CN109071163B - 升降机的开关信号诊断装置和升降机的维护计划生成系统 - Google Patents
升降机的开关信号诊断装置和升降机的维护计划生成系统 Download PDFInfo
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Abstract
提供能够适当诊断开关的劣化状态的升降机的开关信号诊断装置。升降机的开关信号诊断装置具有：劣化状态采样部，其以比用于升降机的运行控制时的运行控制采样周期短的劣化状态采样周期计测设置于所述升降机的开关的状态；劣化状态诊断部，其根据由所述劣化状态采样部计测出的所述开关的状态，诊断所述开关的劣化状态；以及劣化状态记录部，其记录由所述劣化状态诊断部诊断出的所述开关的劣化状态的信息。
Description
技术领域
本发明涉及升降机的开关信号诊断装置和升降机的维护计划生成系统。
背景技术
专利文献1公开升降机。该升降机具有多个开关。多个开关分别设置在升降机的各部。根据多个开关各自的状态控制该升降机的动作。此时，以预先设定的运行控制采样周期计测开关的状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-350160号公报
发明内容
发明要解决的课题
在升降机中，通过振动防止电路使开关状态的计测稳定化。因此，无法掌握开关的细微举动。其结果是，无法适当诊断开关的劣化状态。
本发明正是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于，提供能够适当诊断开关的劣化状态的升降机的开关信号诊断装置和升降机的维护计划生成系统。
用于解决课题的手段
本发明的升降机的开关信号诊断装置具有：劣化状态采样部，其以比用于升降机的运行控制时的运行控制采样周期短的劣化状态采样周期计测设置于所述升降机的开关的状态；劣化状态诊断部，其根据由所述劣化状态采样部计测出的所述开关的状态，诊断所述开关的劣化状态；以及劣化状态记录部，其记录由所述劣化状态诊断部诊断出的所述开关的劣化状态的信息。
本发明的升降机的维护计划生成系统具有：开关信号诊断装置，其以比用于升降机的运行控制时的运行控制采样周期短的劣化状态采样周期计测设置于所述升降机的开关的状态；以及维护计划生成装置，其根据由所述开关信号诊断装置计测出的所述开关的状态的随着时间的变化，生成所述开关的维护计划。
发明效果
根据这些发明，以比运行控制采样周期短的劣化状态采样周期诊断开关的状态。因此，能够适当诊断开关的劣化状态。
附图说明
图1是应用本发明的实施方式1中的升降机的维护计划生成系统的电梯的结构图。
图2是本发明的实施方式1中的升降机的维护计划生成系统的控制装置和维护装置的框图。
图3是用于说明本发明的实施方式1中的升降机的维护计划生成系统对开关劣化状态的诊断的时序图。
图4是用于说明本发明的实施方式1中的升降机的维护计划生成系统的维护计划的生成方法的图。
图5是用于说明本发明的实施方式1中的维护计划生成系统的动作的流程图。
图6是本发明的实施方式1中的维护计划生成系统的维护装置的硬件结构图。
图7是应用本发明的实施方式2中的升降机的维护计划生成系统的升降机的开关的结构图。
图8是应用本发明的实施方式3中的升降机的维护计划生成系统的升降机的开关的结构图。
具体实施方式
根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同标号。适当简化或省略该部分的重复说明。
实施方式1
图1是应用本发明的实施方式1中的升降机的维护计划生成系统的电梯的结构图。
在图1中，建筑物分别具有升降机。例如，升降机是电梯。井道1分别贯穿建筑物。多个层站2分别设置在建筑物的各层。轿厢3设置在井道1的内部。
多个层站门4分别作为电梯的门而设置在各层的层站2的出入口。轿厢门5作为电梯的门而设置在轿厢3的出入口。
开关组6设置于升降机。开关组6具有图1中未图示的多个开关。多个开关分别设置在升降机的各部。
例如，控制装置7设置于未图示的机械室。例如，控制装置7设置于井道1的内部。例如，维护装置8与控制装置7相邻地设置。
例如，中心装置9设置于升降机的管理公司。例如，维护数据库10设置于升降机的管理公司。维护数据库10记录与升降机的维护有关的信息。例如，维护实绩记录装置11设置于升降机的管理公司。维护实绩记录装置11记录升降机的维护实绩的信息。例如，维护计划记录装置12设置于升降机的管理公司。维护计划记录装置12记录升降机的维护计划的信息。例如，维护计划生成装置13设置于升降机的管理公司。
