CN109076486A

CN109076486A - 接入点移动性指示

Info

Publication number: CN109076486A
Application number: CN201780020556.9A
Authority: CN
Inventors: 高伟华; M·阿格拉瓦尔; 更生·张; 度朱永; S·P·文卡特拉曼
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2016-04-11
Filing date: 2017-03-13
Publication date: 2018-12-21
Anticipated expiration: 2037-03-13
Also published as: CN109076486B; EP3443785A1; WO2017180275A1; US20170295458A1; US9998854B2

Abstract

本发明公开用于无线接入点AP的移动性指示的方法。AP可部分地基于以下各项中的至少一个来确定移动性指示信息：所述AP上关于移动性的配置信息；和/或与所述AP相关联的无线信号测量值，和/或与所述AP相关联的所捕获图像，和/或与所述AP相关联的传感器测量值。所述AP可发射所述AP的所述移动性指示信息。所述移动性指示信息可指示所述AP是移动的，和/或表征所述移动性。所述移动性指示信息可进一步包含将与所述AP相关联的信息从位置确定数据库、位置辅助数据库和/或基站历书去除的请求。所公开的方法还涉及用户设备UE，其可接收具有与AP相关联的移动性指示信息的无线信号；基于所述接收到的移动性指示信息，确定所述AP确定所述UE位置的适合性。

Description

接入点移动性指示

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2016年4月11日申请的标题为“接入点移动性指示(Access PointMobility Indication)”的第15/096,203号美国非临时申请案的权益和优先权。以上申请案全部转让给本案受让人，且其全部以引用的方式并入本文中。

技术领域

本文所公开的标的物涉及位置确定，且具体地说，涉及包含移动和/或自知无线接入点的环境中的位置确定。

背景技术

经常需要在例如移动终端、蜂窝式电话或其它移动装置等用户设备(UE)上执行定位功能。术语“位置(location)”和“定位(position)”是同义的，且在本文中可互换地使用。为了估计UE的位置，可使用各种技术，例如高级前向链路三边测量(AFLT)、往返时间(RTT)测量值、参考信号时间差(RSTD)、观察到的到达时间差(OTDOA)等。

按照惯例，上述技术可使用接入点(AP)和/或基站(本文共同称为AP)的已知或预定位置来确定UE的定位。然而，当AP为移动的(例如AP的定位或位置在某一时间周期内改变)时，使用常规位置确定技术基于AP的已知位置确定的UE位置可为不可靠和/或不准确的。

发明内容

在一些实施例中，一种在第一接入点(AP)上的方法可包括：部分地基于以下各项中的至少一个来确定第一AP的移动性指示信息：在第一AP上配置关于第一AP的移动性的信息，或与第一AP相关联的无线信号测量值，或与第一AP相关联的所捕获图像，或与第一AP相关联的传感器测量值；或其任何组合；以及发射移动性指示信息。

另一方面，一种设备可包括：存储器；处理器，其耦合到所述存储器且经配置以：部分地基于以下各项中的至少一个来确定所述设备的移动性指示信息：关于所述设备的移动性的配置信息，或无线信号测量值，或与所述设备相关联的传感器测量值，或与所述设备相关联的所捕获图像，或其任何组合；以及收发器，其经配置以：发射移动性指示信息。

在另一方面，一种设备可包括：用于部分地基于以下各项中的至少一个来确定所述设备的移动性指示信息的装置：关于所述设备的移动性的配置信息，或无线信号测量值，或与所述设备相关联的传感器测量值，或与所述设备相关联的所捕获图像，或其任何组合；以及用于发射所述移动性指示信息的装置。

在一些实施例中，一种非暂时性计算机可读媒体可包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：部分地基于以下各项中的至少一个来确定AP的移动性指示信息：AP上关于第一AP的移动性的信息，或与所述AP相关联的无线信号测量值，或与所述AP相关联的所捕获图像，或与所述AP相关联的传感器测量值；或其任何组合；以及发射移动性指示信息。

在一些实施例中，一种在用户设备(UE)上的方法可包括：接收无线信号，其中所述无线信号包括与AP相关联的移动性指示信息；以及基于与所述AP相关联的所述接收到的移动性指示信息，确定所述AP用于确定UE的位置的适合性。

另一方面，一种用户设备(UE)可包括：收发器，所述收发器用以接收包括与AP相关联的移动性指示信息的无线信号；以及处理器，其耦合到所述收发器，其中所述处理器经配置以：基于所述接收到的与AP相关联的移动性指示信息，确定所述AP用于确定UE的位置的适合性。

在另一方面，一种设备可包括：用于接收无线信号的收发器装置，所述无线信号包括与AP相关联的移动性指示信息；以及用于基于与所述AP相关联的所述接收到的移动性指示信息，确定所述AP用于确定UE的位置的适合性的装置。

在一些实施例中，一种非暂时性计算机可读媒体可包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：接收包括与AP相关联的移动性指示信息的无线信号；以及基于所述接收到的与所述AP相关联的移动性指示信息，确定所述AP用于确定UE的位置的适合性。

所公开的方法可由以下各项中的一个或多个使用各种协议来执行：AP，和/或服务器(包含位置服务器)、UE等。所公开的实施例还涉及由处理器使用非暂时性计算机可读媒体或计算机可读存储器创建、存储、存取、读取或修改的软件、固件和程序指令。

附图说明

将参看图式仅借助于实例来描述本发明的实施例。

图1示出说明AP100的某些示范性特征的示意性框图。

图2示出能够支持接入点移动性指示的系统200的架构。

图3A示出用于AP移动性指示的示范性方法300。

图3B示出用以基于无线测量值来确定AP移动性的示范性方法310。

图4示出用以将移动AP 100-i的移动性指示信息提供到网络实体和/或更新与AP100-i有关的位置辅助数据的示范性方法400的流程图。

图5A示出用于在包括AP 100-i的系统中提供位置辅助信息的示范性方法500的流程图，所述AP可包含一或多个移动AP。

图5B示出用于在包括AP 100-i的系统中提供位置辅助信息的另一示范性方法550的流程图，所述AP可包含一或多个移动AP。

图6示出说明根据本文所呈现的某些实施例的用以聚集AP信息且用以在包含移动AP的环境中提供位置辅助信息的服务器250的示意性框图。

图7示出用以为AP确定移动性指示信息的示范性方法700的流程图。

图8示出说明UE 210的某些示范性特征的示意性框图。

图9示出用于利用移动性指示信息的示范性方法900的流程图。

具体实施方式

所公开的实施例部分地通过促进AP移动性指示来促进定位相关操作。如果装置不是静止的，那么所述装置可被视为移动的。术语“移动性指示”用以指移动性的分类或归类和/或移动性的表征。举例来说，移动性指示可指示AP是移动的。作为另一实例，移动性指示可提供AP的速度和行进方向。作为另一个实例，移动性指示可提供AP在其上移动的移位范围和/或移位半径。举例来说，可提供界定AP在其上移动的区域或范围的坐标(例如纬度、经度、海拔高度)作为移动性指示的一部分。在一些实施例中，可将所述范围指定为一或多个坐标的某一函数。举例来说，可提供坐标(例如中心)和半径，以指示AP在其上移动的区域(例如圆)。在一些实施例中，如果AP在一些时间周期期间而不在其它时间周期期间移动，那么可提供与移动性相关联的时间周期(或相反地AP静止时的时间周期)作为移动性指示的一部分。在一些实施例中，当AP移动时，可将AP放置到一或多个取决于移动速度的类别中，且可提供分类作为移动性指示的一部分。在一些实施例中，可提供位置不确定性作为移动性指示的一部分。举例来说，位置不确定性可与AP的移动速度或AP在其上移动的范围的函数和/或从确定移动性指示信息的时间经过的时间的函数成反比。

一般来说，移动性指示可包含关于或描述装置/AP的移动性的任何信息。移动性指示可包含关于AP是否为移动的信息。在一些实施例中，移动性指示可进一步包含以下各项中的一或多个：(i)确定移动性指示的时间；(ii)装置的当前位置；(iii)关于AP的移位范围的信息；(iv)关于AP的移动速度和/或方向的信息；(v)关于AP在此期间移动的一或多个时间周期的信息；(vi)与所述AP相关联的位置不确定性信息；(vi)关于用于位置确定目的的AP的使用的信息(和/或任何所提供的移动性指示信息)；(vi)移动性指示信息的有效性周期或到期时间；(vii)交通工具相关信息，例如移动AP可与之相关联的交通工具或交通工具类型(例如汽车、列车无人机、气球等)；和/或(viii)与装置/AP相关联的移动模式。举例来说，移动性表征信息可包含关于AP存在于其内的交通工具，或AP可安裝在其上的交通工具或交通工具类型的信息。在其中AP与运动可预测或事先未知的交通工具相关联(例如与在航站楼之间循环的列车或具有时间表和固定站台的公用运输巴士相关联的AP)的情境中，可提供移动模式作为移动性指示信息的一部分，其中移动模式可指示和/或可用于预测给定时间AP/交通工具的可能定位。

移动性指示信息可用于确定实体(例如AP)发射用于位置确定的信息的适合性。举例来说，如果AP是静止的，那么AP的已知位置可用于位置确定。作为另一实例，如果AP是移动的，那么AP对于位置确定的适合性可基于移动性指示信息的内容。举例来说，如果AP的移动性指示信息指定移位范围，那么作为一个可能性，可至少最初将接收移动性指示信息的实体放置在所述范围内的某一位置处。作为另一实例，如果AP仅指示其为移动的，而不提供额外移动性指示信息，那么作为一个可能性，可将AP标记为不适合于通过接收移动性指示信息的实体进行位置确定。

所公开的实施例还涉及确定和/或报告/自动报告AP移动性指示信息。在一些方面，所公开的实施例涉及“自知”AP，其可基于AP的配置和/或基于AP所获得的信号测量值，自主地确定它们是移动的。举例来说，AP可具有配置信息或配置设置，例如工厂设置、预配置的设置，和/或由制造商或用户配置成具有移动性指示信息。术语“配置信息”和“配置设置”在本文同义使用，且用以指关于借此可将值指派给一或多个装置参数的设备配置的信息。举例来说，装置上的存储器(例如快闪可编程只读存储(PROM)/非易失性随机存取存储器(NVRAM))可被配置成具有关于移动性的信息。作为一个实例，航空无人机或另一交通工具上配备的AP可配置/预配置以指示其是移动的。在一些实施例中，AP可部分地基于从一或多个传感器获得的测量值和/或无线测量值来确定移动性。举例来说，AP上和/或耦合到AP的传感器的测量值，和/或AP所获得的信息可用于确定移动性指示。

在一些实施例中，在确定AP是移动的后，AP可即刻发射移动性指示信息。如本文所使用的术语“发射”广泛使用，且除非另外规定，否则可指单播(发射到特定装置)、多播(发射到多个装置)和广播(可供范围内的所有装置使用的发射)。举例来说，AP可发射信息：(i)报告AP是移动AP；和/或(ii)指定AP不用于位置/定位确定；和/或(iii)提供关于AP的移动性特性的细节，其可允许位置确定目的的AP的智能使用。在一些实施例中，在确定AP是移动的后，AP和/或另一实体可即刻请求从用于定位的一或多个数据库去除与AP有关的位置信息。在一些实施例中，在接收到AP是移动的信息后，用于位置确定的地点服务器或另一实体可从用于位置确定目的的一或多个数据库去除关于AP的位置的信息和/或其它定位相关信息。

