CN109071043B - 用于产品的真空贴体包装的设备及工艺和真空贴体包装 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于布置在支承件(7)上的产品(P)的真空贴体包装的工艺及设备，其包括将膜部分(33)提供在所述支承件(7)上方，其中产品(P)布置在支承件与膜部分之间；将膜部分(33)不透空气地固定到支承件(7)上；通过插入在膜部分与支承件之间的间隙中的所述一个喷嘴(80)从所述膜部分(33)下方的容积除去至少一部分空气。还公开了一种可用提到的工艺及设备获得的包装产品。

Description

用于产品的真空贴体包装的设备及工艺和真空贴体包装

技术领域

本发明大体上涉及用于产品的真空贴体包装的设备及工艺。

背景技术

真空包装是用于包装广泛的多种产品，特别是食品的公知工艺。

在已知的真空包装工艺中，真空贴体包装用于包装食品诸如鲜肉和冻肉以及鱼类、乳酪、加工肉制品、即食食品等。

真空贴体包装基本上是一种热成型工艺。具体而言，产品放置在刚性或半刚性的支承件(例如托盘、碗、盘或杯)上。支承件与置于其上的产品放入真空室内，在真空室中加热和软化保持在置于支承件上的产品上方的热塑性材料膜。然后抽空支承件与膜之间的空间，且最终膜释放来引起膜向下覆盖完全包围产品，从而形成围绕产品和在支承件上的紧密贴体。

如EP 0320294中公开，为了在真空贴体包装期间改善从托盘对空气的去除，已知的是在托盘侧壁中形成孔。具有预制孔的托盘还从DE102006022418、US4919955、WO9714313和US2005074531获知。然而，应注意，托盘中的孔的形成隐含生产链中的一定负担。此外，存在托盘上的孔或通风通道的位置或尺寸可能并非总是针对特定包装机器优化。此外，托盘壁上的孔的存在引起整个包装的非期望美感。此外，关于DE102006022418、US4919955和US2005074531中公开的托盘上存在的孔，提供了阀装置，其因此使托盘结构进一步复杂化。

DE102006022418还公开了一个备选方案，在该备选方案中，移动通气管插入托盘凸缘与封闭膜的底面之间：在吸入位置，通气管在凸缘上方延伸且超过凸缘的内边界。除位于通气管插在凸缘与膜之间的位置的未密封的凸缘区域外，可在封闭膜和凸缘上方操作的密封本体加热膜来基本沿凸缘的周边将其固定到托盘凸缘。当通气管移离托盘凸缘时，另一个移动加热器介入叠盖所述未密封的凸缘区域的封闭膜的部分上，以将其热封到同一凸缘上。此解决方案需要附加加热器，该附加加热器应适当移动并与通气管的移动同步，从而致使设备的复杂性增加。此外，由于需要在至少短时间间隔内使膜的一部分不密封，所以不利于可达到的真空水平。

WO2009141214和WO2014060507公开了一种用于真空贴体包装的方法，其中孔在经由所述孔从托盘除去空气之前形成在托盘中。该方法允许有效获得真空贴体包装产品，但其需要在托盘壁中形成孔的附加步骤。

因此，本发明的一个目的在于提供能够充分地解决真空贴体过程期间高效除去空气的问题而不会有损生产循环的复杂性的设备及工艺。

此外，附属的目的在于提供能够在真空贴体包装期间从广泛的多种托盘或支承件高效地除去空气的工艺及设备。

此外，目的在于提供可不必对常规包装系统进行复杂改变的情况下实施的工艺及设备。

另一个附属目的在于一种能够以安全方式操作的设备。

另一个附属目的在于一种能够实现除去空气的目的而不会有损最终包装产品的美观的设备及工艺。

本发明的另一个目的在于一种具有允许有效空气除去且改善包装的美感的设计的新包装。

发明内容

以上目的中的至少一个基本上通过根据本发明的设备和工艺来达成。

下文中描述了根据本发明的方面且能够实现一个或多个以上目的的设备及工艺。

第1方面涉及优选真空贴体的包装工艺，其包括以下步骤：

- 提供支承件(7)；

- 提供膜(31;32)；

- 向支承件(7)装载产品(P)，使得产品(P)留出不由产品(P)接触的支承件(7)上的自由表面；

- 将至少一个膜部分(33)保持在装载产品的支承件(7)上方，其中至少一个喷嘴(80)定位在支承件(7)的上表面与膜部分(33)的底面之间的间隙(90)中；

- 加热至少一个膜部分(33)；

- 通过经由喷嘴(80)的抽吸孔口抽吸气体来从膜部分(33)下方抽空空气。

在支承件是具有底壁、侧壁和顶部凸缘的托盘的情况下，支承件的自由表面可包括仅凸缘的顶面，或凸缘的顶面和托盘的侧壁的内表面的一部分，或凸缘的顶面和托盘的侧壁的内表面的一部分和其一部分。

在根据第一方面的第2方面中，该工艺是真空贴体包装工艺，其中膜部分粘附到产品暴露的表面，且密封到支承件，从而在包装内留下最小的气体量。

在根据前述方面中任一项的第3方面中，该工艺包括以下步骤：

- 释放膜部分(33)且允许膜部分(33)接触产品(P)，且热结合到支承件(7)的自由表面上，热结合不透空气地封闭支承件(7)与膜部分(33)之间的产品(P)，从而形成真空贴体包装产品(P)。

在根据前述方面中任一项的第4方面中，该工艺包括以下另一个步骤：

- 通过使喷嘴(80)相对于支承件(7)相对移位来从所述间隙(90)除去喷嘴(80)。该步骤在热结合已紧密封闭膜部分与支承件之间的产品之后发生。

在根据前述方面中任一项的第5方面中，至少一个喷嘴(80)插在支承件(7)的外周边界的上表面与膜部分(33)的外周边界的下表面之间，使得喷嘴(80)的抽吸孔口指向包括在支承件(7)与膜部分(33)之间的容积；并且然后通过经由抽吸孔口抽吸气体来从所述容积抽空空气。

在根据前述方面中任一项的第6方面中，该工艺提供了在将产品(P)装载到支承件(7)上之后，装载产品的支承件(7)定位在包括至少下部工具(52)和上部工具(51)的包装组件中，其中保持至少一个膜部分(33)包括由上部工具(51)将所述膜部分(33)保持在容纳在下部工具(52)中的相应装载产品的支承件(7)上方的其保持位置。

在根据前述方面的第7方面中，该工艺包括在从同一膜部分抽空空气之前，使上部工具和下部工具接近彼此以使膜部分(33)与支承件(7)接触的步骤。

在根据第6方面的第8方面中，该工艺包括使上部工具和下部工具接近彼此以形成封闭的优选气密封闭的包装室(58)的步骤，并且抽空空气在上部工具和下部工具形成封闭包装室(58)之后发生。

在根据前述方面中任一项的第9方面中，抽空空气的步骤还在膜部分(33)在相应装载产品的支承件(7)上方的其保持位置时发生，且在释放膜部分(33)之后继续进行，且直到形成所述热结合，热结合紧密封闭支承件(7)与膜部分(33)之间的产品(P)。

在根据第8和第9方面的第10方面中，抽空空气的步骤还在膜部分(33)在相应装载产品的支承件(7)上方且距离相应装载产品的支承件(7)一定距离的其保持位置时发生。

在根据前述方面中任一项的第11方面中，该工艺提供空气抽空仅通过所述至少一个喷嘴(80)发生，且仅在使膜部分(33)与下覆的支承件的外周边界或带密封接触时发生，从而形成与支承件(7)和与插入间隙(90)的喷嘴(80)的侧表面的一部分的密封接触。实际上，膜部分首先接触支承件(例如，支承件的外周凸缘或支承件的外周带)和喷嘴的侧表面(后者位于所述间隙中)以形成环形接触区域，其不会泄漏抽吸孔口或喷嘴的孔口周围的气体，抽吸孔口或喷嘴的孔口因此用作从膜部分与支承件之间的容积抽吸气体的唯一通路8s)。注意，通过上部工具和下部工具的作用来促进所述环形接触区域的形成，上部工具和下部工具基本上夹住膜部分和支承件，其中喷嘴位于相应的间隙处。

在根据从第6到第11的前述方面中的任一项的第12方面中：

- 加热膜部分(33)的步骤通过上部工具承载或形成上部工具的加热器(54)的作用发生，同时膜部分(33)在相应装载产品的支承件(7)上方的其保持位置。

在根据从第6到第12的前述方面中的任一项的第13方面中：

- 从上部工具释放膜部分(33)的步骤在使上部工具和下部工具接近且使膜部分(33)与支承件(7)接触或形成所述封闭(优选气密地封闭)的包装室(58)之后发生，

- 在释放步骤之后，加热的膜部分(33)的至少一部分脱离且移离所述加热器(54)，从而向下覆盖到产品(P)上。

在根据从第6到第13的前述方面中的任一项的第14方面中：

- 仅在热结合已不透空气地封闭支承件(7)与膜部分(33)之间的产品(P)之后才从所述间隙(90)除去喷嘴(80)，具体是完全地除去。

在根据前述方面中任一项的第15方面中，喷嘴(80)保持在膜部分(33)与支承件(7)之间的所述间隙(90)中，同时发生所述热结合步骤，使得至少一个膜翼片(flap)(33a)形成，其位于所述间隙(90)上方，且不会热结合到下覆的支承件(7)上，从而形成用于贴体包装的容易打开的抓持元件。

在根据前述方面的第16方面中，在以下中的一者或两者发生之后，喷嘴(80)从所述间隙(90)除去，具体是完全除去：

- 加热器(54)与膜部分(33)分开，

- 面对膜部分(33)的加热器(54)达到低于使膜部分(33)热结合至支承件(7)上的温度的温度。

在根据前述方面中任一项的第17方面中，在允许膜部分(33)接触产品(P)且热结合到包绕产品(P)的支承件(7)的自由表面的步骤之后，膜部分(33)包括与产品(P)接触的内膜部分(34)，以及外膜部分(35)，其完全地包绕内膜部分(33)的周边且以一种方式热结合到未由产品(P)覆盖的自由表面支承件(7)上，使得形成也完全包绕内膜部分(33)的周边的热结合带。

在根据前述方面中任一项的第18方面中，在允许膜部分(33)接触产品(P)且热结合到包绕产品(P)的支承件(7)的自由表面的步骤之后，该工艺包括：

- 中断经由喷嘴(80)抽吸孔口对气体的抽吸，

- 使喷嘴(80)相对于支承件(7)相对移位，以将处于静止状态的喷嘴(80)置于离支承件(7)的外周边界的预定距离处。

在根据前述方面中任一项的第19方面中，从所述间隙(90)除去喷嘴(80)的步骤包括从所述间隙(90)取出喷嘴(80)。

在根据前述方面的第20方面中，喷嘴(80)的取出在中断经由所述喷嘴(80)对气体的抽吸之前开始，使得喷嘴(80)至少在其从间隙(90)取出的初始阶段期间继续抽吸空气。

在根据前述方面中任一项的第21方面中，所述支承件(7)是托盘，其包括底壁(7a)和从所述底壁(7a)向上延伸的侧壁(7b)，并且其中所述膜部分(33)热结合到托盘的侧壁(7b)的自由表面，且形成热结合。

在根据前述方面的第22方面中，热结合是完全围绕产品(P)和完全围绕侧壁(7b)延伸的热结合带。

在根据前两个方面中任一项的第23方面中，托盘包括从侧壁(7b)上部部分沿径向向外延伸的托盘凸缘(7c)，且所述间隙(90)限定在托盘凸缘(7c)的上表面与膜部分(33)的下表面之间，所述膜部分(33)沿除位于所述间隙(90)处的凸缘(7c)的区域之外的凸缘(7c)的整个周边结合到凸缘(7c)的上表面，以形成未热结合到下覆凸缘(7c)上的至少一个膜翼片(33a)。

在根据前述方面的第24方面中，至少一个喷嘴(80)插在托盘凸缘(7c)的上表面与膜部分(33)的外周边界的下表面之间，且并未延伸超过托盘凸缘(7c)的内边界。

在根据前两个方面中任一项的第25方面中，膜部分(33)可选通过真空保持与上部工具(51)的加热器(54)接触，还同时所述膜部分(33)定位在装载产品的托盘上方，且同时膜部分(33)被放置成与托盘的凸缘(7c)接触。

在根据前述方面中任一项的第26方面中，支承件(7)具有多边形外周边界，并且喷嘴(80)定位在限定于支承件(7)外周边界的在支承件(7)的上表面与膜部分(33)的底面之间的转角区域处的间隙(90)中。

在根据前述方面的第27方面中，支承件(7)为具有侧壁(7b)和沿径向突出的顶部凸缘(7c)的托盘，且凸缘(7c)的外周边界为多边形的，且喷嘴(80)定位在限定于凸缘(7c)外周边界的在凸缘(7c)的上表面与膜部分(33)的底面之间的转角区域处的间隙(90)中。

在根据前述方面中任一项的第28方面中，膜部分(33)为膜的离散件，其在保持处于装载产品的支承件上方的其保持位置时，基本上具有基本覆盖全部支承件顶面的尺寸，可选具有能够基本覆盖托盘凸缘(7c)的全部顶面的尺寸。

在根据前述方面中任一项的第29方面中，托盘的凸缘(7c)或托盘的侧壁(7b)的顶部部分包括配置成接收所述喷嘴(80)的凹部(7d)，凹部(7d)配置成接收所述喷嘴(80)，喷嘴(80)横截面呈现与凹部(7d)的轮廓形状相反的轮廓，可选地其中凹部(7d)位于托盘的转角区域处。

在根据前述方面中任一项的第29方面中，上部工具(51)包括配置成用于接收所述喷嘴(80)的凹口，喷嘴(80)横截面呈现出与上部工具(51)凹口的轮廓形状相反的轮廓。

