CN109166251B - 一种智能枕头管理柜使用方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及枕头租借管理技术领域，公开了一种智能枕头管理柜使用方法，主要包括如下步骤：1)借枕头时，用户扫描屏幕二维码，枕头柜智能升降托盘把枕头上升到仓门位置，RFID超高频读卡器读取枕头标签；2)智能枕头柜左右滑动托盘根据枕头所在仓门位置移动到相对应的位置，智能升降仓门自动打开；3)用户取出枕头，智能升降仓门关闭，智能枕头套下落装置下落装有枕头套的球随之掉落到取球口。本发明还公开了一种基于上述智能枕头管理柜使用方法的智能枕头管理柜。本发明通过用户扫描二维码借还枕头，柜子根据用户选择自动讲枕头分配好，打开仓门用户就可以借还枕头，使用简单方便，且空间利用率高。

Description

一种智能枕头管理柜使用方法及装置

技术领域

本发明涉及枕头租借管理技术领域，具体是一种智能枕头管理柜使用方法及装置。

背景技术

颈枕，是枕在脖子底下的一种枕头，其主要作用就是预防和治疗颈椎病。众所周知，人的正常颈椎是呈弧状弯曲的。所谓颈椎病，简单地说就是颈椎变形了，即其本来的生理弧度发生了变化，变成直的了；由于脖子是头部和身体之间的连接枢纽，神经、血管、脊髓等均从此通过。颈椎变直后，对这些肌体组织造成了一定程度的压迫和损害，从而引发身体出现一系列的疾病。颈枕的作用就是对颈椎进行矫正。

在乘坐长途汽车或飞机时，由于坐立时间过长，乘客很容易感到疲劳，往往会打瞌睡，坐着睡觉颈部很容易酸痛，此时颈枕就能够起到较好的作用；但许多乘客忘记携带颈枕，需要临时购买，很不方便，而且颈枕一般仅用一小段时间，购买不划算，还占用空间；通过在车站或机场设置枕头管理柜，进行颈枕租借，到站后归还，不仅方便而且节约成本。

现在市场上缺少专门用于颈枕租借的枕头管理柜，如果需要租借枕头，只能采用常规的寄存柜，寄存柜管理存储物品是通过用户在操作面板上操作然后根据所选的柜号打开柜门；所占的空间比较大，一个柜子存储的数量不多，而且存取都极其不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能枕头管理柜使用方法及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能枕头管理柜使用方法，包括如下步骤：

1)借枕头时，用户扫描屏幕二维码，枕头柜智能升降托盘把枕头上升到仓门位置，RFID超高频读卡器读取枕头标签；

2)智能左右滑动托盘根据枕头所在仓门位置移动到相对应的位置，智能升降仓门自动打开；

3)用户取出枕头，智能升降仓门关闭，智能枕头套下落装置下落装有枕头套的球随之掉落到取球口；

4)还枕头时，用户扫描屏幕二维码，智能左右滑动托盘移动到仓门位置，智能升降仓门自动打开，用户把枕头放在智能左右滑动托盘中，RFID超高频读卡器识别枕头标签，当不是该柜枕头时，提示用户取走，当是该柜枕头时，仓门关闭，智能左右滑动托盘移开，智能升降托盘下降一个枕头位，提示用户还枕头成功。

作为本发明进一步的方案：所述RFID超高频读卡器为一种读取带有RFID标签信号的高频读卡器。

作为本发明再进一步的方案：所述枕头为配送员添加在本柜的带RFID标签的枕头。

一种基于上述智能枕头管理柜使用方法的智能枕头管理柜，包括智能升降仓门、智能升降托盘、智能左右滑动托盘和智能枕头套下落装置，还包括枕头柜箱体、RFID超高频读卡器、枕头柜柜门和屏幕，所述枕头柜柜门固定设置于枕头柜箱体前侧，枕头柜柜门前面板设置有屏幕；所述智能升降仓门、智能升降托盘、智能左右滑动托盘和智能枕头套下落装置均固定设置于枕头柜箱体内，所述智能升降仓门位于智能升降托盘前侧上部，所述枕头柜柜门位于智能升降仓门前侧开设有取物口；所述智能左右滑动托盘位于智能升降托盘顶部后侧；所述智能枕头套下落装置位于智能升降托盘顶侧前部。

