CN109127466A - 一种蔬果筛选分类机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蔬果筛选分类机，包括：机架，机架上设置有主输送装置，所述的主输送装置上具有用于承托蔬果的料盘，所述的料盘能够转动至使承托于其上的蔬果从料盘上落下；若干分类收料装置，设置在机架上并沿主输送装置分布，所述的主输送装置能够使料盘经过各分类收料装置；图像识别装置和控制器，均设置在机架上，所述的图像识别装置用于识别主输送装置上蔬果的类别，所述的控制器能够依据图像识别装置的识别结果控制所述料盘的转动动作以使料盘上的蔬果能够落入对应的分类收料装置。本发明中实现了蔬果的自动化筛选分类，结构简单新颖，能够有效保证筛选的准确性，并能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，方便生产使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种蔬果筛选分类设备。
背景技术
蔬果在成长过程中，在各种因素的影响下会形成不同的成熟品，而在对蔬果进行加工、包装和售卖时，往往需要对蔬果按照其大小、品质等进行分类，或者将混合在一起的多种蔬果分开归放，目前，对蔬果的分类常由工人手动进行，或者利用输送带和工人配合进行半自动化的分类，对蔬果的分类主要还是依靠工人的判断，这样难以保证对蔬果的准确分类，而且效率较低，工人的劳动强度较大。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种分类准确、能够提高生产效率和减轻工人劳动效率的蔬果筛选分类机。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种蔬果筛选分类机，包括：
机架，机架上设置有主输送装置，所述的主输送装置上具有用于承托蔬果的料盘，所述的料盘能够转动至使承托于其上的蔬果从料盘上落下；
若干分类收料装置，设置在机架上并沿主输送装置分布，所述的主输送装置能够使料盘经过各分类收料装置；
图像识别装置和控制器，均设置在机架上，所述的图像识别装置用于识别主输送装置上蔬果的类别，所述的控制器能够依据图像识别装置的识别结果控制所述料盘的转动动作以使料盘上的蔬果能够落入对应的分类收料装置。
优选的，所述的主输送装置上具有用于限制所述料盘转动的锁定装置，所述的控制器能够解锁所述的锁定装置以控制所述料盘的转动动作。
优选的，所述的机架上设置有与各分类收料装置对应的解锁装置，所述的控制器能够控制所述解锁装置的动作以使料盘经过相应的解锁装置时解锁装置能够将料盘的锁定装置解锁。
优选的，所述的主输送装置包括主输送带，所述的料盘可转动的设置在主输送带上并能够随主输送带移动经过各分类收料装置，所述的锁定装置包括活动设置在主输送带上的锁定件和设置在料盘上并与所述锁定件相适配的锁定槽，所述的锁定件插设在锁定槽内以限制料盘相对主输送带的转动从而将料盘维持在承托蔬果的状态；所述的解锁装置包括活动设置在机架上的解锁件和用于驱动解锁件活动的第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下，所述的解锁件能够推动锁定件活动至从锁定槽内移出以解锁所述的锁定装置，所述的控制器通过控制所述第一驱动装置的动作来控制所述料盘的转动动作。
优选的，所述料盘与锁定件的数量均为若干个并一一对应，各锁定件分别用于锁定与其对应的各料盘，所述的解锁件上具有倾斜的第一导引面，所述的第一驱动装置能够驱动解锁件移动至使第一导引面与锁定件对齐，此时，随着锁定件随主输送带的移动，锁定件能够与所述的第一导引面滑动抵接而由第一导引面驱动至移离锁定槽。
优选的，所述的锁定件可上下移动的设置在主输送带上且锁定件向下插设在锁定槽内，所述的解锁装置用于驱动锁定件向上移动至移离锁定槽。
优选的，所述的锁定件和主输送带之间设置有弹性装置，所述弹性装置用于驱动锁定件朝插入锁定槽的方向活动。
优选的，所述的机架上还设置有复位装置，所述的复位装置用于驱动料盘转动复位至可承托蔬果的状态。
优选的，所述的复位装置包括设置在机架上复位件，所述复位件具有倾斜的第二导引面，料盘在主输送装置驱动下移动的过程中能够与所述的第二导引面滑动抵接而在第二导引面的驱动下转动复位至可承托蔬果的状态。
优选的，所述的主机体上设置有与控制器相适配的控制面板。