例如，维护计算机14由升降机的维护员携带。
控制装置7以预先设定的运行控制采样周期计测开关组6的多个开关的状态。控制装置7根据按照运行控制采样周期的多个开关的状态的计测结果，进行电梯的运行控制。
维护装置8作为开关信号诊断装置发挥功能。具体而言，维护装置8以比运行控制采样周期短的劣化状态采样周期计测开关组6的多个开关的状态。维护装置8发送按照劣化状态采样周期的多个开关的状态信息。
中心装置9从维护装置8接收按照劣化状态采样周期的多个开关的状态信息。
维护计划生成装置13根据中心装置9接收到的多个开关的信息和维护数据库10中记录的与维护有关的信息，生成针对多个开关的新的维护计划。维护计划生成装置13将针对多个开关的新的维护计划的信息记录到维护计划记录装置12。
维护员使用维护计算机14确认针对多个开关的新的维护计划。维护员根据针对多个开关的新的维护计划，进行针对多个开关的维护作业。维护员将该维护作业的结果信息作为升降机的维护实绩的信息记录到维护实绩记录装置11。
接着，使用图2说明控制装置7和维护装置8。
图2是本发明的实施方式1中的升降机的维护计划生成系统的控制装置和维护装置的框图。
例如，开关组6具有轿厢门开关6a、上部终点开关6b、下部终点开关6c和制动器开关6d。
例如，轿厢门开关6a设置于轿厢门5。例如，上部终点开关6b设置于井道1的上部。例如，下部终点开关6c设置于井道1的下部。例如，制动器开关6d设置于未图示的制动器。
轿厢门开关6a的一侧与电源连接。上部终点开关6b的一侧与电源连接。下部终点开关6c的一侧与电源连接。制动器开关6d的一侧与电源连接。
例如，振动防止电路15与控制装置7相邻地设置。振动防止电路15的输入部7a与轿厢门开关6a的另一侧、上部终点开关6b的另一侧、下部终点开关6c的另一侧以及制动器开关6d的另一侧连接。
控制装置7具有输入部7a、运行运算部7b、振动防止部7c、逻辑异常诊断部7d以及逻辑异常记录部7e。
维护装置8具有劣化状态采样部8a、劣化状态诊断部8b以及劣化状态记录部8c。
轿厢门开关6a的状态根据轿厢门5的状态而变化。上部终点开关6b的状态在轿厢3到达预先设定在井道1上部的位置时变化。下部终点开关6c的状态在轿厢3到达预先设定在井道1下部的位置时变化。制动器开关6d的状态在制动器进行动作时变化。
振动防止电路15以运行控制采样周期计测从开关组6输出的电压。例如，振动防止电路15以50(ms)的周期计测从开关组6输出的电压。振动防止电路15根据该电压计测开关组6的状态。振动防止电路15输出开关组6的状态信息。
在控制装置7中，输入部7a受理从振动防止电路15输出的开关组6的状态信息的输入。运行运算部7b根据被输入到输入部7a的信息，运算在电梯的运行中使用的控制值。振动防止部7c以运行控制采样周期受理开关组6的状态信息的输入。例如，振动防止部7c以50(ms)的周期计测开关组6的状态。逻辑异常诊断部7d诊断开关组6的逻辑异常。具体而言，逻辑异常诊断部7d根据电梯的运行状态和由振动防止部7c计测出的开关组6的信息，诊断开关组6中的任意开关的接通故障或断开故障。逻辑异常记录部7e记录由逻辑异常诊断部7d诊断出的逻辑异常的信息。
在维护装置8中，劣化状态采样部8a以劣化状态采样周期计测开关组6的状态。例如，劣化状态采样部8a以在0.1(ms)～1.0(ms)之间设定的周期计测开关组6的状态。劣化状态诊断部8b根据由劣化状态采样部8a计测出的开关组6的状态，诊断开关组6的劣化状态。劣化状态记录部8c将由劣化状态诊断部8b诊断出的开关组6的劣化状态的信息、劣化状态诊断部8b诊断开关组6的诊断时刻的信息以及开关组6的识别信息对应起来进行记录。
接着，使用图3对开关劣化状态的诊断进行说明。
图3是用于说明本发明的实施方式1中的升降机的维护计划生成系统对开关劣化状态的诊断的时序图。
图3左侧的列是开关的状态正常变化时的时序图。图3中央的列是开关的状态以第1异常变化时的时序图。图3右侧的列是开关的状态以第2异常变化时的时序图。
图3的(a)示出开关的状态。图3的(b)示出振动防止电路15的计测定时。图3的(c)示出振动防止电路15的计测结果。例如，振动防止电路15被设定成在2个周期连续地计测出接通状态时识别为接通状态。
图3的(d)示出劣化状态采样部8a的计测定时。图3的(e)示出劣化状态采样部8a的计测结果。
图3的(f)示出劣化状态诊断部8b的第1诊断结果。图3的(g)示出劣化状态诊断部8b的第2诊断结果。图3的(h)示出劣化状态诊断部8b的第3诊断结果。