所公开的实施例还促进AP移动性指示。在一些实施例中，AP可部分地基于从一或多个传感器获得的测量值和/或无线测量值来确定移动性。举例来说，AP上和/或耦合到AP的传感器的测量值，和/或AP所获得的信息可用于：(i)确定AP是移动的，和/或(ii)提供关于AP的特性的信息，包含与移动性有关的特性或其它信息。在AP确定其移动后，AP可即刻向以下各项中的一或多个报告移动性表征信息：位置服务器、位置辅助服务器、其它AP和/或UE，和/或用于位置确定的另一实体。在一些实施例中，一或多个AP的AP移动性指示可指定当用于位置确定目的时，将如何使用关于所述一或多个AP的移动性指示信息。在一些实施例中，可提供移动性指示信息作为位置辅助信息的一部分。

如本文中所使用，术语“接入点”或“AP”可指用以使装置能够无线连接到网络的基站或无线接入点。术语“接入点”或“AP”还用以指或其它装置，其可被称为用于促进网络连接性的“范围扩展器”、“信号增强器”、超微型小区、纳米小区或微小区等。在一些实施例中，“接入点”或“AP”可安装在地面交通工具(例如汽车和列车)或包含飞机的航空交通工具(包含无人机和/或遥控航空交通工具)、气球、航海交通工具、浮标等上，且可用于提供或增强某一区域内的无线网络连接性。举例来说，航空或移动AP可用于提供或增强对其中网络连接性和/或网络带宽可为受限或不可用的特殊事件的网络覆盖。作为另一实例，AP越来越多地在许多公共运输交通工具(包含巴士、列车和飞机)中可用。

术语AP还用以指装置，包含能够例如通过“网络共享”和/或充当“移动热点”来提供无线网络接入功能性的移动装置。举例来说，移动电话或其它UE可充当无线接入点或无线热点，且可向包含UE在内的其它装置提供网络接入功能性。术语AP还既定指代提供例如无线特用网路和/或对等(P2P)网络等“特用网路”中的网络连接性的装置。

术语“用户设备”(UE)或“移动台”(MS)可指代或能够接收无线通信和/或导航信号的例如以下的装置：蜂窝式或其它无线通信装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机或其它合适的移动装置。术语还既定包含例如通过短程无线、红外线、有线连接或其它连接与个人导航装置(PND)通信的装置，不管在所述装置或所述PND处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或定位相关的处理。

此外，术语UE、“移动台”或“目标”既定包含所有装置，包含无线和有线通信装置、计算机、膝上型计算机等，其能够例如经由因特网、WiFi、蜂窝式无线网络、DSL网络、包电缆网络或其它网络通信，且不管在所述装置、在服务器或在与所述网络相关联的另一装置处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置有关的处理。以上各项的任何可操作组合也视为UE。

图1示出说明根据本文所呈现的某些实施例的AP 100的某些示范性特征的示意性框图。在一些实施例中，可基于以下各项中的一或多个来触发AP 100上的功能：配置设定，和/或无线信号测量值和/或基于传感器的测量值。

AP 100可包含一或多个处理单元或处理器150和存储器130。AP 100还可包含无线网络接口105。在一些实施方式中，无线网络接口可包含发射器112和接收器114。收发器110可例如包含：发射器112，其经启用以经由一或多种类型的无线通信网络发射一或多个信号；以及接收接收器114，其用以接收经由所述一或多种类型的无线通信网络发射的一或多个信号。在一些实施例中，AP 100/无线网络接口105可任选地包含全球导航卫星系统(GNSS)或卫星定位系统(SPS)接收器140。在一些实施例中，可使任选的SPS接收器140能够接收与一或多个SPS/GNSS资源相关联的信号。接收到的GNSS信号可用于确定AP 100的定位和/或速度(移动速度和方向)。AP 100可进一步包括计算机可读媒体160。AP 100上的功能组件可使用一或多个连接120(例如总线、线、光纤、链路等)以操作方式彼此耦合。在某些实例实施方案中，AP 100的全部或部分可呈芯片组和/或类似者的形式。

在一些实施例中，AP 100可任选地包括图像传感器，例如CCD或CMOS传感器和/或相机180，其在下文称为“相机180”。相机180可将光学图像转换为电子或数字图像，且可将所捕获图像发送到处理器150。在一些实施例中，相机180可包含多个相机、前置和/或后置相机、广角相机，且还可并入有CCD、CMOS和/或其它传感器。相机180，其可为静态相机和/或摄像机，可捕获环境的一系列二维(2D)静止和/或视频图像帧，并将所捕获的图像帧发送到处理器150。在一些实施例中，例如当在可佩戴装置中实施AP 100时，相机180可采取可穿戴相机或外部相机的形式，其可操作地耦合到AP 100中的其它功能单元，但与其它功能单元单独收纳。

在一些实施例中，相机180所捕获的图像可用于确定AP 100是移动的。举例来说，相机180所捕获的图像可用于触发基于视觉的定位(VBP)。举例来说，AP 100附近的相机180所捕获的标记或关注点的图像可用于确定AP 100的位置。可基于使用VBP技术确定的位置改变来确定移动性。在一些实施例中，可使用视觉的同时定位与映射(VSLAM)基于图像中的特征点来确定AP的6自由度(6DoF)位姿，且可基于相对于某一标记或特征的位姿改变来确定移动。在一些实施例中，可使用视觉测距技术来确定移动。上文的基于视觉或基于图像的技术可独立使用和/或结合来自例如惯性测量单元170、SPS接收器140等其它传感器的输入使用。

在一些实施例中，AP 100可任选地包含惯性测量单元(IMU)170。IMU 170可包括3轴加速计、3轴陀螺仪和/或磁力计，可将速度、定向和/或其它定位相关信息提供到处理器150。在一些实施例中，IMU 170的输出可由处理器150使用来确定AP 100的位置和定向和/或确定AP 100是移动的。举例来说，当基于无线信号和/或GNSS的定位不可用时，IMU 170的测量可用于先前可靠定位估计，以估计AP 100的当前位置和/或确定或提供移动性的指示。在一些实施例中，IMU 170、传感器182的测量值；相机180所捕获的图像，和/或无线信号测量值可以捕获时间来加时戳。

在一些实施例中，AP 100可包含各种任选的额外传感器182。在一些实施例中，额外传感器182可任选地包含以下各项中的一或多个：磁力计、高度计和/或气压计，其可将输入提供到处理器150以促进定位确定。举例来说，高度计(当存在时)的测量值可用于提供高于经校准的水平线的海拔高度的指示，而气压计(当存在时)的测量值可提供大气压力的指示，其还可用以获得海拔高度的确定。作为另一实例，磁力计(当存在时)可能够测量地球磁场的强度和/或方向，且可充当指南针和/或提供可用于获得AP 100的行进方向的指示的测量值。额外传感器182可任选地包含生物计量传感器，其可基于生物计量信息等记录身体的移动。举例来说，可穿戴AP 100可包括生物计量传感器，其可确定标的/AP是移动的。在一些实施例中，额外传感器182可任选地包含超声换能器、测距仪和/或深度传感器中的一或多者，其可用于获取深度信息和/或确定距离。一般来说，上述传感器的列表不是详尽的。可将来自AP 100上的传感器185的输入提供给处理器150，且可将其用于获得AP 100的移动性的指示。

在一些实施例中，AP 100的一或多个功能组件可在物理上是单独的，但操作地耦合到其它功能组件，如由图1中的虚线所指示。举例来说，SPS接收器140(当存在时)和传感器185(当存在时，例如图像传感器/相机180、额外传感器182，和/或惯性测量单元(IMU)170)可在物理上是单独的，但操作地耦合到处理器150和/或AP 100中的其它功能单元。作为一个实例，一或多个传感器，例如SPS接收器140，和/或相机180和/或IMU 170和/或额外传感器182可通过以操作方式或以通信方式耦合到AP 100而在物理上是单独的。

可使用硬件、固件和软件的组合来实施处理器150。在一些实施例中，处理器150可独立地和/或结合接收到的位置辅助数据，使用从传感器导出的信息和AP 100的无线测量值，来确定AP 100的移动性。在一些实施例中，AP 100/处理器150可接收辅助信息，和/或使用任何适当的协议来提供移动性指示。在一些实施例中，位置辅助信息可包含无线测量辅助信息、粗略位置估计、AP观察到的一或多个实体的位置等。处理器150/接收器114可使用辅助信息来选择信号获取/测量策略，和/或确定初始位置，和/或细化所估计的位置，和/或提供AP 100的移动性的指示。

在其中无线信号可用的位置处，可使用多种众所周知的技术来确定定位确定和/或移动性的指示，包含基于GNSS/卫星定位系统(SPS)的定位、观察到的到达时间差(OTDOA)、参考信号时间差(RSTD)、高级前向链路三边测量(AFLT)、混合SPS-AFLT技术、往返时间(RTT)、接收信号强度指示符(RSSI)等。在其中GNSS/SPS信号可为不可用的位置处，可使用基于无线广域网(WWAN)和/或无线局域网(WLAN)的定位、混合IMU-无线技术和/或VBP来估计AP 100的位置和/或确定AP 100是移动的。

在一些实施例中，AP 100上的接收器114可接收辅助信息，其可由处理器150处理来确定AP 100是否是移动的。在一些实施例中，处理器150可通过收发器110中的发射器112，将AP移动性指示信息传送或起始传送到耦合到AP 100的服务器或另一实体。在一些实施例中，处理器150可基于来自多个无线网络的信号测量值和/或在某一时间周期内观察到的来自所述多个观察到的无线网络的信号的相对强度，确定AP 100是移动的。举例来说，处理器150可在某一时间周期内测量多个无线网络中的每一者的对应接收信号强度指示符(RSSI)，以确定其为移动的。在一些实施例中，如果AP 100在某一时间周期内观察到若干不同无线网络，那么AP 100可确定其为移动的。举例来说，如由AP观察结果或测量值确定(例如由接收器114观察/测得)，基站ID(BSID)、系统ID(SID)或网络ID(NID)、媒体接入控制(MAC)地址、基本服务集合识别(BSSID)、服务集标识符(SSID)，和/或其它无线网络信号相关改变可用于确定AP 100是移动的。

取决于应用，可通过各种手段来实施本文中所描述的元件和方法。举例来说，可使用硬件、固件、软件或其任何组合来实施这些元件和方法。举例来说，对于硬件实施方案，处理单元150可实施于经设计以执行本文中所描述功能的一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、其它电子单元，或其组合内。所公开的技术还可使用硬件(例如使用处理器150中的ASIC所提供的功能性)、在处理器150上运行的软件，和/或固件来实施，或存储在存储器130中，或其某一组合。

对于固件和/或软件实施方案，所述方法可使用执行本文所描述的功能的程序代码、微码、程序、功能等来实施。有形地体现指令的任何机器可读媒体可用于实施本文所描述的方法。举例来说，程序代码可存储在连接到处理器150且由处理器执行的非暂时性计算机可读媒体160或存储器130中。

可在处理器150内和/或在处理器150外部实施存储器。如本文所使用，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，且不限于任何特定类型的存储器或任何特定数目个存储器，或上面存储有存储器的媒体的类型。在一些实施例中，存储器130可保持促进位置定位的程序代码，和/或AP移动性指示。举例来说，可将无线信号测量值、IMU 170的测量值、传感器185的测量值中的一或多者可存储在存储器中，且可由程序代码用来确定AP 100的移动性和/或提供移动性的指示。在一些实施例中，存储器130和/或存储器130中的数据库135可保持关于观察到的无线信号的信息、AP 100的位置，或关于AP100的移动性指示信息，和/或关于一或多个其它观察到的AP或网络实体的位置的信息，以及其它AP/网络实体的观察时间。在一些实施例中，存储器130和/或AP 100的存储器130中的数据库135中的信息可指示与其它观察到的AP/网络实体相关联的信息是否可用于位置确定。