本发明的有益效果是：本发明中，利用图像识别装置能够自动、准确的识别判断蔬果的品类，控制器能够依据识别结果在料盘经过其上蔬果类别对应的分类收料装置时令料盘转动而使蔬果落入相应的分类收料装置中，由此实现了蔬果的自动化筛选分类，结构简单新颖，能够有效保证筛选的准确性，并能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，方便生产使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明首端部分的结构图；
图3是本发明移除部分机架后尾端部分的结构图；
图4是本发明中料盘、锁定装置和解锁装置的分解结构图；
图5是本发明中料盘、锁定装置和解锁装置的剖视结构图；
图6是本发明中料盘、锁定装置和解锁装置在下料状态下的结构图。
具体实施方式
参照图1至图6，一种蔬果筛选分类机，包括：机架10，机架10上设置有主输送装置，主输送装置上具有用于承托蔬果的料盘21，料盘21能够转动至使承托于其上的蔬果从料盘21上落下；若干分类收料装置30，设置在机架10上并沿主输送装置分布，主输送装置能够使料盘21经过各分类收料装置30；图像识别装置和控制器50，均设置在机架10上，图像识别装置用于识别主输送装置上蔬果的类别，控制器50能够依据图像识别装置的识别结果控制料盘21的转动动作以使料盘21上的蔬果能够落入对应的分类收料装置30。本发明中，利用图像识别装置能够自动、准确的识别判断蔬果的类别，控制器50能够依据识别结果在料盘21经过其上蔬果类别对应的分类收料装置30时令料盘21转动而使蔬果落入相应的分类收料装置30中，由此实现了蔬果的自动化筛选分类，结构简单新颖，能够有效保证筛选的准确性，并能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，方便生产使用。
本实施例中，图像识别装置采用了摄像头40，并且在主输送装置的上方和下方均设置了摄像头40，能够全方位拍摄识别蔬果的品类，能够有效保证分类的准确度，当然，实际应用中，图像识别装置也可采用其他常用摄像装置如红外摄像装置等，其数量和分布方式也可根据需要灵活调整，并不局限于此。
本实施例中，分类收料装置30采用了分类输送带，方便与其他加工设备、包装设备等对接以实现自动化生产，当然，实际应用中，分类收料装置30也可采用收料箱等其他常用收料容器，或者也可将自动包装设备的装料部分作为分类收料装置30等，并不局限于此。
本实施例中主输送装置包括了进料输送部22和循环输送部23，进料输送部22方便与外界的进料设备连接，循环输送部23与进料输送部22之间间隔一距离，图像识别装置则与循环输送部23和进料输送部22之间的间隙对齐以避免主输送装置对蔬果造成遮挡，在实际应用中，主输送装置也可采用单个的输送带、输送平台等常用的输送结构，并不局限于此。控制器50在本领域内应用广泛，常采用PC、PLC等进行控制和数据处理，通过对蔬果拍摄的图像进行尺寸和表面分析能够判断蔬果的品类，在此不另作详述。
本发明中，主输送装置上具有用于限制料盘21转动的锁定装置，控制器50能够解锁锁定装置以控制料盘21的转动动作，结构更为简单可靠，不易出现意外故障而导致蔬果从主输送装置上脱出，当然，实际应用中，控制器50也可通过电机、由气缸驱动的连杆机构等常用驱动结构来直接驱动料盘21来回转动。
机架10上设置有与各分类收料装置30对应的解锁装置25，控制器50能够控制解锁装置25的动作以使料盘21经过相应的解锁装置25时解锁装置25能够将料盘21的锁定装置解锁，结构简单可靠，使得控制器50能够更为准确、简易的对料盘21的转动进行控制，避免料盘21在未与分类收料装置30对齐的位置转动而导致蔬果落至本筛选分类机外，能够有效降低故障发生率。本实施例中，在图像识别装置判断出蔬果的品类后，控制器50依据主输送装置的输送速度能够计算出蔬果到达相应分类收料装置30的时间，因此控制器50在相应时间控制与相应分类收料装置30对应的解锁装置25动作以解锁锁定装置即可使蔬果准确落入与其对应的分类收料装置30，方便控制和使用，当然，实际应用中，控制器50也可位置检查装置、计数器等来监控蔬果的位置继而来控制料盘21的转动，并不局限于此。
