CN109131266A - 一种多功能agv小车 - Google Patents

Abstract

一种多功能AGV小车，包括AGV小车货物保护系统、载物架、车体、第一制动系统、第二制动系统、超磁致制动系统、前轮、后轮。前轮在车体的底部前端，后轮在车体的底部后端；载物架在车体的上端与车体固定连接；AGV小车货物保护系统放置在载物架上。第一制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在前轮的上方；第二制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在后轮的上方；超磁致制动系统固定在车体底部，位于前轮、后轮之间。AGV小车货物保护系统包括缓冲盒，缓冲盒包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置、变形转力装置、气囊缓冲装置和加速度距离传感器。该AGV小车具有多策略制动和多策略防撞功能，有效避免意外碰撞。

Description

一种多功能AGV小车

技术领域

本发明涉及机AGV小车领域，具体涉及一种多功能AGV小车。

背景技术

AGV即：Automated Guided Vehicle，翻译成中文为：自动导引车，简称AGV，当前最常见的名称如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。

在工厂运输中，运输的货物经常被扔在AGV小车货架上，货物砸在AGV小车上，会造成货物的损坏。现有AGV机器人的货架上面并没有相应防护措施来减弱货架和货物相互撞击造成的伤害。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种多功能AGV小车。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种多功能AGV小车，包括AGV小车货物保护系统、载物架、车体、第一制动系统、第二制动系统、超磁致制动系统、前轮、后轮；前轮在车体的底部前端，后轮在车体的底部后端；载物架在车体的上端与车体固定连接；AGV小车货物保护系统放置在载物架上；第一制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在前轮的上方；第二制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在后轮的上方；超磁致制动系统固定在车体底部，位于前轮、后轮之间；

第一制动系统包括液压缸a、液压杆a、车底开孔a；液压缸a放置在车体的上部；液压杆a上端连接液压缸a，车底开孔a在车体上，位置在前轮的上方；

第二制动系统包括液压缸b、液压杆b、车底开孔b；液压缸b放置在车体的上部；液压杆b上端连接液压缸b，车底开孔b在车体上，位置在后轮的上方；AGV小车货物保护系统包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置、变形转力装置、气囊缓冲装置和加速度距离传感器。超磁致制动系统包括闸壳、超磁致伸缩棒、定位孔、线圈；超磁致制动系统的闸壳固定在车体底部，定位孔位于闸壳中间，超磁致伸缩棒为圆柱形状，圆柱表面有一凸起，凸起卡在定位孔中；超磁致伸缩棒伸出闸壳；闸壳中有线圈，线圈缠绕在超磁致伸缩棒周围。AGV小车货物保护系统包括缓冲盒；缓冲填充物机构、卸力缓冲装置、变形转力装置、气囊缓冲装置和加速度距离传感器均位于缓冲盒中；缓冲盒内填充有缓冲钢片，卸力缓冲装置固定在缓冲盒上，卸力缓冲装置的缓冲柱塞位于缓冲盒外表面；变形转力装置的变形器外壳插在缓冲钢片中，变形转力装置的变形块位于缓冲盒外表面；气囊缓冲装置中的气囊安装在缓冲盒表面，加速度距离传感器固定在缓冲盒上。

本发明的有益效果为：该多功能AGV小车采用AGV小车货物保护系统，该多功能AGV小车运用多个装置实现减少货物放置时AGV小车和货物的撞击，有效保护AGV小车和货物安全，延长AGV小车的使用寿命。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2为缓冲盒结构示意图；