如果以固件和/或软件实施，那么功能可作为一或多个指令或程序代码存储在计算机可读媒体(例如，媒体160和/或存储器130)上。实例包含编码有计算机程序和与所述程序相关联或由所述程序使用的数据的计算机可读媒体。举例来说，包含存储于其上的程序代码的计算机可读媒体可包含以与所公开的实施例一致的方式支持混合照片制图和导航的程序代码。所述代码可部分地通过使用位置辅助信息来进一步支持AP移动性确定，提供AP移动性的指示和各种定位确定技术，包含基于SPS/高级前向链路三边测量(AFLT)/混合AFLT/RSSI/参考信号时间差(RSTD)/OTDOA/RTT的测量和定位。

计算机可读媒体160包含物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。作为实例而非限制，此非暂时性计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、快闪存储器或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用于存储呈指令或数据的形式的所要程序代码且可由计算机存取的任何其它媒体；如本文中所使用的磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。以上各项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。

除了存储在计算机可读媒体160上之外，还可将指令和/或数据提供为通信设备中所包含的发射媒体上的信号。举例来说，通信设备可包含收发器110，其可通过接收器114接收指示指令和数据的信号。所述指令和数据可致使一或多个处理器实施SPS/AFLT/混合-AFLT/RSTD/OTDOA测量和定位，和/或本文概述的其它功能。就是说，通信设备包含具有指示用以执行所公开的功能的信息的信号的发射媒体。

存储器130可表示任何数据存储机构。存储器130可包含(例如)主要存储器和/或次要存储器。主要存储器可包含(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理器150分开，但应理解，主要存储器的全部或部分可在处理器150内提供，或以其它方式处于相同位置/与之耦合。举例来说，次要存储器可包含与主要存储器和/或一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。

在某些实施方案中，次要存储器可操作地接收非暂时性计算机可读媒体160或以其它方式可配置以耦合到所述非暂时性计算机可读媒体。由此，在某些实例实施方案中，本文所呈现的方法和/或设备可采取计算机可读媒体160的整体或部分的形式，所述计算机可读媒体可上面存储有计算机可实施指令，其在由至少一个处理器150执行时，可以操作方式启用来执行如本文所述的实例操作的所有或部分。计算机可读媒体160可为存储器130的一部分。

图2示出能够支持接入点移动性指示的系统200的架构。在一些实施例中，系统200可促进AP移动性指示确定。系统200可包含一或多个AP 100-i(统称为AP 100)、一或多个UE210和服务器250。位置服务可包含使用任何适当的协议来传送位置辅助数据和/或AP移动性指示信息。举例来说，AP 100-i(1≤i≤n)(共同称为AP 100)、UE 210-j(1≤j≤m)(统称为UE 210)和服务器250之间的消息(例如长期演进(LTE)定位协议(LPP)或LPP扩展(LPPe)消息)。服务器250可采取位置服务器或另一网络实体的形式。移动性指示信息的传送可使用任何适当的协议且以适合于传送中涉及的实体(例如AP 100-i、UE 210和服务器250-1和/或250-2(统称为服务器250)的速率发生。举例来说，位置辅助和/或AP移动性指示信息的传送可经由无线广域网(WWAN)230-2、无线局域网(WLAN)230-1和/或无线个域网(WPAN)(图2中未图示)，和/或特用网络和/或P2P网络发生。注意，尽管AP 100和UE 210在图2中单独示出，但在一些例子中，UE还可充当例如特用或P2P网络中的AP。

系统200示出AP 240-1、240-2、240-3、240-4和240-5。如图2所示，AP 100-1和100-5是静止的，而AP 100-2、100-3和100-4可为移动AP。术语移动AP用以指不静止和/或能够移动的AP。尽管移动AP可在某一时间点或在某一时间周期内静止，AP可在其它时间移动。举例来说，当交通工具/汽车222听着时，AP 100-2可为静止的，但当交通工具222移动时，可为移动的。在图2中，AP 100-3安装在气球224上，而AP 100-4安装在飞机226上。一般来说，移动AP 100可安装在任何移动平台或交通工具上，且所公开的技术可与移动AP一起使用，如在本文中进一步描述。AP 100可与一或多个UE 210通信。UE 210可存在于中交通工具222，和/或气球224和/或飞机226的附近，且可与AP 100-2、100-3和/或100-4中的一或多者通信。

AP 100-3、100-4和100-5可直接和/或通过WWAN 230-2耦合到服务器250-2，而AP100-1和100-2可直接和/或通过WLAN 230-1耦合到服务器250-1。网络230-1和230-2统称为网络230。另外，AP 100可通过WPAN(图2中未图示)以通信方式到一或多个其它实体,例如UE210、其它AP 100和/或其它实体。为简单起见，图2中仅示出两个服务器250。一般来说，系统200可包括多个AP 100，其提供对一或多个WWAN和/或WLAN和/或WPAN和/或特用和/或P2P网络230的接入。

一或多个AP 100可能够直接和/或通过支持位置服务/移动性指示的一或多个网络230与服务器250无线通信。在一些实施例中，服务器250可包括具有一或多个AP 100的位置的数据库和/或历书。举例来说，服务器250和/或UE 210可使用对UE 210可见的一或多个AP 100-i的已知位置来估计UE 210的位置。举例来说，服务器250可基于多个UE 210的众包来提供或确定一或多个AP 100-i的位置。这些AP 100-i可充当位置锚，使得如果它们由UE210或另一网络实体观察到，那么可基于AP 100-i的已知位置来确定观察UE 210的位置。在一些实施例中，UE 210可将可见AP和/或AP信号的无线测量值，和/或传感器测量值提供给服务器250-2，其可使用所述测量值来确定UE 210的位置。

在一些实施例中，在确定AP 100-i(例如AP 100-2和/或AP 100-3和/或AP 100-4)是移动的后，服务器250(例如服务器250-1和/或250-2)可接收相应AP的移动性的指示。在一些实施例中，一或多个AP 100-i可自确定移动性，并将移动性的指示提供到服务器250和/或到耦合到AP 100-i的其它实体。

在一些实施例中，在接收到一或多个AP 100的移动性的指示后，服务器250可即刻在用于位置确定/位置辅助的一或多个数据库中将AP 100分类为移动的。在一些实施例中，可将移动AP 100从位置确定/位置辅助数据库去除。举例来说，可在交通工具222上的移动AP 100-2或可在气球100-3上的移动AP 100-3可在各种时间移动。因此，无法依靠其位置(即使在某一时间点已知)来确定UE 210的位置。在一些实施例中，当确定AP 100-i是移动的且其位置是已知的时，接着取决于AP 100-i的行进速度，和/或AP 100-i的移位范围，(a)与AP 100-i相关联的位置信息可被给予有效期，和/或(b)AP 100-i的位置可与位置不确定性相关联。作为一个实例，位置不确定性可为速度的某一函数。作为另一实例，如果移动AP100-i的速度或位置不确定性超过某一阈值，那么可忽略与AP 100-i相关联的位置信息。作为另一实例，当AP 100-i的速度低于某一范围，那么当用于定位确定时，可对与AP 100-i相关联的位置信息进行去加权。

如图2中所说明，UE 210可使用网络230-1通过AP 100-1和/或100-2，和/或使用网络230-2通过AP 100-3、100-4和/或100-5与服务器250-2通信。在一些实施例中，UE 210可接收和测量来自可用于定位确定的一或多个静止或非移动AP(例如AP 100-5)的信号。在一些实施例中，AP 100-3、100-4和/或100-5可形成无线通信网络的一部分，其可为无线广域网(WWAN)。WWAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)、WiMax等等。

CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(RAT)，例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等。cdma2000包含IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或某一其它RAT。GSM、W-CDMA和LTE在来自3GPP的文献中描述。cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中。3GPP和3GPP2文档可公开获得。

如图2中所说明，UE 210还可使用网络230-1通过AP 100-1和/或100-2与服务器250-1通信。UE 210可接收和测量来自静止AP(例如AP 100-1)的信号，其可用于定位确定。在一些实施例中，AP 100-1和100-2可形成无线通信网络230-1的部分，其可为无线局域网(WLAN)。举例来说，WLAN可为IEEE 802.11x网络。

另外，一或多个UE 210可经由WPAN(图2中未图示)以通信方式耦合到一或多个AP。WPAN可为基于IEEE 802.15x标准的网络，或某种其它类型的网络。举例来说，WPAN可采取蓝牙、红外线和/或近场通信(NFC)网络的形式。举例来说，飞机226中的UE 210可经由WPAN(例如蓝牙)或WLAN耦合到飞机226中的无线通信系统，其又可耦合到WWAN 230-2。

所述技术还可结合WWAN、WLAN和/或WPAN的其它组合来实施。举例来说，AP 100-i和网络230可形成例如演进UMTS陆地无线接入网(E-UTRAN)(LTE)网络、W-CDMA UTRAN网络、GSM/EDGE无线接入网(GERAN)、1xRTT网络、演进数据优化(EvDO)网络、WiMax网络或WLAN的部分。

AP 100还可从一或多个地球轨道航天器(SV)280-1或280-2(统称为SV 280)接收信号，所述地球轨道航天器可为卫星定位系统(SPS)的部分。举例来说，SV 280可在例如美国全球定位系统(GPS)、欧洲伽利略系统、俄罗斯格洛纳斯系统或中国指南针系统的全球导航卫星系统(GNSS)的群集中。根据某些方面，本文中所呈现的技术不限于SPS的全球系统(例如，GNSS)。举例来说，本文中所提供的技术可应用于或以其它方式经启用以用于各种地区性系统，例如，日本上空的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上空的印度地区导航卫星系统(IRNSS)、和/或可与一或多个全球和/或地区性导航卫星系统相关联或以其它方式经启用以与一或多个全球和/或地区性导航卫星系统一起使用的各种增强系统(例如，基于卫星的增强系统(SBAS))。借助实例但非限制，SBAS可包含提供完整性信息、差分校正等的增强系统，例如，广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步导航叠加服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、GPS辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)，和/或类似者。因此，如本文中所使用，SPS可包含一或多个全球和/或地区性导航卫星系统和/或增强系统的任何组合，且SPS信号可包含SPS、类SPS和/或与此类一或多个SPS相关联的其它信号。举例来说，交通工具222上的AP 100可基于SPS信号来确定位置和/或基于SPS信号来表征移动性。

在一些实施例中，交通工具(例如交通工具222、气球224或飞机226)中的AP 100可基于从AP可无线耦合到的交通工具卫星定位系统接收到的信息来表征移动性。另外，交通工具(例如汽车222、气球224或飞机226)上的AP 100可充当WWAN/WLAN/WPAN接入点中的一或多者，且还可与基于地面站或卫星的通信系统通信。举例来说，AP 100可与另一AP和/或基于交通工具的系统通信，所述系统与基于地面站或卫星的通信系统通信以提供网络连接性。

图3A示出用于AP移动性表征的示范性方法300。在一些例子中，方法300可在AP100-i上实施，其中AP 100-i可自主地提供其自身的移动性的指示。如本文所使用的术语“自感知”是指AP 100-i对其(AP 100-i)自身移动性的自主移动性表征。

