CN109095169A - 一种工件搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化加工装置领域，具体是一种工件搬运装置，包括固定板，其特征在于：包括工作台，所述工作台上安装有转动座，所述转动座上安装有至少两根垂直的滑杆，所述滑杆上安装有定位台及滑动座，所述滑动座设有滑杆穿过的滑孔，并通过滑孔套接在滑杆上，所述滑杆两侧均设有定位板，所述滑动座的两侧设有连杆，所述定位板背离滑杆的一端设有滑槽，所述连杆一端与滑动座铰接，另外一端伸入滑槽内与滑板铰接在一起，所述固定板安装在定位板靠近滑杆的一端。本发明能自动对相邻传送带间对工件进行搬运上料，生产效率高，能长时间保证生产的高效稳定性，降低了工作人员的劳动强度及企业的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工装置领域，具体是指一种工件搬运装置。
背景技术
目前，企业在生产过程中大多都采用高自动化的生产装置进行生产，生产过程中采用了大量的输送带，各个输送带连接处需配备相应的生产人员将上一传送带输送过来的产品搬运至下一传送带或相邻传送带间的产品的传送线路切换，采用人工进行生产环节过渡中的衔接，不仅工作人员的劳动强度大，生产成本高，同时可能因为人为因素不能长时间保持高效稳定的衔接，打乱生产秩序。因此，设计一种用于相邻传送带间对工件进行搬运的装置对本领域人员来说很有现实意义。
发明内容
基于以上问题，本发明提供了一种工件搬运装置。本发明能自动对相邻传送带间对工件进行搬运上料，生产效率高，能长时间保证生产的高效稳定性，降低了工作人员的劳动强度及企业的生产成本。
为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种工件搬运装置，包括固定板，其特征在于：包括工作台，所述工作台上安装有转动座，所述转动座上安装有至少两根垂直的滑杆，所述滑杆上安装有定位台及滑动座，所述滑动座设有滑杆穿过的滑孔，并通过滑孔套接在滑杆上，所述滑杆两侧均设有定位板，所述滑动座的两侧设有连杆，所述定位板背离滑杆的一端设有滑槽，所述连杆一端与滑动座铰接，另外一端伸入滑槽内与滑板铰接在一起，所述固定板安装在定位板靠近滑杆的一端。
在本发明中，滑动座通过滑孔与滑杆的配合向上滑动，拉动拉杆移动，拉杆另外一端铰接的滑板被拉动，滑板朝靠近固定板的方向移动，对工件进行夹紧，然后转动座转动，带动夹紧的工件转至合适的角度，滑动座向下滑动，通过拉杆放开滑板，工件被放下，完成整个搬运过程。本发明能自动对相邻传送带间对工件进行搬运上料，生产效率高，能长时间保证生产的高效稳定性，降低了工作人员的劳动强度及企业的生产成本。
作为一种优选的方式，定位台为两个，滑动座套接在两个定位台间的滑杆上，滑杆一侧的定位板靠近滑杆的一端与下端的定位台铰接在一起，滑杆另外一侧的定位板靠近滑杆的一端与上端的定位台通过拉杆连接，拉杆与上端定位台及滑杆另外一侧的定位板的连接方式均为铰接。
作为一种优选的方式，工作台上设有齿圈嵌入的凹槽，转动座安装在齿圈上，齿圈与主动齿轮啮合，主动齿轮安装在转动电机输出轴上。
作为一种优选的方式，齿圈下部设有滚珠，滚珠成环形分布围绕在齿圈下端面上。
作为一种优选的方式，滑动座上固定安装有螺母，螺母旋合在螺杆上，螺杆与滑杆相平行，上端定位台上安装有升降电机，螺杆通过升降电机驱动。
作为一种优选的方式，工作台安装在支撑柱上。
作为一种优选的方式，支撑柱底部设有螺栓孔，螺栓孔内配有安装螺栓。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明能自动对相邻传送带间对工件进行搬运上料，生产效率高，能长时间保证生产的高效稳定性，降低了工作人员的劳动强度及企业的生产成本；
(2)本发明定位台为两个，滑动座套接在两个定位台间的滑杆上，滑杆一侧的定位板靠近滑杆的一端与下端的定位台铰接在一起，滑杆另外一侧的定位板靠近滑杆的一端与上端的定位台通过拉杆连接，拉杆与上端定位台及滑杆另外一侧的定位板的连接方式均为铰接。滑动座在向上移动时，左端定位板靠近滑杆的铰接处与连杆在滑动座上的铰接处相互远离，通过连杆拉动左端定位板上的滑板向固定板靠拢；拉杆在右端定位板的铰接处与连杆在滑动座上的铰接处相互靠近，连杆放开右端定位板上的滑板，右端定位板上的滑板向固定板远离。这样就实现了滑动座在上下滑动时必然有一个定位板上的滑板及固定板对工件进行夹持，另外一个定位板上的滑板及固定板对工件放开的目的；
(3)本发明工作台上设有齿圈嵌入的凹槽，转动座安装在齿圈上，齿圈与主动齿轮啮合，主动齿轮安装在转动电机输出轴上，转动电机带动主动齿轮转动，并驱动齿圈进行旋转，进而实现转动电机带动转动座转动的目的；
(4)本发明齿圈下部设有滚珠，滚珠成环形分布围绕在齿圈下端面上，降低齿圈与工作台接触处的转动摩擦阻力；
(5)本发明滑动座上固定安装有螺母，螺母旋合在螺杆上，螺杆与滑杆相平行，上端定位台上安装有升降电机，螺杆通过升降电机驱动，升降待机带动螺杆转动，由于螺杆与螺母为螺纹配合，螺杆转动，螺母将在螺杆上上下移动，进而实现升降电机驱动滑动座沿滑杆升降的目的；
