CN109107920A - 一种断路器测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种断路器测试设备，该断路器测试设备包括设备主体，设备主体上安装有控制系统，设备主体上设有传送断路器的直线运动模组，直线运动模组与控制系统电性连接，在设备主体上安装有将相邻两个断路器分开的分料机构，在设备主体上安装有机械磨合机构、同步性测试机构、终压力测试机构、回路电阻测试机构，机械磨合机构包括左推动装置和右推动装置，左、右推动装置间歇工作推动断路器手柄开合闸，左、右推动装置与控制系统电连接并通过控制系统控制。本发明流程一气呵成，效率高，减少人工参与，时间短。对产品机构磨合动作，测试产品触头终压力参数，测试产品三相主回路电阻，三相接触同步性测试，提高测试断路器设备的效率和精度。
Description
技术领域
本发明涉及断路器检测领域，尤其涉及一种断路器测试设备。
技术背景
断路器一般由灭弧室和驱动机构组成，驱动机构通过中间传动机构驱动动触头接触或远离静触头，以此来实现断路器的合分闸运动，随着断路器合分闸过程次数的增加，断路器的驱动机构和传动机构会产生形成的改变，特别是断路器本身的机械振动和弹簧的疲劳使用，都会改变动触头的行程。同时随着动触头和静触头的碰撞次数的增多，触头之间的磨损和剧烈的燃弧现象使得动静触头烧蚀，造成动触头的运动行程改变，随着动静触头开距的改变量达到一定程度时，会影响断路器合分闸的可靠性，导致合闸不到位、燃弧时间过长，甚至烧毁触头。特别是多相断路器，各相之间动触头的动作行程不一致，会使得断路器每相合分闸运动时间的分散性过大，合分闸时间过长，导致开断性能恶化甚至开断失败，造成严重后果。
现有技术的不足之处在于：现有的断路器检测设备一般只能对断路器的单独性质进行测试，测试结果不够准确，效率低，需要投入比较多的人力物力，所以需要对其自动化程度进行一些改进，减少资金投入，提高产业的效益。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：设计一种利用终压力、回路电阻、机械磨合、同步性测试单元测试产品触头终压力参数，测试产品三相主回路电阻，三相接触同步性测试的断路器测试设备。
为了解决上述技术问题，本发明设计一种断路器测试设备，该断路器测试设备包括设备主体，设备主体上安装有控制系统，设备主体上设有传送断路器的直线运动模组，直线运动模组与控制系统电性连接，在设备主体上安装有将相邻两个断路器分开的分料机构，在设备主体上安装有机械磨合机构、同步性测试机构、终压力测试机构、回路电阻测试机构，所述的机械磨合机构包括左推动装置和右推动装置，左、右推动装置间歇工作推动断路器手柄开合闸，左、右推动装置与控制系统电连接并通过控制系统控制。
在设备主体上设有不良品夹取机械手和不良品缓存组件，当系统判定产品不合格时系统控制不良品夹取机械手从输送带上夹取不合格产品至不良品缓存组件位置。
所述的终压力机构采用X、Y轴测试方式，其上设置有X轴和Y轴，且终压力机构的上方设置有浮动机构，所述的浮动机构的下方固定设置有力传感器，且力传感器的下方固定安装有顶针机构，所述的力传感器的一侧电性连接有PLC设备。
所述的回路电阻测试机构为回路电阻测试仪。
在主体的直线运动模组的分料机构位置处安装有条码扫描器。
所述的不良品夹取机械手的上方安装有机械滑轨，且不良品缓存组件对应安装在不良品夹取机械手的前方。
所述的设备主体上设置有急停按钮，急停按钮的一侧电性连接有供电电源设备。
所述的力传感器和回路电阻测试仪的一侧电性连接有触摸屏。
所述的触摸屏的输出端电性连接有工控主机。
本发明有益效果：
1、由分料机构将产品分成单只，条码传感器扫描产品条码后，进入校验区进行校验，校验完成后自动将不合格的产品踢出，流程一气呵成，效率高，减少人工参与，时间短。
2、对产品机构磨合动作，测试产品触头终压力参数，测试产品三相主回路电阻，三相接触同步性测试，提高测试断路器设备的效率和精度。
3、设备设有急停按钮，在出现故障时，自动停止。在工作过程中出现的故障应具有自我保护和故障信息显示功能，上下工序间动作联锁以免损坏设备，并故障报警。
附图说明
附图1：本发明的整体结构示意图；
附图2：本发明的正视结构示意图；
附图3：本发明的一种触摸屏的电性连接示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示的一种断路器测试设备，该断路器测试设备包括设备主体，设备主体上安装有控制系统，设备主体上设有传送断路器的直线运动模组(直线运动模组为普通流水线常用的技术手段，其结构是现有技术，在此就不做详细阐述了)，直线运动模组17与控制系统电性连接，在设备主体上安装有将相邻两个断路器分开的分料机构1(分料机构在本领域也是常规的技术，在此也不做详细阐述了)，在设备主体上安装有机械磨合同步性测试机构2、终压力回路电阻测试机构3，所述的机械磨合同步性检测机构由机械磨合机构和同步性检测机构组成，其中机械磨合机构包括左推动装置和右推动装置，左、右推动装置间歇工作推动断路器手柄开合闸，左、右推动装置与控制系统电连接并通过控制系统控制。在设备主体上设有不良品夹取机械手4和不良品缓存组件5，当系统判定产品不合格时系统控制不良品夹取机械手4从直线运动模组17上夹取不合格产品至不良品缓存组件5位置。所述的终压力回路电阻检测机构包括终压力机构和回路检测机构，其中所述的终压力机构12采用X、Y轴测试方式，其上设置有X轴和Y轴，且终压力机构12的上方设置有浮动机构(浮动机构为市面上普通的技术，在此不做详细阐述了)，所述的浮动机构的下方固定设置有力传感器19，且力传感器19的下方固定安装有顶针机构20(顶针机构为市面直接购买的设备，为现有技术，在此不做详细阐述了)，所述的力传感器19的一侧电性连接有PLC设备。分料机构1安装在直线运动模组17上，且直线运动模组17的前端安装有条码扫描器21。