在一些实施例中，方法300可在AP 100/处理器150上实施，其可使用SPS接收器140、相机180、传感器185和/或IMU 170中的一或多者的配置设置和/或测量值来确定和/或表征AP 100-i的移动性。在一些实施例中，基于收发器100/接收器114接收到的信号的无线信号测量值(例如WWAN、WLAN和/或WPAN)还可用以独立或结合来自以下各项中的一或多个的可用测量值来确定和/或提供移动性：SPS接收器140、相机180、传感器185(例如高度计、气压计等)，和/或IMU 170。在一些实施例中，可同时获得传感器测量值，因此可并行执行框305到345中的一或多者。

在一些实施例中，可基于AP 100-i上可用的配置、信号可用性和/或功能性来省略方法300中的一或多个步骤。举例来说，对于不具有一或多个传感器的AP 100-i，可省略与方法300中的那些传感器相关联的框。一般来说，基于可用传感器，在框305中获得一或多个可用测量值，可结合框350使用以确定AP 100-i的移动性。

在方法300中，在框305中，在框305中，可获得以下各项中的至少一个：(a)可用配置设置；或(b)可用无线测量值；或(c)可用IMU/测量值；或(d)可用VBP测量值/所捕获图像；或(e)可用SPS测量值；或(f)可用传感器测量值；或(g)上述测量值的某一组合。当存在对应传感器时(例如AP 100-i包含SPS接收器140)且当信号可用于供对应传感器测量时(例如SPS信号可在室外可用，但不在某些室内环境中)，测量值“可用”。

举例来说，在框305中，可读取AP 100-i上的可用配置设置。举例来说，AP可被配置成具有关于移动性的配置信息。作为一个实例，制造商或用户可提供某一移动性指示信息作为配置信息/配置设置的一部分。举例来说，航空无人机或另一交通工具上配备的AP可配置/预配置有配置信息，以指示其为移动的和/或指示交通工具的移位范围。

作为另一实例，在框305中，可在某一时间间隔内获得可用无线信号测量值。无线信号测量值可包含WWAN、WLAN和/或WPAN测量值。举例来说，AP 100-i可在某一时间间隔内或周期性地从一或多个相邻/可见AP 100-k(k≠i)确定网络识别符，例如BSID、SID或NID；MAC地址、BSSID、SSID等；接收信号强度、RTT等。在一些实施例中，AP 100-i可基于AP 100-i在某一时间周期内观察到相邻者AP 100-k的变化来检测其是移动的(例如，如图3B所示)。基于在某一时间间隔中观察到相邻者改变，AP 100-i可设定关于其移动性表征的置信区间或层级。相邻者AP 100-k在某一时间周期内的较大改变可与AP是移动的较高置信度相关。在一些实施例中，当关于移动性的置信级低于某一可信度阈值时，可将AP 100-i分类为静止。可信度阈值可基于系统中所要位置准确度而变化。

在一些实施例中，在框305中，AP 100-i可基于与已知移动网络(例如交通工具蓝牙系统、WLAN等)的无线耦合来推断移动。下文描述的图3B说明框305中的移动确定的一个实例方法。举例来说，AP 100-i可基于与汽车222、气球224或飞机226上的已知导航系统的无线耦合来确定其为移动的。

在一些实施例中，在框305中，可获得来自IMU 170的可用测量值。举例来说，AP100-i上的处理器150可获得来自IMU 170的读数。在一些实施例中，处理器150可周期性地获得IMU测量值。

在一些实施例中，在框305中，AP 100-i上的相机180所捕获的图像可用于触发VBP。在一些实施例中，可周期性地或以指定时间间隔捕获多个图像。举例来说，具有相机和/或图像传感器的许多增强现实和/或虚拟现实装置可充当AP。AP 100-i可基于在某一时间周期内部或的图像确定其为移动的。在一些实施例中，可确定VBP测量值和/或可将其提供到AP 100-i。举例来说，AP 100-i可处理所捕获图像(例如在当前时间的某一时间间隔内捕获)以确定相对于已知固定标记的相机位姿的变化。

在一些实施例中，在框305中，可获得可用SPS测量值。举例来说，可使用SPS测量值来获得与AP 100-i的移动相关联的定位、速度和方向。在一些实施例中，AP 100-i可从SPS接收器140和/或从其可无线耦合到的交通工具导航系统(例如汽车222、气球224或飞机226上)获得定位、速度和方向信息。

在一些实施例中，在框305中，可获得其它可用传感器测量值。举例来说，处理器150可获得来自传感器组185中的气压计、高度计、深度传感器测距仪或其它传感器的信息。举例来说，气压计/高度计所提供的信息可用于确定海拔高度和/或一时间周期内的海拔高度的变化。另外，IMU 170的测量值，或交通工具车载系统提供给AP 100的SPS信息，可用于确定所述时间周期内的位置、速度和/或移动方向。基于上文的海拔高度/海拔高度变化、速度/速度变化、移动方向和/或其它测量值，AP可确定其被安装在飞行器上。测量值还可基于速度(例如平均、最大、变化率)海拔高度和其它特性来识别交通工具的类型，例如气球224或飞机/UAV/无人机226。在一些实施例中，AP的移动性表征信息可包含例如AP存在于其内的交通工具或交通工具类型或AP可安裝在其上的交通工具或交通工具类型的信息。

在一些实施例中，在框350中，可做出AP 100-i是否是移动的确定。举例来说，处理器150可在框305中，基于所获得的测量值中的一或多者确定AP 100-i是否是移动的。举例来说，处理器150可基于来自IMU 170的测量值来确定定位、速度和/或方向。在一些实施例中，基于可用测量值

作为另一实例，当使用VBP时，处理器150可基于已知视觉锚和/或标志的定位来估计AP 100-i在一或多个时间的位姿。如果AP 100-i的位姿在一对图像之间已相对于所述标志或视觉锚改变，那么可推断AP 100-i的移动。

在一些实施例中，在框350中，SPS测量值可直接指示移动，并且还提供AP 100-i的速度和移动方向。另外，在框350中，可使用来自传感器185的测量值，例如来自测距仪、深度传感器、超声换能器等的信息，还可用以基于相对于环境中的一或多个对象的移位来推断AP 100-i的移动。在一些实施例中，基于框305、330、335、340和/或345中的测量值的移动确定可经加权，且AP 100-i的移动性的组合确定可基于权重来获得。在一些实施例中，可基于与AP 100-i上的传感器相关联的测量值的预期、可能或历史可靠性和/或测量时的环境条件来确定权重。

在框355中，如果AP 100-i是移动的(框355中的“Y”)，那么在框360中，可向一或多个网络实体报告AP 100-i的识别信息，连同AP 100-i是移动的指示。举例来说，AP 100-i可向请求位置辅助的一或多个UE 210、向尝试连接到和/或连接到AP 100-i的装置、向耦合到AP 100-i的位置服务器，和/或提供位置辅助的另一实体，和/或向AP 100-i附近的一或多个AP 100-k(k≠i)等报告其为移动的。

在一些实施例中，当AP 100-i确定其为移动的时，AP 100-i可向连接的装置提供信息，或致使连接到AP 100-i的装置的自动配置，以指示它们连接到“公用网络”。举例来说，许多装置在连接到AP时，请求用户指示装置连接到的无线网络是否为“家”、“工作单位”或“公共”网络。在一些实施例中，位可由移动AP 100-i或所使用的协定协议设定，或信号可由移动AP广播，以告知连接到移动AP 100-i的装置将本身自动配置为连接到“公用”网络。在一些实施例中，AP 100-i还可在报告AP 100-i的移动性相关信息时提供其它移动性指示信息。另外，在一些实施例中，当移动电话或其它已知移动装置充当AP时，移动电话/装置可经自动配置以自动指示其为移动AP。

在一些实施例中，可将位设定和/或广播为移动AP 100-i和/或所使用的协定协议的识别信息的一部分，和/或移动AP可将信号广播到100-i，告知其它装置接收AP 100-i是移动的广播信息。在一些实施例中，移动AP 100-i所广播的移动性指示信息或所述移动性指示信息的某一子集可供所有装置使用，不管它们是否无线地连接到移动AP 100-i。在一些实施例中，移动AP 100-i所广播的移动性信息可供被授权连接和/或连接到移动AP 100-i的所有装置使用。

在一些实施例中，在接收到指示AP 100-i是移动的信息后，接收实体(例如UE210，和/或另一AP 100-k，和/或位置服务器250和/或另一网络实体)可即刻：(i)如果位置辅助数据库303或BSA中存在AP 100-i的条目，那么从用以提供位置辅助的位置辅助数据库(例如位置辅助数据库303和/或历书(例如基站历书(BSA))删除AP 100-i；或(ii)使位置不确定性与BSA或位置辅助数据库303中的AP 100-i的位置关联；或(iii)使条目与BSA中的AP100-i关联，以指示AP 100-i是移动的。在一些实施例中，位置不确定性可为从确定移动AP100-i的位置的最近时间开始测量的经过时间的函数，和/或移动AP 100-i移动的速度的函数，和/或基于移动AP 100-i的移位范围来确定。在一些实施例中，当位置不确定性超过某一阈值时，可将关于移动AP 100-i的位置相关信息从BSA或位置辅助数据库303删除。举例来说，当确定位置时，接收AP 100-i是移动的指示的UE 210可不包括移动AP。在一些实施例中，在基于众包的数据建构、更新和/或维持位置辅助数据库和/或BSA的情况下，或当向位置辅助数据库的位置服务器报告AP位置时，可从此类报告排除移动AP 100-i。因此，在一些实施例中，位置辅助数据库可不包含移动AP 100-i的信息，或可包含移动AP 100-i不用于位置确定目的的指示。

在一些实施例中，AP 100-i可设定位，或以其它方式广播其为移动的。在一些实施例中，可在例如AP所广播的SSID、BSID或其它识别符等识别符中设定位，以指示移动性。举例来说，可在AP 100-i与其它网络装置之间建立、更改或使用协议，以指示AP 100-i是否为移动的。在一些实施例中，如果AP 100-i的条目存在于位置辅助数据库303中，那么可将与AP 100-i相关联的信息标记为不合适用于位置辅助。在一些实施例中，如果AP 100-i的条目当前并不存在，那么基于位置辅助数据库303的配置，那么可不在位置辅助数据库303中创建AP 100-i的条目，使得位置辅助数据库303将继续不包含关于AP 100的信息。

在框355中，如果AP 100-i不是移动的(框355中的“N”)，那么在框365中，可向包含其它AP 100-k(k≠i)、UE和/或位置服务器的一或多个网络实体报告AP 100-i的识别信息连同位置信息。在一些实施例中，可将识别AP 100-i的信息、AP 100-i的所估计地点，和/或关于AP 100-i的其它信息存储在位置辅助数据库303中。一旦AP 100-i的移动性表征完成，方法300就可在框370中终止。

图3B示出用以基于无线测量值来确定AP移动性的示范性方法310。在一些例子中，当无线测量值可用时，可通过框305来调用方法310。在一些实施例中，可在AP 100-i上实施方法310，以自主地确定其(AP 100-i)自身移动性。