在根据前两个方面中任一项的第30方面中，插入所述间隙(90)中的喷嘴(80)位于存在于托盘中的凹部(7d)中或存在于上部工具(51)的凹口中或两者中。

第31方面涉及一种用于包装布置在支承件(7)上的产品(P)的设备(1)。

在根据前述方面的第32方面中，设备配置成实施根据前述方面中任一项的工艺。

在根据前两个方面中任一项的第33方面中，设备配置成用于所述支承件(7)上的产品的真空贴体包装，支承件(7)是平的支承件，或其为具有底壁(7a)和侧壁(7b)的托盘。

在根据从第31到第33的前述方面中任一项的第34方面中，所述设备(1)包括：

框架(1a)；

布置在框架(1a)上且配置成使一个或多个支承件(7)移位的输送组件(2)；

构造成用于供应膜的膜供应组件(3)；

包装组件(5)，其由所述框架(1a)承载，且配置成接收其中产品(P)布置在其上的所述一个或多个支承件(7)，且配置成将所述膜的膜部分(33)保持在所述一个或多个支承件(7)中的相应一个上方，包装组件包括：

用于加热至少所述膜部分(33)的加热器(54)，

设有抽吸孔口的至少一个喷嘴(80)，

真空布置(82)，其连接到喷嘴(80)且配置成引起经由喷嘴(80)对空气的抽吸；

控制单元(100)，其连接到包装组件上且配置成命令包装组件：

将喷嘴(80)定位在支承件(7)的上表面与膜部分(33)的底面之间的间隙(90)中，

使加热器(54)加热保持在支承件(7)上方的至少一个膜部分(33)，

使真空布置(82)用定位在所述间隙(90)中的喷嘴(80)通过经由喷嘴(80)的抽吸孔口抽吸气体来从膜部分(33)下方抽空空气。

在根据前述方面的第35方面中，控制单元还配置成命令包装组件：

释放膜部分(33)，使得膜部分(33)接触产品(P)，且热结合到包绕产品(P)的支承件(7)的自由表面，使得热结合不透空气地封闭支承件(7)与膜部分(33)之间的产品(P)，从而形成真空贴体包装的产品(P)，以及

然后通过引起喷嘴(80)相对于支承件(7)或下部工具(52)的相对位移来从所述间隙(90)除去喷嘴(80)。

在根据前述方面的第36方面中，包装组件包括：

上部工具(51)，其设有所述加热器(54)且配置成用于保持至少一个膜部分(33)，以及

配置成用于接收所述装载产品的支承件(7)的下部工具(52)。

在根据前述方面的第37方面中，下部工具(52)和上部工具(51)配置成将膜部分(33)定位在相应支承件(7)上方的保持位置，且其中喷嘴(80)安装在包装组件(5)中用于相对于所述上部工具和下部工具在工作状态与静止状态之间相对移动，在工作状态，喷嘴(80)插入所述间隙(90)中，而在静止状态，喷嘴(80)从间隙(90)取出且以距离下部工具(52)中存在的支承件(7)的外周边界预定距离而定位。

在根据前四个方面中任一项的第38方面中，控制单元(100)配置成命令包装组件(5)：

- 形成封闭的，优选气密性封闭的包装室(58)。

在根据前五个方面中任一项的第39方面中，控制单元(100)配置成命令包装组件(5)：

- 使膜端口与容纳在下部工具(52)中的下覆支承件(7)的顶面且与喷嘴的侧表面的部分密封接触。

在根据前两个方面中任一项的第40方面中，控制单元(100)配置成命令包装组件(5)：

- 将喷嘴(80)定位在所述间隙(90)中；该阶段可在使膜部分与支承件的顶面接触的同时或在之后不久发生。

- 然后，在喷嘴定位之后，使真空布置(82)通过经由喷嘴(80)的抽吸孔口抽吸气体来从膜部分(33)下方抽空空气。

在根据前述方面的第41方面中，控制单元(100)配置成命令包装组件(5)在与至少空气抽空的初始阶段同时或之后释放膜部分(33)，使得膜部分(33)的至少一部分与加热器(54)分开，且接触产品(P)，同时热结合包绕产品(P)的支承件(7)的自由表面，且然后通过使喷嘴(80)相对于下部工具(52)且因此相对于存在于下部工具(52)中存在的支承件(7)相对移位来从所述间隙(90)除去喷嘴(80)。

在根据前四个方面中任一项的第42方面中，控制单元(100)进一步配置成在命令真空布置(82)引起空气抽空之前命令上部工具和下部工具形成气密性封闭的包装室(58)。

在根据从第34到第42的前述方面中任一项的第43方面中，控制单元(100)配置成：

命令加热器(54)加热膜部分(33)，同时同一膜部分(33)在支承件(7)上方的其保持位置；以及

仅在热结合已不透空气地封闭支承件(7)与膜部分(33)之间的产品(P)之后才使喷嘴(80)从所述间隙(90)除去，具体是完全地除去。

在根据从第34到第43的前述方面中任一项的第44方面中，控制单元(100)配置成用于命令包装组件：

将喷嘴(80)保持在膜部分(33)与支承件(7)之间的所述间隙(90)中，至少直到以下中的一者或两者发生之后：

- 加热器(54)与膜部分(33)分开，

- 面对膜部分(33)的加热器(54)达到低于引起膜部分(33)热结合至支承件(7)上的温度的温度，

使得至少一个膜翼片形成，其位于所述间隙(90)上方，且不会热结合到下覆的支承件(7)上。

在根据从第34到第44的前述方面中任一项的第45方面中，控制单元(100)配置成：

- 使真空布置(82)中断经由喷嘴(80)抽吸孔口抽吸气体，

- 使喷嘴(80)相对于支承件(7)相对移位，以将处于静止状态的喷嘴(80)置于距离支承件(7)的外周边界的预定距离处。

在根据前述方面的第46方面中，控制单元(100)配置成命令喷嘴(80)的所述相对位移在中断经由所述喷嘴(80)抽吸气体之前开始，使得喷嘴(80)至少在其从间隙(90)抽空的初始阶段期间继续抽吸空气。

在根据从第34到第46的方面中的任一项的第47方面中，下部工具(52)配置成用于接收呈托盘形状的支承件(7)，其包括底壁(7a)、从所述底壁(7a)向上延伸的侧壁(7b)，以及从侧壁(7b)的上部沿径向向外延伸的可选的顶部凸缘(7c)，并且其中控制单元(100)配置成命令包装组件将工作状态中的喷嘴(80)定位在限定于由上部工具(51)保持的膜部分(33)的下表面与凸缘(7c)上表面或定位在下部工具(52)中的托盘的侧壁(7b)的上部部分之间的间隙(90)中。

在根据前述方面的第48方面中，控制单元(100)配置成命令包装组件(5)将处于工作状态的喷嘴(80)定位成沿径向延伸超过托盘凸缘(7c)的外边界，但不会沿径向延伸超过定位在所述下部工具(52)中的托盘的同一托盘凸缘(7c)的内边界。

在根据第34到第48的方面中任一项的第49方面中，控制单元(100)配置成命令与上部工具(51)相关联的保持装置(59)保持膜部分(33)与由上部工具(51)承载的加热器(54)的加热表面接触，同时所述膜部分(33)定位在容纳在下部工具(52)中的支承件(7)上方。

在根据前述方面的第50方面中，保持装置(59)包括通向加热器(54)的有效表面的多个抽吸孔口，以及由控制单元(100)控制且连接到抽吸孔口上的至少一个真空源(59b)，控制单元(100)配置成命令真空源(59b)来保持膜部分(33)与所述抽吸孔口接触，直到膜部分(33)外周边界接触托盘的凸缘(7c)。

在根据第34到第50的方面中的任一项的第51方面中，下部工具(52)配置成接收具有多边形外周边界的支承件(7)，以及其中控制单元(100)配置成命令包装组件(5)将处于工作状态中的喷嘴(80)定位在限定于定位在下部工具(52)中的托盘(7)的外周边界的转角区域处的间隙(90)中。

在根据第34到第51的方面中的任一项的第52方面中，膜供应组件(3)配置成供应连续膜(31)；并且设备还包括切割单元(4)，其配置成使膜部分(33)形成为从连续膜切下的膜的离散件，且基本上具有支承件(7)的径向尺寸，可选地具有托盘凸缘(7c)的径向尺寸；所述切割单元在位于膜供应组件与包装组件之间的切割工位处在包装组件外操作，或所述切割单元为包装组件的一部分，且由上部工具(51)和/或下部工具(52)承载。

在根据第34到第52的方面中的任一项的第53方面中，下部工具(52)配置成用于接收呈托盘形状的支承件(7)，其包括底壁(7a)、从所述底壁(7a)向上延伸的侧壁(7b)，以及从凸缘(7c)的侧壁(7b)上部沿径向向外延伸的可选的顶部凸缘(7c)，其中所述凸缘(7c)或托盘的侧壁(7b)的顶部部分包括配置成用于接收所述喷嘴(80)的凹部(7d)，

喷嘴(80)横截面呈现出与凹部(7d)的轮廓形状相反的轮廓，可选地，其中凹部(7d)位于托盘的转角区域处。

在根据第34到第53的方面中的任一项的第54方面中，上部工具(51)包括配置成用于接收所述喷嘴(80)的凹口，喷嘴(80)横截面呈现出与上部工具(51)凹口的轮廓形状相反的轮廓。

在根据前两个方面中任一项的第55方面中，控制单元(100)配置成命令包装组件将喷嘴(80)定位在对应于托盘中存在的凹部(7d)或上部工具(51)中存在的凹口的所述间隙(90)中。

在根据前述方面中任一项的第56方面中，喷嘴(80)或至少施加到喷嘴(80)上的外部涂层由非粘性材料制成。非粘性材料具体选择成在被加热以结合到支承件上时不会粘合到详细描述中公开的类型的加热的塑料膜。

在根据前述方面中任一项的第57方面中，喷嘴(80)横截面呈现出伸长的构型，且优选是多边形，例如，矩形，进一步其中喷嘴(80)抽吸孔口可选地包括规则地分布在喷嘴(80)的远端处的多个抽吸孔口。

第58方面涉及例如可用根据前述方面中任一项的工艺可获得的类型的真空贴体包装，包括：

托盘(7)，其呈现底壁(7a)和从所述底壁(7a)向上延伸的侧壁(7b)；以及从托盘的侧壁的上部向外延伸的可选凸缘(7c)；

装载在托盘(7)上的产品(P)；

覆盖在产品上且焊接(具体是热结合)到未由产品(P)占用的托盘的内表面上的膜部分(33)；

其中托盘的侧壁的凸缘或顶部部分包括凹部(7d)。

在根据前述方面的第59方面中，凹部(7d)位于凸缘或侧壁的转角区域处。

在根据前两个方面中任一项的第60方面中，托盘(7)包括从侧壁上部沿径向向外延伸且设有所述凹部(7d)的顶部凸缘(7a)。

在根据前三个方面中任一项的第61方面中，所述膜部分(33)沿除了凹部(7d)形成为限定未热结合到下覆凸缘(7c)的至少一个膜翼片(33a)的凸缘区域外的凸缘的整个周边结合到凸缘(7c)的上表面。

在根据前四个方面中任一项的第62方面中，凸缘中的凹部(7d)和膜翼片(33a)位于所述凸缘转角区域处。

在根据前五个方面中任一项的第63方面中，凹部(7d)由侧壁(7c)的高度减小形成，具有恒定深度和沿凸缘的周边或侧壁的延伸度，该延伸度是凹部的深度至少两倍。

在根据前六个方面中任一项的第64方面中，膜部分(33)包括与产品(P)接触的内膜部分(34)，以及外膜部分(35)，其完全包绕内膜部分的周边，且以一种方式热结合到未由产品覆盖的支承件的自由表面上，以限定环形热结合带(91)，而且环形热结合带(91)也完全包绕内膜部分的周边，且环绕产品与支承件的一个或多个接触区域。

在根据前述方面中任一项的第65方面中，环形热结合带(91)延伸至侧壁的顶部边界，且可选地覆盖其中排除了所述凹部(7d)的区域的凸缘(7c)。

在根据前八个方面中任一项的第66方面中，凹部(7d)和/或翼片(33a)在两侧上由不同密封线界定，密封线将膜连接到凸缘上，且横向于凸缘的外周边界延伸。

在根据从第58到第65的前述方面中任一项的第67方面中，凹部(7d)和/或翼片(33a)界定在凸缘的转角区域的外边界与单条密封线之间，密封线相对于托盘的侧壁沿切向横过凸缘的转角区域。

附图说明

在以下详细描述中公开了本发明的方面，该详细描述是作为实例提供的，并且不应以限制性方式阅读。

描述参照了附图，在附图中：

图1示出了根据本发明的某些方面的包装设备的第一实施例的布局；

图2示出了根据本发明的某些方面的包装设备的第二实施例的布局；

图3至图8、图9、图10和图11示出了包装过程的各种阶段期间的图1中的设备的包装组件的可能结构；根据附图中所示的解决方案，包装组件能够形成气密室，该气密室收纳定位在待密封的装载产品的托盘上方的膜部分；

图8A为示出涉及用于提取空气的喷嘴的图8中的细节的放大视图，其中喷嘴处于静止状态；

图10A为示出涉及移动成工作状态的图8A中的喷嘴的图10中的细节的放大视图；

图9A示出了图1中的设备的包装组件的作为图3到图8、图9、图10和图11的备选方案的可能结构；根据图9A中所示的解决方案，包装组件并未形成收纳定位在待密封的装载产品的托盘上方的膜部分的气密室；

图9B示出了图1中的设备的包装组件的类似于图3到图8、图9、图10和图11的可能结构；例如与图9不同，图9B中所示的解决方案具有呈单体的加热器；

图9C示出了图1中的设备的包装组件的作为图3到图8、图9、图10和图11的备选方案的可能结构；根据图9C中所示的解决方案，包装组件并未形成收纳定位在待密封的装载产品的托盘上方的膜部分的气密室；此外，图9C中所示的解决方案具有呈单体的加热器；

