CN109023597B - 一种往复抓棉机全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种往复抓棉机全自动加工设备，包括底板、机体、外壳和滚轴，所述机体的底部端面设有支撑柱，所述支撑柱之间设有底板，所述底板的上表面固定有气缸，所述机体的内部开设有限位槽，所述气缸的输出端固定有支撑板，所述限位槽的两端位于机体内开设有引导槽，所述机体的两端外侧表面靠近开口处通过螺栓固定有行程开关，所述机体的上方架设有外壳，所述外壳内转动安装有抓棉打手，所述外壳的一侧表面通过固定板固定有电机。本发明具备设有限位槽，将棉花放置在限位槽内无需人工判断堆积的纤维是否在抓棉宽度范围内，且抓头上只设有一个电机，且位于装置外侧便于散热，避免机器长时间工作温度过高不易散热的优点。

Description

一种往复抓棉机全自动加工设备

技术领域

本发明涉及抓棉机技术领域，具体为一种往复抓棉机全自动加工设备。

背景技术

纺织工业中，棉纤维通过纺纱、合股等步骤形成棉线。为了便于纤维的周转运输，企业所采购的纤维原料都是压缩成捆的纤维捆，所以企业在生产过程中，首先需要将采购得到的纤维捆进行抓棉处理，然后才能进行之后的开棉和梳棉以及之后的并条和纺纱，因此抓棉机在整个棉花抓取清理过程中作为第一道工序起着重要作用。但现阶段往复式抓棉机在进行工作仅通过人工的观察和经验来判断堆积的纤维是否在抓棉机臂的抓棉宽度范围内，且抓棉机在工作时多为抓头进行横向和纵向移动，抓头内设置多个电机，机器长时间使用后易抓头内部温度升高，且不易散热易导致机器故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种往复抓棉机全自动加工设备，具备设有限位槽，将棉花放置在限位槽内无需人工判断堆积的纤维是否在抓棉宽度范围内，且抓头上只设有一个电机，且位于装置外侧便于散热，避免机器长时间工作温度过高不易散热的优点，解决了现阶段往复式抓棉机在进行工作仅通过人工的观察和经验来判断堆积的纤维是否在抓棉机臂的抓棉宽度范围内，且抓棉机在工作时多为抓头进行横向和纵向移动，抓头内设置多个电机，机器长时间使用后易抓头内部温度升高，且不易散热易导致机器故障的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种往复抓棉机全自动加工设备，包括底板、机体、外壳和滚轴，所述机体的底部端面设有支撑柱，所述支撑柱之间设有底板，所述底板的上表面固定有气缸，所述机体的内部开设有限位槽，所述气缸的输出端固定有支撑板，所述机体的一侧表面位于限位槽处贯穿开设有检测口，所述限位槽的两端位于机体内开设有引导槽，所述机体的两端外侧表面靠近开口处通过螺栓固定有行程开关，所述机体的上方架设有外壳，所述外壳的顶端开设有出棉口，所述外壳内转动安装有抓棉打手，所述外壳的一侧表面通过固定板固定有电机，所述检测口共设有两个，且两个检测口在机体的表面对称分布。

优选的，所述支撑板位于限位槽内部底端，且限位槽和支撑板的大小相适配。

优选的，所述抓棉打手共设有两个，且两个抓棉打手在外壳内对称分布，两个抓棉打手通过皮带传动连接。

优选的，所述抓棉打手的外侧设有抓针，且所述抓棉打手的大小与引导槽相适配。

优选的，所述机体的一侧表面位于检测口处固定有红外线传感器。

优选的，所述机体的一侧位于表面两个检测口之间设有控制箱，所述控制箱内设有PLC控制器、电磁阀、接触器和空气开关。

优选的，所述气缸共设有三个，且三个气缸均匀等距的分布在支撑板的底部表面。

优选的，所述外壳的外侧表面两侧通过滚轴转动固定有滚轮，所述滚轴的一端位于外壳内部设有齿轮，所述抓棉打手的固定轴上也设有齿轮，所述滚轴通过齿轮与抓棉打手的固定轴传动连接，且机体的两侧顶端表面开设有滑槽

。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置机体，机体内开设有限位槽，使用者在使用时将限位放在限位槽内的支撑板上，外壳内的抓棉打手通过外壳外侧的电机带动将棉纤维抓散，之后通过外壳顶部的出棉口被吸出外壳，棉纤维减少之后通过气缸将支撑板撑起，以便于抓棉打手抓散，达到了棉花放置在限位槽内无需人工判断堆积的纤维是否在抓棉宽度范围内，抓头上只设有一个电机，且位于装置外侧便于散热，避免机器长时间工作温度过高不易散热效果。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的主视外观示意图；

图3为本发明的俯视外观示意图；

图4为本发明的电气关系连接图。

图中：1、底板；2、支撑柱；3、气缸；4、机体；5、行程开关；6、电机；7、外壳；8、出棉口；9、皮带；10、抓棉打手；11、检测口；12、引导槽；13、限位槽；14、支撑板；15、滚轮；16、滚轴；17、红外线传感器；18、控制箱；19、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图4，本发明提供的一种实施例：一种往复抓棉机全自动加工设备，包括底板1、机体4、外壳7和滚轴16，机体4的底部端面设有支撑柱2，用于支撑机体4和外壳7，支撑柱2之间设有底板1，底板1用于支撑气缸3，底板1的上表面固定有气缸3，气缸3共设有三个，且三个气缸3均匀等距的分布在支撑板14的底部表面，机体4的内部开设有限位槽13，气缸3的输出端固定有支撑板14，用于对棉纤维进行支撑，支撑板14位于限位槽13内部底端，且限位槽13和支撑板14的大小相适配，机体4的一侧表面位于限位槽13处贯穿开设有检测口11，机体4的一侧表面位于检测口11处固定有红外线传感器17，红外线传感器17使用QPS-40-28N型红外传感器，该红外线传感器17灵敏度高、抗干扰能力强，使红外线传感器17可通过检测口11对支撑板14上的棉纤维进行检测，限位槽13的两端位于机体4内开设有引导槽12，便于抓棉打手10抓散棉纤维，机体4的两端外侧表面靠近开口处通过螺栓固定有行程开关5，当外壳7移动至机体4一端时触发行程开关5，行程开关5通过PLC控制器控制电机6改变转向，使电机6通过抓棉打手10带动滚轮15，使外壳7反向移动。

