CN109017307A - 一种解决汽车仪表失效的仪表管理方法、系统及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种解决汽车仪表失效的仪表管理方法、系统及汽车,所述方法包括以下步骤:仪表周期性检测自身系统的运行情况,并通过CAN网络广播;中控主机周期性通过CAN网络获得驾驶信息,及仪表的运行情况;当中控主机接收到仪表运行情况为异常时,则中控主机控制中控屏幕显示驾驶信息。仪表通过周期性检测自身系统的运行情况,并将自身系统的运行情况通过CAN网络广播,中控主机接收CAN网络中车辆的驾驶信息及仪表广播的运行情况,当中控主机接收到仪表广播的运行情况为异常时,则中控主机控制中控屏幕显示驾驶信息,保证了驾驶员在驾驶过程中获知车辆的驾驶信息,保证了驾驶员驾驶安全,并且仪表对自身状态进行诊断并尽可能提前预报潜在的危险。
Description
技术领域
本发明涉及汽车仪表技术领域,特别涉及一种解决汽车仪表失效的仪表管理方法、系统及汽车。
背景技术
目前,仪表作为整车驾驶信息窗口的职能依旧无法撼动。仪表的发展从之前的传统机械仪表到段码屏组合仪表到中小尺寸液晶组合仪表到全液晶仪表,但其在车内的作用始终未发生改变,即作为驾驶信息与驾驶员之间的交互通道,诸如车速、转速、续驶里程、油量、各类控制器和机构的故障信息等都是通过仪表呈现的。随着全液晶仪表的推广,因其产品的可靠性受系统软件的成熟度以及液晶屏质量、温度等方面影响较大,使得现有的许多款车辆在高速行驶过程中发生液晶仪表黑屏或重启的现象,导致用户因驾驶信息无法获取而惊慌,甚至引发交通事故。
发明内容
为此,需要提供一种解决汽车仪表失效的仪表管理方法、系统及汽车,解决现有全液晶屏幕由于可靠性不稳而容易黑屏或者重启,造成驾驶员无法获知驾驶信息的问题。
为实现上述目的,发明人提供了一种解决汽车仪表失效的仪表管理方法,包括以下步骤:
仪表周期性检测自身系统的运行情况,并通过CAN网络广播;
中控主机周期性通过CAN网络获得驾驶信息,及仪表的运行情况;
当中控主机接收到仪表运行情况为异常时,则中控主机控制中控屏幕显示驾驶信息。
进一步优化,所述“仪表周期性检测自身系统的运行情况,并通过CAN网络广播”具体包括:
仪表周期性检测自身系统的运行情况,并根据运行情况生成状态等级,并将状态等级通过CAN网络广播;所述状态等级包括正常、预警及危险,当仪表的运行情况的状态等级为预警及危险时,仪表的运行情况为异常。
进一步优化,所述“当中控主机接收到仪表运行情况为异常时,则中控主机控制中控屏幕显示驾驶信息”具体包括:
当所述中控主机接收仪表的状态等级为正常时,则中控主机等待接收下一个状态等级及驾驶信息;
当所述中控主机接收仪表的状态等级为预警时,则中控主机控制中控屏幕进入备用模式待命状态及显示驾驶信息;
当所述中控主机接收仪表的状态等级为危险时,则中控主机控制中控屏幕进入备用模式及显示驾驶信息,并限制中控屏幕其他功能。
进一步优化,所述“中控主机周期性通过CAN网络获得驾驶信息,及仪表的运行情况”之后还包括步骤:
当中控主机通过CAN网络未获得仪表的运行情况,则中控主机控制中控屏幕进入备用模式及显示驾驶信息,并限制中控屏幕其他功能。
进一步优化,所述“当中控主机接收到仪表运行情况为异常时,则中控主机控制中控屏幕显示驾驶信息”之后还包括步骤:
当中控主机接收到仪表运行情况为正常时,则中控主机恢复中控屏幕至原先功能。
进一步优化,所述运行情况包括仪表与图形处理器的通讯情况、仪表的微控制器与片上系统的通讯情况、仪表的HMI显示层与其他层的运行情况、CAN收发器通讯情况、仪表温度及仪表屏幕显示是否正常。
发明人还提供了另一个技术方案:一种解决汽车仪表失效的仪表管理系统,包括仪表、CAN网络、中控主机及中控屏幕;
所述仪表用于周期性检测自身系统的运行情况,并将运行情况通过CAN网络广播;
