CN109032052B - 基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统，包括身份证模块、采集模块、身份证监测模块、监控模块、挂失模块和执行模块，所述身份证模块存储身份证信息；所述采集模块采集机器人的身份证信息；所述身份证监测模块实时检测身份证模块是否存在，若不存在发送丢失信号给所述挂失模块；所述挂失模块根据丢失信号对相对的机器人身份证进行挂失；所述监控模块实时监控机器人的动作，判断是否存在威胁；所述服务器根据威胁信息，发送相应控制指令给执行模块。本发明解决身份证遗失以及被盗对机器人来说存在着安全隐患，造成机器人个人信息泄露的同时，防止机器人对人造成威胁的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统及。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的迅速发展，需要对各个机器人授予身份证。然后，机器人在使用的过程中，存在着机器人身份证遗失，被盗的情况，身份证遗失以及被盗对机器人来说存在着安全隐患，造成机器人个人信息泄露的同时，也存在着不法分子利用捡拾或盗取的机器人身份证进行违法犯罪，身份证遗失后补办繁琐。为了便于补办身份证，增加机器人身份的识别以及有效防范不法分子利用遗失的机器人身份证进行违法犯罪，同时为了防止机器人异常，对人造成威胁。本发明提供一种基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统。
发明内容
本发明的目的在于提供基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统，以解决上述背景技术中提出的机器人授予了身份证在使用的过程中，身份证遗失以及被盗对机器人来说存在着安全隐患，造成机器人个人信息泄露的同时，防止机器人对人造成威胁的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统，包括身份证模块、采集模块、身份证监测模块、监控模块、挂失模块和执行模块，其中，
所述身份证模块存储身份证信息；
所述采集模块采集机器人的身份证信息，并将采集的信息传递给服务器；
所述身份证监测模块实时检测身份证模块是否存在，若不存在发送丢失信号给所述挂失模块；
所述挂失模块根据丢失信号对相对的机器人身份证进行挂失；
所述监控模块实时监控机器人的动作，判断是否存在威胁，若存在威胁，将相关威胁信息发送给服务器；
所述服务器根据威胁信息，发送相应控制指令给执行模块；
所述执行模块根据控制指令对机器人执行相应控制。
优选的，所述身份证监测模块实时发送存在确认信号给所述身份证模块，所述身份证模块返回确认信号给所述身份证监测模块；
所述身份证监测模块在预设时间内未收到所述身份证模块返回的确认信号，发出丢失信号。
优选的，所述身份证模块搭载有定位模块和电池装置，持续发送定位信号。
所述紧急状况智能控制系统还包括：接收定位信号，并根据定位信号对身份证模块进行定位的定位模块。
优选的，机器人身份证信息包括机器人姓名、性别、国籍、授予时间、生产制造公司、身份证号码和签发机关。
优选的，还包括通信模块，该通信模块将所述执行模块的控制指令远程发送给机器人。
优选的，所述监控模块实时监控机器人的动作时，远程读取机器人的动作指令信息，逐条检测和推断是否存在危险动作。
优选的，所述定位模块将定位信息发送给所述监控模块；
所述监控模块根据定位信息判断机器人是否出现在限制出入的场所，若出现在限制出入的场所，判断存在威胁。
优选的，所述监控模块通过远程视频监控机器人，结合定位信息建立模拟现场，预判机器人的行进路线和/或动作是否会对现场中人类或动物存在威胁。
优选的，所述服务器发送的控制指令为以下之一：
若机器人出现在限制出入的场所，控制机器人离开；
若机器人的行进路线威胁人类或动物，控制机器人绕过；
若机器人的动作存在威胁，控制机器人停机。
优选的，所述挂失模块挂失后，发送信息给所述定位模块进行定位。
本发明的有益效果：本发明通过有效的身份证监测，有效防止了身份证丢失造成的机器人混乱的各种问题。同时，丢失后能及时定位，方便找回。另外，对机器人动作和位置的实时监控，能有效确保机器人异常时及时控制，防止或减轻对人或公众环境造成的安全威胁。
附图说明
图1是本发明的基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统的结构图。
具体实施方式
