CN109044206A - 多功能高集尘量扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种家庭自动清洁装置，尤其是一种扫地机器人。该扫地机器人上壳表面设有用于吸收壳体上部空气中的灰尘的上吸尘口，所述的上吸尘口与吸尘风道连通；上壳侧壁套接与下壳侧壁外部，上壳和下壳之间设有活动的套接轴，套接轴处设有驱动套接轴升降进而改变上壳和下壳之间的相对高度的升降驱动装置，集尘盒包括柔性可拉升腔体，随着长时间的使用，升降驱动装置驱动套接轴相互运动升高上壳，上壳带动上座体向上运动拉升腔体，提高腔体容量。本发明可以通过上壳和下壳的升降来拉伸和压缩来控制堆积灰尘的密度和容量，从而满足长期无人居住房屋的灰尘清理需要，在此基础上用户可以适当的保持室内的空气流通，提高室内空气质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种家庭自动清洁装置，尤其是一种扫地机器人。
背景技术
随着人们生活水平的提高，扫地机器人进入了越来越多的家庭，现有的扫地机器人可以实现自动清扫、自动路径规划、自动回归充电座充电，给人们的生活带来了便利。现有的扫地机器人的基本结构一般包括壳体、位于壳体下部的行走轮组件、清扫组件，位于壳体内部的集尘盒等，现有的扫地机器人的集尘盒多为固定结构，安装于壳体底部或者侧部，使用时为容量固定结构。现实中有一种使用场景为异地置业，用户长期不在家，不能有效的进行清扫，长期将门窗封闭会造成屋内空气质量差，湿气流通不畅，产生霉味，将门窗留下小缝进行通风，长期不清理又会造成屋内灰尘沉积，空气中的灰尘会大量的落到家具、电器和其他物品上，用户回家时需要进行长时间的清理，费时费力。
发明内容
本发明的目的之一是提供可以大幅度降低长期无人居住的房屋内的灰尘的扫地机器人。
该扫地机器人包括壳体、位于壳体下部的行走轮组件、清扫组件以及位于壳体内部吸尘风道和集尘盒，其改进在于：所述的壳体包括上壳和下壳，上壳表面设有用于吸收壳体上部空气中的灰尘的上吸尘口，所述的上吸尘口与吸尘风道连通；所述的上壳侧壁套接与下壳侧壁外部，所述的上壳中心处设有一集尘盒安装孔，所述的集尘盒包括上座体、下座体和安装于上座体和下座体之间的可拉伸腔体，所述的上座体可拆卸的安装于集尘盒安装孔处，下座体可拆卸的安装于下壳中部；在集尘盒两侧对称的设置有套接机构，所述的套接机构连接有升降驱动装置。
优选地，所述的集尘盒安装孔边缘和下壳内部分别设有阶梯状卡口，所述的上座体和下座体上分别设有与所述的阶梯状卡口配合的卡接边。
优选地，所述的上座体上设有供吸尘风道出口进入的风道开口，所述的吸尘风道为弹性可水平伸缩结构，在上壳体上设有一条形开口，条形开口中设有一与吸尘风道连接控制吸尘风道出口进入或脱离风道开口的拨块，拆卸集尘盒时，拨动拨块使吸尘风道出口脱离上座体的风道开口，此时转动集尘盒，使卡接边脱离阶梯状卡口后可取出集尘盒，松开拨块后，吸尘风道开口复位；装入时，再次拨动拨块使吸尘风道处出口回缩，给集尘盒让出安装空间，装入集尘盒后转动集尘盒，使卡接边进入阶梯状卡口实现卡接，安装到位以后，吸尘风道开口在自身弹力作用下进入上座体的风到开口，完成集尘盒安装和风道配合。
优选地，所述的下壳包括一圆形底面及由圆形底面边缘处垂直向上延伸形成的柱状侧壁，在柱状侧壁外壁等角度的设有内凹槽，每个内凹槽中安装有一个或多个轴承。
优选地，所述的上壳包括一圆形顶面及由圆形顶面边缘垂直向下延伸形成的柱状外壁，柱状外壁套接于柱状侧壁外侧，所述的柱状外壁内侧对应每个轴承的位置设有配合凹槽。