图3为卸力缓冲装置结构示意图；

图4为气体发生装置结构示意图；

图5为变形转力装置结构示意图；

图6为弹性摩擦滑轮结构示意图；

图7左边为缓冲单结构，右边为缓冲钢片。

附图标记：缓冲柱塞-1；固定螺栓孔-2；缓冲弹簧-3；弹性摩擦滑轮-4；橡胶块-5；缓冲器外体-6；油孔-7；油腔a-8；活塞-9；气腔a-10；出气孔-11；对冲缓冲弹簧-12；气压腔壳-13；气腔b-14；油腔b-15；气腔c-16；反冲活塞-17；可调节油腔-18；油路活塞-19；油路调节弹簧-20；油路调节壳体-21；变形块-30；钢球-31；变形器外壳-32；弹簧片-33；划球-34；弧形橡胶片-35；缓冲钢片-41；卸力缓冲装置-42；变形转力装置-43；气囊-44；缓冲盒-45；加速度距离传感器-46；缓冲单结构-49；摩擦钢球-50；上压力伸缩杆-51；下压力伸缩杆-52；压力伸缩杆弹簧-53；反应溶液腔a-60；连接柱筒-61；反应腔-62；线圈筒-63；出气口阀-64；反应溶液腔b-65；磁感应生铁-66；排液口-67；磁感应装置弹簧-68；AGV小车货物保护系统-100；载物架-101；车体-102；液压缸a-103；液压杆a-104；摩擦块a-105；液压缸b-106；液压杆b-107；摩擦块b-108；车底开孔a-109；车底开孔b-110；闸壳-111；超磁致伸缩棒-112；定位孔-113；线圈-114；前轮-115；后轮-116。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示的一种多功能AGV小车，多功能AGV小车包括AGV小车货物保护系统100、载物架101、车体102、第一制动系统、第二制动系统、超磁致制动系统、前轮115、后轮116。前轮115在车体102的底部前端，后轮116在车体102的底部后端；载物架101在车体102的上端与车体102固定连接；AGV小车货物保护系统100放置在载物架101上。第一制动系统固定在车体102的内侧顶端，位置在前轮115的上方；第二制动系统固定在车体102的内侧顶端，位置在后轮116的上方；超磁致制动系统固定在车体底部，位于前轮115、后轮116之间。第一制动系统包括液压缸a103、液压杆a104、车底开孔a109；第二制动系统包括液压缸b106、液压杆b107、车底开孔b110；超磁致制动系统包括闸壳111、超磁致伸缩棒112、定位孔113、线圈114；AGV小车货物保护系统100包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置42、变形转力装置43、气囊缓冲装置。

液压缸a103放置在车体102的上部；液压杆a104上端连接液压缸a103，车底开孔a109在车体102上，位置在前轮115的上方。液压缸b106放置在车体102的上部；液压杆b107上端连接液压缸b106，车底开孔b110在车体102上，位置在后轮116的上方。超磁致制动系统的闸壳111固定在车体102底部，定位孔113位于闸壳111中间，超磁致伸缩棒112为圆柱形状，圆柱表面有一凸起，凸起卡在定位孔113中；超磁致伸缩棒112伸出闸壳111。闸壳111中有线圈114，线圈114缠绕在超磁致伸缩棒112周围。

在小车需要紧急刹车的时候，第一制动系统的液压缸a103开启，液压杆a104带动摩擦块a105向下运动，摩擦块a105穿过车底开孔a109压在前轮115上，摩擦块a105和前轮115摩擦进行制动。第一制动系统和第二制动系统原理相同，不再赘述；在制动时，线圈114通电，超磁致伸缩棒112会伸长，因为定位孔113限制超磁致伸缩棒112的中心位置，所以超磁致伸缩棒112会向两端延伸与前轮115和后轮116摩擦进行制动。

该多功能AGV小车在放置货物时，货物自由掉落，货物会和载物架101发生冲击。此时，包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置42、变形转力装置43、气囊缓冲装置的AGV小车货物保护系统100发挥作用。本发明的多功能AGV小车可以在货物放置的时候起作用，多种缓冲机构对冲击力进行缓冲，减小货物对小车的冲击力的同时充分保护货物的完好。在突遇状况时，在AGV小车也可制动保护AGV小车和被撞物体的安全。

优选的，所述液压杆a104下端固定连接有摩擦块a105；液压杆b107下端固定连接有摩擦块b108。

摩擦块可以避免液压杆磨损，有效保护装置。

AGV小车货物保护系统100包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置42、变形转力装置43、气囊缓冲装置和加速度距离传感器。气囊缓冲装置包括气囊44和如图4所示的气体发生装置。