所述中控主机用于周期性通过CAN网络获得驾驶信息及仪表的运行情况,当仪表的运行情况异常时,则控制中控屏幕显示驾驶信息。
进一步优化,所述仪表具体用于周期性检测自身系统的运行情况,并根据运行情况生成状态等级,并将状态等级通过CAN网络广播;所述状态等级包括正常、预警及危险;
所述中控主机用于当接收到仪表的运行情况的状态等级为预警及危险时,判断仪表的运行情况为异常。
进一步优化,所述中控主机具体用于:
当接收仪表的状态等级为正常时,则等待接收下一个状态等级及驾驶信息;
当接收仪表的状态等级为预警时,则控制中控屏幕进入备用模式待命状态及显示驾驶信息;
当接收仪表的状态等级为危险时,则控制中控屏幕进入备用模式及显示驾驶信息,并限制中控屏幕其他功能。
发明热还提供了另一个技术方案:一种汽车,所述汽车包括上述任一所述仪表管理系统。
区别于现有技术,上述技术方案,仪表通过周期性检测自身系统的运行情况,并将自身系统的运行情况通过CAN网络广播,中控主机接收CAN网络中车辆的驾驶信息及仪表广播的运行情况,当中控主机接收到仪表广播的运行情况为异常时,则中控主机控制中控屏幕显示驾驶信息,当仪表出现故障时,如黑屏或重启时,中控主机将接收到的驾驶信息在中控屏幕上进行显示,保证了驾驶员在驾驶过程中获知车辆的驾驶信息,保证了驾驶员驾驶安全,并且仪表对自身状态进行诊断并尽可能提前预报潜在的危险。
附图说明
图1为具体实施方式所述解决汽车仪表失效的仪表管理方法的一种流程示意图;
图2为具体实施方式所述解决汽车仪表失效的仪表管理系统的一种结构示意图。
附图标记说明:
210、仪表,
221、中控主机,
222、中控屏幕。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1,本实施例所述解决汽车仪表失效的仪表管理方法,包括以下步骤:
步骤S110:仪表周期性检测自身系统的运行情况,并通过CAN网络广播;当车辆在运行的过程中,仪表周期性进行检测和诊断自身系统的运行情况,如仪表每5分钟进行检测和诊断自身系统的运行情况,并将自身系统的运行情况通过CAN网络进行广播,使得连接在CAN网络上的其他设备可以接接收到仪表广播的运行情况。
步骤S120:中控主机周期性通过CAN网络获得驾驶信息,及仪表的运行情况;中控主机连接于CAN网络,中控主机周期性接收CAN网络上的驾驶信息,其中,车辆的ABS(防抱死刹车系统)、ESP(车身电子稳定系统)、VCU(整车控制器)、BMS(电池管理系统)、MCU(电机控制单元)、EPB(电子驻车制动系统)、EPS(电子助力转向系统)、ADAS(高级驾驶辅助系统)及其他ECU(行车电脑等)通过CAN网络进行广播车辆的驾驶信息,如车速、转速、报警信息等,中控主机通过CAN网络获取车辆的驾驶信息及仪表的运行情况。
步骤S130:当中控主机接收到仪表运行情况为异常时,则中控主机控制中控屏幕显示驾驶信息。当中控制主机接收到仪表运行情况后,对仪表的运行情况进行判断,当判断仪表的运行情况为异常时,则中控主机控制中控屏幕显示驾驶信息,即使仪表失效,出现黑屏或者重启时,使得驾驶员可以通过中控屏幕进行查看驾驶信息,保证驾驶员的正常驾驶。
其中,中控主机即车载娱乐系统的主机。车载娱乐系统,其发展也非常迅速,其功能从传统的收音机、多媒体到车联网及互联网的各类应用的发展,而随之变化的是其中控屏幕的趋大化,即屏幕尺寸从之前的3.5寸再到12.3寸设置更大。而仪表与车载娱乐系统之间的通讯,目前的主要是将娱乐系统的地图或者多媒体信息通过某种通讯方式单向传递给仪表显示。通过对仪表增加部分诊断功能和软件策略,充分利用车辆现有的硬件基础,仪表将自设系统检测和诊断的运行情况通过CAN网络广播,而当中控主机接收到仪表的运行情况后,判断出仪表出现异常时,将驾驶信息的主动权自动有仪表移交给中控屏幕进行显示,使得驾驶员在仪表失效后,可以通过中控屏幕进行查看驾驶信息,保证驾驶员的正常驾驶,提高驾驶员的驾驶的安全性,且采用现有的硬件基础,无需增加硬件成本。