在图3的(f)中，第1诊断结果是接通状态的次数。第1诊断结果用与图3的(e)的值相同的值表示。在图3的(g)中，第2诊断结果是振动的产生时间。第2诊断结果用直到以运行控制采样周期连续2次将开关的状态计测为接通状态为止进行的按照运行控制采样周期的计测次数表示。在图3的(h)中，第3诊断结果是振动的平均次数。第3诊断结果用如下的值表示，该值是在基于运行控制采样周期的计测期间将开关的状态计测为接通状态和断开状态时的接通状态的计测次数，除以将开关的状态计测为接通状态和断开状态时的按照运行控制采样周期的计测次数而得到的。
接着，使用图4说明维护计划的生成方法。
图4是用于说明本发明的实施方式1中的升降机的维护计划生成系统的维护计划的生成方法的图。
例如，在“2015年10月”的信息中，开关的状态理想地从断开状态变化成接通状态。在“2016年08月”的信息中，开关的状态伴随些许振动而从断开状态变化成接通状态。
维护计划生成装置13根据开关状态的随着时间的变化，生成开关的维护计划。例如，维护计划生成装置13根据“2015年10月”的开关状态的变化和“2016年08月”的开关状态的变化，预测开关可能在“2017年05月”发生故障。
此时，维护计划生成装置13根据“2015年10月”的开关状态的变化和“2016年08月”的开关状态的变化，决定开关维护作业的种类。
例如，维护计划生成装置13将轻轻地清扫开关表面设为下次的维护作业。例如，维护计划生成装置13将更换开关设为下次的维护作业。例如，维护计划生成装置13将利用溶剂清扫开关表面设为下次的维护作业。
此时，维护计划生成装置13根据维护作业的种类，决定维护作业的时期。
接着，使用图5说明维护计划生成系统的动作。
图5是用于说明本发明的实施方式1中的维护计划生成系统的动作的流程图。
在步骤S1中，维护计划生成装置13判定是否接收到开关状态的信息。在步骤S1中维护计划生成装置13未接收到开关状态的信息的情况下，维护计划生成装置13反复进行步骤S1的动作。在步骤S1中维护计划生成装置13接收到开关状态的信息的情况下，维护计划生成装置13进行步骤S2的动作。
在步骤S2中，维护计划生成装置13根据开关状态的信息，运算与开关状态的随着时间的变化对应的评价值。然后，维护计划生成装置13进行步骤S3的动作。在步骤S3中，维护计划生成装置13根据该评价值生成开关的维护计划。
然后，维护计划生成装置13进行步骤S4的动作。在步骤S4中，维护计划生成装置13将开关的维护计划的信息记录到维护计划记录装置12。然后，维护计划生成装置13反复进行从步骤S1起的动作。
根据以上说明的实施方式1，以比运行控制采样周期短的劣化状态采样周期诊断开关的状态。因此，能够适当诊断开关的劣化状态。
例如，维护装置8诊断振动的产生时间。例如，维护装置8诊断振动的平均次数。因此，能够根据较少的信息量适当决定开关的维护作业的种类和时期。
并且，开关状态的信息与开关状态的诊断时刻的信息对应起来进行记录。因此，能够掌握开关的劣化倾向。其结果是，能够适当决定开关的维护作业的种类和时期。通过适当进行该维护作业，能够预先防止开关的故障。能够缩短升降机的运行停止时间。能够容易地对升降机的所有者说明开关维护的必要性和维护作业后的开关状态。
此时，也可以与预先调查出的开关状态进行比较，预测诊断对象开关的状态。例如，也可以与附着有水和灰尘的开关的状态进行比较，预测诊断对象开关的状态。例如，也可以与附着有混凝土粉末的开关的状态进行比较，预测诊断对象开关的状态。例如，也可以与附着有油和混凝土粉末的开关的状态进行比较，预测诊断对象开关的状态。
并且，也可以在诊断为开关的状态轻微接触不良的情况下，进行升降机的特殊运转以使诊断对象开关的状态反复为接通状态和断开状态。该情况下，可去除开关表面的氧化膜。因此，能够改善开关的状态而不用进行特别的维护作业。
并且，也可以仅保留开关的劣化状态的信息中的满足预先设定的条件的信息的记录。例如，也可以在预先设定的期间内仅保留振动的产生时间的最大值和平均值的信息的记录。例如，也可以在预先设定的期间内仅保留振动的平均次数的最大值和平均值的信息的记录。该情况下，能够适当决定开关的维护作业的种类和时期。
接着，使用图6说明维护装置8的例子。
图6是本发明的实施方式1中的维护计划生成系统的维护装置的硬件结构图。
维护装置8的各功能通过处理电路来实现。例如，处理电路具有至少一个处理器16a和至少一个存储器16b。例如，处理电路具有至少一个专用硬件17。