缓冲填充物机构、卸力缓冲装置42、变形转力装置43、气囊44同时承受冲击力，有效卸力，保护受力物体。具体的，其中缓冲填充物机构有效作用面积大，可以大面积的缓冲冲击力，结构简单有效；卸力缓冲装置42可以利用弹簧弹性形变、摩擦生热、液压缓冲和气压缓冲共同作用，对急性冲击力有比较瞬时的缓冲，且随着装置持续作用，可抗击的冲击力也在变大；变形转力装置43将压力充分转换成弹性形变和摩擦热，结构简单且作用明显；气囊缓冲装置运用气体的缓冲，消磨其他装置卸力过后剩余的冲击力。

缓冲填充物机构、卸力缓冲装置42、变形转力装置43、气囊44、加速度距离传感器46均被安装在缓冲盒45中。缓冲盒45内填充有缓冲钢片41，卸力缓冲装置42固定在缓冲盒45上，卸力缓冲装置42的缓冲柱塞1位于缓冲盒45外表面。变形转力装置43的变形器外壳32插在缓冲钢片41中，变形转力装置43的变形块30位于缓冲盒45外表面。气囊缓冲装置中的气囊44安装在缓冲盒45表面，加速度距离传感器46固定在缓冲盒45上。

缓冲填充物机构包括缓冲钢片41，缓冲单结构49是缺失一条边的正八边形的钢片，四个缓冲单结构49的开口边相连组成缓冲钢片41，多个缓冲钢片41相连组成了缓冲填充物机构。

缓冲钢片41受力变形，开口被挤压，承受来自各个方向的力。缓冲钢片41有顺序的排列组成了缓冲填充物机构，某个缓冲钢片41受到来自某一个或者几个方向的压力时候，缓冲钢片41内部发生形变抗击冲击力；同时，缓冲钢片41发生形变会对周边接触的缓冲钢片传递冲击力，冲击力随着传播层层递减。

卸力缓冲装置42如图3所示，卸力缓冲装置42包括缓冲柱塞1、固定螺栓孔2、缓冲弹簧3、弹性摩擦滑轮4、橡胶块5、缓冲器外体6、油孔7、油腔a8、活塞9、气腔a10、出气孔11、对冲缓冲弹簧12、气压腔壳13、气腔b14、油腔b15、气腔c16、反冲活塞17、可调节油腔18、油路活塞19、油路调节弹簧20、油路调节壳体21；缓冲柱塞1在缓冲器外体6中，缓冲器外体6上下两端均打有两个固定螺栓孔2，缓冲弹簧3套在缓冲柱塞1上，缓冲弹簧3在缓冲器外体6内；弹性摩擦滑轮4下端固定连接在缓冲柱塞1上，弹性摩擦滑轮4上端与橡胶块5接触，橡胶块5是梯形。橡胶块5固定在缓冲器外体6上。油孔7在缓冲柱塞1下端，油孔7连接油腔a8和油腔b15，活塞9在油腔a8的右端，气腔c16在活塞9的右端；气腔a10在缓冲柱塞1和反冲活塞17中间，气腔a10和气腔b14由出气孔11连接。缓冲柱塞1和反冲活塞17由对冲缓冲弹簧12连接。气压腔壳13固定在缓冲器外体6内下部，气压腔壳13和缓冲器外体6之间是油腔b15。缓冲器外体6下部连接有油路调节壳体21，可调节油腔18和油腔b15通过管道连接。油路调节壳体21内有油路活塞19，油路调节弹簧20一端连接油路调节壳体21下端，一端连接油路活塞19，油路调节壳体21底端开有较小的气孔。