在一些实施例中，在框312中，AP 100-i可在时间t1，测量从AP 100-i或其附近可见的第一组AP 100-k(k≠i)的信号强度。

在一些实施例中，在框314中，AP 100-i可在后续时间t2(t2>t1)测量从AP 100-i或其附近可见的第二组AP 100-k(k≠i)的信号强度。

在框316中，可基于时间t1和t2时的信号测量值来确定指示第一组和第二组中的m个共用AP(即在时间t1和t2两者时均可见的AP)的信号测量值之间的相似性相似性量度。举例来说，可基于时间t1和t2时的信号测量值来确定指示第一组和第二组中的m个共用AP(即在时间t1和t2两者时都可见的AP)的信号测量值之间的相似性的谷本(Tanimoto)相似性量度。作为一个实例，可将相似性量度计算为

如果在时间t1和t2，存在m个AP 100可见，那么，S_t1＝{s_1_t1,s_2_t1,...s_m_t1}为在时间t1可见的m个AP 100-1、100-2、...100-m的信号强度的有序集(向量)，且S_t1＝{s_1_t2,s_2_t2,..s.m__t2是}在时间t2可见的相同m个AP 100-1、100-2、...100-m的信号强度的有序集(向量)，“·”表示(信号强度的有序集的点积，"||||²"表示(信号强度的有序集的)的量值的平方和，s_k_t1是时间t1时对应于AP 100-k的信号强度，s_k_t2是时间t2时对应于AP100-k的信号强度，且k＝1...m.。一般来说，可使用数据集之间的相似性的各种其它量度。

在一些实施例中，在框318中，如果上述等式(1)中计算的相似性得分超过阈值(框318中的“Y”)，那么在框322中，AP 100-i可确定其为静止的。另一方面，在框318中，如果上述等式(1)中计算的相似性得分并不超过阈值(框318中的“N”)，那么在框320中，AP 100-i可确定其为移动的。所述阈值可基于希望检测的AP 100-i的移动度而变化。可使用较大阈值来检测AP 100-i的小移动，而如果将检测AP 100-i的较大移动且忽略较小移动，可使用较低阈值。在框324中，可使控制返回到调用例程(例如方法300)。

图4示出向以通信方式耦合到移动AP 100-i的各种实体提供移动AP 100-i的移动性指示信息和/或更新与AP 100-i有关的位置辅助数据的示范性方法400的流程图。在一些实施例中，可通过移动AP 100-i和/或以通信方式耦合到移动AP 100-i的服务器250和/或另一实体或其某一组合来执行方法400。

在框405中，可确定和/或获得移动AP 100-i的识别信息和移动AP 100-i的移动性指示信息。举例来说，移动AP 100-i可调用方法300来获得其移动性的指示。移动性指示可包含关于AP是否为移动的信息。当方法400在位置服务器250上实施时，在框405中，可从移动AP 100-i获得AP 100-i的移动性指示信息。举例来说，可获得BSID、SID或NID、MAC地址、BSSID、SSID等，并将其用作移动AP 100-i的识别信息。

在一些实施例中，在框410中，可确定其它移动性指示信息，和/或使其与移动AP100-i的识别信息相关联。举例来说，取决于可用性，移动性指示信息可包含以下各项中的一或多个：(i)确定移动性指示的时间；(ii)装置的当前位置；(iii)关于AP的移位范围的信息；(iv)关于AP的移动速度和/或方向的信息；(v)关于AP在此期间移动的一或多个时间周期的信息；(vi)与所述AP相关联的位置不确定性信息；(vi)关于用于位置确定目的的AP的使用的信息(和/或任何所提供的移动性指示信息)；(vi)移动性指示信息的有效性周期或到期时间；(vii)交通工具相关信息，例如移动AP可与之相关联的交通工具或交通工具类型(例如汽车、列车无人机、气球等)。举例来说，移动性表征信息可包含关于AP存在于其内的交通工具，或AP可安裝在其上的交通工具或交通工具类型的信息。上述移动性相关信息可与移动AP 100-i的识别符相关联。

在一些实施例中，在框415中，移动AP 100-i的移动性指示信息可与AP 100-i的识别符相关联，且存储在位置辅助数据库303中。在一些实施例中，位置辅助数据库可驻存在AP 100-i上，可供AP 100-i存取，和/或驻存在以通信方式耦合到AP 100-i的服务器250和/或另一实体上。在一些实施例中，在框415中，AP 100-i可将移动AP 100-i的位置、位置不确定性信息和其它移动性相关信息提供到UE 210、到服务器230，和/或到其它AP 100-k(k≠i)。

图5A示出用于在包括AP 100-i的系统中提供位置辅助信息的示范性方法500的流程图，所述AP可包含一或多个移动AP。在一些实施例中，耦合到请求位置辅助信息的请求实体(例如装置/UE 210)的服务器250和/或另一实体执行方法500。

在一些实施例中，在框505中，可从请求实体接收对位置辅助数据的请求，其中所述请求包含一或多个AP 100-i(1≤i≤N)的识别信息，其中N是所述请求中所识别的AP的数目。举例来说，例如UE 210和/或另一装置的请求实体可请求位置辅助数据，并提供所述请求实体可见的一或多个AP 100-i的识别信息，作为位置辅助请求的一部分。举例来说，位置辅助服务器230可从UE 210-1接收位置辅助请求。在框507中，可将计数器i初始化为1，

在一些实施例中，在框510中，可查询位置辅助数据库303来获得位置辅助请求中所识别的第一/下一AP 100-i的位置辅助信息。

在一些实施例中，在框515中，基于从位置辅助数据库303检索到的信息，可做出AP100-i是否为移动的确定。如果AP 100-i不是移动的(框515中的“N”)，那么在框520中，可将关于AP 100-i的位置辅助信息(其可包含AP 100-i的位置信息)发送到请求实体。

如果AP 100-i是移动的(框515中的“Y”)，那么在框525中，可确定AP 100-i的移动性指示信息是否可用和有效。

如果位置辅助数据库303中不存在针对AP 100-i的条目，或如果关于AP 100-i的信息存在但不再有效(框525中的“N”)，那么在框530中，可将AP 100-i将不用于位置确定目的的指示发送到请求实体。举例来说，关于移动AP 100-i的位置信息可超过某一位置不确定性阈值，和/或与关于移动AP 100-i的所述位置信息相关联的有效期可已到期。在以上实例中，可将不将用于位置确定目的的AP 100-i的指示发送到请求实体。

在一些实施例中，如果位置辅助数据库303中存在针对AP 100-i的条目，且如果关于AP100-i的信息有效(框525中的“Y”)，那么在框535中，可将AP 100-i的移动性指示信息发送到请求实体。举例来说，移动性指示信息可包含移动AP 100-i的位置估计、与AP 100-i的位置相关联的位置不确定性、移动AP 100-i的速度和/或行进方向，以及获得测量值/移动性指示的时间。在一些实施例中，移动性指示信息可包含与移动AP 100-i相关联的移动性指示信息的有效性周期或到期时间。

在框540中，可确定是否存在额外AP。举例来说，可将i的当前值与N进行比较。如果存在待处理的额外AP(框540中的“Y”)，那么在框542中，计数器i递增，且另一重复在框510中开始。如果不存在进一步AP(框540中的“N”)，那么所述方法可在框545中终止。

图5B示出用于在包括AP 100-i的系统中提供位置辅助信息的另一示范性方法550的流程图，所述AP可包含一或多个移动AP。在一些实施例中，方法550可由以通信方式耦合到请求位置辅助信息的请求实体(例如UE 210和/或另一装置)的服务器250或另一实体执行。

在一些实施例中，在框505中，可接收对位置辅助数据的请求，其中所述请求包含一或多个AP 100-i(1≤i≤N)的识别信息，其中N为请求中的所识别AP的数目。举例来说，例如UE 210和/或另一装置的请求实体可请求位置辅助数据，并提供所述请求实体可见的一个AP 100-i的识别信息，作为位置辅助请求的一部分。来自请求实体的位置辅助请求可由位置辅助服务器230接收。在框507中，可将计数器i初始化为1。

在一些实施例中，在框515中，基于从位置辅助数据库303检索到的信息，可做出AP100-i是否为移动的确定。

如果存在针对AP 100-i的条目，且AP 100-i不是移动的(框515中的“N”)，那么在框520中，可将关于AP 100-i的位置辅助信息(其可包含AP 100-i的位置信息)发送到请求实体。

如果位置辅助数据库303中不存在针对AP 100-i的条目，或AP 100-i是移动的(框515中的“Y”)，那么在框530中，可将AP 100-i不将用于位置确定目的的指示发送到请求实体。

尽管在图5A和5B中，将位置辅助信息示出为针对每一AP 100-i个别地发射，但可设想，可发射位置辅助信息，作为具有关于位置辅助请求中所识别的一或多个AP的信息的单个信息块。在一些实施例中，可根据位置辅助信息的发射的任何盛行协议来发射位置辅助信息。

现在参考图6，其为说明用以聚集AP信息并在包含移动AP的环境中提供位置辅助信息的服务器250的示意性框图。在一些实施例中，由例如服务器250聚集在示范性位置辅助数据库303中的信息可经众包。举例来说，可经由网络230将信息提供到耦合到服务器250的AP 100、UE 210和/或其它装置。

在一些实施例中，服务器250可包含(例如)一或多个处理器650、存储器630、存储装置660和(在适当时)通信接口690(例如有线或无线网络接口)，其可以操作方式与一或多个连接620(例如总线、线、光纤、链路等)耦合。在某些实例实施方案中，服务器250的某一部分可采取芯片组和/或类似者的形式。

通信接口690可包含支持有线发射和/或接收的多种有线和无线连接，并且在需要时可另外或替代地支持一或多个信号经由一或多种类型的无线通信网络的发射和接收。通信接口690还可包含用于与各种其它计算机和外围装置通信的接口。举例来说，在一个实施例中，通信接口690可包括实施由服务器250执行的通信功能中的一或多种功能的网络接口卡、输入-输出卡、芯片和/或ASIC。在一些实施例中，通信接口690还可与网络230(图6中未图示)介接以获得多种网络配置相关信息，例如由网络中的基站使用的SSID、BSSID、物理小区身份(PCI)、网络识别符和/或时序信息。举例来说，通信接口690可利用3GPP TS 36.455中所定义的LPP附件(LPPa)协议或对此协议的修改，以从网络230中的基站获得PCI、经配置的PRS、时序和/或其它信息。处理器650可使用所述接收到的信息中的一些或全部，以便以与所揭示的实施例一致的方式产生OTDOA和其它位置辅助数据信息。

可使用硬件、固件和软件的组合来实施处理器650。处理器650可使用接收到的AP测量值和其它信息(例如由以通信方式耦合到服务器250的AP 100提供)来导出位置辅助信息。举例来说，AP 100可将位置信息、移动性指示(包含AP 100-i是否是移动的，和/或AP100-i的位置，和/或AP 100-i的移动速度和方向(如果移动)，和/或AP 100-i上的传感器的测量值，连同AP识别信息提供到服务器250。

服务器250可从移动性指示信息和/或从AP 100提供的测量值导出AP 100的移动性指示信息。信息。举例来说，可部分地基于AP的移动速度、范围，和/或从最后测量开始经过的时间来确定位置不确定性信息。在一些实施例中，AP 100可将移动性指示信息提供到服务器250，其可接收移动性指示信息，使移动性指示信息与发射AP 100-i关联，并将移动性指示信息存储在位置辅助数据库303中。在将服务器250还可信息存储在位置辅助数据库303和/或BSA中之前，聚集与一或多个AP 100有关的信息。在一些实施例中，服务器250可响应于从UE 210接收到的位置辅助请求，在位置辅助数据库303中提供所述信息。举例来说，服务器可指示AP 100是移动的，且不应用于位置辅助和/或提供与AP的位置相关联的位置不确定性。

