导杆B23为多组并在横向截面上设置为围绕第二驱动缸B24和驱动轴B241阵列的四边结构，升降导杆B23上端固定连接于升降架B22上，下端可滑移的穿过安装架B21和平台B1后连接于固定架B31上。如图8所示，在使用时通过第二驱动缸B24的驱动轴B241带动平移组件B3进行升降，配合的升降导杆B23在周边进行配合的上下滑移，一方面提高升降组件B2对平移组件B3上下驱动的稳定性，一方面加强了升降组件B2自身的结构强度，可以保证第二驱动缸B24和驱动轴B241的稳定动作，降低零部件变形的可能。驱动轴B241可直接穿过平台B1而不与平台B1进行接触配合，升降导杆B23可通过轴承与安装架B21和平台B1进行滑移配合，提高结构和导向的稳定性。多组升降导杆B23的上端连接至一块升降架B22，保证了多组升降导杆B23的整体强度，令其可以保持稳定的平行设置，降低零部件变形的可能。

作为优化，模具定位机构A和机械手组件B所有的驱动缸可以根据需要选择油缸或者气缸，并且可以在行程位置上安装接近开关，来保证准确的启停位置。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种单模浇铸机，其特征在于：包括模具定位机构（A）、机械手组件（B）、淬火工位（C）和出料工位（D），所述淬火工位（C）和出料工位（D）依次设置于模具定位机构（A）的后方，所述机械手组件（B）设置于淬火工位（C）和出料工位（D）的上方；

所述模具定位机构（A）包括支架（A1）、工作台（A2）、左外模驱动组件（A3）、右外模驱动组件（A4）、顶模驱动组件（A5）和中芯模驱动组件（A6），所述工作台（A2）设置于支架（A1）上，所述工作台（A2）上设置有一模具位（A7），所述模具位（A7）的中部向下设置贯通的开口（A71），所述左外模驱动组件（A3）和右外模驱动组件（A4）设置于工作台（A2）的两侧，左外模驱动组件（A3）和右外模驱动组件（A4）对分别设置于其上的左外模和右外模进行驱动到达或离开模具位（A7），所述工作台（A2）下部设置中芯模驱动组件（A6），中芯模驱动组件（A6）对其上的中芯模进行驱动由开口（A71）处到达或离开模具位（A7），所述顶模驱动组件（A5）设置于工作台（A2）侧边的上方，顶模驱动组件（A5）包括顶模进退缸（A51）、顶模升降缸（A52）和顶模横梁（A53），所述顶模进退缸（A51）驱动顶模横梁（A53）进行横向活动，所述顶模升降缸（A52）设置于顶模横梁（A53）上，顶模升降缸（A52）驱动顶模升降到达或离开模具位（A7）；

所述机械手组件（B）包括平台（B1）、升降组件（B2）、平移组件（B3）和夹爪（B4），所述升降组件（B2）设置于平台（B1）上，所述平移组件（B3）设置于升降组件（B2）下部并由升降组件（B2）控制进行上下升降，所述平移组件（B3）上设置夹爪（B4）并驱动夹爪（B4）进行水平移动，所述平移组件（B3）包括固定架（B31）、活动架（B32）、导向定杆（B33）、导向动杆（B34）和第一驱动缸（B35），所述固定架（B31）与升降组件（B2）进行连接并由升降组件（B2）控制进行上下升降，所述第一驱动缸（B35）和导向定杆（B33）均设置于固定架（B31）上，导向定杆（B33）由固定架（B31）处向一侧延伸设置，所述导向动杆（B34）可滑移的设置于固定架（B31）上，导向动杆（B34）一端连接第一驱动缸（B35），另一端相对导向定杆（B33）反向延伸出固定架（B31）后连接活动架（B32），所述活动架（B32）通过滑移组件（B321）可滑移的设置于导向定杆（B33）上，所述活动架（B32）下部设置夹爪（B4）；所述夹爪（B4）由平移组件（B3）进行驱动移至模具定位机构（A）、淬火工位（C）和出料工位（D）的上方，由升降组件（B2）进行驱动进行升降；

至少一组滑移组件（B321）设置于延伸出固定架（B31）外的导向定杆（B33）上，所述滑移组件（B321）包括与活动架（B32）连接的第一立架（B322）和设置于第一立架（B322）上的第一轴承（B323），所述第一轴承（B323）套设于导向定杆（B33）上进行滑移；

所述固定架（B31）包括前侧架（B311）和后侧架（B312），所述导向动杆（B34）从前侧架（B311）处伸出，所述导向定杆（B33）一端固定于前侧架（B311），另一端穿过后侧架（B312）向外延伸设置；至少一组滑移组件（B321）设置于前侧架（B311）和后侧架（B312）之间的导向定杆（B33）上，该处的滑移组件（B321）包括与活动架（B32）连接的第二立架（B324）和设置于第二立架（B324）上的第二轴承（B325），所述第二轴承（B325）套设于导向定杆（B33）上进行滑移。