卸力缓冲装置42受有指向缓冲柱塞1的冲击力，此时缓冲柱塞1向右运动，缓冲柱塞1压缩缓冲弹簧3,缓冲弹簧3承受部分冲击力。弹性摩擦滑轮4随着缓冲柱塞1向右运动，弹性摩擦滑轮4中橡胶块5是梯形，弹性摩擦滑轮4变短，压力伸缩杆弹簧53压缩，压力伸缩杆弹簧53压力变大，摩擦钢球50和橡胶块5之间的压力变大，摩擦力随压力增大而增大，缓冲作用逐渐变大。随着缓冲柱塞1向右运动，气腔b14内的压力逐渐变大，反冲活塞17受气腔b14内的压力作用向左运动，反冲活塞17向左运动压缩对冲缓冲弹簧12，对冲缓冲弹簧12对撞击力起了缓冲作用。反冲活塞17向左运动压缩气腔a10，气腔a10内的压强增大，气体通过出气孔11进入气腔b14，气腔a10和气腔b14压强保持一致，反冲活塞17向左运动并不受气压阻力。反冲活塞17向左运动挤压气腔c16，气腔c16压强增大，活塞9被气腔c16内的气压推动向左动。活塞9向左运动，8内液压油通过油孔7被压至油腔b15，随着活塞9向左运动，油孔7越来越少，出油速度变慢，液压承受撞击力，承受力的能力随活塞9向左运动而增大。油腔b15中压力增大，油腔b15内液压油被压至可调节油腔18内，可调节油腔18内压强增大，油路活塞19向右运动压缩油路调节弹簧20,油路调节壳体21内气体从油路调节壳体21底端的孔隙释放。

弹性摩擦滑轮4如图6所示，弹性摩擦滑轮4包括摩擦钢球50、上压力伸缩杆51、下压力伸缩杆52、压力伸缩杆弹簧53。下压力伸缩杆52固定在缓冲柱塞1上，压力伸缩杆弹簧53连接上压力伸缩杆51和压力伸缩杆弹簧53，上压力伸缩杆51上端开有圆球形容腔包裹摩擦钢球50,摩擦钢球50可以在上压力伸缩杆51内自由转动。下压力伸缩杆52为上端有开口和挡块的圆筒，上压力伸缩杆51是上端有圆球形容腔下端外侧有挡块的圆筒。

摩擦钢球50上端受压力时，上压力伸缩杆51会压缩压力伸缩杆弹簧53，压力伸缩杆弹簧53压力变大，上压力伸缩杆51会被压进下压力伸缩杆52内。

卸力缓冲装置42完成缓冲作用后，缓冲弹簧3、对冲缓冲弹簧12、油路调节弹簧20助力卸力缓冲装置42恢复原状。

卸力缓冲装置42中，橡胶块5为梯形，这使得缓冲柱塞1越向下压，弹性摩擦滑轮4受的压力越大，缓冲作用也越明显。活塞9向左运动会堵塞部分油孔7，可出油的油孔7变少，压油缓慢，有效卸除冲击力。缓冲弹簧3卸去部分力，弹性摩擦滑轮4和橡胶块5相互摩擦挤压卸力，液压、气压缓冲和多种结构共同作用抵抗冲击力，有效保护物体。

变形转力装置43如图5所示，变形转力装置43包括变形块30、钢球31、变形器外壳32、弹簧片33、划球34、弧形橡胶片35；变形块30与弹簧片33固定连接，弹簧片33与划球34固定连接，弧形橡胶片35设置在变形器外壳32内部底端，弹簧片33、变形块30、变形器外壳32之间的空隙含有钢球31。

变形块30受指向变形块30的轴向力时，变形块30弯曲变形，同时变形块30挤压弹簧片33和划球34,弹簧片33受力弯曲，划球34向弧形橡胶片35的最底端运动，多个划球34抱合，相互挤压。

在此过程中，变形块30变形可以卸去一部分冲击力，钢球31相互挤压吸收力；弹簧片33变形卸去一部分冲击力，划球34和弧形橡胶片35摩擦卸去部分冲击力。变形转力装置43可以将冲击力转化为变形块30、弹簧片33的弹性形变与划球34和弧形橡胶片35之间的摩擦生热以及弹簧片33、变形块30、变形器外壳32、钢球31之间的摩擦生热。变形转转力装置43将冲击力转化为装置内部的摩擦生热和弹性形变的能量，装置可以有效卸除冲击力。

