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CN109014948B - 一种自动化多工位精密加工装置 - Google Patents

一种自动化多工位精密加工装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动化多工位精密加工装置，包括机体，所述机体的顶端滑动连接有切刀，且机体的顶端靠近切刀的前后固定连接有放料槽，所述机体的前表面的上端固定连接有加工台，且机体的前表面靠近加工台的一端设置有运输机构，所述机体的内部转动连接有主轴，所述主轴的后侧设置有电机，且主轴的外部靠近电机的一侧设置有送料机构，所述主轴的外部靠近送料机构的一侧设置有压料机构，且主轴的外部靠近压料机构的一侧设置有主轴偏心轮，所述主轴偏心轮的一端转动连接有切料机构。本发明设计合理，使用安全，可以实现多工位加工，提升产品的品质，减少不良率，有效地降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种自动化多工位精密加工装置
技术领域
本发明涉及自动化机械领域，具体是一种自动化多工位精密加工装置。
背景技术
我国的制造加工行业近年来已经得到了飞速的发展，同时也正在一步步向产业转型升级，随着技术的不断进步很多精密机械加工已经步入世界前列领域，精密机械加工是在很多制造领域非常重要的环节，例如汽车，军工，医疗，计算机，通讯等很多行业都需要运用精密五金件，精密零部件等，而精密零件的加工，需要通过自动化、智能化的设备来提升零部件的精度。
中国专利公开了一种自动化多工位精密轴承加工装置（公告号CN107598716A），该专利技术能够打磨精细、紧密，加工效率高，结构简单，成本低，但是不能使送料机构、压料机构和切料机构的同步运动，对金属板料进行切割、送料、挤压成型，实现精确地自动化加工。因此，本领域技术人员提供了一种自动化多工位精密加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化多工位精密加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化多工位精密加工装置，包括机体，所述机体的顶端滑动连接有切刀，且机体的顶端靠近切刀的前后固定连接有放料槽，所述机体的前表面的上端固定连接有加工台，且机体的前表面靠近加工台的一端设置有运输机构，所述机体的内部转动连接有主轴，所述主轴的后侧设置有电机，且主轴的外部靠近电机的一侧设置有送料机构，所述主轴的外部靠近送料机构的一侧设置有压料机构，且主轴的外部靠近压料机构的一侧设置有主轴偏心轮，所述主轴偏心轮的一端转动连接有切料机构。
作为本发明进一步的方案：所述机体的顶端开设有滑槽，所述切刀与机体通过滑槽滑动连接，所述切刀的底端贯穿滑槽与切料机构连接。
作为本发明再进一步的方案：所述加工台的前后侧与靠近送料机构的一侧均开设有连通的加工槽，所述运输机构的内部放置有料盘。
作为本发明再进一步的方案：所述送料机构包括送料杆，所述送料杆的底端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一端固定连接有导柱，所述导柱的一端固定连接有第二连接块，且导柱的外部滑动连接有限位块，所述第二连接块的前表面的下端转动连接有摆动杆，所述摆动杆的后表面的下端转动连接有蜗杆偏心轮，所述蜗杆偏心轮的后表面转动连接蜗杆，所述蜗杆的底端啮合连接有蜗轮，所述蜗轮套接在主轴的外部，所述限位块与机体固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述切料机构包括连接臂，所述连接臂的一端的后侧转动连接有摆动臂，所述摆动臂的顶端的内侧转动连接有支撑臂，所述支撑臂与切刀固定连接，所述连接臂的一端的前侧与主轴偏心轮转动连接，所述摆动臂与机体转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述压料机构包括压料头，所述压料头的底端的外部转动连接有摆动槽，且压料头的前表面设置有限位辊，所述摆动槽的底端固定连接有滑动块，所述滑动块的外部滑动连接有限位槽，且滑动块的一端转动连接有摆动弯杆，所述摆动弯杆的一端转动连接有凸轮摆动杆，且摆动弯杆的外部转动连接有轴承，所述凸轮摆动杆的内部转动连接有凸轮，所述限位辊的一端与机体固定连接，所述凸轮的内部套接有主轴。