本实施例中，主输送装置包括主输送带26，料盘21可转动的设置在主输送带26上并能够随主输送带26移动经过各分类收料装置30，锁定装置包括活动设置在主输送带26上的锁定件241和设置在料盘21上并与锁定件241相适配的锁定槽242，锁定件241插设在锁定槽242内以限制料盘21相对主输送带26的转动从而将料盘21维持在承托蔬果的状态；解锁装置25包括活动设置在机架10上的解锁件251和用于驱动解锁件251活动的第一驱动装置252，在第一驱动装置252的驱动下，解锁件251能够推动锁定件241活动至从锁定槽242内移出以解锁锁定装置，控制器50通过控制第一驱动装置252的动作来控制料盘21的转动动作。结构简单可靠，无需对每个料盘21设置驱动装置，能够有效降低设备成本，并能够确保对蔬果的正常输送过程中料盘21不会出现自行转动而导致蔬果掉落，能够有效提高本发明的可靠度各承重能力。当然，实际应用中，锁定装置也可采用插销结构、棘轮结构等其他常用锁定结构，解锁装置25也可采用插销结构等其他常用解锁结构，并不局限于此。本实施例中第一驱动装置252采用了气缸，结构简单可靠，动作快速，反应速度快，便于安装和使用，当然，实际应用中第一驱动装置252也可采用电机等其他常用驱动结构，另外，本实施例中，锁定件241和解锁件251均采用了平移的活动方式来实现锁定和解锁，结构简单，便于加工和使用，当然，实际应用中，锁定件241和解锁件251也可采用转动、转动等其他活动方式来实现锁定和解锁，这些都是本领域中的常用结构，本领域技术人员可根据需要灵活调整和设计，在此不另作详述。
料盘21与锁定件241的数量均为若干个并一一对应，各锁定件241分别用于锁定与其对应的各料盘21，解锁件251上具有倾斜的第一导引面253，第一驱动装置252能够驱动解锁件251移动至使第一导引面253与锁定件241对齐，此时，随着锁定件241随主输送带26的移动，锁定件241能够与第一导引面253滑动抵接而由第一导引面253驱动至移离锁定槽242，结构简单可靠，可以提前利用第一驱动装置252驱动解锁件251移动至解锁位置，这样可以在主输送带26保持运动的过程中推动锁定件241移动解锁，无需停止主输送装置，也无需解锁件251与锁定件241准确对齐，能够有效方便控制和使用，并且对于较大的蔬果，可利用多个料盘21同时进行承托，解锁件251移动至解锁位置并维持在解锁位置时，随着主输送带26的运动，这几个同时承托蔬果的料盘21能够依次经过解锁件251而使对应的多个锁定件241依次移动解锁，继而使这几个料盘21能够依次转动，由此能够有效增大本发明的适用范围，方便使用。
本发明中，锁定件241可上下移动的设置在主输送带26上且锁定件241向下插设在锁定槽242内，解锁装置25用于驱动锁定件241向上移动至移离锁定槽242，这样能够利用锁定件241的自重将锁定件241维持在锁定料盘21的位置，避免料盘21自行转动。
锁定件241和主输送带26之间设置有弹性装置，弹性装置用于驱动锁定件241朝插入锁定槽242的方向活动，利用弹性装置能够更为可靠的将锁定件241维持在锁定料盘21转动的位置，能够有效避免锁定件241自行松动解锁而导致料盘21自行转动，并且能够在料盘21复位转动至承托蔬果的状态时，弹性装置能够推动锁定件241移动而插入锁定槽242内而自动完成对料盘21的锁定，方便使用。本实施例中，弹性装置采用了弹簧，安装在主输送带26上的弹簧腔262内，结构简单，便于装配和使用，当然，实际应用中，弹性装置也可采用拉簧、弹性拉绳等其他常用弹性结构，并不局限于此。
机架10上还设置有复位装置，复位装置用于驱动料盘21转动复位至可承托蔬果的状态，这样能够自动的将料盘21回转复位以供下次承托蔬果使用，本实施例中，主输送带26位于循环输送部23上并呈环状，由一第二驱动装置261驱动而可循环转动，复位装置位于主输送带26的尾端，料盘21转动下料后，由复位装置驱动而转动复位，之后在循环移动至主输送带26的首端已再次进行上料作业，如此可使本发明实现不间断的连续生产，有助于提高生产效率，本实施例中的第二驱动装置261采用了电机，第二驱动装置261通过齿轮齿条机构驱动主输送带26循环转动。
本实施例中，复位装置包括设置在机架10上复位件27，复位件27具有倾斜的第二导引面271，料盘21在主输送装置驱动下移动的过程中能够与第二导引面271滑动抵接而在第二导引面271的驱动下转动复位至可承托蔬果的状态，各料盘21在随主输送装置移动过程中能够依次经过复位件27，转动至下料状态的料盘21便能够由第二导引面271驱动而转动复位，结构简单可靠，便于安装和使用，当然，实际应用中，复位装置也可采用推杆、扭簧等其他常用的复位结构，并不局限于此。