作为一种优选：不良品夹取机械手4的上方安装有机械滑轨22，且不良品缓存组件5对应安装在不良品夹取机械手4的前方。
作为一种优选：断路器测试设备上设置有急停按钮，急停按钮的一侧电性连接有供电电源设备。
作为一种优选：力传感器19、伺服电机9和回路电阻测试仪12的一侧电性连接有触摸屏23。
作为一种优选：触摸屏23的输出端电性连接有工控主机24。
脱扣力脱口行程测试方式：测试机构安装在带伺服电机9的上银丝杆模组上，顶针机构20安装在压力传感器19上，丝杠带动顶针向前运动，顶针压产品试验按钮所在位置,设备实时记录力传感器19上压力值及伺服所走位移的变化，以图表的形式显示在触摸屏23上，并可上传至工控主机24。
测试方法：产品装配后，进行一定次数的合分闸及机械脱扣运动，以便消除各种装配应力，同时将润滑油深入相关部位，保证产品的相关机构特性更稳定，后续的测试参数更可靠机械磨合过程：默认测试方式：操作机构操作断路器闭合、断开，重复5次，5次断开操作中3次用自由脱扣按钮断开，断路器应动作正常；合分重复次数可设定，分合闸时间间隔可设定。
终压力测试采用XY轴+气动手指测试，X轴用于产品各级的移动，Y轴用于测试压力测量，在终压力测试过程中，实时监测动触头位置是否有移动，当监测到动触头断开时，设备PLC读取此时拉力传感器数值，此数值为断路器此相动触头终压力值。
回路电阻测试方式：采用电阻测试仪，回路电阻测试仪13在测试过程中给断路器单相通一定的电流值，在断路器接线板两端测试当前电压值，根据伏安法计算出此相的内阻值。
此发明由分料机构将产品分成单只，条码扫描器21扫描产品条码后，进入校验区进行校验，校验完成后自动将不合格的产品踢出，流程一气呵成，效率高，减少人工参与，时间短；对产品机构磨合动作，测试产品触头终压力参数，测试产品三相主回路电阻，三相接触同步性测试，提高测试断路器设备的效率和精度；设备设有急停按钮，在出现故障时，自动停止。在工作过程中出现的故障应具有自我保护和故障信息显示功能，上下工序间动作联锁以免损坏设备，并故障报警；采用SMC电缸执行位置动作，保证机构准确性及精度动触头位置，操作方便，灵活，控制精准；测试产品触头参数即动触头超程开距参数，脱扣机构的参数特性即脱扣力、脱口行程曲线图，通过接触屏将图形和测试结果数值传递到工控主机，便于查看，提高信息的交互性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种断路器测试设备，包括设备主体，设备主体上安装有控制系统，设备主体上设有传送断路器的直线运动模组，直线运动模组与控制系统电性连接，在设备主体上安装有将相邻两个断路器分开的分料机构，其特征在于：在设备主体上安装有机械磨合机构、同步性测试机构、终压力测试机构、回路电阻测试机构，所述的机械磨合机构包括左推动装置和右推动装置，左、右推动装置间歇工作推动断路器手柄开合闸，左、右推动装置与控制系统电连接并通过控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的一种断路器测试设备，其特征在于：在设备主体上设有不良品夹取机械手和不良品缓存组件，当系统判定产品不合格时系统控制不良品夹取机械手从输送带上夹取不合格产品至不良品缓存组件位置。
3.根据权利要求1所述的一种断路器测试设备，其特征在于：所述的终压力机构采用X、Y轴测试结构，其上设置有X轴和Y轴，且终压力机构的上方设置有浮动机构，所述的浮动机构的下方固定设置有力传感器。
4.根据权利要求3所述的一种断路器测试设备，其特征在于：力传感器的下方固定安装有顶针机构，所述的力传感器的一侧电性连接有PLC设备。
5.根据权利要求3所述的一种断路器测试设备，其特征在于：所述的回路电阻测试机构为回路电阻测试仪。
6.根据权利要求1所述的一种断路器测试设备，其特征在于：在主体的直线运动模组的分料机构位置处安装有条码扫描器。
7.根据权利要求2所述的一种断路器测试设备，其特征在于：所述的不良品夹取机械手的上方安装有机械滑轨，且不良品缓存组件对应安装在不良品夹取机械手的前方。
8.根据权利要求1所述的一种断路器测试设备，其特征在于：所述的设备主体上设置有急停按钮，急停按钮的一侧电性连接有供电电源设备。
9.根据权利要求5所述的一种断路器测试设备，其特征在于：所述的力传感器和回路电阻测试仪的一侧电性连接有触摸屏。
10.根据权利要求9所述的一种断路器测试设备，其特征在于：所述的触摸屏的输出端电性连接有工控主机。
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