作为本发明再进一步的方案：所述切刀包括滑块，所述滑块的前表面的一端固定连接有刀头，且滑块的前表面的另一端固定连接有推杆，所述滑块的底端与支撑臂固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述运输机构包括壳体，所述壳体的内侧设置有运输带，且壳体的内侧的底端靠近运输带的内侧固定连接有电动缸，所述壳体的顶端靠近电动缸的外侧固定安装有料盘架，所述料盘架的一端固定连接有挡料板，所述电动缸的顶端固定连接有支撑板。
作为本发明再进一步的方案：所述运输带包括皮带，所述皮带的内侧的两端均设置有传动辊，且皮带的内侧靠近传动辊的内侧设置有张紧辊，所述皮带的底端靠近张紧辊的两端均设置有支撑辊，所述传动辊的一端安装有马达，所述张紧辊的前后侧均固定连接有螺杆，所述壳体的前后表面均开设有条形槽，所述螺杆与壳体通过条形槽固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述料盘架包括转动板，所述转动板的两端的上侧转动连接有限位架，且转动板的顶端设置有弹簧，所述弹簧与限位架的内侧的顶端固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、通过送料机构、压料机构和切料机构的同步运动，对金属板料进行切割、送料、挤压成型，实现精确地自动化加工，提升产品的品质，减少不良率，提高了加工装置的实用性；
2、通过运输机构对挤压成型的金属板料进行运输，实现流水作业，进一步提高加工装置的自动化程度，从而进一步降低劳动者的作业强度；
3、通过料盘架放置挤压成型的金属板料，再通过外部的多台机械手抓取作业，实现多工位加工，提高了加工装置的生产效率，降低了生产成本；
4、通过张紧辊调节皮带的张力，从而可以根据金属板料种类的不同，重量不同，改变皮带的张紧度，提高运输带的实用性。
附图说明
图1为一种自动化多工位精密加工装置的结构示意图；
图2为一种自动化多工位精密加工装置中送料机构的结构示意图；
图3为一种自动化多工位精密加工装置中切料机构的结构示意图；
图4为一种自动化多工位精密加工装置中压料机构的结构示意图；
图5为一种自动化多工位精密加工装置中切刀的结构示意图；
图6为一种自动化多工位精密加工装置中运输机构的结构示意图；
图7为一种自动化多工位精密加工装置中运输带的结构示意图；
图8为一种自动化多工位精密加工装置中料盘架的爆炸图。
图中：1、机体；2、电机；3、主轴；4、送料机构；41、送料杆；42、第一连接块；43、限位块；44、摆动杆；45、蜗杆偏心轮；46、蜗轮；47、蜗杆；48、第二连接块；49、导柱；5、压料机构；51、压料头；52、限位辊；53、摆动槽；54、滑动块；55、限位槽；56、摆动弯杆；57、轴承；58、凸轮摆动杆；59、凸轮；6、主轴偏心轮；7、切料机构；71、连接臂；72、摆动臂；73、支撑臂；8、运输机构；81、壳体；82、运输带；821、皮带；822、张紧辊；823、支撑辊；824、传动辊；825、马达；826、螺杆；83、料盘架；831、转动板；832、弹簧；833、限位架；84、支撑板；85、挡料板；86、电动缸；9、加工台；10、放料槽；11、切刀；111、滑块；112、刀头；113、推杆。
具体实施方式
请参阅图1～8，本发明实施例中，一种自动化多工位精密加工装置，包括机体1，机体1的顶端滑动连接有切刀11，机体1的顶端靠近切刀11的前后固定连接有放料槽10，机体1的前表面的上端固定连接有加工台9，机体1的前表面靠近加工台9的一端设置有运输机构8，机体1的内部转动连接有主轴3，主轴3的后侧设置有电机2，主轴3的外部靠近电机2的一侧设置有送料机构4，主轴3的外部靠近送料机构4的一侧设置有压料机构5，主轴3的外部靠近压料机构5的一侧设置有主轴偏心轮6，主轴偏心轮6的一端转动连接有切料机构7。
在图1中：机体1的顶端开设有滑槽，切刀11与机体1通过滑槽滑动连接，切刀11的底端贯穿滑槽与切料机构7连接，从而可以使切料机构7带动切刀11沿着滑槽滑动，对放料槽10内放置的金属板料进行切割。
在图1中：加工台9的前后侧与靠近送料机构4的一侧均开设有连通的加工槽，运输机构8的内部放置有料盘，从而可以使切割后的金属板料进入加工台9内，再进行进一步的加工。
在图2中：送料机构4包括送料杆41，送料杆41的底端固定连接有第一连接块42，第一连接块42的一端固定连接有导柱49，导柱49的一端固定连接有第二连接块48，导柱49的外部滑动连接有限位块43，第二连接块48的前表面的下端转动连接有摆动杆44，摆动杆44的后表面的下端转动连接有蜗杆偏心轮45，蜗杆偏心轮45的后表面转动连接蜗杆47，蜗杆47的底端啮合连接有蜗轮46，蜗轮46套接在主轴3的外部，限位块43与机体1固定连接，通过电机2带动主轴3转动，主轴3带动蜗轮46转动，蜗轮46与蜗杆47垂直啮合传动，带动蜗杆偏心轮45转动，从而带动摆动杆44摆动，进而带动第二连接块48左右平行回来运动，第二连接块48带动导柱49在限位块43的内部左右平行回来运动，进而带动第一连接块42和送料杆41左右平行回来运动，从而实现送料杆41把加工台9内部的切割后的金属板料向加工台9的一端推动，方便压料机构5对金属板料进行进一步的加工。