取决于应用，可通过各种手段来实施本文中所描述的元件和方法。举例来说，可使用硬件、固件、软件或其任何组合来实施这些元件和方法。对于硬件实施方案，处理器650可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所描述的功能的其它电子单元，或其组合内。

对于固件和/或软体实施方案，可使用执行本文中所描述的功能的程序、功能等等来实施所述方法。有形地体现指令的任何机器可读媒体可用于实施本文所描述的方法。举例来说，软件可存储在可装卸媒体驱动器670中，所述可装卸媒体驱动器可支持非暂时性计算机可读媒体678(包含可装卸媒体)的使用。程序代码可驻存在非暂时性计算机可读媒体678或存储器630上，且可由处理器650读取和执行。可在处理器650内和/或在处理器650外部实施存储器630。如本文所使用，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，且不限于任何特定类型的存储器或任何特定数目个存储器，或上面存储有存储器的媒体的类型。

如果在固件和/或软件中实施，那么所述功能可作为一或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读媒体678和/或存储器630上。实例包含编码有数据结构的计算机可读媒体以及编码有计算机程序的计算机可读媒体。举例来说，包含存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读媒体678可包含以与所公开的实施例一致的方式支持代理装置使用的程序代码。

非暂时性计算机可读媒体包含多种物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。作为实例而非限制，此计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用于存储呈指令或数据结构的形式的所要程序代码且可由计算机存取的任何其它媒体；如本文中所使用的磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。非暂时性计算机可读媒体的其它实施例包含快闪驱动器、USB驱动器、固态驱动器、存储卡等。以上各项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。

除了存储在计算机可读媒体上之外，可将指令和/或数据作为传输媒体上的信号提供到通信接口690，所述通信接口可将指令/数据存储在存储器630、存储装置660中，和/或将所述指令/数据中继到处理单元650以供执行。举例来说，通信接口690可接收指示指令和数据的无线或网络信号。所述指令和数据经配置以致使一或多个处理器实施所附权利要求书中概述的功能。就是说，通信设备包含具有指示用以执行所公开的功能的信息的信号的发射媒体。

存储器630可表示任何数据存储机构。存储器630可包含(例如)主要存储器和/或次要存储器。主要存储器可包含(例如)随机存取存储器、只读存储器、非易失性RAM等。虽然在此实例中说明为与处理单元650分离，但应理解，主要存储器的全部或部分可提供在处理单元650内或以其它方式与处理单元650位于同一位置/耦合。次要存储器可包含(例如)与主要存储器和/或存储装置660(例如，包含(例如)硬盘驱动器、光学光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等的一或多个数据存储装置)相同或类似类型的存储器。在一些实施例中，存储装置660可包括可保持关于系统200和/或较宽蜂窝式网络中的各种实体的信息的一或多个数据库。在一些实施例中，数据库中的信息可由处理器650在各种计算期间读取、使用和/或更新，包含存储、更新和/或产生位置辅助数据等。

在某些实施方案中，次要存储器可以操作方式接收非暂时性计算机可读媒体678或以其它方式可配置以耦合到所述非暂时性计算机可读媒体。由此，在某些实例实施方案中，本文所呈现的方法和/或设备可整体或部分采取可包含上面存储有计算机可实施指令的非暂时性计算机可读媒体678的可装卸媒体驱动器670的形式，所述指令如果由至少一个处理单元650执行，那么可以操作方式启用来以与本文所述实施例一致的方式执行包含方法300、305、400、500和/或550的实例操作的所有或部分。计算机可读媒体678可为存储器630的一部分。

图7示出用以为AP确定移动性指示信息的示范性方法700的流程图。在一些实施例中，方法700可由第一AP 100-i执行。

在一些实施例中，在框710中，可部分地基于以下各项中的至少一个来确定AP100-i的移动性指示信息：第一AP 100-i上关于AP 100-i的移动性的配置信息；或与AP100-i相关联的无线信号测量值，或与AP 100-i相关联的所捕获图像，或与AP 100-i相关联的传感器测量值；或其上述各项的任何组合。

举例来说，AP 100-i可具有工厂设定，和/或由制造商或具有移动性指示信息的用户配置。作为一个实例，航空无人机或另一交通工具上配备的AP 100-i可配置/预配置以指示其是移动的。在一些实施例中，与AP 100-i相关联的无线信号测量值可由AP 100-i(例如使用收发器110)确定。

在一些实施例中，与第一AP相关联的所捕获图像可由耦合到AP 100-i的相机捕获。作为一个实例，相机可形成AP 100-i的一部分。作为另一实例，相机可耦合到t AP 100-i安裝在其上的装置或交通工具(例如无人机或其它交通工具)，且可将所捕获图像提供到AP 100-i。

在一些实施例中，与AP 100-i相关联的传感器测量值可由耦合到AP 100-i的传感器获得。作为一个实例，传感器可形成AP 100-i的一部分。作为另一实例，传感器可耦合到tAP 100-i安裝在其上的装置或交通工具(例如气球或其它交通工具)，且可将传感器测量值提供到AP 100-i。

在一些实施例中，可通过以下操作部分地基于无线信号测量值来确定AP 100-i的移动性指示信息：基于一组第二AP(例如AP 100-k，k≠i)在第一时间(t1)的第一无线信号强度测量值以及所述组第二AP在第二时间(t2)的第二无线信号强度测量值，确定相似性得分；以及当相似性得分低于阈值时，确定AP 100-i是移动的。在一些实施例中，可将谷本相似性得分用作所述相似性得分。

在一些实施例中，耦合到第一AP 100-i的传感器可包括气压计和/或高度计和/或IMU 170中的一或多者，且可通过以下操作部分地基于以上传感器的测量值来确定AP 100-i的移动性指示信息：基于气压计和/或高度计的测量值来确定海拔高度，和/或基于IMU170的测量值，确定AP 100-i的速度和AP 100-i的移动方向。另外，在一些实施例中，基于AP100的海拔高度，和/或AP 100-i的速度，和/或AP 100-i的移动方向，可确定与AP 100-i相关联的交通工具类型；以及以下各项中的一或多个：AP 100-i的海拔高度，和/或AP 100-i的速度，和/或AP 100-i的移动方向，和/或交通工具类型，可与AP 100-i的移动性指示信息相关联。举例来说，基于海拔高度和/或速度，可确定AP 100-i在飞机(交通工具类型)上(例如，高海拔高度和高速度)。作为另一实例，基于海拔高度和/或速度，可确定AP 100-i在气球上(高海拔高度和较低速度)。作为另一个实例，基于海拔高度和/或速度，和/或移动方向和/或当前位置，可确定AP 100-i在汽车或列车上。

在一些实施例中，可通过部分地基于无线信号测量值确定AP 100-i与车辆导航系统相关联，部分地基于无线信号测量值来确定AP 100-i的移动性指示信息。另外，可基于来自车辆导航系统的信息，确定AP 100-i的海拔高度、AP 100-i的速度、AP 100-i的移动方向，和/或与AP 100-i相关联的交通工具类型。在其中交通工具类型不可直接从车辆导航系统所提供的信息确定的实施例中，可如上文所述，基于AP 100-i的海拔高度、AP 100-i的速度和AP 100-i的移动方向来确定交通工具类型。另外，以下各项中的一或多个：AP 100-i的海拔高度，和/或AP 100-i的速度，和/或AP 100-i的移动方向，和/或交通工具类型，可与AP100-i的移动性指示信息相关联。举例来说，基于从车辆导航系统获取的信息和/或传感器测量值，可将交通工具类型确定为飞机、气球、汽车、列车、船等中的一者。

在框720中，可发射AP 100-i的移动性指示信息。在一些实施例中，AP 100-i的移动性指示信息可指示AP 100-i是否为移动的。在一些实施例中，可将移动性指示信息发射到以下各项中的一或多个：以通信方式耦合到AP 100-i的位置服务器；和/或以通信方式耦合到AP 100-i的一或多个第二AP；或以通信方式耦合到AP 100-i的一或多个用户设备(UE)。

在一些实施例中，AP 100-i的移动性指示信息可包括指示AP 100-i是移动且不适合于位置确定目的的信息。在一些实施例中，AP 100-i的移动性指示信息可包括指示AP100-i是移动的信息，且可进一步包含将与AP 100-i相关联的位置相关信息从以下各项中的一或多个：去除的请求：位置确定数据库，和/或位置辅助数据库(例如位置辅助数据库303)，和/或基站历书。

在一些实施例中，AP 100-i的移动性指示信息可包括信息，所述信息可包括以下各项中的一或多个：第一AP的移位出现的范围的指示；或与AP 100-i相关联的移动模式；AP100-i在其上移动的一或多个时间周期；或与AP 100-i的当前位置相关联的位置信息；或与AP 100-i的当前位置相关联的位置不确定性信息；或AP 100-i的移动速度；或AP 100-i的移动方向；或AP 100-i的移动性指示信息的到期时间，或与AP 100-i相关联的交通工具或交通工具类型。举例来说，可为交通工具上移动是事先未知或可预测的AP 100-i确定移动模式。作为一个实例，可为公共巴士或列车确定根据时间表或日程表操作的位置之间的移动模式。

在一些实施例中，方法700可进一步包括提供AP 100-i所广播的识别符中对移动性的指示。

图8示出说明UE 210的某些示范性特征的示意性框图。UE 210可采取移动台、蜂窝式电话，或例如可佩戴装置的计算装置，膝上型计算机、手持式计算机、平板计算机等，或耦合到无线网络的另一实体的形式。

UE 210可包含一或多个处理单元或处理器850和存储器830。处理单元850可使用硬件、固件和软件的组合来实施。UE 210还可包含无线网络接口805。UE 210可进一步包括计算机可读媒体860。UE 210上的功能组件可使用一或多个连接820(例如总线、线、光纤、链路等)以操作方式彼此耦合。在某些实例实施方案中，UE 210的全部或部分可呈芯片组和/或类似者的形式。

在一些实施例中，无线网络接口可包含发射器812和接收器814。收发器810可例如包含：发射器812，其经启用以经由一或多种类型的无线通信网络发射一或多个信号；以及接收器814，其用以接收经由一或多种类型的无线通信网络发射的一或多个信号。

在一些实施例中，UE 210/无线网络接口805可从一或多个AP 100接收无线信号。在一些实施例中，UE 210接收到的无线信号可包含与发射无线信号的AP 100-i相关联的识别符，以及与发射无线信号的AP 100-i相关联的移动性指示信息。在一些实施例中，UE210/处理器850可基于所述接收到的与AP相关联的移动性指示信息来确定AP是移动的；以及基于所述接收到的与AP相关联的移动性指示信息，来确定AP确定UE 210的位置的适合性。在一些实施例中，可使用任何适当的协议，将移动性指示信息作为位置辅助信息提供给UE 210。

在SPS信号可用的位置处，UE 210可基于定位使用GNSS/卫星定位系统(SPS)来确定其定位和/或移动性。作为另一实例，当WWAN/WLAN信号可用时，可使用以下各项中的一者来确定UE 210的位置：OTDOA、RSTD、AFLT、混合SPS-AFLT技术、RTT、RSSI等。在一些实施例中，可使用混合IMU-无线技术和/或VBP来估计UE 210的位置和/或确定UE 210是移动的。

在一些实施例中，当UE 210确定其位置时，可基于接收到的移动性指示信息来排除来自一或多个AP 100的无线信号测量值。举例来说，所述接收到的移动性指示信息可指示AP 100-i是移动的。基于所述接收到的移动性指示信息，当执行上述位置确定方法中的一或多者来确定UE 210的位置时，UE 210可排除AP 100-i。