作为本发明进一步的方案：还包括CAN总线、升降仓门控制板、升降托盘控制板、左右滑动托盘控制板、枕头套下落控制板；所述升降仓门控制板、升降托盘控制板、左右滑动托盘控制板和枕头套下落控制板分别与CAN总线连接；所述升降仓门控制板通过导线与智能升降仓门连接，所述升降托盘控制板通过导线与智能升降托盘连接，所述左右滑动托盘控制板通过导线与智能左右滑动托盘连接，所述枕头套下落控制板通过导线与智能枕头套下落装置连接。

作为本发明再进一步的方案：所述RFID超高频读卡器与CAN总线连接。

作为本发明再进一步的方案：还包括ARM主控板，所述ARM主控板与CAN总线连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)采用RFID高频读卡器读取枕头标签，识别枕头“真伪”，成功地解决了传统寄存柜不能分辨枕头是否为本柜的缺陷。

(2)智能升降仓门，根据系统指令控制打开和关闭仓门，让用户不用手动开门，减少了用户操作时间。

(3)智能升降托盘，根据系统指令控制升降托盘，将枕头送到仓门口，加大了存储的数量，减少了枕头的占用空间。

(4)智能左右滑动托盘，根据系统指令控制左右滑动，有效的将枕头与枕头之间的分离，从而减少了用户存取枕头会影响其他枕头的暴露。

(5)智能枕头下落装置，通过电磁铁控制球保持在管道内，红外是检测管道是否右球，当用户取完枕头后会自动掉落，使用方便，节省管理成本。

附图说明

图1为智能枕头管理柜的整体结构示意图。

图2为智能枕头管理柜的整体爆炸结构示意图。

图3为智能枕头管理柜的整体电路控制原理示意图。

图4为智能升降仓门的结构示意图。

图5为智能升降仓门的后视结构示意图。

图6为智能升降仓门的电路控制原理示意图。

图7为智能升降托盘的结构示意图。

图8为智能升降托盘中A处的结构示意图。

图9为智能升降托盘的电路控制原理示意图。

图10为智能枕头套下落装置的结构示意图。

图11为智能枕头套下落装置中管道处的局部结构示意图。

图12为智能枕头套下落装置中B处的结构示意图。

图13为智能枕头套下落装置的电路控制原理示意图。

图中：1-智能升降仓门1、11-仓门安装背板、12-仓门板、13-车窗升降曲槽、14-车窗升降马达、15-钢绳、16-车窗升降固定板、17-限位开关、18-仓门导轮固定板、19-仓门导轮、110-仓门导轮槽、2-智能升降托盘、21-枕头柜内框骨架、22-托盘升降步进电机、23-托盘红外探测器、24-升降托盘、25-光杆、26-圆管、27-皮带、28-皮带齿轮、29-光杆固定座、210-枕头红外探测器、3-智能左右滑动托盘、4-智能枕头套下落装置、41-漏斗式存球空间、42-搅拌电机、43-电机拨杆、44-电磁铁、45-红外探测器、46-枕头套球管道、47-管道、48-取球口、49-装有枕头套的球、5-枕头柜箱体、6-RFID超高频读卡器、7-枕头柜柜门、8-屏幕。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种智能枕头管理柜使用方法，包括如下步骤：