本发明的扫地机器人由于不仅可以通过清扫组件清扫地面的灰尘杂质，还可以通过上吸尘口吸入空气中的灰尘，大幅减少空气中的灰尘含量，避免在家具、电器等物品上落下较多的灰尘，并且为了同时容纳从空气中和地面吸入的灰尘和杂质，采用了可相对升降的上壳和下壳以及柔性可拉升腔体，在长期使用的过程中，可以通过上壳和下壳的升降来拉伸和压缩来控制堆积灰尘的密度和容量，从而满足长期无人居住房屋的灰尘清理需要，在此基础上用户可以适当的保持室内的空气流通，提高室内空气质量。
附图说明
图1为本发明实施例的爆炸结构示意图；
图2为本发明实施例的截面结构示意图。
具体实施方式
如图1-图2所示，本实施例的扫地机器人包括壳体1、位于壳体1下部的行走轮组件2、清扫组件3以及位于壳体内部吸尘风道4和集尘盒5，所述的壳体1包括上壳11和下壳12，上壳11表面设有用于吸收壳体上部空气中的灰尘的上吸尘口111，所述的上吸尘口111与吸尘风道4连通；所述的上壳 11侧壁套接与下壳12侧壁外部，所述的上壳11中心处设有一集尘盒安装孔 112，所述的集尘盒5包括上座体51、下座体52和安装于上座体和下座体之间的可拉伸腔体53，所述的上座体51可拆卸的安装于集尘盒安装孔112处，下座体52可拆卸的安装于下壳12中部；在集尘盒5两侧对称的设置有套接机构6，所述的套接机构6连接有升降驱动装置7，初始工作状态下，可拉升腔体53处于压缩状态，随着长时间的使用，升降驱动装置7驱动套接轴6相互运动升高上壳11，上壳11带动上座体51向上运动拉升腔体，提高腔体容量。
当用户长期不居住时，由于现有的扫地机器人已经能够自发的寻找清扫路径和自动回归充电位置进行充电，所以具有长时间自动清扫能力，但不能对空气中的灰尘进行吸入操作，并且现有的扫地机器人由于空间限制，所以集尘盒5需要定期的清理，对于长时间空气和地面的灰尘容纳造成了障碍，本实施例的扫地机器人基于此前提来解决长时间免清扫的问题。
本实施例中，在使用时，默认状态下，为了使扫地机器人具有清扫沙发、茶几底部的能力，将壳体1的整体高度设置得较低，一般连同底部的行走轮组件一起的高度控制在10cm以下，在使用一段时间以后，由于灰尘、碎屑等杂质进入到集尘盒5中为蓬松状态，此时可定期(例如每周或每月)控制升降驱动装置7工作一次，先升高上壳然后在降低，对附壁灰尘进行整理并对集尘盒中的蓬松杂物进行压缩，达到整理容纳空间的目的，在初始状态的高度装满以后，升降驱动装置7驱动上壳上升一段高度(一般以1cm为一个间隔)，用来容纳更多的杂物，每次升高一段高度直至上壳12升到最高处为止。在升降驱动装置7的使用上，可以采用电机带动齿轮与安装于套接轴上的齿条相配合，也可使用气缸驱动。通过套接结构的设置，上壳在升到最高位的时候最高处距离地面可以达到15cm以上，加上定时的对容纳的灰尘杂质进行压缩，可以大幅提高灰尘和杂质的容纳能力。
本实施例中，在使用时，默认状态下，为了使扫地机器人具有清扫沙发、茶几底部的能力，将壳体1的整体高度设置得较低，一般连同底部的行走轮组件一起的高度控制在10cm以下，在使用一段时间以后，由于灰尘、碎屑等杂质进入到集尘盒5中为蓬松状态，此时可定期(例如每周或每月)控制升降驱动装置7工作一次，先升高上壳然后在降低，对附壁灰尘进行整理并对集尘盒中的蓬松杂物进行压缩，达到整理容纳空间的目的，在初始状态的高度装满以后，升降驱动装置7驱动上壳上升一段高度(一般以1cm为一个间隔)，随着上壳的升高，由于上座体51跟随上壳11一起升高，而下座体52 固定在下座体上，所以可拉伸腔体53被拉伸，容积增大，用来容纳更多的杂物，每次升高一段高度直至上壳12升到最高处为止。在升降驱动装置7的使用上，可以采用电机带动齿轮与安装于套接轴上的齿条相配合，也可使用气缸驱动。可拉伸腔体53可以采用弹性较好的橡胶材料制成，也可以通过一般柔性材料，例如硅胶，制成风琴式的拉伸结构，为了避免弹性好的橡胶材料对升降驱动装置7带来较大的回弹拉力，本实施例中选用风琴式的拉伸结构，随着可拉伸腔体逐渐拉伸到最大高度，内壁表面逐渐变得平缓，减少褶皱，也更有利于灰尘和杂物的堆积。