在本实施例中,为了应对仪表出现的多种运行情况,仪表周期性检测自身系统的运行情况,并根据运行情况生成状态等级,并将状态等级通过CAN网络广播;所述状态等级包括正常、预警及危险,当仪表的运行情况的状态等级为预警及危险时,仪表的运行情况为异常。仪表周期性检测自身系统的运行情况,其中运行情况包括仪表与图形处理器的通讯情况、仪表的微控制器与片上系统的通讯情况、仪表的HMI显示层与其他层的运行情况、CAN收发器通讯情况、仪表温度及仪表屏幕显示是否正常。根据仪表的不同运行情况将仪表的运行状态分为不同的等级,如状态等级为正常,即仪表与图形处理器的通讯情况、仪表的微控制器与片上系统的通讯情况、仪表的HMI显示层与其他层的运行情况、CAN收发器通讯情况、仪表温度及仪表屏幕显示等运行情况正常,仪表可实现对自身系统及部件正常检测且结果通过;如状态等级为预警时,即仪表对自身系统及部件正常检测,但存在潜在的风险,如检测到仪表的自身系统的温度达到预设的阈值,而温度继续上升可能导致仪表屏幕或芯片进入自我保护状态而无法达到仪表的预定工作;如状态等级为危险时,即仪表无法对自身系统进行监测或者检测出无法正常显示驾驶信息。其中,中控主机可以针对仪表的不同状态等级做出不同的反应,当所述中控主机接收仪表的状态等级为正常时,则中控主机等待接收下一个状态等级及驾驶信息;当所述中控主机接收仪表的状态等级为预警时,则中控主机控制中控屏幕进入备用模式待命状态及显示驾驶信息;当所述中控主机接收仪表的状态等级为危险时,则中控主机控制中控屏幕进入备用模式及显示驾驶信息,并限制中控屏幕其他功能。当中控主机接收到仪表的状态等级为正常时,表明仪表的工作状态为正常,此时中控主机对获取的驾驶信息不进行响应,中控屏幕继续响应原先的功能,即中控屏幕不显示驾驶信息,而中控主机继续监听仪表的下一个状态等级;而当中控主机接收到状态等级为预警时,表明仪表还在工作,当可能出现仪表失效的状态,如黑屏重启等,此时中控主机控制中控屏幕进行备用模式及显示驾驶信息,不对中控主机的功能进行强制限定,而仪表可以按照预定的方式通过声音或者文字等方式提前进行警告驾驶员;而当中控主机接收到仪表发送的状态等级为危险时,则判断此时仪表的系统或者其屏幕等可能出现问题,并导致仪表不能正常显示驾驶信息,此时,中控主机将中控屏幕切换至备用模式,并控制中控屏幕按照预定的方式进行显示驾驶信息,如车速、转速及报警信息等,并限制使用中控屏幕的其他功能。
在本实施例中,为了避免当仪表出现异常时,无法检测自身系统的运行情况,而无法将自身的运行情况通过网络广播,使得仪表出现异常时,而中控主机而未控制中控屏幕显示驾驶信息,使得驾驶员无法查看驾驶信息,步骤S120之后还包括步骤S140:当中控主机通过CAN网络未获得仪表的运行情况,则中控主机控制中控屏幕进入备用模式及显示驾驶信息,并限制中控屏幕其他功能。当仪表出现异常时,无法检测到自身系统的运行情况时,则中控主机无法通过CAN网络接收到仪表的运行情况,此时,中控主机判断仪表出现异常,此时中控主机控制中控屏幕进入备用模式及显示驾驶信息,并限制中控屏幕其他功能。
在本实施例中,为了当仪表出现异常后,恢复至正常状态时,中控屏幕可以恢复原先的功能,步骤S130之后还包括步骤S150:当中控主机接收到仪表运行情况为正常时,则中控主机恢复中控屏幕至原先功能。当中控主机再次在CAN网络上收到仪表的运行状态为正常时,此时中控主机恢复中控屏幕的原先功能,如使中控屏幕退出备用模式,不显示驾驶信息,正常运行车载娱乐系统的功能。