1)借枕头时，用户扫描屏幕8二维码，枕头柜智能升降托盘2把枕头上升到仓门位置，RFID读卡器6读取枕头标签；

2)智能左右滑动托盘3根据枕头所在仓门位置移动到相对应的位置，智能升降仓门1自动打开；

3)用户取出枕头，智能升降仓门1关闭，智能枕头套下落装置4下落装有枕头套的球随之掉落到取球口；

4)还枕头时，用户扫描屏幕8二维码，智能左右滑动托盘3移动到仓门位置，智能升降仓门1自动打开，用户把枕头放在智能左右滑动托盘3中，RFID高频读卡器6识别枕头标签，当不是该柜枕头时，提示用户取走，当是该柜枕头时，仓门关闭，智能左右滑动托盘3移开，智能升降托盘2下降一个枕头位，提示用户还枕头成功。

所述RFID读卡器6为一种读取带有RFID标签信号的高频读卡器。

所述枕头为配送员添加在本柜的带RFID标签的枕头。

实施例2

请参阅图1～13，本发明实施例中，一种智能枕头管理柜，包括智能升降仓门1、智能升降托盘2、智能左右滑动托盘3和智能枕头套下落装置4，还包括枕头柜箱体5、RFID读卡器6、枕头柜柜门7和屏幕8，所述枕头柜柜门7固定设置于枕头柜箱体5前侧，将枕头柜箱体5密封，枕头柜柜门7前面板设置有触摸屏，用于显示二维码等信息；所述智能升降仓门1、智能升降托盘2、智能左右滑动托盘3和智能枕头套下落装置4均固定设置于枕头柜箱体5内，所述智能升降仓门1位于智能升降托盘2前侧上部，所述枕头柜柜门7位于智能升降仓门1前侧开设有取物口，智能升降仓门1打开后才能存取枕头；所述智能左右滑动托盘3位于智能升降托盘2顶部后侧，用于将最上侧枕头与其他枕头隔开，避免下部枕头脱出或被取走；所述智能枕头套下落装置4位于智能升降托盘2顶侧前部，枕头取出同时掉落一个枕头套，方便配合使用；

还包括ARM主控板、CAN总线、升降仓门控制板、升降托盘控制板、左右滑动托盘控制板、枕头套下落控制板，所述ARM主控板与CAN总线连接；所述RFID超高频读卡器6与CAN总线连接；所述升降仓门控制板、升降托盘控制板、左右滑动托盘控制板和枕头套下落控制板分别与CAN总线连接；所述升降仓门控制板通过导线与智能升降仓门1连接，所述升降托盘控制板通过导线与智能升降托盘2连接，所述左右滑动托盘控制板通过导线与智能左右滑动托盘3连接，所述枕头套下落控制板通过导线与智能枕头套下落装置4连接；

所述智能升降仓门1根据汽车玻璃窗升降器改装优化，包括仓门安装背板11和仓门板12，仓门板12位于仓门安装背板11前侧；所述仓门安装背板11前面板固定连接有竖直设置的车窗升降曲槽13，所述仓门板12后面板固定连接有倾斜设置的车窗升降固定板16，车窗升降固定板16与车窗升降曲槽13滑动连接，从而使得仓门板12沿车窗升降曲槽13上下滑动；所述仓门安装背板11前面板还固定设置有车窗升降马达14，车窗升降马达14驱动连接有钢绳15，钢绳15两端分别从车窗升降曲槽13顶端和底端绕过且分别与车窗升降固定板16固定连接，车窗升降马达14转动带动钢绳15呈三角形运动，从而带动车窗升降固定板16沿车窗升降曲槽13上下滑动，仓门板12随之上下移动；

所述仓门板12后面板左右两端还固定连接有仓门导轮固定板18，仓门导轮固定板18转动连接仓门导轮19，所述仓门安装背板11左右两端开设有与仓门导轮19配合的仓门导轮槽110，使得仓门导轮19在仓门导轮槽110内转动，从而保证仓门板12升降的稳定性；