在集尘盒的安装结构上，为了方便集尘盒的安装，本实施例中，所述的集尘盒安装孔13边缘和下壳12内部分别设有阶梯状卡口14，所述的上座体 51和下座体52上分别设有与所述的阶梯状卡口配合的卡接边54。
本实施例中，所述的上座体51上设有供吸尘风道出口进入的风道开口55，所述的吸尘风道55为弹性可水平伸缩结构，在上壳体11上设有一条形开口 113，条形开口113中设有一与吸尘风道连接控制吸尘风道出口进入或脱离风道开口的拨块115，拆卸集尘盒5时，拨动拨块115使吸尘风道出口脱离上座体51的风道开口，此时转动集尘盒5，使卡接边54脱离阶梯状卡口14后可取出集尘盒，松开拨块后，吸尘风道开口复位；装入时，再次拨动拨块使吸尘风道处出口回缩，给集尘盒让出安装空间，装入集尘盒后转动集尘盒，使卡接边进入阶梯状卡口实现卡接，安装到位以后，吸尘风道开口在自身弹力作用下进入上座体的风到开口，完成集尘盒安装和风道配合。
为了进一步提高升降动作的平顺性，本实施例中，所述的下壳12包括一圆形底面121及由圆形底面边缘处垂直向上延伸形成的柱状侧壁122，在柱状侧壁122外壁等角度的设有内凹槽123，每个内凹槽123中安装有一个或多个轴承124。
在设置轴承以后，由于轴承的间隔，上壳与下壳的侧壁之间的间隙增大，扫灰时灰尘容易进入间隙造成不能被吸走的情况，也容易影响轴承的润滑度，为了进一步解决该问题，本实施例中，本实施例中，所述的上壳11包括一圆形顶面116及由圆形顶面边缘垂直向下延伸形成的柱状外壁117，柱状外壁 117套接于柱状侧壁122外侧，所述的柱状外壁112内侧对应每个轴承124的位置设有配合凹槽118。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.多功能高集尘量扫地机器人，包括壳体、位于壳体下部的行走轮组件、清扫组件以及位于壳体内部吸尘风道和集尘盒，其特征在于：所述的壳体包括上壳和下壳，上壳表面设有用于吸收壳体上部空气中的灰尘的上吸尘口，所述的上吸尘口与吸尘风道连通；所述的上壳侧壁套接与下壳侧壁外部，所述的上壳中心处设有一集尘盒安装孔，所述的集尘盒包括上座体、下座体和安装于上座体和下座体之间的可拉伸腔体，所述的上座体可拆卸的安装于集尘盒安装孔处，下座体可拆卸的安装于下壳中部；在集尘盒两侧对称的设置有套接机构，所述的套接机构连接有升降驱动装置。
2.如权利要求1所述的高集尘量扫地机器人，其特征在于：所述的集尘盒安装孔边缘和下壳内部分别设有阶梯状卡口，所述的上座体和下座体上分别设有与所述的阶梯状卡口配合的卡接边。
3.如权利要求2所述的高集尘量扫地机器人，其特征在于：所述的上座体上设有供吸尘风道出口进入的风道开口，所述的吸尘风道为弹性可水平伸缩结构，在上壳体上设有一条形开口，条形开口中设有一与吸尘风道连接控制吸尘风道出口进入或脱离风道开口的拨块，拆卸集尘盒时，拨动拨块使吸尘风道出口脱离上座体的风道开口，此时转动集尘盒，使卡接边脱离阶梯状卡口后可取出集尘盒，松开拨块后，吸尘风道开口复位；装入时，再次拨动拨块使吸尘风道处出口回缩，给集尘盒让出安装空间，装入集尘盒后转动集尘盒，使卡接边进入阶梯状卡口实现卡接，安装到位以后，吸尘风道开口在自身弹力作用下进入上座体的风到开口，完成集尘盒安装和风道配合。
4.如权利要求3所述的高集尘量扫地机器人，其特征在于：所述的下壳包括一圆形底面及由圆形底面边缘处垂直向上延伸形成的柱状侧壁，在柱状侧壁外壁等角度的设有内凹槽，每个内凹槽中安装有一个或多个轴承。
5.如权利要求4所述的高集尘量扫地机器人，其特征在于：所述的上壳包括一圆形顶面及由圆形顶面边缘垂直向下延伸形成的柱状外壁，柱状外壁套接于柱状侧壁外侧，所述的柱状外壁内侧对应每个轴承的位置设有配合凹槽。
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