(6)本发明工作台安装在支撑柱上，支撑柱底部设有螺栓孔，螺栓孔内配有安装螺栓，通过安装螺栓将整个装置安装，便于装置的安装固定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，1支撑柱，2工作台，3齿圈，4滑板，5定位板，6连杆，7滑动座，8定位台，9升降电机，10螺杆，11螺母，12拉杆，13固定板，14滑杆，15转动座，16主动齿轮，17转动电机，18安装螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1：
参见图1，一种工件搬运装置，包括固定板13，包括工作台2，工作台2上安装有转动座15，转动座15上安装有至少两根垂直的滑杆14，滑杆14上安装有定位台8及滑动座7，滑动座7设有滑杆14穿过的滑孔，并通过滑孔套接在滑杆14上，滑杆14两侧均设有定位板5，滑动座7的两侧设有连杆6，定位板5背离滑杆14的一端设有滑槽，连杆6一端与滑动座7铰接，另外一端伸入滑槽内与滑板4铰接在一起，固定板13安装在定位板5靠近滑杆14的一端。
在本实例中，滑动座7通过滑孔与滑杆14的配合向上滑动，拉动拉杆12移动，拉杆12另外一端铰接的滑板4被拉动，滑板4朝靠近固定板13的方向移动，对工件进行夹紧，然后转动座15转动，带动夹紧的工件转至合适的角度，滑动座7向下滑动，通过拉杆12放开滑板4，工件被放下，完成整个搬运过程。本发明能自动对相邻传送带间对工件进行搬运上料，生产效率高，能长时间保证生产的高效稳定性，降低了工作人员的劳动强度及企业的生产成本。
实施例2：
参见图1，一种工件搬运装置，包括固定板13，包括工作台2，工作台2上安装有转动座15，转动座15上安装有至少两根垂直的滑杆14，滑杆14上安装有定位台8及滑动座7，滑动座7设有滑杆14穿过的滑孔，并通过滑孔套接在滑杆14上，滑杆14两侧均设有定位板5，滑动座7的两侧设有连杆6，定位板5背离滑杆14的一端设有滑槽，连杆6一端与滑动座7铰接，另外一端伸入滑槽内与滑板4铰接在一起，固定板13安装在定位板5靠近滑杆14的一端。
定位台8为两个，滑动座7套接在两个定位台8间的滑杆14上，滑杆14一侧的定位板5靠近滑杆14的一端与下端的定位台8铰接在一起，滑杆14另外一侧的定位板5靠近滑杆14的一端与上端的定位台8通过拉杆12连接，拉杆12与上端定位台8及滑杆14另外一侧的定位板5的连接方式均为铰接。滑动座7在向上移动时，左端定位板5靠近滑杆14的铰接处与连杆6在滑动座7上的铰接处相互远离，通过连杆6拉动左端定位板5上的滑板4向固定板13靠拢；拉杆12在右端定位板5的铰接处与连杆6在滑动座7上的铰接处相互靠近，连杆6放开右端定位板5上的滑板4，右端定位板5上的滑板4向固定板13远离。这样就实现了滑动座7在上下滑动时必然有一个定位板5上的滑板4及固定板13对工件进行夹持，另外一个定位板5上的滑板4及固定板13对工件放开的目的。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例3：
参见图1，一种工件搬运装置，包括固定板13，包括工作台2，工作台2上安装有转动座15，转动座15上安装有至少两根垂直的滑杆14，滑杆14上安装有定位台8及滑动座7，滑动座7设有滑杆14穿过的滑孔，并通过滑孔套接在滑杆14上，滑杆14两侧均设有定位板5，滑动座7的两侧设有连杆6，定位板5背离滑杆14的一端设有滑槽，连杆6一端与滑动座7铰接，另外一端伸入滑槽内与滑板4铰接在一起，固定板13安装在定位板5靠近滑杆14的一端。
工作台2上设有齿圈3嵌入的凹槽，转动座15安装在齿圈3上，齿圈3与主动齿轮16啮合，主动齿轮16安装在转动电机17输出轴上，转动电机17带动主动齿轮16转动，并驱动齿圈3进行旋转，进而实现转动电机17带动转动座15转动的目的。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例4：
参见图1，一种工件搬运装置，包括固定板13，包括工作台2，工作台2上安装有转动座15，转动座15上安装有至少两根垂直的滑杆14，滑杆14上安装有定位台8及滑动座7，滑动座7设有滑杆14穿过的滑孔，并通过滑孔套接在滑杆14上，滑杆14两侧均设有定位板5，滑动座7的两侧设有连杆6，定位板5背离滑杆14的一端设有滑槽，连杆6一端与滑动座7铰接，另外一端伸入滑槽内与滑板4铰接在一起，固定板13安装在定位板5靠近滑杆14的一端。
齿圈3下部设有滚珠，滚珠成环形分布围绕在齿圈3下端面上，降低齿圈3与工作台2接触处的转动摩擦阻力。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例5：
参见图1，一种工件搬运装置，包括固定板13，包括工作台2，工作台2上安装有转动座15，转动座15上安装有至少两根垂直的滑杆14，滑杆14上安装有定位台8及滑动座7，滑动座7设有滑杆14穿过的滑孔，并通过滑孔套接在滑杆14上，滑杆14两侧均设有定位板5，滑动座7的两侧设有连杆6，定位板5背离滑杆14的一端设有滑槽，连杆6一端与滑动座7铰接，另外一端伸入滑槽内与滑板4铰接在一起，固定板13安装在定位板5靠近滑杆14的一端。
滑动座7上固定安装有螺母11，螺母11旋合在螺杆10上，螺杆10与滑杆14相平行，上端定位台8上安装有升降电机9，螺杆10通过升降电机9驱动，升降待机带动螺杆10转动，由于螺杆10与螺母11为螺纹配合，螺杆10转动，螺母11将在螺杆10上上下移动，进而实现升降电机9驱动滑动座7沿滑杆14升降的目的。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例6：
