CN109014528B - 一种螺母自动给料点焊机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺母自动给料点焊机，属于螺母自动给料以及点焊技术领域。它解决了现有的焊接机效率低且安全性低的问题。本发明一种螺母自动给料点焊机包括底座、支撑架、输送机、引导机构、送料机构、点焊机构以及推送机构。其中，通过送料机构的设置，可将输送机内存放的螺母逐个输送至引导机构内，再由推送机构将引导机构内的螺母推送至焊接位置点，此后，再通过点焊机构将螺母焊接于工件上，如此，便能实现整个设备从螺母的筛选、送料到焊接全自动化完成，大大提高了人们的工作效率。

Description

一种螺母自动给料点焊机

技术领域

本发明属于螺母自动给料以及点焊技术领域，涉及一种螺母自动给料点焊机。

背景技术

螺母自动给料以及点焊技术是将螺母选择出，并再通过焊枪将螺母焊接于对应的工件上，而在现有技术中，大多数的螺母自动给料以及点焊技术是通过人力完成或半自动化设备完成，例如，常规焊接机在焊接螺帽(由螺母和封头两部分组成)的过程中通常都需要人工进行参与，即在焊接机焊接螺帽时，工人首先需要将螺母放置在焊接机的上下两个电极之间，然后再将封头放置在螺母的顶部，待封头放置好后，焊接机的上下两个电极便开始对封头与螺母进行夹紧并开始实施焊接，当螺母与封头焊接成螺帽后，工人再以手工的方式将焊接后的螺帽取出，这样便完成了一个螺帽的焊接，当然，如果对多个螺帽进行焊接的话，工人就需要不断地重复以上过程。上述焊接机在焊接螺帽的过程中通常都需要人工进行参与，而通过人工放置螺母、封头以及取螺帽的方式不但生产效率低，而且还会使工人与焊接机近距离接触，从而易引起工伤事故。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、效率高且安全性高的螺母自动给料点焊机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种螺母自动给料点焊机，包括：

底座以及控制系统，所述底座上设有支撑架以及用于存放螺母的输送机，所述输送机所在水平面的高度大于支撑架所在水平面的高度；所述支撑架上设有引导机构以及将输送机内的螺母逐个输送至引导机构内的送料机构；所述底座上活动设有点焊机构；所述底座上还设有将引导机构内的螺母推送至预定位置上的推送机构；所述输送机、送料机构、点焊机构以及推送机构均电连接于控制系统。

在上述的一种螺母自动给料点焊机中，所述送料机构包括活动穿设于支撑架内的推板以及呈“U”字的连接板，所述连接板与推板连接。

在上述的一种螺母自动给料点焊机中，所述推板内活动设有推块，所述推块上设有活动穿设于连接板的活动杆，所述推块与连接板之间设置套设于活动杆上的弹簧；所述支撑架上设有用于推动推板移动的第一气缸，所述第一气缸内活动插设有第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端固连于连接板。

在上述的一种螺母自动给料点焊机中，所述支撑架上设有用于限位推块移动的弯板，所述弯板内设有引导座，所述引导座与输送机通过轨道连接。

在上述的一种螺母自动给料点焊机中，所述推板包括用于阻挡引导座内螺母进入到引导机构内的挡头以及活动穿设于支撑架的穿板，所述挡头呈“U”字形，且挡头活动穿设于弯板。

在上述的一种螺母自动给料点焊机中，所述引导机构包括一对设置于支撑架上的导料板以及用于定位螺母的限位块，两个所述导料板之间围设呈“V”字形的导轨，所述导料板上设有用于防止导轨内的螺母发生跳动的限位板；所述限位块上开设有对应导轨的限位孔；所述支撑架上开设有对应限位孔的穿孔。

在上述的一种螺母自动给料点焊机中，所述推送机构包括具有推杆的第三气缸，所述推杆活动穿设于穿孔以及限位孔。

在上述的一种螺母自动给料点焊机中，所述点焊机构包括活动设于支撑架上的转动架，所述转动架内活动穿设有焊枪，所述支撑架上设有用于驱动转动架转动的转动气缸；所述推杆活动穿设于转动架。

在上述的一种螺母自动给料点焊机中，所述转动架上倾斜设置有安装板，所述安装板上设有用于推动焊枪移动的第二气缸，所述第二气缸内活动插设有第二活塞杆，所述第二活塞杆与安装架连接。