本实施例中，料盘21的一侧通过枢接轴281枢设在主输送带26上，这样当锁定装置被解锁后，料盘21能够在自身重力或蔬果重力的作用下发生转动而使蔬果沿料盘21落下，结构简单可靠，便于加工和装配，当然，实际应用中，也可将料盘21的中部等其他位置枢接在主输送带26来使料盘21可转动，或者也可通过扭簧等来在锁定装置解锁后驱动料盘21转动以进行下料，并不局限于此。本发明中，在主输送带26上还设置有限位凸块282，料盘21能够转动至与限位凸块282抵接以限制料盘21的转动角度，避免料盘21向下旋转角度过大而影响对料盘21的复位。
主机体上设置有与控制器50相适配的控制面板51，方便设置控制器50的各项运行参数和对本发明的工作状态进行监控，本实施例中，控制面板51采用了触控板，方便操作和使用，实际应用中，控制面板51也可采用调节钮等其他常用控制结构，并不局限于此。
本发明中，料盘21的上端面呈弧面状，这样能够有效防止蔬果滑落，降低意外的发生率，保证本发明的正常使用。分类输送带的左部和右部均设置有挡板31，这样在蔬果落入分类输送带上时能够对蔬果进行阻挡，避免蔬果从分类输送带上落出。进料输送部22同样采用了输送带结构，其由一第三驱动装置221驱动而能够对蔬果进行输送，同时，进料输送部22的输送带的两侧设置有挡块222，能够对蔬果进行限位和定向，防止蔬果滑落和滚动，便于图像识别装置进行拍摄分类。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种蔬果筛选分类机，其特征在于，包括：
机架(10)，机架(10)上设置有主输送装置，所述的主输送装置上具有用于承托蔬果的料盘(21)，所述的料盘(21)能够转动至使承托于其上的蔬果从料盘(21)上落下；
若干分类收料装置(30)，设置在机架(10)上并沿主输送装置分布，所述的主输送装置能够使料盘(21)经过各分类收料装置(30)；
图像识别装置和控制器(50)，均设置在机架(10)上，所述的图像识别装置用于识别主输送装置上蔬果的类别，所述的控制器(50)能够依据图像识别装置的识别结果控制所述料盘(21)的转动动作以使料盘(21)上的蔬果能够落入对应的分类收料装置(30)。
2.根据权利要求1所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的主输送装置上具有用于限制所述料盘(21)转动的锁定装置，所述的控制器(50)能够解锁所述的锁定装置以控制所述料盘(21)的转动动作。
3.根据权利要求2所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的机架(10)上设置有与各分类收料装置(30)对应的解锁装置(25)，所述的控制器(50)能够控制所述解锁装置(25)的动作以使料盘(21)经过相应的解锁装置(25)时解锁装置(25)能够将料盘(21)的锁定装置解锁。
4.根据权利要求3所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的主输送装置包括主输送带(26)，所述的料盘(21)可转动的设置在主输送带(26)上并能够随主输送带(26)移动经过各分类收料装置(30)，所述的锁定装置包括活动设置在主输送带(26)上的锁定件(241)和设置在料盘(21)上并与所述锁定件(241)相适配的锁定槽(242)，所述的锁定件(241)插设在锁定槽(242)内以限制料盘(21)相对主输送带(26)的转动从而将料盘(21)维持在承托蔬果的状态；所述的解锁装置(25)包括活动设置在机架(10)上的解锁件(251)和用于驱动解锁件(251)活动的第一驱动装置(252)，在第一驱动装置(252)的驱动下，所述的解锁件(251)能够推动锁定件(241)活动至从锁定槽(242)内移出以解锁所述的锁定装置，所述的控制器(50)通过控制所述第一驱动装置(252)的动作来控制所述料盘(21)的转动动作。
5.根据权利要求4所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述料盘(21)与锁定件(241)的数量均为若干个并一一对应，各锁定件(241)分别用于锁定与其对应的各料盘(21)，所述的解锁件(251)上具有倾斜的第一导引面(253)，所述的第一驱动装置(252)能够驱动解锁件(251)移动至使第一导引面(253)与锁定件(241)对齐，此时，随着锁定件(241)随主输送带(26)的移动，锁定件(241)能够与所述的第一导引面(253)滑动抵接而由第一导引面(253)驱动至移离锁定槽(242)。