图12为可用于本发明的包装工艺的支承件的实例的中断透视图，其中支承件为设有凸缘的托盘的形式，其中轮廓转角凹口设计成接收空气抽吸喷嘴；

图13为图12中的托盘的中断的透视图，其中膜片施加到托盘顶部凸缘上，且喷嘴在转角凹口处插入膜片与托盘凸缘之间的间隙中；附图示出了真空施加之前的情形(为了清楚起见，未呈现产品P)；

图14为类似于图13的托盘的视图，其中膜片施加到托盘顶部凸缘上，两个喷嘴在两个相反的转角凹口处插入膜片与托盘凸缘之间的相应间隙中；该图示出了真空施加之前的情形(为了清楚起见，未呈现产品P)；

图14A 为根据变型的托盘的示意性顶视图，其中膜片施加到托盘顶部凸缘上，两个喷嘴在两个相反的转角凹口处插入膜片与托盘凸缘之间的相应间隙中；该图示出了真空施加之前的情形(为了清楚起见，未呈现产品P)；

图15为沿图14的托盘的截面表面XV-XV截取的横截面视图，其中产品P在托盘内，且之后施加真空来形成真空贴体包装。

具体实施方式

托盘或支承件

如本文使用的，支承件意指具有底壁、侧壁和可选的从侧壁沿径向出现的顶部凸缘的类型的平的或基本上平的支承件或容器；支承件或托盘可由塑料材料或纸板制成，或由与一个或多个塑料层组合的一个或多个纸板层制成。

托盘或支承件可具有多边形，例如，矩形形状(在从上方看时)或任何其它适合的形状，诸如圆形、正方形、椭圆形和其它。

具有侧壁的托盘或支承件例如可由热成型或注射模制来制造。平构型的托盘或支承件可被挤制、共挤、层压且然后切割成一定尺寸。

本文所述和提出的托盘和支承件优选但不限于由单层或多层聚合材料制成。

在单层材料的情况下，适合的聚合物例如是聚苯乙烯、聚丙烯、聚酯、高密度聚乙烯、聚(乳酸)、PVC等，无论是发泡的还是实心的。

优选地，托盘或支承件设有气体阻隔性质。如本文所用的，此类用语是指在23℃和0%的相对湿度下根据ASTM D-3985测得的小于200cm ³/m ²-天-bar，小于150cm ³/m ²-天-bar，小于100cm³/m²-天-bar的透氧率的材料的膜或片。例如，用于气体阻隔单层热塑性托盘4的适合材料是聚酯、聚酰胺等。

如果托盘或支承件由多层聚合物材料制成，则合适的聚合物例如是乙烯均聚物和共聚物、丙烯均聚物和共聚物、聚酰胺、聚苯乙烯、聚酯、聚(乳酸)、PVC等。多层材料的部分可为实心的，且部分可为发泡的。

例如，托盘或支承件可包括选自以下的至少一层发泡聚合材料：聚苯乙烯、聚丙烯、聚酯等。

多层材料可通过使用共挤技术共挤出所有层或通过例如具有薄膜的硬质泡沫或固体基材的胶合或热层压来生产，通常称为“衬层”。

薄膜可为层压在与产品P接触的托盘或支承件4的一侧上或背对产品P的一侧上，或在两侧上。在后一情况下，在托盘或支承件的两侧上的层压膜可为相同或不同的。氧阻隔材料层例如(乙烯-共-乙烯醇)共聚物可选地存在，以延长包装的产品P的保质期。

可用于气体阻隔层的气体阻隔聚合物是PVDC、EVOH、聚酰胺、聚酯和它们的共混物。将设置气体阻隔层的厚度，以便向托盘提供适合于特定包装产品的透氧率。

托盘或支承件还可包括可热封层。大体上，可热封层将选自聚烯烃，诸如乙烯均聚物或共聚物、丙烯均聚物或共聚物、乙烯/乙酸乙烯酯共聚物、离聚物和均聚和共聚酯，例如，PETG、乙二醇改性的聚对苯二甲酸乙二醇酯。

用于将气体阻隔层较好粘合到相邻层的附加层，诸如粘合层，可存在于托盘的气体阻隔层中，且优选特别取决于用于气体阻隔层的特定树脂存在。

在多层材料用于形成托盘或支承件的情况下，该结构的部分可为发泡的，且部分可为未发泡的。例如，托盘或支承件可(从最外层到最内的食品接触层)包括一个或多个结构层，典型地为诸如泡沫聚苯乙烯、泡沫聚酯或泡沫聚丙烯之类的材料，或例如聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯、聚酯或纸板的铸造板；气体阻隔层和可热封层。

托盘或支承件可由一片泡沫聚合物材料获得，其具有包括至少一个氧阻隔层和至少一个表面密封层的膜，其层压在面向包装产品的一侧上，使得膜的表面密封层为托盘的食品接触层。第二膜(阻隔层或非阻隔层)可层压在托盘的外表面上。

特定的托盘或支承构型用于在消费之前需要在常规炉具或微波炉中加热的食品。与产品接触的容器的表面(即，与盖膜形成密封中涉及的表面)包括聚酯树脂。例如，容器可由涂布有聚酯的纸板制成，或其可与聚酯树脂整体结合制成。本发明的包装的适合容器的实例是CPET、APET或APET/CPET容器。此容器可为发泡的或未发泡的。

包含发泡部分的托盘或支承件具有小于8mm的总厚度，且例如，可包括在0.5mm到7.0mm之间，且更通常是在1.0mm到6.0mm之间。

在未包含发泡部分的刚性托盘的情况下，单层或多层热塑性材料的总厚度优选低于2mm，且例如，可包括在0.1mm到1.2mm之间，且更通常是0.2mm到1.0mm之间。

膜或膜材料

本文所述和提出的膜或膜材料可施加到托盘或支承件4上，以形成与托盘相关联且匹配产品的轮廓的表皮。

用于表皮应用的膜可由柔性多层材料制成，包括至少第一外热封层、可选的气体阻隔层和第二外耐热层。外可热封层可包括能够焊接到承载待包装的产品的支承件的内表面的聚合物，诸如例如乙烯均聚物或共聚物，如LDPE、乙烯/α-烯烃共聚物、乙烯/丙烯酸共聚物、乙烯/甲基丙烯酸共聚物，以及乙烯/乙酸乙烯酯共聚物、离聚物、共聚酯(例如PETG)。可选的气体阻隔层优选包含不透氧的树脂，如PVDC、EVOH、聚酰胺和EVOH与聚酰胺的共混物。外耐热层可由乙烯均聚物或共聚物、乙烯/环烯烃共聚物(诸如乙烯/降冰片烯共聚物)、丙烯均聚物或共聚物、离聚物、(共)聚酯、(共)聚酰胺制成。该膜还可包括其它层，诸如粘合层或主体层，以增加膜的厚度并改善其滥用和深度拉伸性能。特别使用的主体层是离聚物、乙烯/乙酸乙烯酯共聚物、聚酰胺和聚酯。在所有膜层中，聚合物构件可包含一般包括在此组合物中的适当量的添加剂。这些添加剂中的一些优选包括在外层中，或一个外层中，而一些其它的添加剂优选加入内层。这些添加剂包括防滑和抗粘连剂，诸如滑石、蜡、二氧化硅等、抗氧化剂、稳定剂、增塑剂、填料、颜料和染料、交联抑制剂、交联增强剂、UV吸收剂、气味吸收剂、氧清除剂、杀菌剂、抗静电剂和包装膜领域的技术人员已知的类似添加剂。

膜的一层或多层可交联以改善膜的强度和/或其耐热性。交联可通过使用化学添加剂或通过使膜层经历能量辐射处理而实现。用于贴体包装的膜通常制造成以便在包装循环期间加热时示出低收缩。这些膜通常在160℃下收缩小于15％，更常见的是在纵向和横向上均低于10％，甚至更通常低于8％(ASTM D2732)。膜通常具有的厚度包括在20微米至200微米之间，更通常在40至180微米之间，且甚至更常在50微米至150微米之间。

在本文所述的所有膜层中，聚合物构件可包含一般包括在此组合物中的适当量的添加剂。这些添加剂中的一些优选包括在外层中，或一个外层中，而一些其它的添加剂优选加入内层。这些添加剂包括防滑和抗粘连剂，诸如滑石、蜡、二氧化硅等、抗氧化剂、稳定剂、增塑剂、填料、颜料和染料、交联抑制剂、交联增强剂、UV吸收剂、气味吸收剂、氧清除剂、杀菌剂、抗静电剂、防雾剂或组合物，以及包装膜领域的技术人员已知的类似添加剂。

关于材料的定义和惯例

PVDC是任何偏氯乙烯共聚物，其中大量共聚物包括偏氯乙烯，且少量共聚物包括可与其共聚的一个或多个不饱和单体，典型地为氯乙烯和烷基丙烯酸酯或甲基丙烯酸酯(例如，丙烯酸甲酯或异丁烯酸甲酯)，以及以不同比例的它们的共混物。大体上，PVDC阻隔层将包含如本领域中已知的增塑剂和/或稳定剂。

如本文所用的，用语EVOH包括皂化或水解的乙烯-乙酸乙烯酯共聚物，并且是指乙烯/乙烯醇共聚物，其乙烯共聚单体含量优选包括约28至约48摩尔％，更优选为约32至约44摩尔％乙烯，且甚至更优选，且具有至少85％，优选至少90％的皂化度。

如本文所用的用语“聚酰胺”旨在表示均聚和共聚或三聚酰胺。该用语具体包括脂族聚酰胺或共聚酰胺，例如聚酰胺6、聚酰胺11、聚酰胺12、聚酰胺66、聚酰胺69、聚酰胺610、聚酰胺612、共聚酰胺6/9、共聚酰胺6/10、共聚酰胺6/12、共聚酰胺 6/66、共聚酰胺6/69、芳族和部分芳族聚酰胺或共聚酰胺，诸如聚酰胺6I、聚酰胺6I/6T、聚酰胺MXD6、聚酰胺MXD6/MXDI及其共混物。

如本文所用的，用语“共聚物”是指衍生自两种或更多种单体的聚合物，并且包括三元共聚物。乙烯均聚物包括高密度聚乙烯(HDPE)和低密度聚乙烯(LDPE)。乙烯共聚物包括乙烯/α烯烃共聚物，以及乙烯/不饱和酯共聚物。乙烯/α烯烃共聚物大体上包括乙烯共聚物和选自具有3到20个碳原子的α烯烃的一种或多种共聚单体(诸如，1-丁烯、1-戊烯、1-己烯、1-辛烯、4-甲基-1戊烯等)。

乙烯/α烯烃共聚物大体上具有大约0.86到大约0.94g/cm³的范围的密度。用语线性低密度聚乙烯(LLDPE)大体上被理解为包括乙烯/α-烯烃共聚物，其落入的密度范围为约0.915至约0.94g / cm ³，且具体是约0.915至约0.925g / cm ³。有时，密度范围为约0.926g/ cm ³至约0.94g / cm ³的线性聚乙烯被称为线性中密度聚乙烯(LMDPE)。较低密度的乙烯/α-烯烃共聚物可被称为极低密度聚乙烯(VLDPE)和超低密度聚乙烯(ULDPE)。乙烯/α烯烃共聚物可通过均匀或不均匀的聚合过程获得。

另一有用的乙烯共聚物是乙烯/不饱和酯共聚物，其为乙烯和一个或多个不饱和酯单体的共聚物。有用的不饱和酯包括脂肪族羧酸的乙烯基酯，其中酯具有4到12个碳原子，诸如醋酸乙烯酯和丙烯酸或甲基丙烯酸的烷基酯，其中酯具有4到12个碳原子。

离聚物是乙烯和不饱和一元羧酸的共聚物，不饱和一元羧酸具有由金属离子中和的羧酸，诸如锌或优选钠。

有用的丙烯共聚物包括丙烯/乙烯共聚物，其是丙烯和乙烯的共聚物，其具有主要重量百分比含量的丙烯以及丙烯/乙烯/丁烯三元共聚物(其为丙烯、乙烯和1-丁烯的共聚物)。

如本文所用的，用语“聚烯烃”是指任何聚合的烯烃，其可为直链、支链、环状、脂族、芳族、取代或未取代的。更确切地说，包括在用语聚烯烃中的为烯烃的均聚物、烯烃的共聚物、烯烃和可与烯烃共聚的非烯烃共聚单体(诸如乙烯基单体、其改性聚合物等)的共聚物。具体实例包括聚乙烯均聚物、聚丙烯均聚物、聚丁烯均聚物、乙烯-α-烯烃共聚物、丙烯-α-烯烃共聚物、丁烯-α-烯烃共聚物、乙烯-不饱和酯共聚物、乙烯-不饱和酸共聚物(例如乙烯-丙烯酸乙酯共聚物、乙烯-丙烯酸丁酯共聚物、乙烯-丙烯酸甲酯共聚物、乙烯-丙烯酸共聚物和乙烯-甲基丙烯酸共聚物)、乙烯-乙酸乙烯酯共聚物、离聚物树脂、聚甲基戊烯等。

用语“聚酯”在本文中用于指均聚酯和共聚酯，其中均聚酯被限定为由一种二羧酸与一种二醇缩合得到的聚合物，且共聚酯被限定为由一种或多种二羧酸与一种或多种二醇缩合得到的聚合物。例如，合适的聚酯树脂是乙二醇和对苯二甲酸的聚酯，即聚(对苯二甲酸乙二醇酯)(PET)。优选地，聚酯含有乙烯单元，并且基于二羧酸酯单元，包括至少90摩尔％，更优选至少95摩尔％的对苯二甲酸酯单元。剩余的单体单元选自其它二羧酸或二醇。合适的其它芳族二羧酸优选是间苯二甲酸、邻苯二甲酸、2,5-，2,6-或2,7-萘二甲酸。在脂环族二羧酸中，应提及环己烷二羧酸(特别是环己烷-1,4-二羧酸)。在脂族二羧酸中，(C3-C19)链烷二酸是特别合适的，特别是琥珀酸、癸二酸、己二酸、壬二酸、辛二酸或庚二酸。合适的二醇是例如脂族二醇(诸如乙二醇)、二甘醇、三甘醇、丙二醇、1,3-丁二醇、1,4-丁二醇、1,5-戊二醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇、新戊二醇和1,6-己二醇，和脂环族二醇(诸如1,4-环己烷二甲醇和1,4-环己二醇)、可选地具有一个或多个环的含杂原子的二醇。