在图3中：切料机构7包括连接臂71，连接臂71的一端的后侧转动连接有摆动臂72，摆动臂72的顶端的内侧转动连接有支撑臂73，支撑臂73与切刀11固定连接，连接臂71的一端的前侧与主轴偏心轮6转动连接，摆动臂72与机体1转动连接，通过电机2带动主轴3转动，主轴3带动主轴偏心轮6转动，从而带动连接臂71摆动，连接臂71带动摆动臂72摆动，从而实现支撑臂73带动切刀11在滑槽后前后移动，对放料槽10内放置的金属板料进行切割，并把切割后的金属板料推进加工台9的内部。
在图5中：切刀11包括滑块111，滑块111的前表面的一端固定连接有刀头112，滑块111的前表面的另一端固定连接有推杆113，滑块111的底端与支撑臂73固定连接，切刀11在滑槽后前后移动，把放料槽10内放置的金属板料切割完成后，滑块111带动刀头112前后移动，把切割好的金属板料推进加工台9内部的加工槽内，然后送料杆41把加工台9内部的切割后的金属板料向加工台9的一端推动，接着推杆113把金属板料的一部分推出加工台9的前侧，再通压料头51挤压成型。
在图4中：压料机构5包括压料头51，压料头51的底端的外部转动连接有摆动槽53，压料头51的前表面设置有限位辊52，摆动槽53的底端固定连接有滑动块54，滑动块54的外部滑动连接有限位槽55，滑动块54的一端转动连接有摆动弯杆56，摆动弯杆56的一端转动连接有凸轮摆动杆58，摆动弯杆56的外部转动连接有轴承57，凸轮摆动杆58的内部转动连接有凸轮59，限位辊52的一端与机体1固定连接，凸轮59的内部套接有主轴3，通过主轴3带动凸轮59转动，凸轮59带动凸轮摆动杆58摆动，从而带动摆动弯杆56在轴承57的内部上下摆动，进而带动滑动块54在限位槽55的内部上下滑动，从动带动压料头51连同摆动槽53上下移动，压料头51上移时受到限位辊52的限制，向后侧转动，从而把加工台9内伸出的金属板料挤压，弯曲成型。
在图6中：运输机构8包括壳体81，壳体81的内侧设置有运输带82，壳体81的内侧的底端靠近运输带82的内侧固定连接有电动缸86，壳体81的顶端靠近电动缸86的外侧固定安装有料盘架83，料盘架83的一端固定连接有挡料板85，电动缸86的顶端固定连接有支撑板84，金属板料挤压，弯曲成型后，落入壳体81内部的料盘内，然后运输带82带动料盘移动，到达挡料板85的一端后，电动缸86带动料盘上升，把料盘推到料盘架83上，最后再通过外部的多台机械手，进行抓取，进行下一部的作业，实现多工位加工作业。
在图7中：运输带82包括皮带821，皮带821的内侧的两端均设置有传动辊824，皮带821的内侧靠近传动辊824的内侧设置有张紧辊822，皮带821的底端靠近张紧辊822的两端均设置有支撑辊823，传动辊824的一端安装有马达825，张紧辊822的前后侧均固定连接有螺杆826，壳体81的前后表面均开设有条形槽，螺杆826与壳体81通过条形槽固定连接，通过螺杆826在条形槽内滑动，可以调节皮带821的松紧程度，从而可以根据金属板料种类的不同，改变皮带821的张紧度，提高运输带82的实用性。
在图8中：料盘架83包括转动板831，转动板831的两端的上侧转动连接有限位架833，转动板831的顶端设置有弹簧832，弹簧832与限位架833的内侧的顶端固定连接，电动缸86带动料盘上升时，推动转动板831沿着限位架833转动，当料盘上升到一定高度后，离开转动板831，转动板831在弹簧832的拉动下，重新保持水平，接着电动缸86收缩，离开料盘，料盘将平稳地放置在转动板831上，进行下一步作业。
本发明的工作原理：首先，把外部的金属板料插入放料槽10的内部，接着开启电机2，电机2带动主轴3转动，从而带动送料机构4、压料机构5和切料机构7同时运动，切料机构7对金属板料进行切割，并把切割好的金属板料送入加工台9内，接着送料机构4把切割好的金属板料推到加工台9靠近压料头51的后侧，然后推杆113把切割好的金属板料的一端推出加工台9，最后通过压料机构5挤压成型，成型后的金属板料进入运输机构8内部的料盘内，再通过运输带82运到挡料板85的一端，再通过电动缸86送入料盘架83上，最后通过外部的多台机械手进行抓取作业，实现多工位的加工。