请查阅图2,在另一个实施例中,一种解决汽车仪表失效的仪表管理系统,包括仪表210、CAN网络、中控主机221及中控屏幕222;所述仪表210用于周期性检测自身系统的运行情况,并将运行情况通过CAN网络广播;所述中控主机221用于周期性通过CAN网络获得驾驶信息及仪表210的运行情况,当仪表210的运行情况异常时,则控制中控屏幕222显示驾驶信息。
当车辆在运行的过程中,仪表210周期性进行检测和诊断自身系统的运行情况,如仪表210每5分钟进行检测和诊断自身系统的运行情况,并将自身系统的运行情况通过CAN网络进行广播,使得连接在CAN网络上的其他设备可以接接收到仪表210广播的运行情况。中控主机221连接于CAN网络,中控主机221周期性接收CAN网络上的驾驶信息,其中,车辆的ABS(防抱死刹车系统)、ESP(车身电子稳定系统)、VCU(整车控制器)、BMS(电池管理系统)、MCU(电机控制单元)、EPB(电子驻车制动系统)、EPS(电子助力转向系统)、ADAS(高级驾驶辅助系统)及其他ECU(行车电脑等)通过CAN网络进行广播车辆的驾驶信息,如车速、转速、报警信息等,中控主机221通过CAN网络获取车辆的驾驶信息及仪表210的运行情况。当中控制主机接收到仪表210运行情况后,对仪表210的运行情况进行判断,当判断仪表210的运行情况为异常时,则中控主机221控制中控屏幕222显示驾驶信息,即使仪表210失效,出现黑屏或者重启时,使得驾驶员可以通过中控屏幕222进行查看驾驶信息,保证驾驶员的正常驾驶。
其中,中控主机221即车载娱乐系统的主机。车载娱乐系统,其发展也非常迅速,其功能从传统的收音机、多媒体到车联网及互联网的各类应用的发展,而随之变化的是其中控屏幕222的趋大化,即屏幕尺寸从之前的3.5寸再到12.3寸设置更大。而仪表210与车载娱乐系统之间的通讯,目前的主要是将娱乐系统的地图或者多媒体信息通过某种通讯方式单向传递给仪表210显示。通过对仪表210增加部分诊断功能和软件策略,充分利用车辆现有的硬件基础,仪表210将自设系统检测和诊断的运行情况通过CAN网络广播,而当中控主机221接收到仪表210的运行情况后,判断出仪表210出现异常时,将驾驶信息的主动权自动有仪表210移交给中控屏幕222进行显示,使得驾驶员在仪表210失效后,可以通过中控屏幕222进行查看驾驶信息,保证驾驶员的正常驾驶,提高驾驶员的驾驶的安全性,且采用现有的硬件基础,无需增加硬件成本。
在本实施例中,为了应对仪表210出现的多种运行情况,所述仪表210具体用于周期性检测自身系统的运行情况,并根据运行情况生成状态等级,并将状态等级通过CAN网络广播;所述状态等级包括正常、预警及危险;所述中控主机221用于当接收到仪表210的运行情况的状态等级为预警及危险时,判断仪表210的运行情况为异常。仪表210周期性检测自身系统的运行情况,其中运行情况包括仪表210与图形处理器的通讯情况、仪表210的微控制器与片上系统的通讯情况、仪表210的HMI显示层与其他层的运行情况、CAN收发器通讯情况、仪表210温度及仪表210屏幕显示是否正常。根据仪表210的不同运行情况将仪表210的运行状态分为不同的等级,如状态等级为正常,即仪表210与图形处理器的通讯情况、仪表210的微控制器与片上系统的通讯情况、仪表210的HMI显示层与其他层的运行情况、CAN收发器通讯情况、仪表210温度及仪表210屏幕显示等运行情况正常,仪表210可实现对自身系统及部件正常检测且结果通过;如状态等级为预警时,即仪表210对自身系统及部件正常检测,但存在潜在的风险,如检测到仪表210的自身系统的温度达到预设的阈值,而温度继续上升可能导致仪表210屏幕或芯片进入自我保护状态而无法达到仪表210的预定工作;如状态等级为危险时,即仪表210无法对自身系统进行监测或者检测出无法正常显示驾驶信息。