在上述的一种螺母自动给料点焊机中，所述第二气缸上设有用于安装焊枪的固定座，所述固定座上设有用于固定焊枪的固定块。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在本发明中，通过送料机构的设置，可将输送机内存放的螺母逐个输送至引导机构内，再由推送机构将引导机构内的螺母推送至焊接位置点，此后，再通过点焊机构将螺母焊接于工件上，如此，便能实现整个设备从螺母的筛选、送料到焊接全自动化完成，大大提高了人们的工作效率。

2、通过控制系统控制输送机、送料机构、点焊机构以及推送机构，使得该整个设备从螺母的筛选、送料到焊接全自动化完成，减少了人力投入，避免工人与焊接机近距离接触，从而易引起工伤事故。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是送料机构的结构示意图。

图3是图2中去除弯板后的结构示意图。

图4是引导机构的内部结构示意图。

图5是推送机构的结构示意图。

图6是点焊机构的结构示意图。

图7是轨道的结构示意图。

图8是推板的结构示意图。

图9是发明的控制系统图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1—图9所示，本发明一种螺母自动给料点焊机包括底座100、支撑架110、输送机120、引导机构200、送料机构300、点焊机构400以及推送机构500。

底座100上设有支撑架110以及用于存放螺母的输送机120，输送机120所在水平面的高度大于支撑架110所在水平面的高度，在支撑架110上设有引导机构200以及将输送机120内的螺母逐个输送至引导机构200内的送料机构300，点焊机构400活动设于底座100上，底座100上还设有将引导机构200内的螺母推送至预定位置上的推送机构500，输送机120、送料机构300、点焊机构400以及推送机构500均电连接于控制系统，工作时，控制系统控制输送机120工作，使得输送机120发生抖动，从而使得输送机120内螺母也随之发生抖动，使得输送机120挑选出多个合适的螺母输送至送料机构300内，当螺母运动至送料机构300内时，控制系统控制送料机构300，使得送料机构300将螺母逐个输送至引导机构200内，当该螺母运动至引导机构200的预定位置时，推送机构500将螺母推送至预定位置上，即推送机构500将螺母推送至工件上，此后，控制系统再将点焊机构400，使得点焊机构400对螺母进行焊接，如此，整个设备从螺母的筛选、送料到焊接全自动化完成，减少了人力投入，大大提高了人们的工作效率。

如图1—图3、图7和图8所示，在本发明中，规定与挡头311接触的螺母为第一螺母，相邻第一螺母的螺母为第二螺母。

送料机构300包括活动穿设于支撑架110内的推板310以及呈“U”字的连接板320，连接板320与推板310连接，推板310内活动设有推块330，推块330上设有活动穿设于连接板320的活动杆331，并推块330与连接板320之间设置套设于活动杆331上的弹簧332，支撑架110上设有用于推动推板310移动的第一气缸340，第一气缸340内活动插设有第一活塞杆341，第一活塞杆341的一端固连于连接板320，并支撑架110上设有用于限位推块330移动的弯板130，弯板130内设有引导座131，引导座131与输送机120通过轨道121连接，因输送机120的高度大于送料机构300的高度，使得轨道121呈倾斜设置，且轨道121以及引导座131的两侧边上均设有卡条121a，两个卡条121a之间围设呈导向槽121b，如此，当控制系统控制输送机120发生抖动的过程中，输送机120挑选出位于轨道121进入口且合适导向槽121b的螺母，并将此类的螺母抖进导向槽121b内，因轨道121呈倾斜设置，螺母本身具有重力，使得螺母沿着轨道121由上至下运动，当多个螺母依次通过轨道121运动到引导座131内，且第一螺母位于支撑架110上，第二螺母位于推块330上时，第一螺母将被推板310挡住，从而限制所有的螺母进入到引导机构200内，此后，控制系统控制第一气缸340工作，使得第一气缸340推出第一活塞杆341，因连接板320与第一活塞杆341固连，推块330通过弹簧332以及活动杆331弹性安装于推板310内，使得连接板320、推板310以及推块330同时向弯板130方向移动，即推块330推动第二螺母向弯板130方向靠近，而此时的第一螺母依旧被推板310挡住，且当第二螺母接触弯板130时，第一气缸340继续将第一活塞杆341推出，使得第一活塞杆341推动连接板320、推板310以及推块330向弯板130方向运动，因推板310活动穿设于弯板130以及支撑架110，使得推板310穿过弯板130且继续向上运动，因第二螺母被弯板130挡住，即推块330被弯板130挡住，因此，当第一活塞杆341继续推动连接板320、推板310以及推块330向上运动时，活动杆331相对连接板320向下运动，于此同时，弹簧332受力压缩，当第一气缸340将第一活塞杆341完全推出时，即第一活塞杆341推动推板310向上运动的距离等于螺母的厚度时，推板310不再挡住第一螺母，使得第一螺母由于重力的作用进入到引导机构200内，而此时的第二螺母卡固在推块330与弯板130之间，使得推板310以及第二螺母挡住位于引导座131内的螺母，当第一螺母进入到引导机构200内时，控制系统再次控制第一气缸340，使得第一气缸340将第一活塞杆341缩回，从而带动连接板320、推板310同时向下运动，与此同时，弹簧332随之做复位运动，即活动杆331相对连接板320向上运动，且当弹簧332复位至原先状态时，通过活动杆331以及弹簧332作用，使得连接板320带动推块330相对弯板130向下运动，且当第一气缸340将第一活塞杆341完全缩回时，即推块330顶部所在的平面与支撑架110顶部所在的平面重合，推板310以及连接板320同时完成复位，因支撑架110的顶部相对水平面倾斜设置，使得第二螺母由于重力的作用，从推块330滑动至支撑架110上，重复操作，便能实现送料机构300将螺母逐个输送至引导机构200内。

