CN109112737A - 绣花机头及绣花机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种绣花机头及绣花机，该绣花机头包括压脚组件、锁头组件及绣针组件，压脚组件包括驱动件及主连接杆，锁头组件包括锁头连杆、导向座、楔块及止挡件，锁头连杆的两端分别与主连接杆及楔块铰接，绣针组件包括插套配合的滑动块及联动块，滑动块设有摆转斜面，在滑动块上下滑动过程中，主连接杆的摆动可以带动楔块推出止挡件，以使得摆转斜面与止挡件抵接配合，从而使得滑动块与联动块分离实现锁头功能，通过这种方式，可以由一个驱动件实现压脚与锁头两个功能，降低了设备成本。

Description

绣花机头及绣花机

技术领域

本申请涉及绣花机技术领域，特别是涉及绣花机头及绣花机。

背景技术

当前的绣花机一般采用多头集中式控制压脚和单头独立式控制锁头，这样往往需要多个驱动件来分别控制压脚组件及锁头组件，导致绣花机的设备成本较高。

发明内容

本申请主要是提供绣花机头及绣花机，旨在改善现有技术中绣花机需要多个驱动件导致设备成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种绣花机头，该绣花机头包括：压脚组件，包括驱动件及主连接杆，驱动件与主连接杆连接以驱动主连接杆摆动；锁头组件，包括锁头连杆、导向座、楔块及止挡件，楔块伸缩性设置于导向座内，锁头连杆的两端分别与主连接杆及楔块铰接，主连接杆摆动时带动楔块运动并推出止挡件；绣针组件，包括插套配合的滑动块及联动块，滑动块设有摆转斜面；其中，在滑动块上下滑动过程中，若止挡件伸出，则摆转斜面与止挡件抵接配合以使得滑动块与联动块分离。

为解决上述技术问题，本申请还提供绣花机，其特征在于，绣花机包括机座及上述绣花机头，绣花机头与机座连接。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的绣花机头包括压脚组件、锁头组件及绣针组件，压脚组件包括驱动件及主连接杆，锁头组件包括锁头连杆、导向座、楔块及止挡件，锁头连杆的两端分别与主连接杆及楔块铰接，绣针组件包括插套配合的滑动块及联动块，滑动块设有摆转斜面，在滑动块上下滑动过程中，主连接杆的摆动可以带动楔块推出止挡件，以使得摆转斜面与止挡件抵接配合，从而使得滑动块与联动块分离实现锁头功能，通过这种方式，可以由一个驱动件实现压脚与锁头两个功能，降低了设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的绣花机头实施例的结构示意图；

图2是图1中压脚组件的结构示意图；

图3是图1中锁头组件的结构示意图；

图4是图3中导向座、楔块及止挡件的截面示意图；

图5是图4中楔块推出止挡件的截面示意图；

图6是图1中绣针组件的结构示意图；

图7是图6中滑动块与联动块分离的结构示意图；

图8是本申请提供的绣花机实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参阅图1，图1是本申请提供的绣花机头实施例的结构示意图。本实施例的绣花机头10包括压脚组件11、锁头组件12及绣针组件13。

可选地，绣花机头10还包括固定架14，压脚组件11、锁头组件12及绣针组件13安装于固定架14。

本实施例的绣花机头10可用于任何具有针线活的生产场所，例如，服装厂、刺绣厂等。

其中，压脚组件11按照工作时序提前或滞后于绣针组件13，以在生产过程中完成压脚功能，锁头组件12可完成锁头功能以使得绣针组件13停止工作。

可选地，压脚组件11、锁头组件12及绣针组件13的工作时序根据生产作业的需要提前设置，并由控制中心执行，以实现自动化生产，从而提高生产效率。

参阅图2，图2是图1中压脚组件11的结构示意图。

压脚组件11包括驱动件111及主连接杆112，驱动件111与主连接杆112连接以驱动主连接杆111摆动。

本实施例中，驱动件111可以是步进电机，安装于固定架14。

压脚组件11还包括导向杆113、压脚连杆114、压脚滑块115及压脚件116。

其中，压脚连杆114与主连接杆112远离驱动件111的一端铰接，压脚滑块115与压脚连杆114远离主连接杆112的一端铰接，且与导向杆113滑动连接，压脚件116与压脚滑块115连接，以在主连接杆112摆动时，压脚滑块115在压脚连杆114的带动下沿着导向杆113滑动，且在主连接杆112的摆动幅度小于或等于幅度阈值时，压脚件116相对于导向杆113可上下运动。

本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实施例中，幅度阈值是指根据生产作业的需要预设的一个驱动件111驱动主连接杆112摆动的临界幅度值，例如，幅度阈值小于或等于15°。

本实施例中，导向杆113安装于固定架14，以使得压脚件116在压脚滑块115的带动下相对于导向杆113上下运动。

其中，图2中箭头A所示的方向即为压脚滑块115沿着导向杆113滑动的方向，也即为压脚件116相对于导向杆113上下运动的方向。

本实施例中，压脚滑块115设有第一导向孔1151，第一导向孔1151的轴线方向平行于导向杆113的延伸方向。

本实施例中，压脚件116包括压脚部1161，用于压住布料。

可选地，压脚部1161上设有过针孔1162。

可选地，压脚件116还设有第二导向孔1163，第二导向孔1163设置于过针孔1162与第一导向孔1151之间，且在压脚件116安装于压脚滑块115远离压脚连杆114的一侧时，第二导向孔1163及过针孔1162与第一导向孔1151同轴设置。

可选地，第二导向孔1163的内径大于或等于第一导向孔1151的内径。

本申请中的术语“第一”、“第二”及“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”及“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

进一步地，在绣花机头10进行走针的过程中，需要压脚件116压住布料以便于绣针在正确的位置穿过布料；同时，由于绣针穿过布料的位置会根据预先设计的图案样式等的变化而变化，为此，需要不断地下放及上抬压脚件116以在布料移动的过程中改变压脚位置，也就是需要压脚件116相对于导向杆113可上下运动。

本实施例中，在主连接杆112的摆动幅度小于或等于幅度阈值时，主连接杆112在驱动件111的驱动下可往复摆动，且压脚滑块115的滑动行程小于或等于行程阈值，以使得压脚件116相对于导向杆113可上下运动。

本实施例中，行程阈值是指压脚件116在下放及上抬过程中所走过的最大距离，它是根据生产作业的需要而预先设计的，例如，行程阈值小于或等于15mm。

参阅图3，图3是图1中锁头组件12的结构示意图。

锁头组件12包括锁头连杆121、导向座122、楔块123及止挡件124，楔块123伸缩性设置于导向座122内，锁头连杆121的两端分别与主连接杆112及楔块123铰接，主连接杆112摆动时带动楔块123运动并推出止挡件124。

其中，锁头连杆121设置于主连接杆112的中间区域，以在主连接杆112的摆动幅度大于幅度阈值时，楔块123推出止挡件124至预设位置。

本实施例中，中间区域是指主连接杆112上除了端部以外的其他位置。

本实施例中，预设位置是指止挡件124可以使得绣针组件13停止工作而实现锁头的位置。

本实施例中，在主连接杆112的摆动幅度小于或等于幅度阈值，且主连接杆112在驱动件111的驱动下往复摆动时，主连接杆112不仅会带动压脚滑块115沿着导向杆113上下滑动，从而带动压脚件116相对于导向杆113上下运动，还会带动楔块123相对于导向座122运动以伸缩于导向座122，在此过程中，楔块123不会推出止挡件124至预设位置。

参阅图4，图4是图3中导向座122、楔块123及止挡件124的截面示意图。

导向座122设有第一导向槽1221及第二导向槽1222，第一导向槽1221与第二导向槽1222连通，且第一导向槽1221的延伸方向不平行于第二导向槽1222的延伸方向。

可选地，第一导向槽1221的延伸方向平行于导向杆113的延伸方向，第二导向槽1222的延伸方向垂直于第一导向槽1221的延伸方向。

本实施例中，导向座122呈T字型结构，安装于固定架14，且第一导向槽1221与第二导向槽1222也呈T字型设置。

本实施例中，楔块123部分容置于第一导向槽1221，且在锁头连杆121的带动下沿着第一导向槽1221滑动，止挡件124容置于第二导向槽1222，且在楔块123的推动下沿着第二导向槽1222滑动，以使得止挡件124可部分伸出于第二导向槽1222，从而使得止挡件124可位于预设位置。

其中，图4中箭头B所示的方向即为楔块123沿着第一导向槽1221滑动的方向，箭头C所示的方向即为止挡件124沿着第二导向槽1222滑动的方向。

共同参阅图4及图5，图5是图4中楔块123推出止挡件124的截面示意图。

楔块123容置于第一导向槽1221的部分设有导向面1231，止挡件124在楔块123的推动下沿着导向面1231滑动，从而沿着第二导向槽1222滑动，且在主连接杆112的摆动幅度大于幅度阈值时，止挡件124部分伸出于第二导向槽1222并位于预设位置。

其中，图5中箭头D所示的方向即为止挡件124沿着导向面1231滑动的方向。

本实施例中，导向面1231包括平滑连接的第一导向面段12311、第二导向面段12312及第三导向面段12313。其中，在主连接杆112的摆动幅度小于或等于幅度阈值时，止挡件124在楔块123的推动下沿着第一导向面段12311滑动，在此过程中，楔块123不会推出止挡件124至预设位置；在主连接杆112的摆动幅度大于幅度阈值时，止挡件124在楔块123的推动下沿着第二导向面段12312滑动直至第三导向面段12313，在此过程中，楔块123逐渐推出止挡件124直至预设位置。

可选地，导向面1231为弧形面，在主连接杆112带动楔块123沿着第一导向槽1221滑动以伸缩于导向座122时，楔块123推动止挡件124沿着第二导向槽1222滑动以伸缩于导向座122，且在主连接杆112的摆动幅度大于幅度阈值时，止挡件124位于预设位置。

进一步地，第二导向槽1222远离第一导向槽1221的一侧设有止挡面1223，止挡面1223与止挡件124之间设有弹性件125，以使得止挡件124可沿着导向面1231滑动，且在主连接杆112的摆动幅度小于或等于幅度阈值时，止挡件124容置于第二导向槽1222。

可选地，止挡件124包括滑动部1241及止挡部1242，滑动部1241远离止挡部1242的一端设有滚轮1243，弹性件125套设于止挡部1242，以使得滚轮1243弹性抵接于导向面1231，从而便于止挡件124沿着导向面1231滑动，并增加止挡件124滑动的平稳性。

参阅图6，图6是图1中绣针组件13的结构示意图。

绣针组件13包括滑动块131、联动块132及绣针杆133，滑动块131与导向杆113滑动连接，绣针杆133与联动块132远离滑动块131的一端连接。

其中，绣针杆133穿设于第一导向孔1151及第二导向孔1163，以使得绣针杆133的运动更加平稳。

可选地，绣针组件13还包括绣针134，绣针134设置于绣针杆133远离联动块132的一端，绣针134可以穿过过针孔1162，且绣针134的规格型号可以根据生产作业的需要更换。

可选地，绣针组件13还包括传动块135及填充件136，传动块135与主电机(图中未示出)连接以带动滑动块131沿着导向杆113上下滑动，且传动块135设有容纳空间1351，以在导向杆113穿设于滑动块131、传动块135及填充件136时，滑动块131及填充件136容置于容纳空间1351。

可选地，填充件136为弹性垫圈，设置于滑动块131与传动块135之间，既可以增加传动块135带动滑动块131沿着导向杆113上下滑动的平稳性，也可以便于滑动块131相对于导向杆113转动。

本实施例中，在主连接杆112的摆动幅度小于或等于幅度阈值时，联动块132与滑动块131插套配合，以在滑动块131沿着导向杆113上下滑动时带动联动块132，从而带动绣针杆133相对于导向杆113上下运动，并在压脚件116下放压住布料时，绣针134向下运动穿过过针孔1162完成一次走针。

其中，图6中箭头E所示的方向即为滑动块131沿着导向杆113滑动的方向，也即为绣针杆133相对于导向杆113上下运动的方向。

共同参阅图6及图7，图7是图6中滑动块131与联动块132分离的结构示意图。

滑动块131设有摆转斜面1311及容纳槽1312，摆转斜面1311与止挡件124相对设置，容纳槽1312与联动件132相对设置。

本实施例中，在主连接杆112的摆动幅度小于或等于幅度阈值时，联动块132部分插设于容纳槽1312，以使得绣针杆133在滑动块131的带动下相对于导向杆113上下运动；在主连接杆112的摆动幅度大于幅度阈值时，止挡件124位于预设位置，并在滑动块131上下滑动过程中，摆转斜面1311与止挡件124抵接配合以使得滑动块131相对于导向杆113转动，从而使得联动块132脱出于容纳槽1312以与滑动块131分离，进而使得绣针杆133相对于导向杆113停止运动。

其中，图7中箭头F所示的方向即为滑动块131相对于导向杆113转动的方向。

参阅图8，图8是本申请提供的绣花机实施例的示意图。本实施例中的绣花机20包括基座21及上述实施例的绣花机头10，绣花机头10与基座21连接。

其中，关于绣花机头10的具体结构可以参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

本实施例中，绣花机20可以包括多个绣花机头10，多个绣花机头10安装于基座21，可以提高生产效率。

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

可选地，多个绣花机头10的工作时序根据生产作业的需要提前设置，并由控制中心执行，以实现自动化生产，从而提高生产效率。

区别于现有技术的情况，本申请提供的绣花机头包括压脚组件、锁头组件及绣针组件，压脚组件包括驱动件及主连接杆，锁头组件包括锁头连杆、导向座、楔块及止挡件，锁头连杆的两端分别与主连接杆及楔块铰接，绣针组件包括插套配合的滑动块及联动块，滑动块设有摆转斜面，在滑动块上下滑动过程中，主连接杆的摆动可以带动楔块推出止挡件，以使得摆转斜面与止挡件抵接配合，从而使得滑动块与联动块分离实现锁头功能，通过这种方式，可以由一个驱动件实现压脚与锁头两个功能，降低了设备成本。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种绣花机头，其特征在于，所述绣花机头包括：

压脚组件，包括驱动件及主连接杆，所述驱动件与所述主连接杆连接以驱动所述主连接杆摆动；

锁头组件，包括锁头连杆、导向座、楔块及止挡件，所述楔块伸缩性设置于所述导向座内，所述锁头连杆的两端分别与所述主连接杆及所述楔块铰接，所述主连接杆摆动时带动所述楔块运动并推出所述止挡件；

绣针组件，包括插套配合的滑动块及联动块，所述滑动块设有摆转斜面；

其中，在所述滑动块上下滑动过程中，若所述止挡件伸出，则所述摆转斜面与所述止挡件抵接配合以使得所述滑动块与所述联动块分离。

2.根据权利要求1所述的绣花机头，其特征在于，所述压脚组件还包括导向杆、压脚连杆、压脚滑块及压脚件，所述压脚连杆与所述主连接杆远离所述驱动件的一端铰接，所述压脚滑块与所述压脚连杆远离所述主连接杆的一端铰接，且与所述导向杆滑动连接，所述压脚件与所述压脚滑块连接，以在所述主连接杆摆动时，所述压脚滑块在所述压脚连杆的带动下沿着所述导向杆滑动，且在所述主连接杆的摆动幅度小于或等于幅度阈值时，所述压脚件相对于所述导向杆可上下运动。

3.根据权利要求2所述的绣花机头，其特征在于，在所述主连接杆的摆动幅度小于或等于所述幅度阈值时，所述主连接杆在所述驱动件的驱动下可往复摆动，且所述压脚滑块的滑动行程小于或等于行程阈值，以使得所述压脚件相对于所述导向杆可上下运动。

4.根据权利要求2所述的绣花机头，其特征在于，所述锁头连杆设置于所述主连接杆的中间区域，以在所述主连接杆的摆动幅度大于所述幅度阈值时，所述楔块推出所述止挡件至预设位置，并在所述滑动块上下滑动过程中，所述摆转斜面与所述止挡件抵接配合，以使得所述滑动块与所述联动块分离。

5.根据权利要求4所述的绣花机头，其特征在于，所述导向座设有第一导向槽及第二导向槽，所述第一导向槽与所述第二导向槽连通，且第一导向槽的延伸方向不平行于所述所述第二导向槽的延伸方向，所述楔块部分容置于所述第一导向槽，且在所述锁头连杆的带动下沿着所述第一导向槽滑动，所述止挡件容置于所述第二导向槽，且在所述楔块的推动下沿着所述第二导向槽滑动，以使得所述止挡件可部分伸出于所述第二导向槽，从而使得所述止挡件可位于所述预设位置。

6.根据权利要求5所述的绣花机头，其特征在于，所述楔块容置于所述第一导向槽的部分设有导向面，所述止挡件在所述楔块的推动下沿着所述导向面滑动，从而沿着所述第二导向槽滑动，且在所述主连接杆的摆动幅度大于所述幅度阈值时，所述止挡件部分伸出于所述第二导向槽并位于所述预设位置。

7.根据权利要求6所述的绣花机头，其特征在于，所述第二导向槽远离所述第一导向槽的一侧设有止挡面，所述止挡面与所述止挡件之间设有弹性件，以使得所述止挡件可沿着所述导向面滑动，且在所述主连接杆的摆动幅度小于或等于所述幅度阈值时，所述止挡件容置于所述第二导向槽。

8.根据权利要求4所述的绣花机头，其特征在于，所述滑动块与所述导向杆滑动连接，且还设有容纳槽，所述绣针组件还包括绣针杆，所述绣针杆与所述联动块远离所述滑动块的一端连接，以在所述主连接杆的摆动幅度小于或等于所述幅度阈值时，所述联动块部分插设于所述容纳槽，以使得所述绣针杆在所述滑动块的带动下相对于所述导向杆可上下运动。

9.根据权利要求8所述的绣花机头，其特征在于，在所述主连接杆的摆动幅度大于所述幅度阈值时，所述止挡件位于所述预设位置，并在所述滑动块上下滑动过程中，所述摆转斜面与所述止挡件抵接配合以使得所述滑动块相对于所述导向杆转动，从而使得所述联动块脱出于所述容纳槽以与所述滑动块分离，进而使得所述绣针杆相对于所述导向杆停止运动。

10.一种绣花机，其特征在于，所述绣花机包括机座及如权利要求1-9任一所述绣花机头，所述绣花机头与所述机座连接。