[go: up one dir, main page]

CN109159670B - 一种电涡流缓速器 - Google Patents

一种电涡流缓速器 Download PDF

Info

Publication number
CN109159670B
CN109159670B CN201810969404.XA CN201810969404A CN109159670B CN 109159670 B CN109159670 B CN 109159670B CN 201810969404 A CN201810969404 A CN 201810969404A CN 109159670 B CN109159670 B CN 109159670B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sub
disc
distance
value
telescopic rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810969404.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109159670A (zh
Inventor
孙国强
宋青健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qizhou Electric Co ltd
Original Assignee
Qizhou Electric Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qizhou Electric Co ltd filed Critical Qizhou Electric Co ltd
Priority to CN201810969404.XA priority Critical patent/CN109159670B/zh
Publication of CN109159670A publication Critical patent/CN109159670A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109159670B publication Critical patent/CN109159670B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/28Eddy-current braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/12Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60Navigation input
    • B60L2240/64Road conditions
    • B60L2240/642Slope of road

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明属于汽车辅助制动领域,具体涉及一种电涡流缓速器,包括转子总成、定子总成、支架总成、转子盘、数据采集部和控制部,其根据车速调整两个转子子盘之间的距离以调整电涡流缓速器的制动转矩,再根据路面坡度对上述调整进行校正。电涡流缓速器根据汽车的行驶速度以及路面坡度值来调节两转子子盘之间的间距,在保证了制动效果的前提下,达到了减小耗电量、节约电能的目的。

Description

一种电涡流缓速器
技术领域
本发明属于汽车辅助制动领域,特别涉及一种电涡流缓速器。
背景技术
电涡流缓速器是常用的辅助制动装置,其常采用分档位的控制方式,通常是根据实际制动工况选择涡流制动的介入时机或档位,例如浙江师范大学的专利联合制动系统电涡流缓速器控制器及控制方法(参考专利CN102120424B),吉林大学的专利商用车集成制动系统分工况制动力分配优化方法(参考专利CN105292092B),武汉理工大学的专利新能源商用车非接触式联合缓速制动系统(参考专利文献CN104527438B),江苏大学的专利一种可以自动调节气隙的电涡流缓速器及其控制方法(参考专利文献CN104578687B)。
发明内容
本发明提供了自身硬件结构可调的电涡流缓速器,其可以基于实际使用环境做出适应性调整,以便在保证制动效果的前提下减小耗电量、节约电能。
一种电涡流缓速器,其包括转子总成、定子总成以及支架总成,其中,
转子总成包括转子盘、数据采集部和控制部,
转子盘包括第一子盘和第二子盘,第一子盘通过转子盘调节组件与第二子盘连接,且在初始状态下,第一子盘与第二子盘之间的距离为第一距离值d1
所述转子盘调节组件包括:
伸缩杆,其为空心圆柱体且内壁带有内螺纹,其一端固定在第一子盘上,另一端与带有外螺纹的螺杆相连接;
电机,其与螺杆的端部连接且固定在第二子盘上,其通过自身的转动带动螺杆转动,使伸缩杆沿着螺杆的轴向往复运动,改变第一子盘与第二子盘之间的距离,由转矩计算公式
Figure GDA0003063753980000011
可知,第一子盘与第二子盘之间的距离增大会导致电涡流缓速器的制动转矩增大;
数据采集部包括:
速度传感器,其用于检测汽车的行驶速度V;
角度传感器,其用于检测路面的坡度值α;
距离传感器,其设置在第一子盘与伸缩杆的相交处,用于检测第一子盘与第二子盘之间的距离d;
当汽车的行驶速度V小于标准速度值V0时,此时第一子盘与第二子盘之间的距离保持第一距离值d1不变;
当汽车的行驶速度V大于标准速度值V0时,表明汽车行驶较为快速,制动时需要提供更大的制动转矩,因此,控制电机转动带动螺杆转动,使得伸缩杆沿着自身的轴线方向移动,当距离传感器检测到第一子盘与第二子盘之间的距离d等于第二距离值d2时,控制电机停止转动,其中,第二距离值d2>第一距离值d1
根据角度传感器检测到路面的坡度值α对上述调整进行校正:当路面的坡度值α大于标准坡度值α0时,表明路面较为陡峭,上述使第一子盘与第二子盘之间的距离变为第二距离值的调整,不足以使汽车安全制动,因此,将第一子盘与第二子盘值之间的距离在第二距离值的基础上再增大10%~20%。
本发明的有益效果是:本发明根据汽车的行驶速度以及路面坡度值来调节两转子子盘之间的间距,在保证了制动效果的前提下,达到了减小耗电量、节约电能的目的。
附图说明
图1示出了电涡流缓速器结构简图;
图2示出了两转子子盘间距变化示意图;
图3示出了电涡流缓速器的控制框图。
具体实施方式
下面参照附图,详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
一种电涡流缓速器,其由转子总成、定子总成以及支架总成连接而成,转子总成包括转子盘1、数据采集部2和控制部3,控制部3根据数据采集部2获取到的信息控制转子盘3进行相对应的调节;
其中,
转子盘1包括:
第一子盘11,其通过转子盘调节组件12连接到第二子盘13上,其中,第一子盘11与第二子盘13之间的初始距离值为第一距离值d1
转子盘调节组件12,包括:
伸缩杆121,其为空心圆柱体且内壁带有内螺纹,一端固定在第一子盘11上,另一端与带有外螺纹的螺杆122的一端螺纹连接;
电机123,其与螺杆122的另一端相连接且固定在第二子盘13上,通过自身的转动带动螺杆122的转动,使伸缩杆121沿着螺杆122的轴向往复运动,从而使第一子盘11与第二子盘13之间的距离发生变化,导致电涡流缓速器的制动转矩发生变化;
数据采集部2包括:
速度传感器21,用于检测汽车的行驶速度V;
角度传感器22,用于检测路面的坡度值α;
距离传感器23,其设置在第一子盘11与伸缩杆121相交处,用于检测第一子盘11与第二子盘13之间的距离d;
控制部3被配置为:
当汽车的行驶速度V小于标准速度值V0时,此时第一子盘与第二子盘之间的距离保持初始距离值d1不变,当汽车的行驶速度V大于标准速度值V0时,表明汽车行驶较为快速,此时需要提供更大的制动转矩以增强电涡流缓速器的制动效果,因此,控制电机转动带动螺杆转动,使得伸缩杆沿着自身的轴线方向移动,当距离传感器检测到第一子盘与第二子盘之间的距离d等于第二距离值d2时,控制电机停止转动,其中,d2>d1
根据角度传感器检测到路面的坡度值α对所要调整的第一子盘与第二子盘之间的距离进行校正,当路面的坡度值α大于标准坡度值α0时,表明路面较为陡峭,所要调整的第一子盘与第二子盘之间的距离不足以使汽车安全制动,因此,将第一子盘与第二子盘值之间的距离增大10%~20%。
本领域技术人员应该认识到,不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围,可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此,从所有方面来讲,这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样,本发明包括任何特征的组合,尤其是专利权利要求中的任何特征的组合,即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。