6.根据权利要求4所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的锁定件(241)可上下移动的设置在主输送带(26)上且锁定件(241)向下插设在锁定槽(242)内，所述的解锁装置(25)用于驱动锁定件(241)向上移动至移离锁定槽(242)。
7.根据权利要求4所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的锁定件(241)和主输送带(26)之间设置有弹性装置，所述弹性装置用于驱动锁定件(241)朝插入锁定槽(242)的方向活动。
8.根据权利要求1所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的机架(10)上还设置有复位装置，所述的复位装置用于驱动料盘(21)转动复位至可承托蔬果的状态。
9.根据权利要求8所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的复位装置包括设置在机架(10)上复位件(27)，所述复位件(27)具有倾斜的第二导引面(271)，料盘(21)在主输送装置驱动下移动的过程中能够与所述的第二导引面(271)滑动抵接而在第二导引面(271)的驱动下转动复位至可承托蔬果的状态。
10.根据权利要求1所述的一种蔬果筛选分类机，其特征在于，所述的主机体上设置有与控制器(50)相适配的控制面板(51)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 528449 second floor of the first building of Zhongshan new textile factory Co., Ltd., the first industrial zone, Nanlang Town, Zhongshan City, Guangdong Province Applicant after: Guangdong Zhongxin intelligent automation equipment Co.,Ltd. Address before: 528400 the second floor of the first building of Zhongshan new textile factory Co., Ltd., the first industrial zone, Nanlang Town, Zhongshan City, Guangdong Province Applicant before: ZHONGSHAN ZHONGXIN INTELLIGENT AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: 528400, 1st and 3rd floors, No. 19 Nanhe Road, Second Industrial Zone, Nanlang Street, Zhongshan City, Guangdong Province Applicant after: ZHONGSHAN ZHONGXIN INTELLIGENT AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 528449 second floor of the first building of Zhongshan new textile factory Co., Ltd., the first industrial zone, Nanlang Town, Zhongshan City, Guangdong Province Applicant before: Guangdong Zhongxin intelligent automation equipment Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190104 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |