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CN109108798B - 快速打磨清理机 - Google Patents

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CN109108798B
CN109108798B CN201811141808.6A CN201811141808A CN109108798B CN 109108798 B CN109108798 B CN 109108798B CN 201811141808 A CN201811141808 A CN 201811141808A CN 109108798 B CN109108798 B CN 109108798B
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Abstract

本发明提供了一种快速打磨清理机，包括行走车、电机、传动轴、打磨轮和缓冲装置；底板上还安装有一个电机和一根传动轴，传动轴的一端安装一个打磨轮，电机通过传动机构带动传动轴转动；缓冲装置包括两个支撑轮和两个U形架，U形架位于打磨轮的前方，U形架的两个侧边可转动安装在底板上，支撑轮可转动地安装在位于U形架中间的横轴上，同时，U形架的两个侧边上方分别设置有缓冲构件；本发明可解决人工打磨劳动时间长、劳动强度较大以及打磨力度不易掌握，打磨面不平整的问题。

Description

快速打磨清理机
技术领域
本发明属于打磨机械设备领域，尤其是涉及一种快速打磨清理机。
背景技术
金属结构制作过程中，在焊接前或是超声波无损检测前，需要对焊接部位或检测面部位的油漆、飞溅、氧化皮等打磨清理干净。而目前普遍使用的电动角磨机打磨处理方法，需要打磨人员下蹲双方握持用力压在钢材表面作“W”形来回摩擦处理，存在以下问题：一是打磨时接触面积小，需要不断重复多次一个动作打磨，劳动时间长、劳动强度较大易疲劳；二是打磨效果不佳，用力不均时打磨面也会不平整；三是人体操作时离工具较近，飞出的高温铁屑易溅入皮肤或眼睛对人员造成伤害。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种快速打磨清理机，以解决人工打磨劳动时间长、劳动强度较大以及打磨力度不易掌握，打磨面不平整的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种快速打磨清理机，包括行走车、电机、传动轴、打磨轮和缓冲装置；其中，行走车包括底板、拉杆、扶手和行走轮，底板上可转动连接两个行走轮，底板的一侧固定一根拉杆，拉杆端部设有扶手；底板上还安装有一个电机和一根传动轴，传动轴的一端安装一个打磨轮，电机通过传动机构带动传动轴转动；
缓冲装置包括两个支撑轮和两个U形架，U形架位于打磨轮的前方，U形架的两个侧边可转动安装在底板上，支撑轮可转动地安装在位于U形架中间的横轴上，同时，U形架的两个侧边上方分别设置有缓冲构件，且缓冲构件与U形架的侧边抵接。
进一步地，缓冲构件包括缓冲螺栓、弹簧、U形板和限位螺母；其中，U形板倒扣焊接在底板上，且U形板的顶面开有一个通孔，缓冲螺栓的螺纹端穿过U形板顶面的通孔，且缓冲螺栓的螺纹端安装有限位螺母，限位螺母位于U形板的上方，且螺母的外径大于U形板顶面通孔的直径，缓冲螺栓上还套有一个弹簧，弹簧受挤压在缓冲螺栓的螺帽和U形板的顶面之间；U形架的侧边位于U形板内，且U形架的侧边位于缓冲螺栓的正下方且与缓冲螺栓抵接。
进一步地，打磨轮为可拆卸的结构；传动轴为一根厚壁内螺纹管，打磨轮可转动安装在传动轴上，打磨轮的外侧安装一个螺栓，螺栓的螺纹柱位于传动轴内且与传动轴的内壁通过螺纹连接。
进一步地，还设置有一个方向开关，方向开关安装在拉杆上，方向开关和电机之间连通电线。
进一步地，电机通过皮带传动结构带动传动轴转动。
进一步地，皮带传动结构包括皮带、主动轮和从动轮；电机的输出端连接一个主动轮，传动轴上安装一个从动轮，主动轮和从动轮外侧包裹皮带。
进一步地，传动轴安装在一个可移动结构中。