参见图1，一种工件搬运装置，包括固定板13，包括工作台2，工作台2上安装有转动座15，转动座15上安装有至少两根垂直的滑杆14，滑杆14上安装有定位台8及滑动座7，滑动座7设有滑杆14穿过的滑孔，并通过滑孔套接在滑杆14上，滑杆14两侧均设有定位板5，滑动座7的两侧设有连杆6，定位板5背离滑杆14的一端设有滑槽，连杆6一端与滑动座7铰接，另外一端伸入滑槽内与滑板4铰接在一起，固定板13安装在定位板5靠近滑杆14的一端。
工作台2安装在支撑柱1上，支撑柱1底部设有螺栓孔，螺栓孔内配有安装螺栓18，通过安装螺栓18将整个装置安装，便于装置的安装固定。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种工件搬运装置，包括固定板(13)，其特征在于：包括工作台(2)，所述工作台(2)上安装有转动座(15)，所述转动座(15)上安装有至少两根垂直的滑杆(14)，所述滑杆(14)上安装有定位台(8)及滑动座(7)，所述滑动座(7)设有滑杆(14)穿过的滑孔，并通过滑孔套接在滑杆(14)上，所述滑杆(14)两侧均设有定位板(5)，所述滑动座(7)的两侧设有连杆(6)，所述定位板(5)背离滑杆(14)的一端设有滑槽，所述连杆(6)一端与滑动座(7)铰接，另外一端伸入滑槽内与滑板(4)铰接在一起，所述固定板(13)安装在定位板(5)靠近滑杆(14)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述定位台(8)为两个，所述滑动座(7)套接在两个所述定位台(8)间的滑杆(14)上，滑杆(14)一侧的所述定位板(5)靠近滑杆(14)的一端与下端的定位台(8)铰接在一起，滑杆(14)另外一侧的所述定位板(5)靠近滑杆(14)的一端与上端的定位台(8)通过拉杆(12)连接，所述拉杆(12)与上端定位台(8)及滑杆(14)另外一侧的定位板(5)的连接方式均为铰接。
3.根据权利要求2所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述滑动座(7)上固定安装有螺母(11)，所述螺母(11)旋合在螺杆(10)上，所述螺杆(10)与滑杆(14)相平行，上端所述定位台(8)上安装有升降电机(9)，所述螺杆(10)通过升降电机(9)驱动。
4.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述工作台(2)上设有齿圈(3)嵌入的凹槽，所述转动座(15)安装在齿圈(3)上，所述齿圈(3)与主动齿轮(16)啮合，所述主动齿轮(16)安装在转动电机(17)输出轴上。
5.根据权利要求4所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述齿圈(3)下部设有滚珠，所述滚珠成环形分布围绕在齿圈(3)下端面上。
6.根据权利要求1所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述工作台(2)安装在支撑柱(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种工件搬运装置，其特征在于：所述支撑柱(1)底部设有螺栓孔，所述螺栓孔内配有安装螺栓(18)。
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| CN201810991487.2A CN109095169A (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种工件搬运装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110271857A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-24 | 温州大学 | 智能机器人搬运系统 |
| CN112489975A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-12 | 海安上海交通大学智能装备研究院 | 一种适用于变压器铁心自动叠装产线中的片料回转装置 |
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2018
- 2018-08-28 CN CN201810991487.2A patent/CN109095169A/zh not_active Withdrawn
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| CN110271857A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-24 | 温州大学 | 智能机器人搬运系统 |
| CN112489975A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-12 | 海安上海交通大学智能装备研究院 | 一种适用于变压器铁心自动叠装产线中的片料回转装置 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181228 |
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