CN109048101A - 排锯焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种排锯焊接机，属于焊接技术领域。它解决了现有的排锯中金刚石刀头焊接牢固度不一致的问题。本排锯焊接机包括机架、用于放置加热设备的平台、用于检测锯板上缘边位置的传感器和控制电路，传感器安装在机架上或传感器安装在平台上；平台与机架之间通过能使平台沿竖直方向移动的导向结构相连接；机架上安装有能驱动平台升降移动的驱动件，传感器和驱动件均与控制电路电连接且控制电路能根据传感器的信号控制驱动件运行。本排锯焊接机使高频加热机的加热管根据锯板的缘边高度自动调整高度，保证加热管的位置始终与金刚石刀头和锯片之间接缝位置一致，进而保证加热符合焊接技术要求，保证排锯中所有重新焊接的金刚石刀头牢固度。
Description
技术领域
本发明属于焊接技术领域，涉及一种焊接设备，特别是一种排锯焊接机。
背景技术
排锯主要用于荒料锯切，排锯的长度一般为4.5米～5米。排锯包括锯板和焊接在锯板上的金刚石刀头；排锯在锯切荒料过程中金刚石刀头会逐渐磨损，进而需要卸除磨损的金刚石刀头，以及焊接新的金刚石刀头。在此过程中还需打磨锯板的边缘，提高新的金刚石刀头焊接牢固性；为了保证缘边平直，需要采用专用的设备进行打磨，但专用设备存在着采购成本高的问题，为此绝大部分厂家采用手工把持磨光机打磨锯板的缘边，该加工方法显然无法保证锯板的缘边平直，即缘边呈波浪形或凹圆弧形。在焊接新的金刚石刀头过程中可能存在着下述问题，由于高频加热机的加热管相对于金刚石刀头和锯片之间接缝过高或过低，由此导致金刚石刀头或锯片加热不充分，影响金刚石刀头焊接牢固度；换言之，排锯中金刚石刀头焊接牢固度不一致，可能存在着部分金刚石刀头焊接牢固度不足的问题；由此影响排锯使用寿命和锯切生产安全。
发明内容
本发明提出了一种排锯焊接机，本发明要解决的技术问题是如何保证排锯中所有重新焊接的金刚石刀头牢固度。
本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种排锯焊接机，包括机架、用于放置加热设备的平台、用于检测锯板上缘边位置的传感器和控制电路，传感器安装在机架上或传感器安装在平台上；平台与机架之间通过能使平台沿竖直方向移动的导向结构相连接；机架上安装有能驱动平台升降移动的驱动件，传感器和驱动件均与控制电路电连接且控制电路能根据传感器的信号控制驱动件运行。
利用排锯焊接机焊接排锯时，锯板安装在机架上且能水平移动，高频加热机放置在平台上且加热管的位置与锯板上缘部的位置相对。焊接金刚石刀头之前需要操纵驱动件，使驱动件驱动平台升降移动，直至高频加热机中加热管的位置与金刚石刀头和锯片之间接缝的位置正对。焊接完成一个金刚石刀头后水平移动金刚石锯板，直至到达下一个焊接齿位；由于锯板的缘边不平直，该焊接齿位的缘边高度相对于上一个焊接齿位的缘边高度升高或下降，传感器能够检测出上述状态变化，控制电路能根据传感器检测的结果控制驱动件运行；即焊接齿位的缘边高度相对于上一个焊接齿位的缘边高度升高，则驱动件驱动平台上升；焊接齿位的缘边高度相对于上一个焊接齿位的缘边高度下降，则驱动件驱动平台下降。
与现有技术相比，本发明通过改进排锯焊接机的结构使高频加热机的加热管根据锯板的缘边的高度自动调整，保证高频加热机的加热管的位置始终与金刚石刀头和锯片之间接缝位置一致，进而保证加热符合焊接技术要求，保证排锯中所有重新焊接的金刚石刀头牢固度。
附图说明
图1是排锯焊接机的立体结构示意图。
图2是排锯焊接机中平台部分的结构示意图。
图中，1、机架；1a、悬挑架；2、平台；3、高频加热机；3a、加热圈；4、锯板定位装置；5、刀头夹持装置；6、锯板夹紧装置；7、导向结构；7a、导向套；7b、导杆；8、光电传感器；9、高度调节结构；10、直线电机；11、下行限位触发件；12、上行限位触发件；13、锯板；14、金刚石刀头。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