气体发生装置包括反应溶液腔a60、连接柱筒61、反应腔62、线圈筒63、出气口阀64、反应溶液腔b65、磁感应生铁66、排液口67、磁感应装置弹簧68。反应溶液腔a60、反应腔62、反应溶液腔b65由连接柱筒61连接，线圈筒63上缠绕满线圈，线圈筒63围绕反应腔62，磁感应生铁66上端下端是细圆柱，细圆柱与连接柱筒61内径过盈配合，磁感应生铁66中间圆柱为粗圆柱，直径比连接柱筒61内径大，磁感应生铁66上端下端套有磁感应装置弹簧68，磁感应装置弹簧68一端顶在反应腔62内侧，一端顶在磁感应生铁66上，磁感应生铁66的上下细圆柱上中部均开有圆槽，反应腔62上部开有出气口阀64，反应腔62下部有排液口67。气体发生装置可安装在AGV小车上。

线圈筒63的线圈可以通交流电，磁感应生铁66因为磁场作用上下运动；磁感应生铁66向上运动时，磁感应生铁66下端细圆柱上的开槽会将反应溶液腔b65中的溶液带进反应腔62内；磁感应生铁66向下运动时，磁感应生铁66上端细圆柱上的开槽会将反应溶液腔a60中的溶液带进反应腔62内；两种溶液在反应腔62内反应生成气体，气体在出气口阀64排出，排出的气体输入气囊44，废液在排液口67排出；反应溶液腔a60、反应溶液腔b65内的溶液可分别是硫酸铝和碳酸氢钠溶液。

气体发生装置可以在短时间内输送多次溶液，同时磁感应生铁66上下运动搅拌溶液，溶液迅速发生反应，产生气体；装置产生气体迅速，有效应对突如其来的冲击。

加速度距离传感器46在感应有物体冲撞过来时发出信号给控制器，控制器开启气体发生装置，气体发生装置迅速产生气体，做出应对冲撞力的反应。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种多功能AGV小车，包括AGV小车货物保护系统(100)、载物架(101)、车体(102)、第一制动系统、第二制动系统、超磁致制动系统、前轮(115)、后轮(116)；前轮(115)在车体(102)的底部前端，后轮(116)在车体(102)的底部后端；载物架(101)在车体(102)的上端与车体(102)固定连接；AGV小车货物保护系统(100)放置在载物架(101)上；第一制动系统固定在车体(102)的内侧顶端，位置在前轮(115)的上方；第二制动系统固定在车体(102)的内侧顶端，位置在后轮(116)的上方；超磁致制动系统固定在车体底部，位于前轮(115)、后轮(116)之间；AGV小车货物保护系统(100)包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置(42)、变形转力装置(43)、气囊缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能AGV小车，其特征是，所述第一制动系统包括液压缸a(103)、液压杆a(104)、车底开孔a(109)；第二制动系统包括液压缸b(106)、液压杆b(107)、车底开孔b(110)；所述液压缸a(103)放置在车体(102)的上部；液压杆a(104)上端连接液压缸a(103)，车底开孔a(109)在车体(102)上，位置在前轮(115)的上方；液压缸b(106)放置在车体(102)的上部；液压杆b(107)上端连接液压缸b(106)，车底开孔b(110)在车体(102)上，位置在后轮(116)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种多功能AGV小车，其特征是，所述超磁致制动系统包括闸壳(111)、超磁致伸缩棒(112)、定位孔(113)、线圈(114)；超磁致制动系统的闸壳(111)固定在车体(102)底部，定位孔(113)位于闸壳(111)中间，超磁致伸缩棒(112)为圆柱形状，圆柱表面有一凸起，凸起卡在定位孔(113)中；超磁致伸缩棒(112)伸出闸壳(111)；闸壳(111)中有线圈(114)，线圈(114)缠绕在超磁致伸缩棒(112)周围。

4.根据权利要求3所述的一种多功能AGV小车，其特征是，所述气囊缓冲装置包括气囊和气体发生装置；所述缓冲填充物机构、卸力缓冲装置(42)、变形转力装置(43)、气囊(44)、加速度距离传感器(46)均被安装在缓冲盒(45)中；缓冲盒(45)内填充有缓冲钢片(41)，卸力缓冲装置(42)固定在缓冲盒(45)上，卸力缓冲装置(42)的缓冲柱塞(1)位于缓冲盒(45)外表面；变形转力装置(43)的变形器外壳(32)插在缓冲钢片(41)中，变形转力装置(43)的变形块(30)位于缓冲盒(45)外表面；气囊缓冲装置中的气囊(44)安装在缓冲盒(45)表面，加速度距离传感器(46)固定在缓冲盒(45)上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能AGV小车，其特征是，缓冲填充物机构包括缓冲钢片(41)，缓冲单结构(49)是缺失一条边的正八边形的钢片，四个缓冲单结构(49)的开口边相连组成缓冲钢片(41)，多个缓冲钢片(41)相连组成了缓冲填充物机构。