推板310包括用于阻挡引导座131内螺母进入到引导机构200内的挡头311以及活动穿设于支撑架110的穿板312，挡头311呈“U”字形，且挡头311活动穿设于弯板130，穿板312也活动穿设于弯板130，当第一螺母抵达支撑架110上时，挡头311挡住第一螺母，使得第一螺母不能进入到引导机构200内，当第一活塞杆341推动推板310上升时，挡头311以及穿板312均相对弯板130向上运动，且当挡头311上升的距离等于第一螺母的厚度时，第一螺母将从挡头311与支撑架110之间穿过，并进入到引导机构200内，此后，第一活塞杆341重新缩回第一气缸340内，使得推板310相对弯板130向下运动，即挡头311以及穿板312同时相对弯板130向下运动，直至挡头311重新复位至支撑架110上，使得挡头311重新阻挡下一个螺母。

如图2—图3所示，引导机构200包括一对设置于支撑架110上的导料板210以及用于定位螺母的限位块220，两个导料板210之间围设呈“V”字形的导轨230，导料板210上设有用于防止导轨230内的螺母发生跳动的限位板240，限位块220上开设有对应导轨230的限位孔221，该支撑架110上开设有对应限位孔221的穿孔111，当螺母通过挡头311进入支撑架110上时，因支撑架110整体呈倒立且倾斜的“L”字状，因此，进入到支撑架110的螺母由于本身的重力作用，使其将沿着导轨230的轨迹向限位块220方向移动，且当螺母进入到限位孔221内时，即螺母的中心轴线、限位孔221的中心轴线以及穿孔111的中心轴线重合时，限位块220阻挡螺母掉落。

如图5所示，推送机构500包括具有推杆511的第三气缸510，推杆511活动穿设于穿孔111以及限位孔221，当螺母进入到限位孔221内时，控制系统控制第三气缸510，使得第三气缸510将推杆511推出，从而使得推杆511依次穿过穿孔111以及限位孔221，直至推杆511穿过螺母的中心并带着螺母向工件方向移动，如此，便实现推送机构500对螺母的准确推送，确保了该螺母自动给料点焊机工作的稳定性。

如图5—图6所示，点焊机构400包括活动设于支撑架110上的转动架410，转动架410内活动穿设有焊枪430，该支撑架110上设有用于驱动转动架410转动的转动气缸411，且推杆511活动穿设于转动架410，该转动架410上倾斜设置有安装板420，安装板420上设有用于推动焊枪430移动的第二气缸421，第二气缸421内活动插设有第二活塞杆421a，第二活塞杆421a与安装板连接，当推杆511将螺母定位推动至工件的预定位置时，控制系统控制第二气缸421，使得第二气缸421将第二活塞杆421a推出或缩回，因第二活塞杆421a远离第二气缸421的一端与安装板420固连或螺纹连接，安装板420与转动架410固连或螺纹连接，使得第二气缸421带动焊枪430同步运动，且当焊枪430到达预定位置时，即焊枪430到达螺母与工件之间的一个焊接点，控制系统控制焊枪430工作，使得焊枪430将螺母的一侧焊接于工件上，此后，控制系统控制第二气缸421，使得第二活塞杆421a缩回至第二气缸421内，避免焊枪430在转动过程中，撞击到工件，确保螺母自动给料点焊机工作的安全性；然后，控制系统控制转动气缸411工作，使得转动气缸411带动转动架410转动180°，再通过第二气缸421将焊枪430推送至螺母与工件之间的另一个焊接点，控制系统控制焊枪430工作，使得焊枪430将螺母的一侧焊接于工件上，当完成点焊后，控制系统控制第二气缸421复位，再控制转动气缸411复位，重复操作，便能将多个螺母焊接于工件上，如此，实现螺母与工件之间的自动化点焊，有效提高了工作效率，加快工作进度。