一种排锯焊接机包括机架1、用于放置加热设备的平台2、用于检测锯板13上缘边位置的传感器和控制电路。
排锯焊接机还包括安装在机架1上的锯板定位装置4、刀头夹持装置5和锯板夹紧装置6等部件。机架1的后侧具有悬挑架1a，平台2位于悬挑架1a的上方，平台2与悬挑架1a之间通过能使平台2沿竖直方向移动的导向结构7相连接。具体来说悬挑架1a上固定有多个导向套7a，每个导向套7a内均穿设有一根导杆7b，导杆7b的上端与平台2固定连接。该结构显著地提高了平台2升降稳定性，显著降低平台2升降导致放置在平台2上加热设备移位可能性。加热设备一般为高频加热机3。
传感器为光电传感器8，具体来说可选用松下电器的小型光电传感器8CX-442。光电传感器8通过能调整光电传感器8高度的高度调节结构9安装在平台2上；这样可根据锯板13的高度以及不同型号的高频加热机3调整光电传感器8的高度，进而调整平台2的初始位置，保证高频加热机3的加热管位置与锯板13的上缘边位置相对应。光电传感器8发出的光束处于水平状态且光电传感器8的探测面朝向锯板定位装置4。
机架1的悬挑架1a上安装有能驱动平台2升降移动的驱动件，驱动件位于平台2的下方，这样平台2能保护驱动件，以及能简化结构。说明书附图给出驱动件为直线电机10，直线电机10的壳体与悬挑架1a固定连接，直线电机10的输出轴与平台2固定连接。根据实际情况，平台2与直线电机10的输出轴之间可不固定连接，而是平台2与直线电机10的输出轴之间仅仅相抵靠，直线电机10的输出轴上升时，输出轴推动平台2和高频加热机3上升；直线电机10的输出轴下降时平台2和高频加热机3的重力作用下自动下降。根据实际情况，驱动件可采用油缸替换直线电机10，油缸的缸体与悬挑架1a固定连接，活塞杆与平台2相连接。根据实际情况，驱动件还可采用减速电机替换直线电机10，减速电机的转轴与平台2之间通过丝杆丝母组件相连接，减速电机的壳体固定在悬挑架1a上，平台2上固定有丝母，丝杆与减速电机的转轴固定连接。光电传感器8和驱动件均与控制电路电连接且控制电路能根据光电传感器8的信号控制驱动件运行。
通过阐述排锯焊接机焊接一排锯中两个金刚石刀头14，进一步说明排锯焊接机中各个部件的作用和优点。首先，初始调节；高频加热机3放置在平台2上，锯板13放置在锯板定位装置4中，刀头夹持装置5夹持有一个金刚石刀头14；锯板夹紧装置6夹紧锯板13。光电传感器8的探测面朝向锯板13，根据锯板13的高度或根据锯板13的上缘边位置以及根据高频加热机3中加热管的位置操纵高度调节结构9，实现调整光电传感器8的高度，使光电传感器8发出的光束与锯板13的上缘边正对；在此过程中，控制电路可能控制驱动件转动使平台2上升或下降，总之使高频加热机3中加热管的位置与锯板13上缘边的位置相对应，保证加热状态符合焊接金刚石刀头14相关技术要求。
锯板定位装置4和光电传感器8之间设有下行限位触发件11和上行限位触发件12，下行限位触发件11和上行限位触发件12均与机架1固定连接。上行限位触发件12位于下行限位触发件11的上方，当光电传感器8向下移动且光电传感器8被下行限位触发件11触发后，控制电路控制驱动件停止转动，避免平台2继续向下运动；当光电传感器8向上运动且光电传感器8被上行限位触发件12触发后，控制电路也控制驱动件停止转动，避免平台2继续向上运动；进而避免高频加热机3中加热管与刀头夹持装置5和锯板夹紧装置6碰撞而损坏，避免平台2升降运动达到极限以及有效地保护驱动件，避免驱动件过载。
接着，操纵刀头夹持装置5和高频加热机3完成第一个金刚石刀头14焊接。
然后，移动锯板13使第二个金刚石刀头14焊接位置位于刀头夹持装置5的正下方，假设锯板13中第二个金刚石刀头14焊接位置处上缘边相对于第一个金刚石刀头14焊接位置处上缘边高度发生改变，那么光电传感器8发出的光束被完全阻挡或未被阻挡，由此控制电路控制驱动件转动使平台2上升或下降，直至光电传感器8发出的光束重新与锯板13的上缘边正对；在此过程中也调整了高频加热机3中加热管的位置，使得高频加热机3中加热管的位置与锯板13中第二个金刚石刀头14焊接位置处上缘边的位置也相对应，保证加热状态符合焊接金刚石刀头14相关技术要求。
最后，操纵刀头夹持装置5和高频加热机3完成第二个金刚石刀头14焊接。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：传感器为测距传感器，测距传感器位于锯板定位装置4的正上方。锯板13安装在锯板定位装置4中上锯板13的上缘面与测距传感器正对。
Claims (10)
1.一种排锯焊接机，包括机架（1）和用于放置加热设备的平台（2），其特征在于，排锯焊接机还包括用于检测锯板（13）上缘边位置的传感器和控制电路，传感器安装在机架（1）上或传感器安装在平台（2）上；平台（2）与机架（1）之间通过能使平台（2）沿竖直方向移动的导向结构（7）相连接；机架（1）上安装有能驱动平台（2）升降移动的驱动件，传感器和驱动件均与控制电路电连接且控制电路能根据传感器的信号控制驱动件运行。
2.根据权利要求1所述的排锯焊接机，其特征在于，所述传感器为光电传感器（8），光电传感器（8）安装在平台（2）上。
3.根据权利要求2所述的排锯焊接机，其特征在于，排锯焊接机还包括安装在机架（1）上的锯板定位装置（4）、刀头夹持装置（5）和锯板夹紧装置（6）；光电传感器（8）发出的光束处于水平状态且光电传感器（8）的探测面朝向锯板定位装置（4）。
4.根据权利要求1所述的排锯焊接机，其特征在于，所述传感器为测距传感器，测距传感器安装在机架（1）上。
5.根据权利要求4所述的排锯焊接机，其特征在于，所述排锯焊接机还包括安装在机架（1）上的锯板定位装置（4）、刀头夹持装置（5）和锯板夹紧装置（6）；测距传感器位于锯板定位装置（4）的正上方；安装在锯板定位装置（4）中锯板（13）的上缘面与测距传感器正对。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的排锯焊接机，其特征在于，所述机架（1）的后侧具有悬挑架（1a），平台（2）位于悬挑架（1a）的上方，导向结构（7）包括固定在悬挑架（1a）上的多个导向套（7a），每个导向套（7a）内均穿设有一根导杆（7b），导杆（7b）的上端与平台（2）固定连接。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的排锯焊接机，其特征在于，所述光电传感器（8）通过能调整光电传感器（8）高度的高度调节结构（9）安装在平台（2）上。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的排锯焊接机，其特征在于，所述驱动件为直线电机（10），直线电机（10）的壳体与悬挑架（1a）固定连接，直线电机（10）的输出轴与平台（2）之间相连接；或驱动件为油缸，油缸的缸体与悬挑架（1a）固定连接，活塞杆与平台（2）相连接；或驱动件包括减速电机，减速电机的转轴与平台（2）之间通过丝杆丝母组件相连接，减速电机的壳体固定在悬挑架（1a）上，丝母与平台（2）固定连接，丝杆与减速电机的转轴固定连接。
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的排锯焊接机，其特征在于，所述机架（1）上固定有能触发光电传感器（8）的下行限位触发件（11）；当光电传感器（8）向下移动且光电传感器（8）被下行限位触发件（11）触发控制电路能控制驱动件停止运行。
10.根据权利要求1至5中任意一项所述的排锯焊接机，其特征在于，所述机架（1）上固定有能触发光电传感器（8）的上行限位触发件（12）；光电传感器（8）向上运动且光电传感器（8）被上行限位触发件（12）触发，控制电路能控制驱动件停止运行。
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