其中,中控主机221可以针对仪表210的不同状态等级做出不同的反应,所述中控主机221具体用于:当接收仪表210的状态等级为正常时,则等待接收下一个状态等级及驾驶信息;当接收仪表210的状态等级为预警时,则控制中控屏幕222进入备用模式待命状态及显示驾驶信息;当接收仪表210的状态等级为危险时,则控制中控屏幕222进入备用模式及显示驾驶信息,并限制中控屏幕222其他功能。当中控主机221接收到仪表210的状态等级为正常时,表明仪表210的工作状态为正常,此时中控主机221对获取的驾驶信息不进行响应,中控屏幕222继续响应原先的功能,即中控屏幕222不显示驾驶信息,而中控主机221继续监听仪表210的下一个状态等级;而当中控主机221接收到状态等级为预警时,表明仪表210还在工作,当可能出现仪表210失效的状态,如黑屏重启等,此时中控主机221控制中控屏幕222进行备用模式及显示驾驶信息,不对中控主机221的功能进行强制限定,而仪表210可以按照预定的方式通过声音或者文字等方式提前进行警告驾驶员;而当中控主机221接收到仪表210发送的状态等级为危险时,则判断此时仪表210的系统或者其屏幕等可能出现问题,并导致仪表210不能正常显示驾驶信息,此时,中控主机221将中控屏幕222切换至备用模式,并控制中控屏幕222按照预定的方式进行显示驾驶信息,如车速、转速及报警信息等,并限制使用中控屏幕222的其他功能。
在本实施例中,为了避免当仪表210出现异常时,无法检测自身系统的运行情况,而无法将自身的运行情况通过网络广播,使得仪表210出现异常时,而中控主机221而未控制中控屏幕222显示驾驶信息,使得驾驶员无法查看驾驶信息,所述中控主机221用于当通过CAN网络未获得仪表210的运行情况,则控制中控屏幕222进入备用模式及显示驾驶信息,并限制中控屏幕222其他功能。当仪表210出现异常时,无法检测到自身系统的运行情况时,则中控主机221无法通过CAN网络接收到仪表210的运行情况,此时,中控主机221判断仪表210出现异常,此时中控主机221控制中控屏幕222进入备用模式及显示驾驶信息,并限制中控屏幕222其他功能。
在本实施例中,为了当仪表210出现异常后,恢复至正常状态时,中控屏幕222可以恢复原先的功能,所述中控主机221还用于当接收到仪表210运行情况为正常时,则中控主机221恢复中控屏幕222至原先功能。当中控主机221再次在CAN网络上收到仪表210的运行状态为正常时,此时中控主机221恢复中控屏幕222的原先功能,如使中控屏幕222退出备用模式,不显示驾驶信息,正常运行车载娱乐系统的功能。
在另一个实施例中,一种汽车,包括上述所述解决汽车仪表失效的仪表管理系统。
当车辆在运行的过程中,仪表周期性进行检测和诊断自身系统的运行情况,如仪表每5分钟进行检测和诊断自身系统的运行情况,并将自身系统的运行情况通过CAN网络进行广播,使得连接在CAN网络上的其他设备可以接接收到仪表广播的运行情况。中控主机连接于CAN网络,中控主机周期性接收CAN网络上的驾驶信息,其中,车辆的ABS(防抱死刹车系统)、ESP(车身电子稳定系统)、VCU(整车控制器)、BMS(电池管理系统)、MCU(电机控制单元)、EPB(电子驻车制动系统)、EPS(电子助力转向系统)、ADAS(高级驾驶辅助系统)及其他ECU(行车电脑等)通过CAN网络进行广播车辆的驾驶信息,如车速、转速、报警信息等,中控主机通过CAN网络获取车辆的驾驶信息及仪表的运行情况。当中控制主机接收到仪表运行情况后,对仪表的运行情况进行判断,当判断仪表的运行情况为异常时,则中控主机控制中控屏幕显示驾驶信息,即使仪表失效,出现黑屏或者重启时,使得驾驶员可以通过中控屏幕进行查看驾驶信息,保证驾驶员的正常驾驶