请参阅图1，本发明的基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统，包括身份证模块1、采集模块2、身份证监测模块3、监控模块4、挂失模块5、执行模块6、定位模块7和通信模块8。
身份证模块1存储身份证信息。采集模块2采集机器人的身份证信息，并将采集的信息传递给服务器9。机器人身份证信息包括机器人姓名、性别、国籍、授予时间、生产制造公司、身份证号码和签发机关。
身份证监测模块3实时检测身份证模块1是否存在，若不存在发送丢失信号给挂失模块5。身份证监测模块3实时发送存在确认信号给身份证模块1，身份证模块1返回确认信号给身份证监测模块3；身份证监测模块3在预设时间内未收到所述身份证模块1返回的确认信号，发出丢失信号。挂失模块5根据丢失信号对相对的机器人身份证进行挂失。挂失模块5挂失后，发送信息给定位模块7进行定位。
身份证模块1搭载有定位模块和电池装置，持续发送定位信号。定位模块7接收定位信号，并根据定位信号对身份证模块1进行定位。
监控模块4实时监控机器人的动作，判断是否存在威胁，若存在威胁，将相关威胁信息发送给服务器9。具体地，监控模块4实时监控机器人的动作时，远程读取机器人的动作指令信息，逐条检测和推断是否存在危险动作。同时，定位模块7将定位信息发送给监控模块4。监控模块4根据定位信息判断机器人是否出现在限制出入的场所，若出现在限制出入的场所，判断存在威胁。监控模块4通过远程视频监控机器人，结合定位信息建立模拟现场，预判机器人的行进路线和/或动作是否会对现场中人类或动物存在威胁。
服务器9根据威胁信息，发送相应控制指令给执行模块6。执行模块6根据控制指令对机器人执行相应控制，即通过通信模块8控制指令远程发送给机器人。服务器9发送的控制指令为以下之一：
1)若机器人出现在限制出入的场所，控制机器人离开；
2)若机器人的行进路线威胁人类或动物，控制机器人绕过；
3)若机器人的动作存在威胁，控制机器人停机。
综上，本发明能有效应对身份证丢失以及机器人出现异常时的各类紧急状况，实现即时智能的控制。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (3)
1.一种基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统，其特征在于：包括身份证模块、采集模块、身份证监测模块、监控模块、挂失模块和执行模块，其中，
所述身份证模块存储身份证信息；
所述采集模块采集机器人的身份证信息，并将采集的信息传递给服务器；
所述身份证监测模块实时检测身份证模块是否存在，若不存在发送丢失信号给所述挂失模块；
所述挂失模块根据丢失信号对相对的机器人身份证进行挂失；
所述监控模块实时监控机器人的动作，判断是否存在威胁，若存在威胁，将相关威胁信息发送给服务器；
所述服务器根据威胁信息，发送相应控制指令给执行模块；
所述执行模块根据控制指令对机器人执行相应控制；
所述身份证监测模块实时发送存在确认信号给所述身份证模块，所述身份证模块返回确认信号给所述身份证监测模块；
所述身份证监测模块在预设时间内未收到所述身份证模块返回的确认信号，发出丢失信号；
所述身份证模块搭载有定位模块和电池装置，持续发送定位信号；
所述紧急状况智能控制系统还包括：接收定位信号，并根据定位信号对身份证模块进行定位的定位模块；
机器人身份证信息包括机器人姓名、性别、国籍、授予时间、生产制造公司、身份证号码和签发机关；
还包括通信模块，该通信模块将所述执行模块的控制指令远程发送给机器人；
所述监控模块实时监控机器人的动作时，远程读取机器人的动作指令信息，逐条检测和推断是否存在危险动作；
所述定位模块将定位信息发送给所述监控模块；
所述监控模块根据定位信息判断机器人是否出现在限制出入的场所，若出现在限制出入的场所，判断存在威胁；
所述监控模块通过远程视频监控机器人，结合定位信息建立模拟现场，预判机器人的行进路线和/或动作是否会对现场中人类或动物存在威胁。
2.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统，其特征在于：所述服务器发送的控制指令为以下之一：
若机器人出现在限制出入的场所，控制机器人离开；
若机器人的行进路线威胁人类或动物，控制机器人绕过；
若机器人的动作存在威胁，控制机器人停机。
3.根据权利要求1所述的基于机器人身份证的紧急状况智能控制系统，其特征在于：所述挂失模块挂失后，发送信息给所述定位模块进行定位。
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