2.根据权利要求1所述的一种单模浇铸机，其特征在于：所述顶模横梁（A53）上向下延伸设置有锁定柱（A531），所述锁定柱（A531）的下部设置锁定块（A532），所述工作台（A2）上设置有与锁定块（A532）相配合的锁定槽（A21），当所述顶模横梁（A53）横向活动到位时，锁定块（A532）同时从侧边移入锁定槽（A21）进行相卡上下定位。

3.根据权利要求1所述的一种单模浇铸机，其特征在于：所述顶模驱动组件（A5）还包括若干升降导柱（A54）、上升降板（A55）、下升降板（A56）和用于安装顶模的顶模连接板（A57），若干升降导柱（A54）可上下滑移的套设于顶模横梁（A53）上并位于顶模升降缸（A52）的周边，所述顶模升降缸（A52）的轴朝上设置并连接上升降板（A55），若干升降导柱（A54）在上端连接上升降板（A55），下端连接下升降板（A56），所述下升降板（A56）的下端设置一顶模导套（A58），所述顶模连接板（A57）的上端设置一滑柱（A571），所述滑柱（A571）可滑移的设置于顶模导套（A58）内，滑柱（A571）的上端穿过下升降板（A56）并设置限位件（A572）令限位件（A572）置于下升降板（A56）上，所述滑柱（A571）在顶模导套（A58）内套设有缓冲弹性件（A59），所述缓冲弹性件（A59）两端分别抵向滑柱（A571）和下升降板（A56）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种单模浇铸机，其特征在于：所述工作台（A2）的前端可翻转的设置于支架（A1）上，所述工作台（A2）的后端连接一翻转缸（A23），所述翻转缸（A23）下端铰接于支架（A1）上，上端翻转缸（A23）的轴铰接于工作台（A2）的后端。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种单模浇铸机，其特征在于：所述顶模驱动组件（A5）还包括顶模支架（A50）、若干进退导柱（A501）和一个进退板（A502），所述顶模支架（A50）安装于左外模驱动组件（A3）或右外模驱动组件（A4）上方，若干进退导柱（A501）可水平滑移的套设于顶模支架（A50）上并位于顶模进退缸（A51）的周边，所述顶模进退缸（A51）的轴连接至顶模横梁（A53），若干进退导柱（A501）的一端连接至顶模横梁（A53），另一端共同连接至进退板（A502）；

所述左外模驱动组件（A3）和右外模驱动组件（A4）均包括外模支架（A30）、外模驱动缸（A31）、若干外模驱动导柱（A32）、外模连接板（A33）和外模安装板（A34），所述外模驱动缸（A31）水平设置于外模支架（A30）上，若干外模驱动导柱（A32）可水平滑移的套设于外模支架（A30）上并位于外模驱动缸（A31）的周边，所述外模驱动缸（A31）的轴朝外侧并连接外模连接板（A33），若干外模驱动导柱（A32）一端连接至外模连接板（A33），另一端连接至朝向模具位（A7）的外模安装板（A34）；

所述中芯模驱动组件（A6）包括中芯模定支架（A61）、中芯模动支架（A62）、中芯模驱动缸（A63）、若干中芯模导柱（A64）和中芯模安装座（A65），若干中芯模导柱（A64）上端连接至工作台（A2）下部，下端连接中芯模定支架（A61），所述中芯模动支架（A62）可上下滑移的套设于若干中芯模导柱（A64）上，所述中芯模驱动缸（A63）设置于中芯模定支架（A61）上，中芯模驱动缸（A63）的轴朝上连接中芯模动支架（A62），所述中芯模动支架（A62）上部设置用于安装中芯模的中芯模安装座（A65）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种单模浇铸机，其特征在于：所述开口（A71）下方侧边可拆卸的设置有安装座（A72），所述安装座（A72）用于安装左芯模或/和右芯模令两者位于模具位（A7），当中芯模驱动组件（A6）上的中芯模到达模具位（A7）时与两侧左芯模或/和右芯模合为一体。

7.根据权利要求1所述的一种单模浇铸机，其特征在于：所述第一驱动缸（B35）和导向动杆（B34）分别连接于第二立架（B324）的两侧进行联动。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种单模浇铸机，其特征在于：所述夹爪（B4）设置为两组，其延伸导向动杆（B34）的轴向在活动架（B32）上前后间隔设置；所述夹爪（B4）包括夹爪气缸（B42）和左右两个夹爪臂（B41），两个夹爪臂（B41）通过夹爪气缸（B42）进行靠近和分离，两个夹爪臂（B41）相互平行设置，两个夹爪臂（B41）上设置有相对的爪体（B43），所述爪体（B43）具有V形爪面（B44），所述V形爪面（B44）从上至下间隔分布有呈突起状的抓纹（B45）。

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