需要说明的是,尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述,但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此,基于本发明的创新理念,对本文所述实施例进行的变更和修改,或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域,均包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种解决汽车仪表失效的仪表管理方法,其特征在于,包括以下步骤:
仪表周期性检测自身系统的运行情况,并通过CAN网络广播;
中控主机周期性通过CAN网络获得驾驶信息,及仪表的运行情况;
当中控主机接收到仪表运行情况为异常时,则中控主机控制中控屏幕显示驾驶信息。
2.根据权利要求1所述解决汽车仪表失效的仪表管理方法,其特征在于,所述“仪表周期性检测自身系统的运行情况,并通过CAN网络广播”具体包括:
仪表周期性检测自身系统的运行情况,并根据运行情况生成状态等级,并将状态等级通过CAN网络广播;所述状态等级包括正常、预警及危险;当仪表的运行情况的状态等级为预警及危险时,仪表的运行情况为异常。
3.根据权利要求2所述解决汽车仪表失效的仪表管理方法,其特征在于,所述“当中控主机接收到仪表运行情况为异常时,则中控主机控制中控屏幕显示驾驶信息”具体包括:
当所述中控主机接收仪表的状态等级为正常时,则中控主机等待接收下一个状态等级及驾驶信息;
当所述中控主机接收仪表的状态等级为预警时,则中控主机控制中控屏幕进入备用模式待命状态及显示驾驶信息;
当所述中控主机接收仪表的状态等级为危险时,则中控主机控制中控屏幕进入备用模式及显示驾驶信息,并限制中控屏幕其他功能。
4.根据权利要求1所述解决汽车仪表失效的仪表管理方法,其特征在于,所述“中控主机周期性通过CAN网络获得驾驶信息,及仪表的运行情况”之后还包括步骤:
当中控主机通过CAN网络未获得仪表的运行情况,则中控主机控制中控屏幕进入备用模式及显示驾驶信息,并限制中控屏幕其他功能。
5.根据权利要求1所述解决汽车仪表失效的仪表管理方法,其特征在于,所述“当中控主机接收到仪表运行情况为异常时,则中控主机控制中控屏幕显示驾驶信息”之后还包括步骤:
当中控主机接收到仪表运行情况为正常时,则中控主机恢复中控屏幕至原先功能。
6.根据权利要求1所述解决汽车仪表失效的仪表管理方法,其特征在于,所述运行情况包括仪表与图形处理器的通讯情况、仪表的微控制器与片上系统的通讯情况、仪表的HMI显示层与其他层的运行情况、CAN收发器通讯情况、仪表温度及仪表屏幕显示是否正常。
7.一种解决汽车仪表失效的仪表管理系统,其特征在于,包括仪表、CAN网络、中控主机及中控屏幕;
所述仪表用于周期性检测自身系统的运行情况,并将运行情况通过CAN网络广播;
所述中控主机用于周期性通过CAN网络获得驾驶信息及仪表的运行情况,当仪表的运行情况异常时,则控制中控屏幕显示驾驶信息。
8.根据权利要求7所述解决汽车仪表失效的仪表管理系统,其特征在于,所述仪表具体用于周期性检测自身系统的运行情况,并根据运行情况生成状态等级,并将状态等级通过CAN网络广播;所述状态等级包括正常、预警及危险;
所述中控主机用于当接收到仪表的运行情况的状态等级为预警及危险时,判断仪表的运行情况为异常。
9.根据权利要求8所述解决汽车仪表失效的仪表管理系统,其特征在于,所述中控主机具体用于:
当接收仪表的状态等级为正常时,则等待接收下一个状态等级及驾驶信息;
当接收仪表的状态等级为预警时,则控制中控屏幕进入备用模式待命状态及显示驾驶信息;
当接收仪表的状态等级为危险时,则控制中控屏幕进入备用模式及显示驾驶信息,并限制中控屏幕其他功能。
10.一种汽车,其特征在于,所述汽车包括权利要求7-9任一所述仪表管理系统。
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