机体4的上方架设有外壳7，外壳7的顶端开设有出棉口8，使抓散之后的棉纤维通过出棉口8被吸出，外壳7内转动安装有抓棉打手10，抓棉打手10的外侧设有抓针，抓棉打手10通过抓针将棉纤维抓散，且抓棉打手10的大小与引导槽12相适配，抓棉打手10共设有两个，且两个抓棉打手10在外壳7内对称分布，两个抓棉打手10通过皮带9传动连接，外壳7的一侧表面通过固定板固定有电机6，电机6使用GV18型齿轮减速电机6，该电机6低噪音，高效率，且整体结构小，重量轻，适应性强，检测口11共设有两个，且两个检测口11在机体4的表面对称分布，机体4的一侧位于表面两个检测口11之间设有控制箱18，控制箱18内设有PLC控制器、电磁阀、接触器和空气开关，外壳7的外侧表面两侧通过滚轴16转动固定有滚轮15，滚轴16的一端位于外壳7内部设有齿轮，抓棉打手10的固定轴上也设有齿轮，滚轴16通过齿轮与抓棉打手10的固定轴传动连接，且机体4的两侧顶端表面开设有滑槽19，通过设置机体4，机体4内开设有限位槽13，使用者在使用时将限位放在限位槽13内的支撑板14上，外壳7内的抓棉打手10通过外壳7外侧的电机6带动将棉纤维抓散，之后通过外壳7顶部的出棉口8被吸出外壳7，棉纤维减少之后通过气缸3将支撑板14撑起，以便于抓棉打手10抓散，达到了棉花放置在限位槽13内无需人工判断堆积的纤维是否在抓棉宽度范围内，抓头上只设有一个电机6，且位于装置外侧便于散热，避免机器长时间工作温度过高不易散热效果。

使用者在使用时，将棉纤维放置在机体4内部限位槽13内部的支撑板14上，之后将控制箱18接通电源，机体4外侧的红外线传感器17未被阻挡时，通过控制箱18内的PLC控制器控制电磁阀使气缸3将支撑板14顶起，使棉纤维阻挡红外线传感器17，之后通过PLC控制器控制电磁阀使气缸3停止动作，电机6通过皮带9带动抓棉打手10对棉纤维进行抓散，抓棉打手10通过齿轮带动滚轴16使滚轮15转动，外壳7通过滚轮15及滑槽19在机体4上方移动，滚轮15及滑槽19开设有相适配的防滑齿，当外壳7移动至机体4一侧时，外壳7触动行程开关5，行程开关5通过PLC控制器使电机6反转，使外壳7反向移动，从而达到使外壳7在机体4上方往复运动的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种往复抓棉机全自动加工设备，包括底板（1）、机体（4）、外壳（7）和滚轴（16），其特征在于：所述机体（4）的底部端面设有支撑柱（2），所述支撑柱（2）之间设有底板（1），所述底板（1）的上表面固定有气缸（3），所述机体（4）的内部开设有限位槽（13），所述气缸（3）的输出端固定有支撑板（14），所述机体（4）的一侧表面位于限位槽（13）处贯穿开设有检测口（11），所述限位槽（13）的两端位于机体（4）内开设有引导槽（12），所述机体（4）的两端外侧表面靠近开口处通过螺栓固定有行程开关（5），所述机体（4）的上方架设有外壳（7），所述外壳（7）的顶端开设有出棉口（8），所述外壳（7）内转动安装有抓棉打手（10），所述外壳（7）的一侧表面通过固定板固定有电机（6），所述检测口（11）共设有两个，且两个检测口（11）在机体（4）的表面对称分布，所述支撑板（14）位于限位槽（13）内部底端，且限位槽（13）和支撑板（14）的大小相适配，所述抓棉打手（10）共设有两个，且两个抓棉打手（10）在外壳（7）内对称分布，两个抓棉打手（10）通过皮带（9）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种往复抓棉机全自动加工设备，其特征在于：所述抓棉打手（10）的外侧设有抓针，且所述抓棉打手（10）的大小与引导槽（12）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种往复抓棉机全自动加工设备，其特征在于：所述机体（4）的一侧表面位于检测口（11）处固定有红外线传感器（17）。

4.根据权利要求1所述的一种往复抓棉机全自动加工设备，其特征在于：所述机体（4）的一侧位于表面两个检测口（11）之间设有控制箱（18），所述控制箱（18）内设有PLC控制器、电磁阀、接触器和空气开关。

5.根据权利要求1所述的一种往复抓棉机全自动加工设备，其特征在于：所述气缸（3）共设有三个，且三个气缸（3）均匀等距的分布在支撑板（14）的底部表面。

6.根据权利要求1所述的一种往复抓棉机全自动加工设备，其特征在于：所述外壳（7）的外侧表面两侧通过滚轴（16）转动固定有滚轮（15），所述滚轴（16）的一端位于外壳（7）内部设有齿轮，所述抓棉打手（10）的固定轴上也设有齿轮，所述滚轴（16）通过齿轮与抓棉打手（10）的固定轴传动连接，且机体（4）的两侧顶端表面开设有滑槽（19）。