在处理电路具有至少一个处理器16a和至少一个存储器16b的情况下，维护装置8的各功能通过软件、固件或软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方记作程序。软件和固件中的至少一方存储在至少一个存储器16b中。至少一个处理器16a读出并执行至少一个存储器16b中存储的程序，由此实现维护装置8的各功能。至少一个处理器16a也称作CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。例如，存储器16b是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、DVD等。
在处理电路具有至少一个专用硬件17的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并列程序化的处理器、ASIC、FPGA或它们的组合来实现。例如，维护装置8的各功能分别通过处理电路来实现。例如，维护装置8的各功能统一通过处理电路来实现。
关于维护装置8的各功能，也可以通过专用硬件17实现一部分，通过软件或固件实现另一部分。例如，也可以是，劣化状态采样部8a的功能通过作为专用硬件17的处理电路来实现，劣化状态采样部8a的功能以外的功能通过至少一个处理器16a读出并执行至少一个存储器16b中存储的程序来实现。
这样，处理电路通过硬件17、软件、固件或它们的组合来实现维护装置8的各功能。
实施方式2
图7是应用本发明的实施方式2中的升降机的维护计划生成系统的升降机的开关的结构图。另外，对与实施方式1相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。
如图7所示，开关组6具有轿厢门开关6a和多个层站门开关6e。轿厢门开关6a和多个层站门开关6e分别串联连接。
轿厢门开关6a设置于轿厢门5。多个层站门开关6e分别设置于多个层站门4。
轿厢门开关6a的状态根据轿厢门5的状态而变化。多个层站门开关6e各自的状态根据多个层站门4各自的状态而变化。
在维护装置8中，劣化状态采样部8a以劣化状态采样周期计测开关组6的状态。劣化状态诊断部8b根据由劣化状态采样部8a计测出的开关组6的状态，诊断开关组6的劣化状态。劣化状态记录部8c将由劣化状态诊断部8b诊断出的开关组6的劣化状态的信息和轿厢3的位置信息对应起来进行记录。
根据以上说明的实施方式2，劣化状态记录部8c将开关组6的状态信息和轿厢3的位置信息对应起来进行记录。因此，能够区分多个层站门开关6e各自的状态进行诊断。
实施方式3
图8是应用本发明的实施方式3中的升降机的维护计划生成系统的升降机的开关的结构图。另外，对与实施方式2相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。
如图8所示，轿厢门开关6a不与多个层站门开关6e分别串联连接。轿厢门开关6a与多个层站门开关6e分开设置。
在维护装置8中，劣化状态采样部8a计测轿厢门开关6a的状态。劣化状态采样部8a计测多个层站门开关6e的状态。劣化状态诊断部8b根据由劣化状态采样部8a计测出的轿厢门开关6a的状态，诊断轿厢门开关6a的劣化状态。劣化状态诊断部8b根据由劣化状态采样部8a计测出的多个层站门开关6e的状态，诊断多个层站门开关6e的劣化状态。劣化状态记录部8c将由劣化状态诊断部8b诊断出的轿厢门开关6a的信息、多个层站门开关6e的状态信息以及轿厢3的位置信息对应起来进行记录。
根据以上说明的实施方式3，轿厢门开关6a不与多个层站门开关6e分别串联连接。因此，能够区分轿厢门开关6a的状态和层站门开关6e的状态进行诊断。
另外，也可以将劣化状态采样部8a、劣化状态诊断部8b以及劣化状态记录部8c设置于维护装置8以外的装置。例如，也可以将劣化状态采样部8a、劣化状态诊断部8b以及劣化状态记录部8c设置于控制装置7。例如，也可以将劣化状态采样部8a、劣化状态诊断部8b以及劣化状态记录部8c设置于维护计划生成装置13。这些情况下，也能够适当诊断开关的劣化状态。
并且，也可以将劣化状态采样部8a、劣化状态诊断部8b以及劣化状态记录部8c应用于电梯以外的升降机的开关。例如，也可以将劣化状态采样部8a、劣化状态诊断部8b以及劣化状态记录部8c应用于自动扶梯的开关。例如，也可以将劣化状态采样部8a、劣化状态诊断部8b以及劣化状态记录部8c应用于运动的人行道的开关。这些情况下，也能够适当诊断开关的劣化状态。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的升降机的开关信号诊断装置和升降机的维护计划生成系统可用于能够适当诊断开关的劣化状态的系统。