6.根据权利要求4所述的一种多功能AGV小车，其特征是，所述卸力缓冲装置(42)包括缓冲柱塞(1)、固定螺栓孔(2)、缓冲弹簧(3)、弹性摩擦滑轮(4)、橡胶块(5)、缓冲器外体(6)、油孔(7)、油腔a(8)、活塞(9)、气腔a(10)、出气孔(11)、对冲缓冲弹簧(12)、气压腔壳(13)、气腔b(14)、油腔b(15)、气腔c(16)、反冲活塞(17)、可调节油腔(18)、油路活塞(19)、油路调节弹簧(20)、油路调节壳体(21)；缓冲柱塞(1)在缓冲器外体(6)中，缓冲器外体(6)上下两端均打有两个固定螺栓孔(2)，缓冲弹簧(3)套在缓冲柱塞(1)上，缓冲弹簧(3)在缓冲器外体(6)内；弹性摩擦滑轮(4)下端固定连接在缓冲柱塞(1)上，弹性摩擦滑轮(4)上端与橡胶块(5)接触，橡胶块(5)是梯形；橡胶块(5)固定在缓冲器外体(6)上；油孔(7)在缓冲柱塞(1)下端，油孔(7)连接油腔a(8)和油腔b(15)，活塞(9)在油腔a(8)的右端，气腔c(16)在活塞(9)的右端；气腔a(10)在缓冲柱塞(1)和反冲活塞(17)中间，气腔a(10)和气腔b(14)由出气孔(11)连接；缓冲柱塞(1)和反冲活塞(17)由对冲缓冲弹簧(12)连接；气压腔壳(13)固定在缓冲器外体(6)内下部，气压腔壳(13)和缓冲器外体(6)之间是油腔b(15)；缓冲器外体(6)下部连接有油路调节壳体(21)，可调节油腔(18)和油腔b(15)通过管道连接；油路调节壳体(21)内有油路活塞(19)，油路调节弹簧(20)一端连接油路调节壳体(21)下端，一端连接油路活塞(19)，油路调节壳体(21)底端开有较小的气孔。

7.根据权利要求4所述的一种多功能AGV小车，其特征是，所述变形转力装置(43)包括变形块(30)、钢球(31)、变形器外壳(32)、弹簧片(33)、划球(34)、弧形橡胶片(35)；变形块(30)与弹簧片(33)固定连接，弹簧片(33)与划球(34)固定连接，弧形橡胶片(35)设置在变形器外壳(32)内部底端，弹簧片(33)、变形块(30)、变形器外壳(32)之间的空隙含有钢球(31)。

8.根据权利要求4所述的一种多功能AGV小车，其特征是，所述气体发生装置包括反应溶液腔a60、连接柱筒(61)、反应腔(62)、线圈筒(63)、出气口阀(64)、反应溶液腔b(65)、磁感应生铁(66)、排液口(67)、磁感应装置弹簧(68)；反应溶液腔a(60)、反应腔(62)、反应溶液腔b(65)由连接柱筒(61)连接，线圈筒(63)上缠绕满线圈，线圈筒(63)围绕反应腔(62)，磁感应生铁(66)上端下端是细圆柱，细圆柱与连接柱筒(61)内径过盈配合，磁感应生铁(66)中间圆柱为粗圆柱，直径比连接柱筒(61)内径大，磁感应生铁(66)上端下端套有磁感应装置弹簧(68)，磁感应装置弹簧(68)一端顶在反应腔(62)内侧，一端顶在磁感应生铁(66)上，磁感应生铁(66)的上下细圆柱上中部均开有圆槽，反应腔(62)上部开有出气口阀(64)，反应腔(62)下部有排液口(67)。