衍生自一种或多种二羧酸或其低级烷基(最多14个碳原子)二酯与一种或多种二醇的共聚酯树脂，特别是脂族或脂环族二醇也可用作用于基础膜的聚酯树脂。合适的二羧酸包括芳族二羧酸诸如对苯二甲酸、间苯二甲酸、邻苯二甲酸或2,5-，2,6-或2,7-萘二甲酸，和脂族二羧酸诸如琥珀酸、癸二酸、己二酸、壬二酸、辛二酸或庚二酸。合适的二醇包括脂族二醇诸如乙二醇、二甘醇、三甘醇、丙二醇、1,3-丁二醇、1,4-丁二醇、1,5-戊二醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇、新戊二醇和1,6-己二醇，和脂环族二醇诸如1,4-环己烷二甲醇和1,4-环己烷二醇。这种共聚酯的实例是(i)壬二酸和对苯二甲酸与脂族二醇(优选乙二醇)的共聚酯；(ii)己二酸和对苯二甲酸与脂族二醇(优选乙二醇)的共聚酯；(iii)癸二酸和对苯二甲酸与脂族二醇(优选丁二醇)的共聚酯；(iv)乙二醇、对苯二甲酸和间苯二甲酸的共聚酯。合适的无定形共聚酯是衍生自脂族二醇和脂环族二醇与一种或多种二羧酸，优选芳族二羧酸的那些。典型的无定形共聚酯包括对苯二甲酸与脂族二醇和脂环族二醇(尤其是乙二醇和1,4-环己烷二甲醇)的共聚酯。

详细描述

应当注意，在本详细描述中，各附图中所示的对应部分通过附图用相同的附图标记指示。注意，附图未按比例绘制。

图1公开了用于包装布置在支承件7上的产品P的设备，支承件7可为平支承件或托盘(具体见图12-14)，其具有底壁7a、侧壁7b和可选从侧壁出现的顶部凸缘7c。设备1例如配置成用于产品的真空贴体包装，其中塑料材料薄膜向下覆盖在产品P上并且紧密地粘附到托盘的内表面或未由产品覆盖的平支承件的上表面、顶部凸缘(如果存在)，以及由此在包装内留下最小量(如果有)的空气的产品表面。

设备1包括框架1a、配置成使支承件或托盘7移位的输送组件2、膜支承组件3、可选的膜切割组件4，以及包装组件5。

框架1a限定支承设备的各种部分的固定结构，且可包括多个固定结构中的单个固定结构。

输送组件2由框架2承载，且用于使支承件或托盘7沿预定路径移位。输送组件2的设计并非与本发明特别相关，且因此可使用任何已知的解决方案。例如，输送组件2可包括位移平面20(其可为托盘或支承件所处的物理平面，或托盘或支承件例如借助于轨道或引导物沿其被引导的滑动或理想平面)。平面20限定在框架的顶部区域上，且输送机21对应于平面20布置。在所示实例中，输送组件2例如通过固定到框架1a上以受到承载，使得平面20基本上为水平的，且输送机21根据由箭头A1指示的水平方面移动托盘或支承件。如下文更详细阐释，输送组件2配置成使支承件或托盘沿预定路径移位，预定路径从可能已经填充相应产品P的支承件或托盘所处的装载站(未示出)到膜紧密固定到每个支承件或托盘上的包装组件5。输送机21使适合位置上的包装组件5内的托盘或支承件(例如，每次固定数量的托盘)移位，以接收切割膜片或(在任何情况下)膜的一部分。例如，控制单元100(下文将更详细描述其操作)可控制输送机21，以将每次预定数量的托盘或支承件从包装组件外的区域转移至包装组件内的区域，其中托盘或支承件与托盘或支承件需要密封到其上的膜片或膜部分竖直对齐。例如，输送机21可包括配置成使托盘或支承件与包装组件5紧邻的第一传递工具(诸如，带)，以及适于拾取一个或多个所述托盘或支承件且使它们进入包装组件5的第二传递工具(未示出)。例如，第二传递工具可例如包括作用于托盘或支承件的侧部上的臂，以便从第一传递工具拾取支承件，使它们进入包装组件，且然后回到第一传递工具来拾取新的一组托盘或支承件。备选地，输送机21可包括作用于托盘或支承件上且在包装组件内推动它们的推杆(例如，横向于所述方向A1延伸的棒的形式)。推杆可通过链或带移动，并且可移动到包装组件中以适当地定位许多托盘或支承件，且然后一旦托盘或支承件已经到达包装组件内的适当位置，则从包装组件缩回。根据另一备选方案，输送机21可包括壳体(例如，呈设有用于接收许多托盘或支承件的腔的板或本体的形式)，壳体沿所述方向A1移动并且在包装组件内与支承件或托盘一起移动：根据该最后的备选方案，壳体适当地成形，以便在将膜片或膜部分施加到托盘或支承件期间容纳在包装组件内。输送组件2还包括电机22(例如，步进电机单元)，例如以逐步移动来用于操作输送机21。尽管已经描述了用于将支承件或托盘输送到包装组件中的若干备选方案，但是适于将支承件或托盘定位在包装组件中的任何其它方便的装置可被用作输送组件2的特定结构和设计，这与提出的本发明无关。注意，产品可在装载站的上游或装载站与包装组件5之间的任何位置定位在支承件或托盘7上。在附图中未示出的另一备选方案中，托盘或支承件可在线形成：换句话说，代替具有托盘装载站，可从另外的膜供应站供应另外的膜材料并且进给到热成型工具，热成型工具定位在框架1a上并且配置成用于形成支承件或托盘。热成型工具是本领域中已知的，且因此不再进一步描述。

膜供应组件3配置成供应膜，膜将然后密封到支承件或托盘7上。例如，膜供应组件3可包括膜卷30，膜卷30供应连续膜31。膜供应组件3还可包括固定到框架1a上且适于可旋转地支承卷30的臂或其它结构。此外，膜供应组件3可包括膜冲孔装置(由于本身已知而未示出)，其配置成基本上提供膜边缘的正确轮廓。冲孔装置还可有助于保持从膜卷拉出的膜的展开部分根据预定方向对齐。膜供应组件3还可包括压紧辊和/或其它装置33来用于从卷10拉出膜，且将其适当定位在切割组件4处(例如，所述装置可包括作用于膜的一侧上的钳子和/或作用于膜的前缘上且配置成拉动膜的钳子)。取决于特定需要，卷在膜卷上的膜可制造且具有专用于膜的上段中公开的结构。

可选的膜切割组件4(见图1)用于将由膜供应组件3供应的连续膜31至少横向地切割成离散的膜片32，其具有支承件或托盘的周边的形状，且具有足以覆盖整个或基本整个支持件的径向尺寸(膜片实际上可略小于托盘或支承件的平面视图区域，只要其足够大来覆盖产品和以紧密方式接合支承件或托盘)。切割组件3相对于提出的发明不是必不可少的：例如(如图2中所示)，连续膜31可备选地直接供应至支承件或托盘，而没有预先切割成膜片；在此情况下，膜切割(如果需要)可在膜固定到支承件7上之后和/或空气从支承件7内抽回之后或甚至在真空贴体包装形成在例如包装组件下游之后发生。如果设备包括切割组件4，则切割组件可位于包装组件外(例如，如图2中所示，膜供应组件与包装组件之间)，或包装组件5内，且与包装组件5的上部工具51(图2中示意性示出的情况)或包装组件的下部工具52(未示出的情况)相关联。假如设备1被设计用于将由膜供应组件3供应的连续薄膜31切割成在与包装组件5隔开并位于包装组件5外部的位置(切割组件)处的离散膜片32，则设备1还包括传递装置6，以用于将切割的膜片输送至包装组件5中，在该处，膜片结合到相应的支承件或托盘上。切割膜片如何输送到包装组件中和相应的托盘或支承件上方不是相关的：换言之，传递装置6可为任何适合的类型。例如，根据图1和图3-11中所示的第一可能备选方案，传递装置6可包括传递机构，其作用于(一个或多个)切割膜片32上且将切割的膜片52从切割组件4输送至包装组件5。根据可行的备选方案，传递装置6可包括移位机构，其配置成将包装组件或其部分(例如，包装组件的上部工具)移动到切割组件实现膜片的切割的位置外的位置；以此方式，允许上部工具拾取(一个或多个)切割膜片，且回到与相同的包装组件的下部工具对齐的包装组件。注意，可构想出其它方式来将预切割的一个或多个膜片传递到包装组件内，而不脱离本发明的范围：实际上，适于拾取膜片和将其传递到包装组件中的任何解决方案可为适合的。

在附图中示意性地示出的包装组件5由所述框架1a承载，并且配置成用于接收所述一个或多个支承件7，支承件7上布置有产品P并用于将所述膜的膜部分33(其可为连续膜或预切割膜片的一部分)保持在相应的所述一个或多个支承件7上方，以便随后将膜部分紧紧地固定到相应的支承件上。如已经所述，包装组件包括下部工具52和上部工具51。下部工具52包括用于接收所述一个或多个支承件的预定数量的座53，而当这些支承件适当定位在设在下部工具中的座53中时，上部工具51配置成将膜部分33保持在相应支承件上方。上部工具和下部工具配置成关于彼此在至少第一操作状态(见图3-7和11)与第二操作状态(见图8,9,9A,9B,9C和10)之间移动，在第一操作状态，下部工具和上部工具间隔开且允许将一个或多个支承件定位在所述座处，而在第二操作状态，下部工具和上部工具彼此抵靠而接近，以便允许膜部分与相应支承件联接。

例如，在非限制性实施例中，上部工具和下部工具在移动到第二操作状态时限定或有助于限定包装室58(见图3-9和9B)。一方面，包装室58可相对于外界大气气密性封闭，意味着包装室58可达到其不可与同一室外的大气自由连通的状态，且气体仅可从室经由适合的供应或排出通道在设备1的控制下供应或抽出。另一方面，在图9A和9C的实例中，上部工具51和下部工具52在处于第二操作状态时可简单地使膜部分与支承件紧密接触，例如，与包绕产品的支承顶面的外周带接触，而不需要形成装载产品的支承件和相关膜部分周围的气密室。

现在参照示出包装组件的可能实施例的图3-9,10和11，上部工具51配置成用于保持所述至少一个膜部分33，且设有加热器54，加热器54配置成加热接收在包装组件5中的膜部分33。加热器54包括加热装置55，加热装置55配置成加热加热器的至少有效表面55a，有效表面55a配置成与膜部分接触。加热装置55可包括电阻或电感(例如，呈印刷电路的形式)或位于加热器内或有效表面附近(其具有加热辐射器)或能够至少直接地或间接地加热有效表面的其它类型的加热装置。加热装置由控制单元100控制，控制单元100配置成调节加热装置，使得加热器的有效表面至少达到包括在150℃到260℃之间，可选地在180℃到240℃之间，更可选地在200℃到220℃之间的操作温度。根据该实施例，加热器54可形成为两个本体(如图3-11中所示)，具有中心本体56和包绕的加热棒57：中心本体56和加热棒57可相对于彼此相对移动，以便在接近中心本体之前具有使外周加热棒接近下覆支承件的可能性，中心本体可用于保持膜部分的中心区域。此外，使中心本体相对于加热棒57相对移动的能力可允许在支承件上方突出的产品的贴体包装：如果形成具有明显突出产品的包装，即在支承件7的外周边界或凸缘上方突出几厘米，则中心体和周围加热棒之间的相对行程可能比上述图中所示的更明显。

一个或多个热开关的一个或多个温度传感器可对应于加热器或在加热器附近定位，以便向控制单元100提供反馈信号，且允许将有效表面温度控制在以上范围内。根据优选方面，控制单元100控制加热装置55来在整个贴体包装循环期间将有效表面保持在所述操作温度，使得一旦膜接触有效表面55，则其立即且均匀地被加热。

如所提及的，上部工具51且特别是加热器54包括保持装置59，以用于将包装室内的膜部分33保持在所述座53中的托盘或支承件7上方。在附图中所示的实例中，保持装置包括通向加热器的有效表面55a的多个抽吸孔口59a、由控制单元100控制且连接到抽吸孔口上的至少一个真空源59b(例如，包括真空泵)，以及可选的至少一个选择器阀59c，其也由控制单元100控制，选择性地将所述抽吸孔口连接到所述真空源或通风线59d上。控制单元100可配置成通过将选择器阀切换至阀将抽吸孔口连接到真空源上的位置来激活保持装置，从而引起气体经由孔口的抽吸。备选地，可使用两个阀，其可选择性地打开和关闭来确定所述孔口与真空源或通风管线之间的流体连接。注意，除真空源之外或作为其备选，保持装置可包括以下中的一个或多个：

- 机械保持器，如钳子、夹具等，

- 粘合系统，例如，包括与有效表面相关联的粘合部分，

- 加热系统，例如，包括与保持装置相关联的由控制单元100控制的可加热部分，以用于引起有效表面且因此膜部分的加热，以便加强膜与有效表面的粘合，

- 电气系统，例如，有效表面可充有不同于塑料膜中典型的极性。在此情况下，控制单元可连接到电压发生器上，且可控制表面的充电。

在图9A中所示的实施例中，包装组件可基本上等同于图3-9,10-11中的、但上部工具和下部工具并未形成包绕装载产品的托盘和膜部分的密封包装室58。

在图9B中所示的实施例中，包装组件可基本上等同于图3-9,10-11中的、但具有单体57(诸如加热板)形式的加热器54，其具有尺寸足以覆盖膜部分或竖直地叠盖定位在下部工具52中的支承件7的膜部分的部分的连续的平加热表面。

在图9C中所示的实施例中，包装组件可基本上等同于图9c中的、但具有单体57(诸如加热板)形式的加热器54，其具有尺寸足以覆盖膜部分或竖直地叠盖定位在下部工具52中的支承件7的膜部分的部分的连续的平加热表面。

包装组件5还包括设有抽吸孔口81的至少一个喷嘴80，以及真空布置82，其连接到喷嘴80，且配置成引起经由喷嘴对空气的抽吸，以便在包装室58中和/或在膜部分与支承件之间的容积中产生期望水平的真空。实际上，喷嘴可形成或定位在管84的端部处，其具有连接到真空布置82上的相反的端部部分，真空布置82包括由控制单元100控制的至少一个真空泵86。可选地(见图9和9B中的实施例)，真空布置82可连接到下部工具52的另一个通道85。管84和另一个通道85两者都可设有相应的阀84a和85a，以用于在控制单元100的控制下打开和关闭流体通路，可通向由下部工具52限定的包装室58的一部分，且还可有助于在室58封闭且真空水平需要在同一室58中产生时以受控方式从包装室58抽吸空气(图9,9B的实施例)。

实际上，下部工具52和上部工具51配置成接收膜部分33，由保持装置55将其保持就位，且然后将膜部分33定位在位于座53中的相应支承件7上方的保持位置：喷嘴安装在包装组件中，以相对于所述上部工具和下部工具相对移动，以便如下文所述定位喷嘴。喷嘴的相对移动可通过实际移动喷嘴(例如，借助于由包装组件承载且作用于喷嘴上的致动器83)或通过使上部工具和下部工具相对于喷嘴移动(例如，借助于作用于上部工具和下部工具上的附图中未示出的致动器)或通过移动上部工具和/或下部工具和喷嘴来获得。根据本发明的一个方面，喷嘴80可定位在由上部工具保持的膜部分33的底面与定位在下部工具的对应座53中且与所述膜部分(见图8和8A)竖直地对齐的支承件7的上表面之间。更详细地，设备1的控制单元100还连接到包装组件5，并且配置成用于命令包装组件5或直接命令喷嘴80将喷嘴定位在支承件7的所述上表面与膜部分33的所述底面之间的间隙90中。实际上，喷嘴80可通过喷嘴致动器83的作用来移动，例如，喷嘴致动器83作用于下部工具与如图所示的喷嘴之间，且由控制单元100控制。如所提及的，其它备选方案是可行的，以便将喷嘴80定位在间隙90中：例如，包装组件可配置成使支承件、膜部分和(在完成加热密封之后)包装产品相对于喷嘴80移动。

控制单元100配置成控制且及时同步：

- 上部工具和下部工具的相对位置，具体是一旦托盘或支承件7和膜部分33处于包装组件内的其适当位置，使上部工具和下部工具处于其第二操作状态(见图8-10)，

- 喷嘴80的位置，例如，通过命令喷嘴致动器83使喷嘴来回移动，

- 加热器54，用以适当地加热膜部分，

- 保持装置59，用以保持膜部分附接到加热器，

- 真空布置82，用以经由喷嘴抽出空气。

取决于实施例，当下部工具和上部工具在第二操作状态中抵靠彼此而接近时，它们可限定或有助于限定包装室58(图9,9B)，或它们可使加热器54的加热表面与托盘或支承件7的外周带的顶面不透空气地接触。

更详细而言，在图9,9B的实施例中，控制单元100使加热器54加热保持在支承件上方的至少一个膜部分33，且使真空布置82通过经由喷嘴80的抽吸孔口抽吸气体来从膜部分下方抽出空气，同时喷嘴定位在所述间隙90中，且同时包装室封闭。一旦膜部分33(或包装室58中)下方达到适合的真空水平，则控制单元可命令保持装置59释放膜部分33，使得膜部分接触产品，且热结合到支承件的自由表面，以形成包绕产品的热结合部91。凭借膜部分33与包装组件5中的相应支承件7之间的竖直对齐，且凭借喷嘴80的特定位置，所述热结合部91不透空气地封闭支承件与膜部分之间的产品，从而形成真空贴体包装产品：实际上，热结合部91完全包绕产品P与支承件7之间的接触区域92的周边93，同时喷嘴保持在热结合部91的径向外侧(见图10，其中接触区域92限定在支承件或托盘7的底座上，且热结合部91为环形带，例如，形成在侧壁处且完全包绕接触区域产品/支承件的周边93)。注意，由于在图9和图9B中的实施例中，气密性封闭的真空室58可在膜部分与下覆支承件(例如，见图8)接触之前形成，故控制单元于是可在加热器54到达图9和图9B的位置之前(即，在膜部分接触支承件7的顶面之前)从真空室抽出空气。

在图9A和9C的实施例中，控制单元100使加热器54加热保持在支承件上方的至少一个膜部分33，且使加热器在图9A和9C中所示的位置移动，其中膜部分基本上沿外周带接触支承件的顶面。更详细而言，控制单元还使真空部分82通过仅经由喷嘴80的抽吸孔口抽吸气体来从膜部分下方抽出空气，同时每个喷嘴定位在所述间隙90中，且同时膜部分与支承件7的顶面和与喷嘴的侧表面的一部分密封接触。一旦膜部分33下方达到适合的真空水平，则控制单元可命令保持装置59释放膜部分33，使得膜部分接触产品，且热结合到支承件的自由表面，以形成包绕产品的热结合部91。凭借膜部分33与包装组件5中的相应支承件7之间的竖直对齐，且凭借喷嘴80的特定位置，所述热结合部91不透空气地封闭支承件与膜部分之间的产品，从而形成真空贴体包装产品：实际上，热结合部91完全包绕产品P与支承件7之间的接触区域92的周边93，同时喷嘴保持在热结合部91的径向外侧(接触区域92限定在支承件或托盘7的底座上，且热结合部91为环形带，例如，形成在侧壁处且完全包绕接触区域产品/支承件的周边93)。

根据一个方面，喷嘴或至少施加到喷嘴的外部涂层由非粘性材料制成; 合适的非粘性材料例如可为：聚四氟乙烯(PTFE)、阳极氧化铝、陶瓷、硅树脂、搪瓷铸铁和调节的铸铁。以上避免了喷嘴80(仍插入膜部分和支承件之间的间隙中时)热结合到支承件或膜部分。

在热结合完成而使得产品相对于支承件紧密封闭之后，控制单元100命令包装组件通过使喷嘴相对于支承件相对移位来从所述间隙90除去喷嘴80。更详细而言，可使喷嘴80(例如，在所述喷嘴致动器83的作用下)处于工作状态与静止状态之间，在工作状态，喷嘴插入所述间隙90中，且在静止状态，喷嘴从间隙90完全取出，且定位在距离下部工具中存在的支承件的外周边界固定距离处，以免干扰施加至成型包装的进一步移动，成型包装需要从包装组件取出。

总之，一旦包装室58封闭且喷嘴80以工作状态(图8,9,9B)插入或一旦膜部分33与至少外周带或支承件7的凸缘和与以工作状态(图9A,9C)插入的喷嘴的侧表面紧密接触，真空布置82可由控制单元操作，以至少经由喷嘴80抽吸空气，其中控制单元100控制真空泵86和/或真空布置82的阀84a和/或85a来从膜部分33下方且可选地从所述包装室58(对于包装组件气密性封闭以形成包装室的那些情况)抽出气体。一旦执行气体抽出和热结合，则控制单元100可使喷嘴80移动回静止状态，且命令包装室的打开或上部工具和下部工具至少移动到第一操作状态，以从而允许从包装组件取出成型的真空包装：取出可为手动的或利用任何常规取出装置进行。

根据适用于上部工具和下部工具可具有形成真空室58的能力的实施例的可能方面，室58内和膜部分33下方的真空状态也可形成，同时保持膜部分33与托盘或支承件7分开，同时真空布置82已经起效。换言之，控制单元100可命令包装组件5(即，保持装置59)将膜部分保持在相应支承件(见图8)上方，然后将喷嘴定位在工作位置，且随后使真空布置通过经由喷嘴的抽吸孔口抽吸气体来从膜部分下方抽出空气。因此可开始抽出空气，同时膜部分33仍由保持装置59保持。换言之，根据情形，在膜部分保持在支承件上方的同时或与膜部分释放的步骤同时，真空布置82可被激活。在循环中的预定时刻或达到一定程度的真空时，控制单元可命令保持装置59释放薄膜部分33，使得薄膜部分的至少一部分与加热器分开并接触产品，同时热结合到产品周围的支承件的自由表面。

控制单元100还可配置成通过使喷嘴相对于下部工具且因此相对于下部工具中存在的支承件相对移位来随后命令从所述间隙除去喷嘴。在另一个特定方面中，控制单元100可配置成在包装室中产生真空(通过控制真空泵86来从所述包装室抽出气体)，直到达到足够低的压力(例如，低于100mbar或低于50mbar或低于10mbar)，同时仍保持膜部分附接到加热器。该压力水平足够低，但不会过低，以便避免膜与加热器的分离(至少在该第一阶段期间)，因为控制单元还通过作用于真空源59b来产生低于包装室中达到的压力水平的对应于保持装置59的抽吸孔或孔口59a的压力水平。一旦在室58内达到期望的真空状态，则控制单元100命令保持装置释放膜部分：这可通过命令选择器阀(或多个阀)切换与抽吸孔口连通的通风线来实现。真空使膜向下覆盖托盘或支持件，且形成围绕产品的表皮，还附接到未由产品占用的托盘或支承件表面。此时，控制单元可又控制包装组件和提升上部工具，也使喷嘴从间隙取出，从而允许取出包装的产品。然后可重复上文所述的循环。

注意，在优选实施例中，控制单元100配置成处于同一膜部分保持在支承件上方的其保持位置时命令加热器54加热膜部分33。此外，尽管喷嘴80可在热结合部91完成之前从间隙90取出，但控制单元100优选配置成使喷嘴80仅在热结合不透空气地封闭支承件与膜部分之间的产品之后才从所述间隙完全除去。具体而言，控制单元100可配置成将喷嘴80保持在膜部分33与支承件7之间的间隙90中，至少直到上部工具51移离下部工具52且加热器54与结合到支承件的膜部分分开之后。在备选方案中或备选地，控制单元100可配置成将喷嘴80保持在膜部分与支承件之间的间隙90中，至少直到面对膜部分的加热器表面达到低于引起膜部分与支承件的热结合的温度的温度。以此方式，喷嘴总是介于膜部分与支承件之间，同时膜处于具有与支承件的热结合性质的温度下，且仅在膜达到其不可结合到支承件的状态下除去，使得至少一个膜翼片33a(见图13和14)形成，其位于所述间隙上方，且并未热结合到下覆支承件。此外，控制单元100可配置成命令真空布置82在喷嘴相对于支承件移位之前中断经由喷嘴抽吸孔口81抽吸气体，且将处于静止状态的喷嘴置于离支承件的外周边界的预定距离处。换言之，尽管控制单元可命令喷嘴的相对移位在经由所述喷嘴抽吸气体之前开始(使得喷嘴至少在其从间隙取出的初始阶段期间继续抽吸空气)，但在从膜部分与支承件之间的间隙完全取出喷嘴之前中断抽吸。

根据本发明的另一个方面，下部工具52构造成接收呈托盘形状的支承件，其包括底壁7a和从所述底壁向上延伸的侧壁7b。托盘还包括从侧壁上部沿径向向外延伸的顶部凸缘7c。在此情况下，控制单元100命令包装组件将工作状态中的喷嘴80定位在间隙90中，间隙90限定在由上部工具保持的膜部分的下表面与凸缘上表面(如果托盘具有凸缘)或定位在下部工具中的托盘的侧壁的上部之间。具体而言，控制单元100可配置成命令包装组件定位喷嘴(当处于工作状态时)，使得喷嘴沿径向延伸超出托盘凸缘的外边界(以便连接到真空装置，参见图10A, 13和14)，但是不会沿径向延伸显著超出位于所述下部工具中的托盘的托盘凸缘的内边界。实际上，抽吸孔口可在喷嘴的工作状态中定位成与托盘7的侧壁内表面齐平(见图10A)。而且，在作为支承件的托盘的情况下，控制单元100命令与上部工具相关联的保持装置59保持膜部分33与由上部工具承载的加热器54的加热表面接触，同时所述膜部分定位在位于下部工具中的托盘7上方：一方面，控制单元可命令真空源保持膜部分与所述抽吸孔口接触，直到膜部分外周边界接触托盘的凸缘。

由于托盘或支承件7可呈现出多边形(平面视图中)，故下部工具可进一步配置成接收具有多边形外周边界的支承件：在平支承件的情况下，多个转角区域存在于平支承件的周边，而在托盘的情况下，转角区域限定在侧壁的顶部边界上和/或凸缘上。假如支承件7具有转角区域，则控制单元可配置成命令包装组件将工作状态中的喷嘴80定位在限定于位于下部工具的托盘或支承件的外周边界的转角区域处的间隙90中。

如已经提及的，根据本发明的一个方面，下部工具52可配置成用于接收呈托盘7形状的支承件，其包括底壁7a、从所述底壁向上延伸的侧壁7b，以及从侧壁上部沿径向向外延伸的可选的顶部凸缘7c。在本发明的该方面的变型中，托盘7凸缘7c或托盘7的侧壁7b的顶部部分可包括凹部7d(见图12)，其配置成接收喷嘴80。具体而言，喷嘴横截面呈现出与凹部7d的轮廓形状相反的轮廓，且尺寸设置成使得在喷嘴处于工作状态时，喷嘴的顶面与凸缘(如果存在)的顶面或与托盘侧壁(见图10A)的顶部边界齐平。

在备选方案(附图中未示出)中，为了定位处于工作状态的喷嘴，上部工具包括配置成用于接收所述喷嘴的凹口：具体而言，喷嘴的横截面呈现出与上部工具凹口的轮廓形状相反的轮廓；以此方式，在平支承件或完全平的凸缘的情况下，喷嘴不会干扰支承件，且平滑地定位在工作状态，其中喷嘴的底面与加热器的加热表面的底面齐平。

在又一个备选方案中，上部工具51包括配置成接收所述喷嘴的一部分的凹口，而凸缘7c或托盘7的侧壁7b的顶部可包括配置成用于接收同一喷嘴80的底部的凹部7d。换言之，喷嘴在处于工作位置的同时可容纳在由所述凹口和/或所述凹部形成的座中。

上部工具中的凹部7d或凹口且因此喷嘴横截面可呈现出多边形，例如，四边形轮廓。此外，凹部7d可位于托盘的转角区域处。

控制单元配置成命令包装组件(例如，上部工具和下部工具和喷嘴致动器)将喷嘴定位在托盘中存在的凹部或上部工具中存在的凹口的所述间隙中。

包装工艺

本发明还涉及一种包装工艺，具体是真空贴体包装工艺。现在描述本发明的包装工艺的示例性实施例，其例如可使用在上文描述的设备来执行。

根据本发明的方面，真空贴体包装工艺包括以下步骤。提供了例如上文所述的类型的支承件7：支承件可由单独的设备制成，或其可在设备1的热成型站处在线热成型。产品P在装载站处装载到支承件上，装载站可为设备的一部分或位于设备上游：在任何情况下，产品的装载使支承件留出自由表面，其包绕产品，且并未由产品接触；自由表面用作膜可结合到支承件的区域。尽管支承件7朝包装组件5设置和移动，但膜31由膜供应站3供应至包装组件5。如上文解释的，膜可作为连续膜供应至包装组件，或其可在到达包装组件之前切割成离散膜片：如果膜部分是膜的离散件，则优选膜部分基本上具有支承件的径向尺寸；如果使用具有凸缘的托盘，则呈膜片形式的膜部分应呈现出托盘凸缘的径向尺寸，或至少尺寸应设置成足以具有与完全围绕托盘周边的凸缘叠盖的外周边界。在任何情况下，该工艺包括将至少一个膜部分33保持在存在于包装组件中的装载产品的一个或多个支承件7上方的步骤。当装载产品的支承件7和相应的膜片或膜部分33到达包装组件且以适当的竖直对齐而放置时，喷嘴80定位在支承件的上表面与膜部分的底面之间的间隙90中，使得喷嘴的抽吸孔口81可从膜部分下方和支承件上方的容积抽出空气。在膜部分33由包装组件的上部工具51保持在支承件上方的其保持位置时，加热器54提供至少一个膜部分的加热。该工艺还包括通过经由喷嘴的抽吸孔口抽吸气体来从膜部分下方抽空空气；抽空空气可在膜部分33仍由加热器54保持时开始(这在上部工具和下部工具形成如上文所述的包装室58的那些情况下是可行的)。然后，一旦在包装室中或至少在限定于支承件与相应膜部分之间的容积中达到期望的真空水平，或在从抽空开始起已经过去预定时间段之后，膜部分由上部工具释放，且具体由加热器的有效表面释放。如设备的段落中所述，当发生抽空空气时，上部工具51和下部工具52可形成气密性封闭的室，和/或膜部分与下覆的支承件的外周边界或带接触，从而形成与支承件和与插在支承件与上部工具之间的喷嘴的侧表面的一部分的密封接触；此外，抽空空气可使用连接到真空布置82(例如，见图9和9B)的其它通道85。一旦膜部分33与相应的支承件接触(至少在该支承件的一些点处)，则可发生释放。膜部分的释放允许膜部分33向下覆盖且接触产品P，且热结合到支承件7的自由表面。具体而言，该工艺需要热结合部91来完全环绕产品P与支承件7之间的接触部92的区域(或多个区域)，以便气密地封闭支承件与膜部分之间的产品，且形成真空贴体包装产品。更精确地说，在膜部分33最终结合到相应的支承件7上时，膜部分包括与产品P接触的内膜部分34，以及外膜部分35，外膜部分35完全包绕内膜部分34的周边，且以一种方式热结合到由产品P未覆盖的支承件的顶部表面或自由表面上，以便形成围绕包绕内膜部分的周边的热结合环形带91。一旦产品已经不透空气地被封闭，则喷嘴80可通过使喷嘴相对于支承件相对移位来从所述间隙除去，且由此获得的真空贴体包装可移出包装组件。具体而言，尽管喷嘴80也在热结合未完成时部分地从间隙90除去，但喷嘴在热结合部已不透空气地封闭支承件7与膜部分33之间的产品之后从间隙被完全除去。

如关于设备1的详细描述的段落中所述，喷嘴80插在支承件7的外周边界的上表面与膜部分33的外周边界的下表面之间，使得喷嘴的抽吸孔口指向朝支承件与膜部分之间包括的容积，但并未侵入所述容积中太多，以便允许产品上和支承件的自由表面上的完美贴体的形成。

根据本发明的某些方面，进一步注意到，抽空空气的步骤还可在膜部分33在相应装载产品的支承件(见图3-9和9B中的实例，其中可形成气密性封闭的室58)上方的其保持位置时发生，且在释放膜部分之后继续进行，且直到形成所述热结合部91，热结合部91紧密封闭支承件与膜部分之间的产品，从而使贴体效果最大化。备选地，在图9A和图9C的实施例中，抽空仅通过一个或多个喷嘴80发生，或仅在一旦膜部分33紧密接触下覆支承件7的顶面和在其工作状态插入的一个或多个喷嘴80的侧表面的一部分时才发生。

根据本发明的另一个方面，翼片33a在包装过程期间形成以用于容易剥离膜部分33，且因此用于促进利用上文所述的设备和工艺形成的真空贴体包装的打开。更详细而言，由不会粘合或结合到膜的材料制成的喷嘴保持在膜部分与支承件之间的间隙90中，同时所述热结合步骤发生，且基本上完成，使得形成至少一个膜翼片33a，其位于所述间隙90上方，且并未热结合到下覆支承件7，从而形成用于贴体包装的容易打开的抓持元件。进一步详细而言，为了形成所述翼片，在加热器54与膜部分分开之后，或在面对膜部分的加热器表面达到低于引起膜部分与支承件的热结合的温度的温度之后，从所述间隙除去喷嘴，具体是完全除去。

如上文所述，经由喷嘴抽吸空气，以便形成所需的真空水平来获得贴体包装。一旦膜部分33热结合到包绕产品的支承件的自由表面，则该过程允许中断经由喷嘴抽吸孔口81抽吸气体，且使喷嘴80相对于支承件相对移位，以将处于静止状态的喷嘴置于离支承件的外周边界预定距离处，同时保持空气抽吸中断。根据可行的备选方案，从间隙90取出喷嘴80在中断经由所述喷嘴抽吸空气之前开始，使得喷嘴至少在其从间隙取出的初始阶段期间继续抽吸空气。

如以上描述中所提及，本发明的工艺和设备可用于使用托盘7来形成贴体包装，托盘7包括底壁7a和从所述底壁向上延伸的侧壁7b：在此情况下是膜部分，其热结合到托盘的侧壁7b的自由表面(且在某些情况下热结合到底座的自由表面)，且形成完全围绕产品延伸的封闭环形带91形式的热结合部，产品一般靠在托盘底座上且仅接触托盘的底座。

假如托盘包括从侧壁上部沿径向向外延伸的顶部凸缘7c，则间隙90限定在托盘凸缘7c的上表面与膜部分33的下表面之间：在此情形中，膜部分的外周沿除位于所述间隙处的凸缘的区域之外的凸缘的整个周边结合到凸缘的上表面；这还允许了形成未热结合到下覆凸缘的至少一个膜翼片33a。在具有凸缘7c的托盘的情况下，喷嘴插在托盘凸缘的上表面与膜部分的外周边界的下表面之间，其中喷嘴且具体而言是喷嘴远侧末梢延伸超过托盘凸缘的内边界。以此方式，当喷嘴在工作状态中时，抽吸孔口81与托盘的侧壁6b的内表面基本上齐平，从而不会干扰向下覆盖移动和膜部分33与支承件7的结合。

在另一个特定变型中，支承件具有多边形外周边界：在此情况下，该过程可提供成将喷嘴80定位在限定于支承件的上表面与膜部分的底面之间的支承件外周边界的转角区域处的间隙90中。例如，当支承件是具有带侧壁和沿径向突出的顶部凸缘的托盘时，凸缘的外周边界可为多边形，且喷嘴可定位在限定于凸缘的上表面与膜部分的底面之间的凸缘外周边界的转角区域处的间隙中。

最后，根据特定方面，支承件可为具有凸缘(或具有侧壁的顶部)的托盘，其具有配置成用于接收所述喷嘴的凹部7d：根据可行的实施例，凹部7d通过减小侧壁的高度来形成，具有恒定的深度，且具有沿凸缘或侧壁的周边的延伸部，该延伸部是凹部的深度的至少两倍。实际上，托盘的侧壁沿除了形成凹部7d的区域外的其周边呈现相同高度，所述凹部在平行于托盘的底座的平面中具有伸长的构型。由于喷嘴的横截面呈现出与凹部的轮廓形状相反的轮廓，故喷嘴横截面采用伸长构型，且优选是多边形，例如，矩形。此外，喷嘴抽吸孔口81可选地包括成角度地分布在喷嘴的远端处的多个抽吸孔口：例如，抽吸孔口可根据多条平行线定位，平行线沿横截面的伸长而定向。具体而言，凹部位于托盘的侧壁的转角区域处。注意，翼片33a对应于凹部7d形成且在凹部7d上方。

根据可用于平支承件或没有凹部的托盘的备选方案，上部工具包括配置成接收所述喷嘴的凹口：详细而言，喷嘴横截面呈现出与上部工具凹口的轮廓形状相反的轮廓，且后者可配置成具有恒定的深度和沿水平面的延伸部，该延伸部为凹口的深度的至少两倍。

当喷嘴80插入间隙中且具体是在喷嘴抽吸空气时，喷嘴位于存在于托盘中的凹部7d中或存在于上部工具的凹口中，使得在第一情况中，喷嘴顶面保持与托盘7的顶部凸缘或顶部边界齐平，且在第二情况下，喷嘴的底面保持与加热器54的有效表面齐平。然而，如前文所提及的，可允许不仅托盘具有凹部而且上部工具具有对应的凹口，该凹口配置成成与支承件的凹部协作使用来接收工作状态中的喷嘴。

图14和图14A示出了喷嘴80和托盘凸缘中的相应凹部7d的两个备选实施例：在图14中，喷嘴和凹部相比于图14的凹口和喷嘴的宽度相对较窄。结果，图14的解决方案更适于喷嘴(例如，由致动器83)在工作位置与静止位置之间移位的情况，因为图14的情况中形成的翼片具有稀缺的移动性，而不会有损支承件上方的膜的密封。相比之下，在喷嘴(和凹部)配置和定位成延伸完全横过托盘的转角区域(即，至少接触或横过凸缘的两个会聚的外部直边缘或平支承件的周边)的情况下，采用图14A中所示的解决方案，然后翼片33a可容易地升高，而不会有损密封，且因此可通过用致动器83移动喷嘴或通过使包装产品相对于喷嘴(例如，使用适当的提取器降低下部工具或移动，或使包装的产品移离包装组件)移动来取出喷嘴。

设备1的控制单元

根据本发明的设备具有至少一个控制单元100。

控制单元(图1和2中示意性表示)至少连接到输送组件、包装组件(且具体具有真空布置和保持装置)、切割组件、向喷嘴和上部工具和/或下部工具给予移动所需的致动器、切割组件(如果存在)。控制单元管理上文所述的过程步骤，且具体而言，配置成用于命令输送组件使所述支承件沿预定路径移位，膜供应组件根据相应的逐步运动供应膜；控制单元还命令包装组件且因此上文所述的所有致动器，以便在支承件到达包装组件时将膜部分紧密固定到所述支承件；此外，控制单元命令静止状态与工作状态之间的喷嘴。例如，借助于位置传感器，控制单元可确定支承件和相应的膜部分何时定位在包装组件中，且命令喷嘴从静止位置转移到工作位置，且然后激活如上文所述的空气抽吸。

控制单元可包括具有存储器(或多个存储器)的数字处理器(CPU)、模拟类型的电路，或一个或多个数字处理单元与一个或多个模拟处理电路的组合。在本说明书和权利要求书中，指出控制单元“配置”或“编程”以执行某些步骤：这可通过允许配置或编程控制单元的任何装置在实践中实现。例如，在控制单元包括一个或多个CPU的情况下，一个或多个程序储存在适合的存储器中：含有指令的一个或多个程序，指令在由控制单元运行时，使控制单元执行关于控制单元所述和/或提出的步骤。备选地，如果控制单元是模拟类型，则控制单元的电路设计成包括配置成在使用中处理电信号的电路，以便执行本文公开的控制单元步骤。

真空贴体包装

上文所述的设备和工艺可适用于制作如上文所述的容纳至少一个产品的真空贴体包装。

具体而言，根据本发明的特定方面且参照图12至15，支承件7可为托盘，其呈现出可为圆形、椭圆形或多边形(可选矩形)形状的底壁7a，以及从底壁向上延伸且具有向外指且用作膜部分的贴靠物的顶部凸缘7c的侧壁7b。托盘可由上文所述的材料制成。凸缘7c可具有凹部7d，其配置成接收喷嘴：根据可选的方面，凹部通过减小侧壁的高度形成，具有恒定深度，且具有沿凸缘或侧壁的周边的延伸部，该延伸部是凹部的深度的至少两倍。实际上，托盘的侧壁沿除了形成凹部的区域外的其周边呈现相同高度，凹部在平行于托盘的底座的平面中具有伸长的构型。托盘7容纳靠在底壁7a上的产品P。产品P还可接触侧壁7b，但留出侧壁内表面的至少一部分是自由的：具体而言，自由表面完全包绕产品与托盘的内表面之间的一个或多个接触区域92的周边93。使用托盘7的贴体包装包括膜部分33，其热结合到托盘的侧壁7b的自由表面(且在某些情况下热结合到底座的自由表面)，且形成完全围绕产品延伸的封闭环形带91的形式的热结合部，产品一般靠在托盘的底座上且仅接触托盘的底座。膜部分33的外周可沿除凸缘形成未结合到下覆凸缘上的至少一个膜翼片33a的凸缘的区域之外的凸缘的整个周边结合到凸缘7c的上表面。在具有凸缘的托盘的情况下，翼片对应于凹部7b形成且在凹部7b上方。具体而言，翼片沿凸缘的周边(至少可选准确地为凹部7b)延伸。如已经提及的，凹部且因此翼片可呈现出图14中所示的配置，或图14A中所示的配置。在图14中，翼片33a和凹部7b在两侧上由横向于凸缘或支承件的外周边界延伸的不同的密封线(将膜连接到支承件)界定。实际上，两条密封线相对于产品所被容纳的腔或区域沿径向指向。在图14A中，膜仅在单条密封线处附接到支承件，单条密封线基本上相对于产品所被容纳的腔或区域沿切向横过支承件的转角区域。

尽管结合目前认作是最实用且优选的实施例的内容描述了本发明，但将理解的是，本发明不限于公开实施例，而是相反，其旨在覆盖包括在所述权利要求的精神和范围内的各种改型和等同布置。

Claims (61)

1.一种真空贴体包装工艺，包括以下步骤：

- 提供支承件(7)；

- 提供膜(31;32)；

- 用产品(P)装载所述支承件(7)，使得所述产品(P)留出所述支承件(7)的未由所述产品(P)接触的自由表面；

- 将至少一个膜部分(33)保持在装载产品的所述支承件(7)上方，其中至少一个喷嘴(80)定位在所述支承件(7)的上表面与所述膜部分(33)的底面之间的间隙(90)中；

- 加热所述至少一个膜部分(33)；

- 通过经由所述喷嘴(80)的抽吸孔口抽吸气体从所述膜部分(33)下方抽空空气；

- 释放所述膜部分(33)且允许所述膜部分(33)接触所述产品(P)，且热结合到所述支承件(7)的所述自由表面，所述热结合不透空气地封闭所述支承件(7)与所述膜部分(33)之间的所述产品(P)，从而形成真空贴体包装产品(P)，

其中所述喷嘴(80)保持在所述膜部分(33)与所述支承件(7)之间的所述间隙(90)中，同时发生热结合，使得至少一个膜翼片(33a)形成，其位于所述间隙(90)上方，且不会热结合到下覆的支承件(7)，从而形成用于容易打开所述贴体包装的抓持元件。

2.根据权利要求1所述的工艺，其特征在于，在释放所述膜部分(33)且允许所述膜部分(33)接触所述产品(P)并热结合到所述支承件(7)的自由表面的步骤之后，发生通过使所述喷嘴(80)相对于所述支承件(7)相对移位从所述间隙(90)除去所述喷嘴(80)的步骤。

3.根据权利要求1所述的工艺，其特征在于，所述至少一个喷嘴(80)插在所述支承件(7)的外周边界的上表面与所述膜部分(33)的外周边界的下表面之间，使得所述喷嘴(80)的抽吸孔口指向包括在所述支承件(7)与所述膜部分(33)之间的容积；并且然后通过经由所述抽吸孔口抽吸气体来从所述容积抽空空气。

4.根据权利要求1所述的工艺，其特征在于，在将所述产品(P)装载到所述支承件(7)上之后，装载产品的所述支承件(7)定位在包括至少下部工具(52)和上部工具(51)的包装组件中，其中保持所述至少一个膜部分(33)包括由所述上部工具(51)将所述膜部分(33)保持在容纳在所述下部工具(52)中的相应装载产品的所述支承件(7)上方的其保持位置中。

5.根据权利要求4所述的工艺，其特征在于，所述工艺包括在从同一所述膜部分下方抽空空气之前，使所述上部工具和所述下部工具接近彼此以使所述膜部分(33)与所述支承件(7)接触的步骤。

6.根据权利要求4所述的工艺，其特征在于，所述工艺包括使所述上部工具和所述下部工具接近彼此以形成封闭的包装室(58)的步骤，并且抽空空气在所述上部工具和所述下部工具形成所述封闭的包装室(58)之后发生。

7.根据权利要求1所述的工艺，其特征在于，所述抽空空气的步骤还在所述膜部分(33)处于相应装载产品的所述支承件(7)上方的其保持位置中的同时发生，且在释放所述膜部分(33)之后继续进行，且直到形成所述热结合，所述热结合紧密封闭所述支承件(7)与所述膜部分(33)之间的所述产品(P)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的工艺，其特征在于，空气抽空仅通过所述至少一个喷嘴(80)发生，且仅在以下情况时发生：使所述膜部分(33)与下覆的支承件的外周边界或带密封接触，从而形成与所述支承件(7)和与插入所述间隙(90)中的所述喷嘴(80)的侧表面的一部分的密封接触。

9.根据权利要求4至权利要求6中任一项所述的工艺，其特征在于：

- 加热所述膜部分(33)的步骤通过由所述上部工具承载或形成所述上部工具的加热器(54)的作用发生，同时所述膜部分(33)处于相应装载产品的所述支承件(7)上方的其保持位置中，

- 从所述上部工具释放所述膜部分(33)的步骤在使所述上部工具和所述下部工具接近且使所述膜部分(33)与所述支承件(7)接触或形成封闭的所述包装室(58)之后发生，

- 在所述释放步骤之后，加热的所述膜部分(33)的至少部分与所述加热器(54)分开并移离所述加热器(54)，以向下覆盖到所述产品(P)上。

10.根据前述权利要求1-7中任一项所述的工艺，其特征在于，仅在热结合已不透空气地封闭所述支承件(7)与所述膜部分(33)之间的所述产品(P)之后才从所述间隙(90)除去所述喷嘴(80)。

11.根据前述权利要求1-7中任一项所述的工艺，其特征在于，仅在热结合已不透空气地封闭所述支承件(7)与所述膜部分(33)之间的所述产品(P)之后才从所述间隙(90)完全地除去所述喷嘴(80)。

12.根据权利要求1-7中任一项所述的工艺，其特征在于，在以下中的一者或两者发生之后，所述喷嘴(80)从所述间隙(90)除去：

- 所述加热器(54)与所述膜部分(33)分开，

- 面对所述膜部分(33)的所述加热器(54)表面达到低于使所述膜部分(33)热结合至所述支承件(7)的温度的温度。

13.根据权利要求1-7中任一项所述的工艺，其特征在于，在以下中的一者或两者发生之后，所述喷嘴(80)从所述间隙(90)完全地除去：

- 所述加热器(54)与所述膜部分(33)分开，

- 面对所述膜部分(33)的所述加热器(54)表面达到低于使所述膜部分(33)热结合至所述支承件(7)的温度的温度。

14.根据权利要求1-7中任一项所述的工艺，其特征在于，在允许所述膜部分(33)接触所述产品(P)且热结合到包绕所述产品(P)的所述支承件(7)的自由表面的步骤之后，所述膜部分(33)包括与所述产品(P)接触的内膜部分(34)，以及外膜部分(35)，其完全地包绕所述内膜部分(33)的周边且以一种方式热结合到未由所述产品(P)覆盖的自由表面支承件(7)，使得形成也完全包绕所述内膜部分(33)的周边的热结合带。

15.根据权利要求1-7中任一项所述的工艺，其特征在于，在允许所述膜部分(33)接触所述产品(P)且热结合到包绕所述产品(P)的所述支承件(7)的自由表面的步骤之后，所述工艺包括：

- 中断经由所述喷嘴(80)抽吸孔口对气体的抽吸，

- 使所述喷嘴(80)相对于所述支承件(7)相对移位，以将处于静止状态的所述喷嘴(80)置于离所述支承件(7)的外周边界的预定距离处。

16.根据权利要求2所述的工艺，其特征在于，从所述间隙(90)除去所述喷嘴(80)的步骤包括从所述间隙(90)取出所述喷嘴(80)，进一步，其中所述喷嘴(80)的取出在中断经由所述喷嘴(80)对气体的抽吸之前开始，使得所述喷嘴(80)至少在其从所述间隙(90)取出的初始阶段期间继续抽吸空气。

17.根据前述权利要求4-6中任一项所述的工艺，其特征在于，所述支承件(7)是托盘，其包括底壁(7a)和从所述底壁(7a)向上延伸的侧壁(7b)，并且其中所述膜部分(33)热结合到所述托盘的所述侧壁(7b)的自由表面，且形成热结合带，其完全围绕所述产品(P)且完全围绕所述侧壁(7b)延伸。

18.根据权利要求17所述的工艺，其特征在于，所述托盘包括从所述侧壁(7b)上部部分沿径向向外延伸的顶部凸缘(7c)，并且其中所述间隙(90)限定在托盘顶部凸缘(7c)的上表面与所述膜部分(33)的下表面之间。

19.根据权利要求18所述的工艺，其特征在于，所述膜部分(33)沿着除所述顶部凸缘(7c)的位于所述间隙(90)处的区域外的所述顶部凸缘(7c)的整个周边结合到所述顶部凸缘(7c)的上表面，以形成未热结合到下覆顶部凸缘(7c)的至少一个膜翼片(33a)。

20.根据权利要求19所述的工艺，其特征在于，所述至少一个喷嘴(80)插在所述托盘顶部凸缘(7c)的上表面与所述膜部分(33)的外周边界的下表面之间，且并未延伸超过所述托盘顶部凸缘(7c)的内边界。

21.根据权利要求18所述的工艺，其特征在于，所述膜部分(33)保持与所述上部工具(51)的所述加热器(54)接触，还同时，所述膜部分(33)定位在装载产品的所述托盘上方，且同时所述膜部分(33)被放置成与所述托盘的所述顶部凸缘(7c)接触。

22.根据权利要求17所述的工艺，其特征在于，所述支承件(7)具有多边形外周边界，并且其中所述喷嘴(80)定位在限定于所述支承件(7)外周边界的在所述支承件(7)的所述上表面与所述膜部分(33)的所述底面之间的转角区域处的间隙(90)中。

23.根据权利要求22所述的工艺，其特征在于，所述支承件(7)为具有侧壁(7b)和沿径向突出的顶部凸缘(7c)的托盘，所述顶部凸缘(7c)的所述外周边界为多边形的，且所述喷嘴(80)定位在限定于所述顶部凸缘(7c)外周边界的在所述顶部凸缘(7c)的所述上表面与所述膜部分(33)的所述底面之间的转角区域处的间隙(90)中，进一步，其中所述膜部分(33)为膜的离散件，其在保持处于装载产品的所述支承件上方的其保持位置中时，基本上具有基本覆盖全部所述支承件顶面的尺寸。

24.根据权利要求23所述的工艺，其特征在于，其中所述膜部分(33)为膜的离散件，其在保持处于装载产品的所述支承件上方的其保持位置中时，基本上具有能够基本覆盖所述托盘顶部凸缘(7c)的全部顶面的尺寸。

25.根据权利要求18所述的工艺，其特征在于，所述托盘的所述顶部凸缘(7c)或所述托盘的所述侧壁(7b)的顶部部分包括配置成用于接收所述喷嘴(80)的凹部(7d)，所述喷嘴(80)的横截面呈现出与所述凹部(7d)的轮廓形状相反的轮廓。

26.根据权利要求25所述的工艺，其特征在于，所述凹部(7d)位于所述托盘的转角区域处；并且其中，在所述喷嘴(80)插入所述间隙(90)时，所述喷嘴(80)位于存在于所述托盘中的所述凹部(7d)中。

27.根据前述权利要求4-6中任一项所述的工艺，其特征在于，

- 所述上部工具(51)包括配置成用于接收所述喷嘴(80)的凹口，所述喷嘴(80)的横截面呈现出与所述上部工具(51)的凹口的轮廓形状相反的轮廓，以及

- 其中，在所述喷嘴(80)插入所述间隙(90)中时，所述喷嘴(80)位于存在于所述上部工具(51)中的所述凹口中。

28.根据权利要求1-7中任一项所述的工艺，其特征在于，所述喷嘴(80)或施加到所述喷嘴(80)的至少外部涂层由选择成不会粘到加热的塑料膜的非粘性材料制成，并且其中所述喷嘴(80)的横截面呈现出伸长的构型。

29.根据权利要求28所述的工艺，其特征在于，所述喷嘴（80）的横截面是多边形。

30.根据权利要求28所述的工艺，其特征在于，所述喷嘴(80)抽吸孔口包括规则地分布在所述喷嘴(80)的远端处的多个抽吸小孔。

31.一种用于包装布置在支承件(7)上的产品(P)的设备(1)，所述设备(1)包括：

框架(1a)；

布置在所述框架(1a)上且配置成用于使一个或多个支承件(7)移位的输送组件(2)；

配置成用于供应膜的膜供应组件(3)；

包装组件(5)，其由所述框架(1a)承载，且配置成用于接收其中产品(P)布置在其上的所述一个或多个支承件(7)，且配置成用于将所述膜的膜部分(33)保持在所述一个或多个支承件(7)中的相应一个上方，所述包装组件包括：