还包括CAN总线接口，CAN总线接口连接CAN总线，CAN总线接口通过导线与升降仓门控制板连接，升降仓门控制板通过导线与车窗升降马达14连接，CAN总线接口接收仓门控制命令，将信号发送至升降仓门控制板，升降仓门控制板发送命令控制车窗升降马达14工作；所述仓门安装背板11前面板还固定设置有限位开关17，所述仓门导轮固定板18后端面固定连接有与限位开关17配合的限位头，所述限位开关17设置有上下两个，一个为上限位开关、一个为下限位开关，所述限位开关17通过导线与升降仓门控制板连接；升降仓门控制板不断的读取上下两个车窗升降马达14，判断仓门是否打开关闭到位，到位后就立刻停止车窗升降马达14工作，当限位头触碰到限位开关17时，车窗升降马达14停止转动，使得仓门板12的行程等于上限位开关与下限位开关之间的距离，避免仓门板12上升下降过程中超程，防止造成部件损坏；还可以设计和汽车车窗相同的防夹手功能，当仓门板12上升有异物挡住，自动停止上升并报警提示用户，防止夹伤用户的手。

所述智能升降托盘2包括枕头柜内框骨架21，所述枕头柜内框骨架21内从左往右隔成若干个腔体，优选设置三个，每个腔体内设置有一块升降托盘24，每块升降托盘24上堆叠放置有若干颈枕，颈枕堆叠放置，空间利用率高，节省空间；所述枕头柜内框骨架21每个腔体内顶部和底部分别通过支架转动设置有皮带齿轮28，上下皮带齿轮28之间连接有与其配合的皮带27，所述皮带27前部穿过升降托盘24且与升降托盘24固定连接；所述枕头柜内框骨架21每个腔体内底部还分别固定设置有托盘升降步进电机22，托盘升降步进电机22与底部的皮带齿轮28驱动连接，通过托盘升降步进电机22带动皮带齿轮28转动，从而带动皮带27运转，即可控制升降托盘24的上升或下降，类似传送带的运送方式；所述枕头柜内框骨架21内每个腔体内顶部和底部分别固定设置有左右两个光杆固定座29，上下两对光杆固定座29之间固定连接有两根竖直设置的光杆25，光杆25穿过升降托盘24且与升降托盘24滑动连接，从而对升降托盘24进行导向，保证升降托盘24始终处于水平状态；所述枕头柜内框骨架21每个腔体内顶部仓门位置设置有枕头红外探测器210，枕头红外探测器210用于检测仓门位置是否有枕头；

还包括CAN总线接口，CAN总线接口连接CAN总线，CAN总线接口通过导线与升降托盘控制板连接，CAN总线接口接收指令信号，并将信号发送至升降托盘控制板，升降托盘控制板通过导线分别与托盘升降步进电机22和枕头红外探测器210连接，枕头红外探测器210检测检测仓门位置是否有枕头，将检测信号发送至升降托盘控制板，升降托盘控制板根据信号发送命令至托盘升降步进电机22，控制托盘升降步进电机22的启停转动；用户借枕头时，通过软件发出指令至CAN总线接口，仓门打开后，如果枕头红外探测器210检测仓门位置有枕头，用户可直接取出，如果枕头红外探测器210检测仓门位置没有枕头，升降托盘控制板发送命令控制托盘升降步进电机22转动使升降托盘24上升至枕头红外探测器210检测到枕头后控制托盘升降步进电机22停止；用户存枕头时，通过软件发出指令仓门打开后，如果枕头红外探测器210检测仓门位置有枕头，升降托盘控制板发送命令控制托盘升降步进电机22转动使升降托盘24下降一个枕头的高度后控制托盘升降步进电机22停止，用户可将枕头存好，如果枕头红外探测器210检测仓门位置没有枕头，直接将枕头存入即可；

所述枕头柜内框骨架21每个腔体内还设置有上下两个托盘红外探测器23，上下两个托盘红外探测器23分别位于腔体内顶部和底部，所述托盘红外探测器23通过导线与升降托盘控制板连接，托盘红外探测器23检测升降托盘24是否处于极限位置，将信号发送至升降托盘控制板，升降托盘控制板根据信号发送命令至托盘升降步进电机22，控制托盘升降步进电机22的启停转动；当升降托盘24上升或者下降到极限位置时，升降托盘控制板控制托盘升降步进电机22停止转动，升降托盘24停止升降；托盘红外探测器23与枕头红外探测器210配合使用，当托盘红外探测器23检测到升降托盘24处于最高极限位置时，枕头红外探测器210检测仓门位置没有枕头，代表枕头全部取完，可以发出信号提示工作人员需要添加枕头方便用户借枕头，当托盘红外探测器23检测到升降托盘24处于最低极限位置时，枕头红外探测器210检测仓门位置有枕头，代表枕头已装满，可以发出信号提示工作人员需要减少枕头方便用户存枕头；

所述枕头柜内框骨架21每个腔体内均固定设置有一根竖直设置的圆管26，所述升降托盘24中间位置开设有供圆管26穿过的圆孔，颈枕为U型枕，套在圆管26上，升降托盘24升降过程中圆管26起到枕头导向作用，防止枕头脱落，枕头摆放更整齐。

所述智能枕头套下落装置4包括漏斗式存球空间41，漏斗式存球空间41内放置有若干装有枕头套的球49；所述漏斗式存球空间41底部出料口处固定连接有枕头套球管46，枕头套球管46内设置有电磁铁44，电磁铁44断电时闭合，通电时打开；所述电磁铁44设置有上下两个，所述枕头套球管46内位于上下两个电磁铁44之间还固定设置有红外探测器45；还包括CAN总线接口和枕头套下落控制板，CAN总线接口与CAN总线连接，CAN总线接口通过导线与枕头套下落控制板连接，枕头套下落控制板通过导线分别与电磁铁44和红外探测器45连接，红外探测器45实时检测上下电磁铁44之间是否有装有枕头套的球49，将检测信号发送至枕头套下落控制板，枕头套下落控制板根据信号发送命令至电磁铁44，控制电磁铁44的通电或断电；上下电磁铁44之间没有装有枕头套的球49时，枕头套下落控制板发送命令控制上部电磁铁44通电打开，使得漏斗式存球空间41内的装有枕头套的球49落入上下电磁铁44之间，红外探测器45检测到装有枕头套的球49后，枕头套下落控制板控制上部电磁铁44断电闭合；上下电磁铁44之间恰好能存储一个装有枕头套的球49，当用户取出枕头后，CAN总线接口接收枕头套下落控制命令，将信号发送至枕头套下落控制板，枕头套下落控制板发送命令控制下部电磁铁44通电打开，上下电磁铁44之间的装有枕头套的球49掉落，装有枕头套的球49掉落后下部电磁铁44断电闭合；此时上下电磁铁44之间无装有枕头套的球49，枕头套下落控制板发送命令控制上部电磁铁44重新通电打开，漏斗式存球空间41内装有枕头套的球49重新落入上下电磁铁44之间进行补充，以此往复；所述枕头柜箱体5内位于枕头套球管46正下方还固定设置有管道47，所述枕头柜箱体5前侧设置有取球口48，所述管道47底端与取球口48连通，掉落的装有枕头套的球49通过管道47落入取球口48内，取出装有枕头套的球49打开即可获得枕头套；

所述漏斗式存球空间41出料口上方固定设置有搅拌电机42，搅拌电机42通过导线与枕头套下落控制板连接，枕头套下落控制板根据红外探测器45的检测信号发送命令至搅拌电机42，控制搅拌电机42的启闭；所述搅拌电机42驱动连接有电机拨杆43，当漏斗式存球空间41出料口处有多个装有枕头套的球49而卡住时，通过搅拌电机42带动电机拨杆43转动从而对漏斗式存球空间41内的装有枕头套的球49进行搅动，使得装有枕头套的球49能够顺利从漏斗式存球空间41出料口处落下；上下电磁铁44之间没有装有枕头套的球49时，枕头套下落控制板发送命令控制上部电磁铁44通电打开，同时枕头套下落控制板根据红外探测器45的检测信号发送命令搅拌电机42启动，搅拌电机42带动电机拨杆43转动，避免装有枕头套的球49卡住；红外探测器45始终检测不到装有枕头套的球49时，说明漏斗式存球空间41内的装有枕头套的球49取完，并发送信号到枕头柜箱体5上的屏幕8，显示枕套取完需要添加。