Claims (1)

1.一种电涡流缓速器,其包括转子总成、定子总成以及支架总成,其特征在于,
转子总成包括转子盘、数据采集部和控制部,
转子盘包括第一子盘和第二子盘,第一子盘通过转子盘调节组件与第二子盘连接,且在初始状态下,第一子盘与第二子盘之间的距离为第一距离值d1
所述转子盘调节组件包括:
伸缩杆,其为空心圆柱体且内壁带有内螺纹,其一端固定在第一子盘上,另一端与带有外螺纹的螺杆相连接;
电机,其与螺杆的端部连接且固定在第二子盘上,其通过自身的转动带动螺杆转动,使伸缩杆沿着螺杆的轴向往复运动,改变第一子盘与第二子盘之间的距离,从而改变电涡流缓速器的制动转矩;
数据采集部包括:
速度传感器,其用于检测汽车的行驶速度V;
角度传感器,其用于检测路面的坡度值α;
距离传感器,其设置在第一子盘与伸缩杆的相交处,用于检测第一子盘与第二子盘之间的距离d;
当汽车的行驶速度V小于标准速度值V0时,此时第一子盘与第二子盘之间的距离保持第一距离值d1不变;
当汽车的行驶速度V大于标准速度值V0时,表明汽车行驶较为快速,制动时需要提供更大的制动转矩,因此,控制电机转动带动螺杆转动,使得伸缩杆沿着自身的轴线方向移动,当距离传感器检测到第一子盘与第二子盘之间的距离d等于第二距离值d2时,控制电机停止转动,其中,第二距离值d2>第一距离值d1
根据角度传感器检测到路面的坡度值α对上述调整进行校正:当路面的坡度值α大于标准坡度值α0时,表明路面较为陡峭,上述使第一子盘与第二子盘之间的距离变为第二距离值的调整,不足以使汽车安全制动,因此,将第一子盘与第二子盘值之间的距离在第二距离值的基础上再增大10%~20%。
CN201810969404.XA 2018-08-23 2018-08-23 一种电涡流缓速器 Expired - Fee Related CN109159670B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810969404.XA CN109159670B (zh) 2018-08-23 2018-08-23 一种电涡流缓速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810969404.XA CN109159670B (zh) 2018-08-23 2018-08-23 一种电涡流缓速器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109159670A CN109159670A (zh) 2019-01-08
CN109159670B true CN109159670B (zh) 2021-07-13

Family

ID=64896614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810969404.XA Expired - Fee Related CN109159670B (zh) 2018-08-23 2018-08-23 一种电涡流缓速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109159670B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201016603D0 (en) * 2010-10-01 2010-11-17 Design Limtied Ets Electromechanical device
GB2506111A (en) * 2012-09-18 2014-03-26 Design Limtied Ets Electromechanical regenerative retarder
US9067500B2 (en) * 2012-05-21 2015-06-30 Krassimire Mihaylov Penev Self rechargeable synergy drive for a motor vehicle
CN106712417A (zh) * 2017-03-16 2017-05-24 迈格钠磁动力股份有限公司 一种车用盘式永磁涡流缓速器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201016603D0 (en) * 2010-10-01 2010-11-17 Design Limtied Ets Electromechanical device
US9067500B2 (en) * 2012-05-21 2015-06-30 Krassimire Mihaylov Penev Self rechargeable synergy drive for a motor vehicle
GB2506111A (en) * 2012-09-18 2014-03-26 Design Limtied Ets Electromechanical regenerative retarder
CN106712417A (zh) * 2017-03-16 2017-05-24 迈格钠磁动力股份有限公司 一种车用盘式永磁涡流缓速器

Also Published As

Publication number Publication date
CN109159670A (zh) 2019-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9048763B2 (en) Control circuit and method for an electric motor, in particular for driving a windshield wiper
US6709035B1 (en) Extendible bumper system and method of control
JP5869679B2 (ja) アンチロックブレーキシステムを備えた乗り物および乗り物の減速方法
US7825623B2 (en) Electric vehicle drive apparatus
CN103935357A (zh) 电动汽车增程器的减震方法
CN105673731B (zh) 一种电磁制动与摩擦制动集成制动装置
CN105846622B (zh) 具有缓速和差速功能纯电动汽车用双转子电机及工作方法
CN109159670B (zh) 一种电涡流缓速器
JP6545584B2 (ja) 電動ブレーキ装置
CN110228448A (zh) 一种雨刮的调速控制系统
CN111746212B (zh) 电动悬挂装置
CN109017328B (zh) 一种可动态调整的电涡流缓速器
CN116044925A (zh) 一种电子机械制动器的制动力及制动间隙控制方法
CN109050266B (zh) 一种智能的电涡流缓速器
CN204870588U (zh) 一种集电杆执行机构
CN106541835A (zh) 一种采用双转子结构的自励式缓速器及其控制方法
WO2021037163A1 (zh) 车辆及其制动方法、装置
CN218038890U (zh) 卷芯机构的卷针结构
CN106541934B (zh) 基于差速器的双输出动力分配方法
CN212420306U (zh) 一种电力驱动的圆筒零件焊接支架
CN104485798A (zh) 一种交流伺服电机直驱式无级调节定子滑动型永磁缓速器
CN209800580U (zh) 叉车用电磁制动器
CN109866606A (zh) 单边盘式永磁同步电机轮毂驱动的集成电动轮
BR112012030484B1 (pt) dispositivo de controle de geração de energia e processo de controle de geração de energia para veículo
CN103863278B (zh) 车辆防滑转与防抱死系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Sun Guoqiang

Inventor after: Song Qingjian

Inventor before: Song Qingjian

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210628

Address after: 314300 No.211 Xitang Road, Daqiao New District, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province

Applicant after: Qizhou Electric Co.,Ltd.

Address before: 230000 Building 9, yuanyibaizhuang, Tongling Road, Yaohai District, Hefei City, Anhui Province

Applicant before: Song Qingjian

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210713