第二气缸421上设有用于安装焊枪430的固定座440，固定座440上设有用于固定焊枪430的固定块441，通过固定座440螺纹连接第二气缸421，再通过固定块441将焊枪430定位卡固于固定座440上，如此，通过固定座440以及固定块441，使得第二气缸421能够带动焊枪430同步运动，且避免焊枪430从第二气缸421上掉落下来，确保焊枪430工作的稳定性。

以下是本发明的工作原理：

输送机120挑选出合适的螺母，并以平躺的状态将该螺母送入轨道121内，因轨道121的两端存在高度差，使得螺母能够到达放料机构的引导座131内，此时第一气缸340将第一活塞杆341缩回，当第一气缸340接到控制系统的分料命令时，第一活塞杆341将推板310和推块330向弯板130方向推动，当第二螺母被推块330挤压在弯板130上后，即推块330以及第二螺母停止移动后，因推板310活动穿设于弯板130，使得第一气缸340继续推动推板310移动，于此同时，连接板320压缩弹簧332，当第一气缸340将第一活塞杆341完全推出时，挡头311不再阻挡第一螺母，使得第一螺母进入到支撑架110上，并沿着导轨230的轨迹进入到限位块220的限位孔221内，由于第二螺母被推块330挤压在折弯板130上，使得其余的螺母不会落下，这样就将一个螺母分离出来，此后，控制系统控制第一气缸340将第一活塞杆341缩回，而在第一气缸340缩回过程中，弹簧332的弹力仍使推块330压紧第二个螺母，直到第二螺母落在推座的挡头311内；此后，控制系统控制推杆511运动，使得推杆511穿过螺母的中心孔，并将螺母推送至工件的焊接点位上，此时，焊接机构收到控制系统焊接指令，使得第二气缸421将焊枪430推至焊接点位，并将螺母一侧焊接在工件上，此后，第二气缸421带动焊枪430缩回，转动气缸411带动焊枪430架旋转180°，然后，第二气缸421再将焊枪430喷头推至焊接点位，并将螺母另一侧焊接在工件上，当焊接完成后，第二气缸421带动焊枪430缩回，转动气缸411归位，如此，完成一个工序。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种螺母自动给料点焊机，其特征在于，包括：底座以及控制系统，所述底座上设有支撑架以及用于存放螺母的输送机，所述输送机所在水平面的高度大于支撑架所在水平面的高度；所述支撑架上设有引导机构以及将输送机内的螺母逐个输送至引导机构内的送料机构；所述底座上活动设有点焊机构；所述底座上还设有将引导机构内的螺母推送至预定位置上的推送机构；所述输送机、送料机构、点焊机构以及推送机构均电连接于控制系统；

所述送料机构包括活动穿设于支撑架内的推板以及呈“U”字的连接板，所述连接板与推板连接；

所述推板内活动设有推块，所述推块上设有活动穿设于连接板的活动杆，所述推块与连接板之间设置套设于活动杆上的弹簧；所述支撑架上设有用于推动推板移动的第一气缸，所述第一气缸内活动插设有第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端固连于连接板；

所述支撑架上设有用于限位推块移动的弯板，所述弯板内设有引导座，所述引导座与输送机通过轨道连接；

所述推板包括用于阻挡引导座内螺母进入到引导机构内的挡头以及活动穿设于支撑架的穿板，所述挡头呈“U”字形，且挡头活动穿设于弯板；

所述引导机构包括一对设置于支撑架上的导料板以及用于定位螺母的限位块，两个所述导料板之间围设呈“V”字形的导轨，所述导料板上设有用于防止导轨内的螺母发生跳动的限位板；所述限位块上开设有对应导轨的限位孔；所述支撑架上开设有对应限位孔的穿孔，所述推送机构包括具有推杆的第三气缸，所述推杆活动穿设于穿孔以及限位孔；

所述点焊机构包括活动设于支撑架上的转动架，所述转动架内活动穿设有焊枪，所述支撑架上设有用于驱动转动架转动的转动气缸；所述推杆活动穿设于转动架。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动给料点焊机，其特征在于，所述转动架上倾斜设置有安装板，所述安装板上设有用于推动焊枪移动的第二气缸，所述第二气缸内活动插设有第二活塞杆，所述第二活塞杆与安装架连接。

3.根据权利要求2所述的一种螺母自动给料点焊机，其特征在于，所述第二气缸上设有用于安装焊枪的固定座，所述固定座上设有用于固定焊枪的固定块。

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