在一些实施例中，UE 210可删除可存储在存储器830和/或数据库835中的与移动AP 100相关联的记录。举例来说，数据库835可包括包含一或多个AP 100的位置信息的位置相关数据库或历书。作为另一实例，可更新存储器830/数据库835中与移动AP 100相关联的记录，且AP可与对应的接收到的AP的移动性指示信息相关联。举例来说，可创建或更新记录，其使AP的移动性指示信息与AP识别符关联。移动性指示信息可包括以下各项中的一或多个：AP的移位出现的范围的指示；或与AP相关联的移动模式；或AP为移动的一或多个时间周期；或与AP的当前位置相关联的位置信息；或与AP的当前位置相关联的位置不确定性信息；或AP的移动速度；或AP的移动方向；或AP的移动性指示信息的到期时间，或与AP相关联的交通工具或交通工具类型。在一些实施例中，UE 210/处理器可通过利用与AP相关联的移动性指示信息来确定UE 210的位置。举例来说，当确定UE 210的位置时，可使用与AP的当前位置相关联的位置不确定性信息来对从AP接收到的无线信号的测量值进行加权。在一些实施例中，处理器850可将接收到的AP移动性指示信息传送或起始传送到以通信方式耦合到UE 210的服务器(例如位置服务器)或另一实体。

在一些实施例中，UE 210还可充当接入点。举例来说，UE可充当特用网络或P2P网络中的接入点。在其中UE 210充当接入点的情形中，UE可经自动配置来指示其为移动的，并广播指示UE 210的移动性的移动性指示信息。举例来说，存储器830中的配置信息可致使UE210广播指示UE 210的移动性的移动性指示信息。因此，在一些实施例中，UE 210可为连接到一或多个第一AP 100的客户端，同时充当到其它装置的接入点。举例来说，UE 210可充当到一或多个所拴系装置的接入点。

在一些实施例中，UE 210/无线网络接口805可任选地包含全球导航卫星系统(GNSS)或卫星定位系统(SPS)接收器840。在一些实施例中，可使任选的SPS接收器840能够接收与一或多个SPS/GNSS资源相关联的信号。接收到的GNSS信号可用于确定UE 210的定位和/或速度(移动速度和方向)。在UE 210充当接入点的情形中，可提供例如UE 210的定位和/或速度(移动速度和方向)等信息和/或SPS接收器840所获得的其它信息作为UE 210的移动性指示信息的一部分。

在一些实施例中，UE 210可任选地包括例如CCD或CMOS传感器等图像传感器和/或相机880，其在下文称为“相机880”。相机880可将光学图像转换成电子或数字图像，且可将所捕获图像发送到处理器850。相机880(其可为静止相机和/或摄像机)可捕获环境的一系列二维(2D)静止和/或视频图像帧，并将所捕获图像帧发送到处理器850。在一些实施例中，例如，当在可佩戴装置中实施UE 210时，相机880可采取可穿戴相机或外部相机的形式，其可操作地耦合到UE 210中的其它功能单元，但与所述其它功能单元分开收纳。

在一些实施例中，相机880所捕获的图像可用于确定UE 210是移动的。举例来说，相机880所捕获的图像可用于触发基于视觉的定位(VBP)。举例来说，UE 210附近的相机880所捕获的标记或关注点的图像可用于确定UE 210的位置。可基于使用VBP技术确定的位置改变来确定移动性。在一些实施例中，可使用视觉的同时定位与映射(VSLAM)基于图像中的特征点来确定AP的6自由度(6DoF)位姿，且可基于相对于某一标记或特征的位姿改变来确定移动。在一些实施例中，可使用视觉测距技术来确定移动。上文的基于视觉或基于图像的技术可独立使用和/或结合来自例如惯性测量单元870、SPS接收器840等其它传感器的输入使用。在UE 210充当接入点的情形中，可提供基于VBP的信息，例如UE 210的定位，作为UE210的移动性指示信息的一部分。

在一些实施例中，UE 210可任选地包含惯性测量单元(IMU)870。IMU 870可包括3轴加速计、3轴陀螺仪和/或磁力计，可向处理器850提供速度、定向和/或其它定位相关信息。在一些实施例中，处理器850可使用IMU 870的输出来确定UE 210的位置和定向，和/或确定UE 210是移动的。在UE 210充当接入点的情形中，可提供从IMU 870的测量值导出的信息，作为UE 210的移动性指示信息的一部分。

在一些实施例中，UE 210可包含各种任选的额外传感器882。在一些实施例中，额外传感器882可任选地包含以下各项中的一或多个：磁力计、高度计和/或气压计，其可向处理器850提供输入，以促进定位确定，包含海拔高度、移动方向等的确定。额外传感器882可任选地包含生物计量传感器，其可基于生物计量信息等记录身体的移动。在一些实施例中，额外传感器882可任选地包含超声换能器、测距仪和/或深度传感器中的一或多者，其可用于获取深度信息和/或确定距离。一般来说，上述传感器的列表不是详尽的。在UE 210充当接入点的情形中，可提供基于额外传感器882的测量的信息，作为UE 210的移动性指示信息的一部分。另外，在UE 210充当接入点的情形中，UE 210可执行方法300、400和700中的一或多者。

取决于应用，可通过各种手段来实施本文中所描述的元件和方法。举例来说，可使用硬件、固件、软件或其任何组合来实施这些元件和方法。举例来说，对于硬件实施方案处理器850可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述功能的其它电子单元，或其组合内。所公开的技术还可使用硬件(例如使用处理器850中的ASIC所提供的功能性)、在处理器850上运行的软件，和/或固件来实施，或存储在存储器830中，或其某一组合。

对于固件和/或软件实施方案，所述方法可使用执行本文所描述的功能的程序代码、微码、程序、功能等来实施。有形地体现指令的任何机器可读媒体可用于实施本文所描述的方法。举例来说，程序代码可存储在连接到处理器850且由其执行的非暂时性计算机可读媒体860或存储器830中。

可在处理器850内和/或在处理器850外部实施存储器。在一些实施例中，存储器830可保持促进UE 210的定位确定和/或UE 210的移动性指示的确定的程序代码。举例来说，无线信号测量值、IMU 870的测量值、传感器885的测量值中的一或多者可存储在存储器中，且可由程序代码使用来确定UE 210的位置和/或UE 210的移动性，和/或提供UE 210的移动性的指示。在一些实施例中，存储器830和/或存储器830中的数据库835可保持关于AP100的信息，包含AP 100的移动性指示信息。在一些实施例中，UE 210的存储器830和/或存储器830中的数据库835中与AP 100-i相关联的移动性指示信息可指示与AP 100-i相关联的信息是否可用于位置确定。

如果实施在固件和/或软件中，那么所述功能可作为一或多个指令或程序代码存储在计算机可读媒体(例如媒体860和/或存储器830)上。实例包含编码有计算机程序和与程序相关联的数据或供所述程序使用的计算机可读媒体。举例来说，包含存储于其上的程序代码的计算机可读媒体可包含以与所公开的实施例一致的方式支持混合照片制图和导航的程序代码。所述代码可进一步支持UE位置确定和/或移动性指示确定。

计算机可读媒体860包含物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。作为实例而非限制，此非暂时性计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、快闪存储器或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用于存储呈指令或数据结构形式的所要程序代码且可由计算机存取的任何其它媒体；如本文中所使用的磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。以上各项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。

除了存储在计算机可读媒体860上之外，还可将指令和/或数据提供为通信设备中所包含的发射媒体上的信号。举例来说，通信设备可包含收发器810，其可通过接收器814接收指示指令和数据的信号。所述指令和数据可致使一或多个处理器实施SPS/AFLT/混合-AFLT/RSTD/OTDOA测量和定位，和/或本文概述的其它功能。就是说，通信设备包含具有指示用以执行所公开的功能的信息的信号的发射媒体。

存储器830可表示任何数据存储机构。存储器830可包含(例如)主要存储器和/或次要存储器。主要存储器可包含(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理器850分开，但应理解，可主要存储器的全部或部分可在处理器850内或以其它方式与所述处理器处于相同位置/耦合。举例来说，次要存储器可包含例如与主要存储器和/或一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。

在某些实施方案中，次要存储器可操作地接收非暂时性计算机可读媒体860或以其它方式可配置以耦合到所述非暂时性计算机可读媒体。由此，在某些实例实施方案中，本文所呈现的方法和/或设备可采取计算机可读媒体860的整体或部分的形式，其可包含存储在其上的可实施指令，所述指令在由至少一个处理器850执行时，可以操作方式启用以执行如本文所述的实例操作的全部或若干部分。计算机可读媒体860可为存储器830的一部分。

图9示出用于利用移动性指示信息的示范性方法900的流程图。在一些实施例中，方法900可由UE 210/处理器850执行。

在框910中，可接收来自AP 100-i的无线信号，其中所述无线信号可包括与AP100-i相关联的移动性指示信息。举例来说，与AP 100-i相关联的移动性指示信息可指示AP100-i是移动的。如上文所述，移动性指示信息还可提供与AP 100-i有关的其它移动性信息。

在框920中，基于所述接收到的与AP 100-i相关联的移动性指示信息，可确定AP100-i用于确定UE 210的位置的适合性。

AP 100-i的移动性指示信息可进一步包括以下各项中的一或多个：AP的移位出现的范围的指示；或与AP 100-i相关联的移动模式；或AP 100-i为移动的一或多个时间周期；或与AP 100-i的当前位置相关联的位置信息；或与AP 100-i的当前位置相关联的位置不确定性信息；或AP 100-i的移动速度；或AP 100-i的移动方向；或AP 100-i的移动性指示信息的到期时间，或与AP 100-i相关联的交通工具或交通工具类型。

在一些实施例中，所述方法可进一步包括通过利用与AP 100-i相关联的移动性指示信息来确定UE 210的位置。举例来说，可通过基于与AP 100-i的当前位置相关联的位置不确定性信息，对所述接收到的无线信号的测量值进行加权来确定UE 210的位置。在一些实施例中，所述方法可进一步包括：当确定UE 210的位置时，基于AP 100-i的适合性，排除所述接收到的无线信号的测量值。

在一些实施例中，与AP 100-i相关联的移动性指示信息可由UE 210发射到以下各项中的一或多个：以通信方式耦合到UE 210的位置服务器，或以通信方式耦合到UE 210的一或多个其它UE。

尽管出于指导性目的，结合具体实施例来说明本公开，但实施例不限于此。在不脱离范围的情况下，可作出各种调适和修改。因此，所附权利要求书的精神和范围不应限于以上描述。

Claims

1.一种在第一接入点AP上用于提供移动性信息的方法，所述方法包括：

部分地基于以下各项中的至少一个，确定所述第一AP的移动性指示信息：

在所述第一AP上配置关于所述第一AP的移动性的信息，或

与所述第一AP相关联的无线信号测量值，或

与所述第一AP相关联的所捕获图像，或

与所述第一AP相关联的传感器测量值，或

其任何组合；以及

发射所述移动性指示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一AP的所述移动性指示信息进一步包括：

指示所述第一AP是移动的且不适合位置确定目的的信息；或

指示所述第一AP是移动的且进一步包含将与所述第一AP相关联的位置相关信息从以下各项中的一或多个去除的请求的信息：位置确定数据库、位置辅助数据库，或基站历书。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一AP的所述移动性指示信息进一步包括以下各项中的一或多个：