标号说明
1：井道；2：层站；3：轿厢；4：层站门；5：轿厢门；6：开关组；6a：轿厢门开关；6b：上部终点开关；6c：下部终点开关；6d：制动器开关；6e：层站门开关；7：控制装置；7a：输入部；7b：运行运算部；7c：振动防止部；7d：逻辑异常诊断部；7e：逻辑异常记录部；8：维护装置；8a：劣化状态采样部；8b：劣化状态诊断部；8c：劣化状态记录部；9：中心装置；10：维护数据库；11：维护实绩记录装置；12：维护计划记录装置；13：维护计划生成装置；14：维护计算机；15：振动防止电路；16a：处理器；16b：存储器；17：硬件。
Claims (8)
1.一种升降机的开关信号诊断装置，该升降机的开关信号诊断装置具有：
劣化状态采样部，其以比用于升降机的运行控制时的运行控制采样周期短的劣化状态采样周期计测设置于所述升降机的开关的状态；
劣化状态诊断部，其根据由所述劣化状态采样部计测出的所述开关的状态，诊断所述开关的劣化状态；以及
劣化状态记录部，其记录由所述劣化状态诊断部诊断出的所述开关的劣化状态的信息。
2.根据权利要求1所述的升降机的开关信号诊断装置，其中，
关于所述开关的劣化状态，所述劣化状态诊断部诊断直到以所述运行控制采样周期连续预先设定的次数将所述开关的状态计测为接通状态为止进行的按照所述运行控制采样周期的计测次数，作为振动的产生时间。
3.根据权利要求1所述的升降机的开关信号诊断装置，其中，
关于所述开关的劣化状态，所述劣化状态诊断部诊断如下的值，作为振动的平均次数，该值是在基于所述运行控制采样周期的计测期间将由所述劣化状态采样部计测出的所述开关的状态计测为接通状态和断开状态时的接通状态的计测次数，除以将由所述劣化状态采样部计测出的所述开关的状态计测为接通状态和断开状态时的按照所述运行控制采样周期的计测次数而得到的。
4.根据权利要求2所述的升降机的开关信号诊断装置，其中，
关于所述开关的劣化状态，所述劣化状态诊断部诊断如下的值，作为振动的平均次数，该值是在基于所述运行控制采样周期的计测期间将由所述劣化状态采样部计测出的所述开关的状态计测为接通状态和断开状态时的接通状态的计测次数，除以将由所述劣化状态采样部计测出的所述开关的状态计测为接通状态和断开状态时的按照所述运行控制采样周期的计测次数而得到的。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的升降机的开关信号诊断装置，其中，
所述劣化状态记录部将所述开关的劣化状态的信息和所述劣化状态诊断部诊断所述开关的劣化状态的诊断时刻的信息对应起来进行记录。
6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的升降机的开关信号诊断装置，其中，
所述劣化状态采样部以所述劣化状态采样周期计测串联连接所述升降机的轿厢门开关和多个层站门开关而得到的开关组的状态，
所述劣化状态诊断部根据由所述劣化状态采样部计测出的所述开关组的状态，诊断所述开关组的劣化状态，
所述劣化状态记录部将由所述劣化状态诊断部诊断出的所述开关组的劣化状态的信息和所述升降机的轿厢的位置信息对应起来进行记录。
7.根据权利要求1～4中的任意一项所述的升降机的开关信号诊断装置，其中，
所述劣化状态采样部以所述劣化状态采样周期计测所述升降机的轿厢门开关的状态，以所述劣化状态采样周期计测所述升降机的多个层站门开关的状态，
所述劣化状态诊断部根据由所述劣化状态采样部计测出的所述轿厢门开关的状态，诊断所述轿厢门开关的劣化状态，根据由所述劣化状态采样部计测出的所述多个层站门开关的状态，诊断所述多个层站门开关的劣化状态，
所述劣化状态记录部将由所述劣化状态诊断部诊断出的所述轿厢门开关的信息、所述多个层站门开关的状态信息以及所述升降机的轿厢的位置信息对应起来进行记录。
8.一种升降机的维护计划生成系统，该升降机的维护计划生成系统具有：
开关信号诊断装置，其以比用于升降机的运行控制时的运行控制采样周期短的劣化状态采样周期计测设置于所述升降机的开关的状态；以及
维护计划生成装置，其根据由所述开关信号诊断装置计测出的所述开关的状态的随着时间的变化，生成所述开关的维护计划。
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