进一步地，可移动结构包括两个支撑块和两组调节装置，支撑块的一侧和调节装置抵接；两个支撑块平行放置在底板上，传动轴贯穿通过两个支撑块，且传动轴通过轴承可转动连接在支撑块中；每个支撑块套在两个限位件内,两个限位件分别安装在支撑块的两端附近，限位件为一个U形的金属板件，该U形金属板件倒扣焊接在底板上，支撑块贯穿通过两个限位件。
进一步地，调节装置包括固定块、固定螺母、调节螺母和调节螺栓；固定螺母和调节螺母均装在调节螺栓上，调节螺栓的一端和支撑块抵接，固定螺母焊接在固定块上，固定块固定在底板上。
进一步地，电机采用三相异步电动机。
相对于现有技术，本发明具有以下优势：
(1)本发明所述的快速打磨清理机，改变了传统的手动打磨处理钢材表面的方法，提高打磨作业的机械化程度，改变操作人员作业时的姿势，人工站立即可实现打磨，从而提高打磨清理的效率与效果，改善操作人员的劳动条件，降低操作人员的劳动强度，提高操作时的安全性。
(2)本发明所述的快速打磨清理机，采用电动机作为动力源经皮带带动打磨轮高速旋转，实现表面的快速打磨清理。且打磨轮可根据需要打磨的表面随意更换，例如可更具需要更换为百叶轮或者砂轮，可用于水泥面、钢材表面等多种表面的预处理和打磨，适用范围更广，同时，本装置可安装大直径的砂轮组，与钢材接触面较大，打磨处理一遍便可达到预期效果，提高打磨清理效率。
(3)本发明所述的快速打磨清理机中设置有行走轮，由操作人员握住拉杆进行推拉，操作时行走灵活、省力，设置方向转换开关，根据需要转换打磨轮转向，进一步增加可操作性。
(4)本发明所述的快速打磨清理机，皮带传动结构中主动轮和从动轮之间的间距可以调节，通过移动支撑块就可以调节主动轮和从动轮之间的间距，当皮带松动的时候可以将皮带拉紧，保持电机的输出功率，同时，主动轮和从动轮之间的间距设置为可调节的结构，也便于更换皮带。
(5)本发明所述的快速打磨清理机，还设置有缓冲装置，使得打磨轮打磨时，支撑轮起到有效支撑，当打磨轮向上移动时会受到弹簧的缓冲阻力，可防止打磨力度过大引起的打磨表面不平整；保证作业时砂轮与钢材表面充分接触，提高清理效果；保证作业时砂轮的力度均匀，保证处理表面的平整度，同时保证砂轮组最大程度的被使用，节约耗材。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A向示意图；
图3为图1的B向示意图；
图4为图1中C部分的放大示意图；
图5为图1中D部分的放大示意图；
图6为图2中E部分的放大示意图；
图7为图2中F部分的放大示意图；
附图标记说明：
11-底板；12-拉杆；121-扶手；13-行走轮；21-电机；22-方向开关；3-传动轴；31-支撑块；311-限位件；4-皮带传动结构；41-皮带；42-主动轮；43-从动轮；5-打磨轮；6-防护罩；7-缓冲装置；71-支撑轮；72-U形架；73-缓冲构件；731-缓冲螺栓；732-弹簧；733-U形板；734-限位螺母；8-调节装置；81-固定块；82-固定螺母；83-调节螺母；84-调节螺栓。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-7所示，一种快速打磨清理机，包括行走车、电机21、传动轴3、打磨轮5、缓冲装置7和调节装置8。
其中，行走车包括底板11、拉杆12、扶手121和行走轮13，底板11上可转动连接两个行走轮13，底板11的一侧固定一根拉杆12，拉杆12端部设有扶手121；此处，行走轮13可采用多种安装结构形式，本实施例中，在底板11下方通过螺栓固定一根转轴，行走轮13通过轴承可转动连接在转轴上；通过人工推动或者拉动拉杆12来移动行走车。
扶手121可采用方便握持的任意形状，比如设置为扇环形，这样在方便握持的同时装置中的电线可穿过该扇环形扶手121，便于电线的整理。
同时，在底板11上还安装有一个电机21和一根传动轴3，传动轴3的一端安装一个打磨轮5，电机21采用三相异步电动机，电机21通过传动机构带动传动轴3转动，从而带动打磨轮5转动进行打磨；安装打磨轮5时，应注意安装后打磨轮5的底部轮边略高于行走轮13的底部轮边，这样，打磨轮5不会影响行走轮13的转动。
还设置有一个方向开关22，方向开关22和电机21之间连通电线，通过控制方向开关22可控制电机21的正转或者反转，从而控制打磨轮5的转向，方向开关22安装在拉杆12上，便于打磨过程中人手操作。