用于加热至少所述膜部分(33)的加热器(54)，

设有抽吸孔口的至少一个喷嘴(80)，

真空布置(82)，其连接到所述喷嘴(80)且配置成引起经由所述喷嘴(80)对空气的抽吸；

控制单元(100)，其连接到所述包装组件且配置成用于命令所述包装组件：

将所述喷嘴(80)定位在所述支承件(7)的上表面与所述膜部分(33)的底面之间的间隙(90)中，

使所述加热器(54)加热保持在所述支承件(7)上方的至少一个膜部分(33)，

使所述真空布置(82)用定位在所述间隙(90)中的所述喷嘴(80)通过经由所述喷嘴(80)的抽吸孔口抽吸气体来从所述膜部分(33)下方抽空空气，

其中所述控制单元(100)进一步配置成将所述喷嘴(80)保持在所述膜部分(33)与所述支承件(7)之间的所述间隙(90)中，同时热结合发生，使得至少一个膜翼片(33a)形成，其位于所述间隙(90)上方，且不会热结合到下覆的所述支承件(7)。

32.根据权利要求31所述的设备，其特征在于，所述控制单元(100)进一步配置成：

将所述喷嘴(80)保持在所述膜部分(33)与所述支承件(7)之间的所述间隙(90)中，至少直到以下中的一者或两者发生之后：

- 所述加热器(54)与所述膜部分(33)分开，

- 面对所述膜部分(33)的所述加热器(54)表面达到低于使所述膜部分(33)热结合至所述支承件(7)的温度的温度，

使得至少一个膜翼片(33a)形成，其位于所述间隙(90)上方，且不会热结合到下覆的所述支承件(7)。

33.根据权利要求31所述的设备，其特征在于，所述控制单元(100)进一步配置成：

释放所述膜部分(33)，使得所述膜部分(33)接触所述产品(P)，且热结合到包绕所述产品(P)的所述支承件(7)的自由表面，使得热结合不透空气地封闭所述支承件(7)与所述膜部分(33)之间的所述产品(P)，从而形成真空贴体包装的产品(P)，以及

通过引起所述喷嘴(80)相对于所述支承件(7)的相对位移来从所述间隙(90)除去所述喷嘴(80)。

34.根据权利要求31所述的设备，其特征在于，所述包装组件包括：

上部工具(51)，其设有所述加热器(54)且配置成用于保持至少一个所述膜部分(33)，以及

配置成用于接收装载产品的所述支承件(7)的下部工具(52)。

35.根据权利要求34所述的设备，其特征在于，所述下部工具(52)和所述上部工具(51)配置成将所述膜部分(33)定位在相应所述支承件(7)上方的保持位置中，且其中所述喷嘴(80)安装在所述包装组件(5)中用于相对于所述上部工具和所述下部工具在工作状态与静止状态之间相对移动，在所述工作状态，所述喷嘴(80)插入所述间隙(90)中，而在所述静止状态，所述喷嘴(80)从所述间隙(90)取出且定位在离所述下部工具(52)中存在的所述支承件(7)的外周边界的预定距离处。

36.根据权利要求34所述的设备，其特征在于，所述控制单元(100)进一步配置成命令所述包装组件(5)：

- 形成封闭的包装室(58)，和/或使膜端口与容纳在所述下部工具(52)中的下覆的所述支承件(7)的顶面且与所述喷嘴的侧表面的部分密封接触，

- 将所述喷嘴(80)定位在所述间隙(90)中，

- 然后，在所述喷嘴定位之后，使所述真空布置(82)通过经由所述喷嘴(80)的抽吸孔口抽吸气体来从所述膜部分(33)下方抽空空气，

- 在与抽空空气的至少初始阶段同时或之后，释放所述膜部分(33)，使得所述膜部分(33)的至少一部分与所述加热器(54)分开，且接触所述产品(P)，同时热结合到包绕所述产品(P)的所述支承件(7)的自由表面，以及

- 然后通过使所述喷嘴(80)相对于下部工具(52)并因此相对于所述下部工具(52)中存在的所述支承件(7)相对移位来从所述间隙(90)除去所述喷嘴(80)。

37.根据权利要求34所述的设备，其特征在于，所述控制单元(100)进一步配置成在命令所述真空布置(82)引起空气抽空之前命令所述上部工具和所述下部工具形成气密封闭的包装室(58)。

38.根据权利要求33所述的设备，其特征在于，所述控制单元(100)配置成：

命令所述加热器(54)加热所述膜部分(33)，同时同一膜部分(33)处于所述支承件(7)上方的其保持位置中；以及

仅在所述热结合已不透空气地封闭所述支承件(7)与所述膜部分(33)之间的所述产品(P)之后使所述喷嘴(80)从所述间隙(90)除去。

39.根据权利要求33所述的设备，其特征在于，所述控制单元(100)配置成：

命令所述加热器(54)加热所述膜部分(33)，同时同一膜部分(33)处于所述支承件(7)上方的其保持位置中；以及

仅在所述热结合已不透空气地封闭所述支承件(7)与所述膜部分(33)之间的所述产品(P)之后使所述喷嘴(80)从所述间隙(90)完全地除去。

40.根据权利要求31-39中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制单元(100)进一步配置成控制所述包装组件以用于：

- 使所述真空布置(82)中断经由所述喷嘴(80)抽吸孔口对气体的抽吸，

- 使所述喷嘴(80)相对于所述支承件(7)相对位移，以将处于静止状态的所述喷嘴(80)置于离所述支承件(7)的外周边界的预定距离处。

41.根据权利要求40所述的设备，其特征在于，所述控制单元(100)配置成命令所述喷嘴(80)的所述相对位移在中断经由所述喷嘴(80)对气体的抽吸之前开始，使得所述喷嘴(80)至少在其从所述间隙(90)取出的初始阶段期间继续抽吸空气。

42.根据权利要求34-37中任一项所述的设备，其特征在于，所述下部工具(52)配置成用于接收呈托盘形状的支承件(7)，所述支承件(7)包括底壁(7a)、从所述底壁(7a)向上延伸的侧壁(7b)，以及从侧壁(7b)的上部部分沿径向向外延伸的顶部凸缘(7c)，并且其中所述控制单元(100)配置成命令所述包装组件将处于工作状态的所述喷嘴(80)定位在限定于由所述上部工具(51)保持的所述膜部分(33)的下表面与定位在所述下部工具(52)中的托盘的所述顶部凸缘(7c)上表面之间的所述间隙（90）中。

43.根据权利要求34-37中任一项所述的设备，其特征在于，所述下部工具(52)配置成用于接收呈托盘形状的支承件(7)，所述支承件(7)包括底壁(7a)、从所述底壁(7a)向上延伸的侧壁(7b)，并且其中所述控制单元(100)配置成命令所述包装组件将处于工作状态的所述喷嘴(80)定位在限定于由所述上部工具(51)保持的所述膜部分(33)的下表面与定位在所述下部工具(52)中的托盘的侧壁(7b)的上部部分之间的所述间隙(90)中。

44.根据权利要求42所述的设备，其特征在于，所述控制单元(100)配置成命令所述包装组件(5)将处于工作状态的所述喷嘴(80)定位成沿径向延伸超过所述托盘顶部凸缘(7c)的外边界，但并不沿径向延伸超过定位在所述下部工具(52)中的托盘的同一托盘顶部凸缘(7c)的内边界。

45.根据权利要求42所述的设备，其特征在于，所述控制单元(100)配置成命令与所述上部工具(51)相关联的保持装置(59)保持所述膜部分(33)与由所述上部工具(51)承载的加热器(54)的加热表面接触，同时所述膜部分(33)定位在容纳在所述下部工具(52)中的所述支承件(7)上方。

46.根据权利要求45所述的设备，其特征在于，所述保持装置(59)包括通向所述加热器(54)的有效表面的多个抽吸孔口，以及由所述控制单元(100)控制且连接到所述抽吸孔口的至少一个真空源(59b)，所述控制单元(100)配置成用于命令所述真空源(59b)保持所述膜部分(33)与所述抽吸孔口接触，直到所述膜部分(33)外周边界已接触所述托盘的所述顶部凸缘(7c)。

47.根据权利要求34所述的设备，其特征在于，所述下部工具(52)配置成接收具有多边形外周边界的支承件(7)，并且其中所述控制单元(100)配置成命令所述包装组件(5)将处于工作状态的所述喷嘴(80)定位在限定于定位在所述下部工具(52)中的所述支承件(7)的所述外周边界的转角区域处的间隙(90)中。

48.根据权利要求34-37中任一项所述的设备，其特征在于，所述膜供应组件(3)配置成用于供应连续膜(31)；并且所述设备还包括切割单元(4)，其配置成将所述膜部分(33)形成为从所述连续膜切下的膜的离散件，且基本上具有所述支承件(7)的径向尺寸；所述切割单元在位于所述膜供应组件与所述包装组件之间的切割工位处能在所述包装组件外操作，或所述切割单元为所述包装组件的部分，且由所述上部工具(51)和/或所述下部工具(52)承载。

49.根据权利要求34所述的设备，其特征在于，所述下部工具(52)配置成用于接收呈托盘形状的支承件(7)，所述支承件(7)包括底壁(7a)、从所述底壁(7a)向上延伸的侧壁(7b)，其中所述托盘的所述侧壁(7b)的顶部部分包括配置成用于接收所述喷嘴(80)的凹部(7d)，

所述喷嘴(80)横截面呈现出与所述凹部(7d)的轮廓形状相反的轮廓。

50.根据权利要求34所述的设备，其特征在于，所述下部工具(52)配置成用于接收呈托盘形状的支承件(7)，所述支承件(7)包括底壁(7a)、从所述底壁(7a)向上延伸的侧壁(7b)以及从所述托盘的侧壁(7b)上部部分沿径向向外延伸的顶部凸缘(7c)，其中所述托盘的所述顶部凸缘(7c)包括配置成用于接收所述喷嘴(80)的凹部(7d)，

所述喷嘴（80）横截面呈现出与所述凹部(7d)的轮廓形状相反的轮廓。

51.根据权利要求34所述的设备，其特征在于，所述上部工具(51)包括配置成用于接收所述喷嘴(80)的凹口，所述喷嘴(80)横截面呈现出与所述上部工具(51)凹口的轮廓形状相反的轮廓。

52.根据权利要求49或50所述的设备，其特征在于，所述控制单元(100)配置成命令所述包装组件将所述喷嘴(80)定位在对应于所述托盘中存在的所述凹部(7d)的所述间隙(90)中。

53.根据权利要求51所述的设备，其特征在于，所述控制单元(100)配置成命令所述包装组件将所述喷嘴(80)定位在对应于所述上部工具(51)中存在的凹口的所述间隙(90)中。

54.根据前述权利要求31-39中任一项所述的设备，其特征在于，所述喷嘴(80)或施加到所述喷嘴(80)的至少外部涂层由选择成不会粘到加热的塑料膜的非粘性材料制成，并且其中所述喷嘴(80)的横截面呈现出伸长的构型。

55.根据权利要求54所述的设备，其特征在于，所述喷嘴（80）的横截面是多边形。

56.根据权利要求54所述的设备，其特征在于，所述喷嘴（80）抽吸孔口包括规则地分布在所述喷嘴(80)的远端处的多个抽吸小孔。

57.根据权利要求34所述的设备，其特征在于，所述控制单元(100)进一步配置成：

释放所述膜部分(33)，使得所述膜部分(33)接触所述产品(P)，且热结合到包绕所述产品(P)的所述支承件(7)的自由表面，使得热结合不透空气地封闭所述支承件(7)与所述膜部分(33)之间的所述产品(P)，从而形成真空贴体包装的产品(P)，以及

通过引起所述喷嘴(80)相对于所述下部工具(52)的相对位移来从所述间隙(90)除去所述喷嘴(80)。

58.一种真空贴体包装，具体是可用根据权利要求1至权利要求30中任一项的工艺获得的类型的真空贴体包装，包括：

托盘(7)，其呈现出底壁(7a)和从所述底壁(7a)向上延伸的侧壁(7b)；以及从所述托盘的所述侧壁的上部部分向外延伸的顶部凸缘(7c)；

装载在所述托盘(7)上的产品(P)；

覆盖在所述产品上且热结合到未由所述产品(P)占用的托盘的内表面的膜部分(33)；

其中所述顶部凸缘（7c）包括位于所述顶部凸缘（7c）的转角区域处的凹部(7d)，

其中所述膜部分(33)包括与所述产品(P)接触的内膜部分(34)，以及外膜部分(35)，所述外膜部分(35)完全包绕所述内膜部分的周边，且以一种方式热结合到未由所述产品覆盖的支承件的自由表面，以限定环形热结合带(91)，所述带(91)且完全包绕所述内膜部分的周边，以及环绕所述产品与所述支承件的一个或多个接触区域，

其中所述环形热结合带(91)向上延伸至所述侧壁的顶部边界，

并且其中：

- 所述膜部分(33)沿除了所述凹部(7d)形成为限定未热结合到下覆所述顶部凸缘(7c)的至少一个膜翼片(33a)的所述顶部凸缘区域外的所述凸缘的整个周边结合到所述顶部凸缘(7c)的上表面，

- 所述膜翼片(33a)位于所述顶部凸缘转角区域处。

59.根据权利要求58所述的真空贴体包装，其特征在于，所述凹部(7d)由所述侧壁(7c)的高度减小而形成，所述凹部具有恒定深度和沿所述顶部凸缘的周边的延伸度，所述延伸度是所述凹部的深度的至少两倍。

60.根据权利要求58所述的真空贴体包装，其特征在于，所述凹部(7d)和/或所述翼片(33a)在两侧上由不同密封线界定，所述密封线将所述膜连接到所述顶部凸缘，且横向于所述顶部凸缘的外周边界延伸。

61.根据权利要求58所述的真空贴体包装，其特征在于，所述凹部(7d)和/或所述翼片(33a)界定在所述顶部凸缘的所述转角区域的外边界与单条密封线之间，所述密封线相对于所述托盘的侧壁沿切向横过所述顶部凸缘的转角区域。

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