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化多工位精密加工装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶端滑动连接有切刀(11)，且机体(1)的顶端靠近切刀(11)的前后固定连接有放料槽(10)，所述机体(1)的前表面的上端固定连接有加工台(9)，且机体(1)的前表面靠近加工台(9)的一端设置有运输机构(8)，所述机体(1)的内部转动连接有主轴(3)，所述主轴(3)的后侧设置有电机(2)，且主轴(3)的外部靠近电机(2)的一侧设置有送料机构(4)，所述主轴(3)的外部靠近送料机构(4)的一侧设置有压料机构(5)，且主轴(3)的外部靠近压料机构(5)的一侧设置有主轴偏心轮(6)，所述主轴偏心轮(6)的一端转动连接有切料机构(7)，所述送料机构(4)包括送料杆(41)，所述送料杆(41)的底端固定连接有第一连接块(42)，所述第一连接块(42)的一端固定连接有导柱(49)，所述导柱(49)的一端固定连接有第二连接块(48)，且导柱(49)的外部滑动连接有限位块(43)，所述第二连接块(48)的前表面的下端转动连接有摆动杆(44)，所述摆动杆(44)的后表面的下端转动连接有蜗杆偏心轮(45)，所述蜗杆偏心轮(45)的后表面转动连接蜗杆(47)，所述蜗杆(47)的底端啮合连接有蜗轮(46)，所述蜗轮(46)套接在主轴(3)的外部，所述限位块(43)与机体(1)固定连接，所述切料机构(7)包括连接臂(71)，所述连接臂(71)的一端的后侧转动连接有摆动臂(72)，所述摆动臂(72)的顶端的内侧转动连接有支撑臂(73)，所述支撑臂(73)与切刀(11)固定连接，所述连接臂(71)的一端的前侧与主轴偏心轮(6)转动连接，所述摆动臂(72)与机体(1)转动连接，所述压料机构(5)包括压料头(51)，所述压料头(51)的底端的外部转动连接有摆动槽(53)，且压料头(51)的前表面设置有限位辊(52)，所述摆动槽(53)的底端固定连接有滑动块(54)，所述滑动块(54)的外部滑动连接有限位槽(55)，且滑动块(54)的一端转动连接有摆动弯杆(56)，所述摆动弯杆(56)的一端转动连接有凸轮摆动杆(58)，且摆动弯杆(56)的外部转动连接有轴承(57)，所述凸轮摆动杆(58)的内部转动连接有凸轮(59)，所述限位辊(52)的一端与机体(1)固定连接，所述凸轮(59)的内部套接有主轴(3)，所述运输机构(8)包括壳体(81)，所述壳体(81)的内侧设置有运输带(82)，且壳体(81)的内侧的底端靠近运输带(82)的内侧固定连接有电动缸(86)，所述壳体(81)的顶端靠近电动缸(86)的外侧固定安装有料盘架(83)，所述料盘架(83)的一端固定连接有挡料板(85)，所述电动缸(86)的顶端固定连接有支撑板(84)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化多工位精密加工装置，其特征在于，所述机体(1)的顶端开设有滑槽，所述切刀(11)与机体(1)通过滑槽滑动连接，所述切刀(11)的底端贯穿滑槽与切料机构(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化多工位精密加工装置，其特征在于，所述加工台(9)的前后侧与靠近送料机构(4)的一侧均开设有连通的加工槽，所述运输机构(8)的内部放置有料盘。
4.根据权利要求1所述的一种自动化多工位精密加工装置，其特征在于，所述切刀(11)包括滑块(111)，所述滑块(111)的前表面的一端固定连接有刀头(112)，且滑块(111)的前表面的另一端固定连接有推杆(113)，所述滑块(111)的底端与支撑臂(73)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化多工位精密加工装置，其特征在于，所述运输带(82)包括皮带(821)，所述皮带(821)的内侧的两端均设置有传动辊(824)，且皮带(821)的内侧靠近传动辊(824)的内侧设置有张紧辊(822)，所述皮带(821)的底端靠近张紧辊(822)的两端均设置有支撑辊(823)，所述传动辊(824)的一端安装有马达(825)，所述张紧辊(822)的前后侧均固定连接有螺杆(826)，所述壳体(81)的前后表面均开设有条形槽，所述螺杆(826)与壳体(81)通过条形槽固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化多工位精密加工装置，其特征在于，所述料盘架(83)包括转动板(831)，所述转动板(831)的两端的上侧转动连接有限位架(833)，且转动板(831)的顶端设置有弹簧(832)，所述弹簧(832)与限位架(833)的内侧的顶端固定连接。
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