所述第一AP的移位出现的范围的指示；或

与所述第一AP相关联的移动模式；或

所述第一AP为移动的一或多个时间周期；或

与所述第一AP的当前位置相关联的位置信息；或

与所述第一AP的所述当前位置相关联的位置不确定性信息；或

所述第一AP的移动速度；或

所述第一AP的移动方向；或

所述第一AP的所述移动性指示信息的到期时间，或

与所述第一AP相关联的交通工具或交通工具类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其中部分地基于与所述第一AP相关联的所述无线信号测量值来确定所述第一AP的所述移动性指示信息包括：

基于一组第二AP在第一时间的第一无线信号强度测量值，和所述组第二AP在第二时间的第二无线信号强度测量值确定相似性得分；

当所述相似性得分低于阈值时，确定所述第一AP是移动的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中部分地基于与所述第一AP相关联的所述传感器测量值来确定所述第一AP的所述移动性指示信息包括：

基于气压计测量值或高度计测量值来确定海拔高度，其中与所述第一AP相关联的所述传感器测量值包括所述气压计测量值或所述高度计测量值，以及

基于惯性测量单元IMU测量值确定所述第一AP的速度和所述第一AP的移动方向，其中与所述第一AP相关联的所述传感器测量值包括所述IMU测量值。

6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：

基于所述第一AP的所述海拔高度、所述第一AP的所述速度，和所述第一AP的所述移动方向，确定与所述第一AP相关联的交通工具类型；以及

包含以下各项中的一或多个：所述第一AP的所述海拔高度、所述第一AP的所述速度、所述第一AP的所述移动方向，或所述交通工具类型，作为所述第一AP的所述移动性指示信息的一部分。

7.根据权利要求1所述的方法，其中部分地基于与所述第一AP相关联的所述无线信号测量值来确定所述第一AP的所述移动性指示信息包括：

部分地基于所述无线信号测量值，确定所述第一AP与交通工具导航系统的关联；

基于来自所述车辆导航系统的信息来确定以下各项中的一或多个：所述第一AP的海拔高度、所述第一AP的速度，以及所述第一AP的移动方向，或与所述第一AP相关联的交通工具类型；以及

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在所述第一AP所广播的识别符中提供移动性的指示。

9.一种设备，其包括：

存储器；

处理器，其耦合到所述存储器，且经配置以：

部分地基于以下各项中的至少一个，确定所述设备的移动性指示信息：

关于所述设备的移动性的配置信息，或

无线信号测量值，或

与所述设备相关联的传感器测量值；或

与所述设备相关联的所捕获图像，或

其任何组合；以及

收发器，其经配置以：

发射所述移动性指示信息。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述设备的所述移动性指示信息进一步包括：

指示所述设备是移动的且不适合位置确定目的的信息；或

指示所述设备是移动的且进一步包含将与所述设备相关联的位置相关信息从以下各项中的一或多个去除的请求的信息：位置确定数据库、位置辅助数据库，或基站历书。

11.根据权利要求9所述的设备，其中所述设备的所述移动性指示信息进一步包括以下各项中的一或多个：

所述设备的移位出现的范围的指示；

与所述设备相关联的移动模式；或

所述设备为移动的一或多个时间周期；或

与所述设备的当前位置相关联的位置信息；或

与所述设备的所述当前位置相关联的位置不确定性信息；或

所述设备的移动速度；或

所述设备的移动方向；或

所述设备的所述移动性指示信息的到期时间，或

与所述设备相关联的交通工具或交通工具类型。

12.根据权利要求9所述的设备，其中为了部分地基于所述无线信号测量值来确定所述设备的所述移动性指示信息，所述处理器经配置以：

基于一组AP在第一时间的第一无线信号强度测量值，和所述组AP在第二时间的第二无线信号强度测量值确定相似性得分；

当所述相似性得分低于阈值时，确定所述设备是移动的。

13.根据权利要求9所述的设备，其中为了部分地基于与所述设备相关联的所述传感器测量值来确定所述设备的所述移动性指示信息，所述处理器经配置以：

基于气压计测量值或高度计测量值来确定海拔高度，其中与所述设备相关联的所述传感器测量值包括所述气压计测量值或所述高度计测量值，以及

基于惯性测量单元IMU测量值确定所述设备的速度和所述设备的移动方向，其中与所述设备相关联的所述传感器测量值包括所述IMU测量值。

14.根据权利要求13所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以：

基于所述设备的所述海拔高度、所述设备的所述速度，和所述设备的所述移动方向，确定与所述设备相关联的交通工具类型；以及

包含以下各项中的一或多个：所述设备的所述海拔高度、所述设备的所述速度、所述设备的所述移动方向，或所述交通工具类型，作为所述设备的所述移动性指示信息的一部分。

15.根据权利要求9所述的设备，其中为了部分地基于所述无线信号测量值来确定所述设备的所述移动性指示信息，所述处理器经配置以：

部分地基于所述无线信号测量值，确定所述设备与交通工具导航系统的关联；

基于来自所述交通工具导航系统的信息，确定以下各项中的一或多个：所述设备的海拔高度、所述设备的速度，所述设备的移动方向，或与所述设备相关联的交通工具类型；

包含以下各项中的一或多个：所述设备的所述海拔高度、所述设备的所述速度、所述设备的所述移动方向，或与所述设备相关联的所述交通工具类型，作为所述设备的所述移动性指示信息的一部分。

16.根据权利要求9所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以：

在所述设备所广播的识别符中提供移动性的指示。

17.一种设备，其包括：

用于部分地基于以下各项中的至少一个来确定所述设备的移动性指示信息的装置：

关于所述设备的移动性的配置信息，或

无线信号测量值，或

与所述设备相关联的传感器测量值，或

与所述设备相关联的所捕获图像，或

其任何组合；以及

用于发射所述移动性指示信息的装置。

18.根据权利要求17所述的设备，其中所述设备的所述移动性指示信息进一步包括：

指示所述设备是移动的且不适合位置确定目的的信息；或

19.根据权利要求17所述的设备，其中所述设备的所述移动性指示信息进一步包括以下各项中的一或多个：

所述设备的移位出现的范围的指示；

与所述设备相关联的移动模式；或

所述设备为移动的一或多个时间周期；或

与所述设备的当前位置相关联的位置信息；或

与所述设备的所述当前位置相关联的位置不确定性信息；或

所述设备的移动速度；或

所述设备的移动方向；或

所述设备的所述移动性指示信息的到期时间，或

与所述设备相关联的交通工具或交通工具类型。

20.一种非暂时性计算机可读媒体，其包括致使接入点AP上的处理器进行以下操作的指令：

部分地基于以下各项中的至少一个，确定所述AP的移动性指示信息：

所述AP上关于所述AP的移动性的配置信息，或

与所述AP相关联的无线信号测量值，或

与所述AP相关联的所捕获图像，或

与所述AP相关联的传感器测量值，或

其任何组合；以及

发射所述移动性指示信息。

21.根据权利要求20所述的计算机可读媒体，其中所述AP的所述移动性指示信息进一步包括：

指示所述AP是移动的且不适合位置确定目的的信息；或

指示所述第一AP是移动的且进一步包含将与所述AP相关联的位置相关信息从以下各项中的一或多个去除的请求的信息：位置确定数据库、位置辅助数据库，或基站历书。

22.根据权利要求20所述的计算机可读媒体，其中所述AP的所述移动性指示信息进一步包括以下各项中的一或多个：

所述AP的移位出现的范围的指示；或

与所述AP相关联的移动模式；或

所述AP为移动的一或多个时间周期；或

与所述AP的当前位置相关联的位置信息；或

与所述AP的所述当前位置相关联的位置不确定性信息；或

所述AP的移动速度；或

所述AP的移动方向；或

所述AP的所述移动性指示信息的到期时间，或

与所述AP相关联的交通工具或交通工具类型。

23.根据权利要求20所述的计算机可读媒体，其中部分地基于所述AP上的所述传感器的测量值来确定所述AP的所述移动性指示信息的所述指令致使所述处理器：

基于气压计测量值或高度计测量值来确定海拔高度，其中与所述AP相关联的所述传感器测量值包括所述气压计测量值或所述高度计测量值，以及

基于惯性测量单元IMU测量值确定所述AP的速度和所述AP的移动方向，其中与所述AP相关联的所述传感器测量值包括所述IMU测量值。

24.根据权利要求23所述的计算机可读媒体，其中所述指令进一步致使所述处理器：

基于所述AP的所述海拔高度、所述AP的所述速度，和所述AP的所述移动方向，确定与所述AP相关联的交通工具类型；以及

关联以下各项中的一或多个：所述AP的所述海拔高度、所述AP的所述速度、所述AP的所述移动方向，或所述交通工具类型，作为所述AP的所述移动性指示信息的一部分。

25.一种在用户设备UE上的方法，其包括：

接收无线信号，其中所述无线信号包括与AP相关联的移动性指示信息；以及基于所述接收到的与所述AP相关联的移动性指示信息，确定所述AP确定所述UE的位置的适合性。

26.根据权利要求25所述的方法，其进一步包括：

在确定所述UE的所述位置时排除所述AP。

27.根据权利要求25所述的方法，其中所述移动性指示信息进一步包括以下各项中的一或多个：

所述AP的移位出现的范围的指示；或

与所述AP相关联的移动模式；或

所述AP为移动的一或多个时间周期；或

与所述AP的当前位置相关联的位置信息；或

与所述AP的所述当前位置相关联的位置不确定性信息；或

所述AP的移动速度；或

所述AP的移动方向；或

所述AP的所述移动性指示信息的到期时间，或

与所述AP相关联的交通工具或交通工具类型。

28.根据权利要求27所述的方法，其进一步包括：

部分地通过利用与所述AP相关联的所述移动性指示信息，确定所述UE的所述位置。

29.根据权利要求28所述的方法，其中通过利用与所述AP相关联的所述移动性指示信息来确定所述UE的所述位置包括：

部分地通过基于与所述AP的所述当前位置相关联的所述位置不确定性信息和所述接收到的无线信号的测量值进行加权，来确定所述UE的所述位置。

30.一种用户设备UE，其包括：

收发器，所述收发器用以接收包括与AP相关联的移动性指示信息的无线信号，以及

处理器，其耦合到所述收发器，其中所述处理器经配置以：

基于所述接收到的与所述AP相关联的移动性指示信息，确定所述AP确定所述UE的位置的适合性。

31.根据权利要求30所述的UE，其中所述处理器进一步经配置以：

在确定所述UE的所述位置时排除所述AP。

32.根据权利要求30所述的UE，其中所述移动性指示信息进一步包括以下各项中的一或多个：

所述AP的移位出现的范围的指示；或

与所述AP相关联的移动模式；或

所述AP为移动的一或多个时间周期；或

与所述AP的当前位置相关联的位置信息；或

与所述AP的所述当前位置相关联的位置不确定性信息；或

所述AP的移动速度；或

所述AP的移动方向；或

所述AP的所述移动性指示信息的到期时间，或

与所述AP相关联的交通工具或交通工具类型。

33.根据权利要求32所述的UE，其中所述处理器进一步经配置以：

34.根据权利要求33所述的UE，其中为了通过利用与所述AP相关联的所述移动性指示信息来确定所述UE的所述位置，所述处理器经配置以：

部分地通过对与所述AP的所述当前位置相关联的所述位置不确定性信息和所述接收到的无线信号的测量值进行加权，来确定所述UE的所述位置。