智能枕头管理柜的整体工作原理是：

1)首先ARM主板接收手机APP端发送的命令后；

2)然后ARM主板通过CAN总线发送命令给智能升降托盘2，让智能升降托盘2把枕头上升出到最顶部。

3)ARM主板通过CAN总线发送命令给智能左右滑动托盘3移动到所需位置，遮挡住下面的枕头，使用户只能拿取最上面的一个枕头；

4)ARM主板通过CAN总线发送命令给智能升降仓门1，让智能升降仓门1打开，客户拿取枕头；

5)最后ARM主板通过CAN总线发送命令给智能升降仓门1，通过RFID超高频读卡器6读取枕头是否被取走。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能枕头管理柜，包括智能升降仓门(1)、智能升降托盘(2)、智能左右滑动托盘(3)和智能枕头套下落装置(4)，其特征在于，还包括枕头柜箱体(5)、RFID超高频读卡器(6)、枕头柜柜门(7)和屏幕(8)，所述枕头柜柜门(7)固定设置于枕头柜箱体(5)前侧，枕头柜柜门(7)前面板设置有屏幕(8)；所述智能升降仓门(1)、智能升降托盘(2)、智能左右滑动托盘(3)和智能枕头套下落装置(4)均固定设置于枕头柜箱体(5)内，所述智能升降仓门(1)位于智能升降托盘(2)前侧上部，所述枕头柜柜门(7)位于智能升降仓门(1)前侧开设有取物口；所述智能左右滑动托盘(3)位于智能升降托盘(2)顶部后侧；所述智能枕头套下落装置(4)位于智能升降托盘(2)顶侧前部；所述智能枕头管理柜使用方法，包括如下步骤：

1)借枕头时，用户扫描屏幕(8)二维码，枕头柜智能升降托盘(2)把枕头上升到仓门位置，RFID超高频读卡器(6)读取枕头标签；

2)智能左右滑动托盘(3)根据枕头所在仓门位置移动到相对应的位置，智能升降仓门(1)自动打开；

3)用户取出枕头，智能升降仓门(1)关闭，智能枕头套下落装置(4)下落装有枕头套的球随之掉落到取球口；

4)还枕头时，用户扫描屏幕(8)二维码，智能左右滑动托盘(3)移动到仓门位置，智能升降仓门(1)自动打开，用户把枕头放在智能左右滑动托盘(3)中，RFID超高频读卡器(6)识别枕头标签，当不是该柜枕头时，提示用户取走，当是该柜枕头时，仓门关闭，智能左右滑动托盘(3)移开，智能升降托盘(2)下降一个枕头位，提示用户还枕头成功。

2.根据权利要求1所述的智能枕头管理柜，其特征在于，还包括CAN总线、升降仓门控制板、升降托盘控制板、左右滑动托盘控制板、枕头套下落控制板；所述升降仓门控制板、升降托盘控制板、左右滑动托盘控制板和枕头套下落控制板分别与CAN总线连接；所述升降仓门控制板通过导线与智能升降仓门(1)连接，所述升降托盘控制板通过导线与智能升降托盘(2)连接，所述左右滑动托盘控制板通过导线与智能左右滑动托盘(3)连接，所述枕头套下落控制板通过导线与智能枕头套下落装置(4)连接。

3.根据权利要求1所述的智能枕头管理柜，其特征在于，所述RFID超高频读卡器(6)与CAN总线连接。

4.根据权利要求1所述的智能枕头管理柜，其特征在于，还包括ARM主控板，所述ARM主控板与CAN总线连接。

5.根据权利要求1所述的智能枕头管理柜，其特征在于，所述RFID超高频读卡器(6)为一种读取带有RFID标签信号的高频读卡器。

6.根据权利要求1所述的智能枕头管理柜，其特征在于，所述枕头为配送员添加在本柜的带RFID标签的枕头。

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