本装置中，打磨轮5设置为可拆卸的结构，具体地，传动轴3采用一根厚壁内螺纹管，打磨轮5可转动安装在传动轴3上，打磨轮5的外侧安装一个螺栓，螺栓与传动轴3的内壁通过螺纹连接，这样，螺栓对打磨轮5起到限位作用，防止其脱落。打磨轮5设置为可拆卸的结构后，打磨轮5就可根据需要打磨的表面随意更换，例如可更具需要更换为百叶轮或者砂轮，可用于水泥面、钢材表面等多种表面的预处理和打磨，适用范围更广。
另外，电机21和传动轴3之间可采用多种传动结构，比如齿轮传动结构，链条传动结构等，本实施例中，电机21通过皮带传动结构4带动传动轴3转动，电机21的输出端连接一个主动轮42，传动轴3上安装一个从动轮43，从动轮43可焊接固定在传动轴3上，或者采用键连接的方式安装在传动轴3上均可；主动轮42和从动轮43外侧包裹皮带41并将皮带41拉紧。为了防止打磨轮5打磨时碎屑溅射，还设置有一个防护罩6，防护罩6罩在打磨轮5和皮带传动结构4上方。
在使用过程中，皮带41可能会松动，所以为了克服这个缺陷，在本发明中，主动轮42和从动轮43之间的间距可调节，具体地，将传动轴3安装在一个可移动结构中；可移动结构包括两个支撑块31和两组调节装置8，其中，支撑块31采用金属块，且具有一定重量以初步固定传动轴3，支撑块31的一侧和调节装置8抵接；两个支撑块31平行放置在底板11上，传动轴3贯穿通过两个支撑块31，且传动轴3通过轴承可转动连接在支撑块31中；每个支撑块31套在两个限位件311内,两个限位件311分别安装在支撑块31的两端附近，限位件311为一个U形的金属板件，该U形金属板件倒扣焊接在底板11上，支撑块31贯穿通过两个限位件311，这样，通过限位件311对支撑块31可起到辅助限位的作用。
调节装置8包括固定块81、固定螺母82、调节螺母83和调节螺栓84；固定螺母82和调节螺母83均装在调节螺栓84上，调节螺栓84的一端和支撑块31抵接，固定螺母82焊接在固定块81上，固定块81固定在底板11上。因调节螺栓84的一端紧顶在支撑块31一侧，可以防止支撑块31向一侧移动。
使用过程中，当皮带41变松之后，可通过调节传动轴3的位置来拉紧皮带41；具体地，人工推动支撑块31使得传动轴3向远离主动轮42的方向移动，当皮带41拉紧后，拧动调节螺栓84改变固定螺母82在调节螺栓84上的位置，并将调节螺栓84顶紧支撑块31，再拧动调节螺母83使其紧靠固定螺母82，以进一步固定调节螺栓84的位置。
这样，通过移动支撑块31就可以调节主动轮42和从动轮43之间的间距，当皮带41松动的时候可以将皮带41拉紧；同时，主动轮42和从动轮43之间的间距设置为可调节的结构，也便于更换皮带41。
在打磨过程中，为了更好地控制打磨轮5的打磨力度，使得打磨更加均匀，处理表面更加平整，本发明中还设置有缓冲装置7。
缓冲装置7包括两个支撑轮71，支撑轮71位于打磨轮5的前方，两个支撑轮71可转动连接在底板11上，具体地，本发明中设置有两个U形架72，U形架72的两个侧边通过螺栓可转动安装在底板11上，其中，螺栓穿过U形架72的侧边，且U形架72可绕螺栓转动，支撑轮71可转动地安装在位于U形架72中间的横轴上。同时，U形架72的两个侧边分别安装有两个缓冲构件73，用来限制U形架72的转动，近而限制支撑轮71的向上位移。
缓冲构件73包括缓冲螺栓731、弹簧732、U形板733和限位螺母734，其中，U形板733倒扣焊接在底板11上，且在U形板733的顶面开有一个通孔，缓冲螺栓731的螺纹端穿过U形板733顶面的通孔，且缓冲螺栓731的螺纹端安装有限位螺母734，限位螺母734位于U形板733的上方，且限位螺母734的外径大于U形板733顶面通孔的直径，这样可防止缓冲螺栓731掉落，缓冲螺栓731上还套有一个弹簧732，弹簧732受挤压在缓冲螺栓731的螺帽和U形板733的顶面之间；U形架72的一个侧边位于U形板733内，且U形架72的侧边位于缓冲螺栓731的正下方，支撑轮71向上移动，即U形架72向上转动时会受到弹簧732的缓冲阻力，使得打磨轮5打磨时，支撑轮71起到一个有效的缓冲支撑，可防止打磨力度过大引起的打磨表面不平整。
使用本装置进行打磨时，首先根据需要换上打磨轮5，之后开启方向开关22，启动电机21，打磨轮5进行打磨，一边打磨一边推动或者拉动拉杆12来移动行走车，同时，可向下轻按扶手121，使得支撑轮71支撑在地面上，便于更好地掌握打磨力度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种快速打磨清理机，其特征在于：包括行走车、电机(21)、传动轴(3)、打磨轮(5)和缓冲装置(7)；
其中，行走车包括底板(11)、拉杆(12)、扶手(121)和行走轮(13)，底板(11)上可转动连接两个行走轮(13)，底板(11)的一侧固定一根拉杆(12)，拉杆(12)端部设有扶手(121)；底板(11)上还安装有一个电机(21)和一根传动轴(3)，传动轴(3)的一端安装一个打磨轮(5)，电机(21)通过传动机构带动传动轴(3)转动；
缓冲装置(7)包括两个支撑轮(71)和两个 U 形架(72)，U 形架(72)位于打磨轮(5)的前方，U 形架(72)的两个侧边可转动安装在底板(11)上，支撑轮(71)可转动安装在位于 U形架(72)中间的横轴上，同时，U 形架(72)的两个侧边上方分别设置有缓冲构件(73)，且缓冲构件(73)与 U 形架(72)的侧边抵接；
缓冲构件(73)包括缓冲螺栓(731)、弹簧(732)、U 形板(733)和限位螺母(734)；
其中，U 形板(733)倒扣焊接在底板(11)上，且 U 形板(733)的顶面开有一个通孔，缓冲螺栓(731)的螺纹端穿过 U 形板(733)顶面的通孔，且缓冲螺栓(731)的螺纹端安装有限位螺母(734)，限位螺母(734)位于 U 形板(733)的上方，且限位螺母(734)的外径大于 U形板(733)顶面通孔的直径，缓冲螺栓(731)上还套有一个弹簧(732)，弹簧(732)受挤压在缓冲螺栓(731)的螺帽和 U 形板(733)的顶面之间；
U 形架(72)的侧边位于 U 形板(733)内，且 U 形架(72)的侧边位于缓冲螺栓(731)的正下方且与缓冲螺栓(731)抵接；
打磨轮(5)为可拆卸的结构；
传动轴(3)为一根厚壁内螺纹管，打磨轮(5)可转动安装在传动轴(3)上，打磨轮(5)的外侧安装一个螺栓，螺栓的螺纹柱位于传动轴(3)内且与传动轴(3)的内壁通过螺纹连接。
2.根据权利要求 1 所述的快速打磨清理机，其特征在于：还设置有一个方向开关(22)，方向开关(22)安装在拉杆(12)上，方向开关(22)和电机(21)之间连通电线。
3.根据权利要求 1-2 任一项所述的快速打磨清理机，其特征在于：电机(21)通过皮带传动结构(4)带动传动轴(3)转动。
4.根据权利要求3所述的快速打磨清理机，其特征在于：皮带传动结构(4)包括皮带(41)、主动轮(42)和从动轮(43)；电机(21)的输出端连接一个主动轮(42)，传动轴(3)上安装一个从动轮(43)，主动轮(42)和从动轮(43)外侧包裹皮带(41)。
5.根据权利要求 4 所述的快速打磨清理机，其特征在于：传动轴(3)安装在一个可移动结构中。
6.根据权利要求 5 所述的快速打磨清理机，其特征在于：可移动结构包括两个支撑块(31)和两组调节装置(8)，支撑块(31)的一侧和调节装置(8)抵接；
两个支撑块(31)平行放置在底板(11)上，传动轴(3)贯穿通过两个支撑块(31)，且传动轴(3)可转动连接在支撑块(31)中；每个支撑块(31)套在两个限位件(311)内,两个限位件(311)分别安装在支撑块(31)的两端附近，限位件(311)为一个 U 形的金属板件，该 U 形金属板件倒扣焊接在底板(11)上，支撑块(31)贯穿通过两个限位件(311)。
7.根据权利要求 6 所述的快速打磨清理机，其特征在于：调节装置(8)包括固定块(81)、固定螺母(82)、调节螺母(83)和调节螺栓(84)；
固定螺母(82)和调节螺母(83)均装在调节螺栓(84)上，调节螺栓(84)的一端和支撑块(31)抵接，固定螺母(82)焊接在固定块(81)上，固定块(81)固定在底板(11)上。
8.根据权利要求 7 所述的快速打磨清理机，其特征在于：电机(21)采用三相异步电动机。
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