CN108994871A - 智能化精密电子器件加工机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化精密电子器件加工机械手，所述滑杆的底部设有第一限位块，所述第一限位块的顶部通过弹簧连接于凸起架的底部，所述弹簧套接于滑杆的外侧，所述滑杆的底部铰接有连接杆，所述连接杆的底部铰接于第二支撑臂的外侧，所述支撑板的顶部安装有微型电机，所述微型电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接于套筒的内腔，所述套筒的外侧设有支杆，所述支杆的底部通过牵引绳连接于滑杆的顶部；该机械手通过弹簧和U型弹片的设置，使得电子器件的夹持不易损坏电子器件，通过微型电机带动螺纹杆转动控制套筒上下运动，使得机械爪能够同步进行夹持动作，使得电子器件的夹持更加稳定。

Description

智能化精密电子器件加工机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种智能化精密电子器件加工机械手。

背景技术

随着社会的发展，人力劳动逐渐被解放出来，工业机械代替人类进行繁杂的工作，随着电子设备的发展，电子器件越来越精密，在对电子器件进行加工过程中，需要用到机械手对电子器件进行夹持，防止在加工过程中电子器件晃动导致电子器件损坏，现有的机械手结构复杂，容易损坏，为此，提出一种智能化精密电子器件加工机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化精密电子器件加工机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑板，所述支撑板的底部设有机械爪，所述机械爪包括第一支撑臂，所述第一支撑臂的底部铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的底部右侧设有U型弹片，所述U型弹片的底部右侧设有接触块，所述第一支撑臂的左侧设有凸起架，所述凸起架的顶部贯穿有滑杆，所述滑杆的底部设有第一限位块，所述第一限位块的顶部通过弹簧连接于凸起架的底部，所述弹簧套接于滑杆的外侧，所述滑杆的底部铰接有连接杆，所述连接杆的底部铰接于第二支撑臂的外侧，所述支撑板的顶部安装有微型电机，所述微型电机的输出轴连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接于套筒的内腔，所述套筒的外侧设有支杆，所述支杆的底部通过牵引绳连接于滑杆的顶部。

优选的，所述支撑板的顶部设有导柱，所述套筒的外侧连接有滑块，所述滑块套接于导柱的外侧。

优选的，所述机械爪的数量不少于三个，且机械爪等距分布在支撑板的底部边侧。

优选的，所述支撑板的底部设有摄像头。

优选的，所述滑杆的外部上侧设有第二限位块，且第二限位块的底部设有橡皮垫。

优选的，所述支撑板的底部均匀设有LED照明灯，且LED照明灯的数量不少于五个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械手通过弹簧和U型弹片的设置，使得电子器件的夹持不易损坏电子器件，通过微型电机带动螺纹杆转动控制套筒上下运动，使得机械爪能够同步进行夹持动作，使得电子器件的夹持更加稳定。

附图说明

图1为本发明剖视结构示意图；

图2为本发明机械爪结构示意图；

图3为本发明支撑板底部结构示意图。

图中：1支撑板、2机械爪、3第一支撑臂、4第二支撑臂、5 U型弹片、6接触块、7凸起架、8滑杆、9第一限位块、10弹簧、11连接杆、12微型电机、13螺纹杆、14套筒、15支杆、16牵引绳、17导柱、18滑块、19第二限位块、20摄像头、21 LED照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑板1，所述支撑板1的底部设有机械爪2，所述机械爪2包括第一支撑臂3，所述第一支撑臂3的底部铰接有第二支撑臂4，所述第二支撑臂4的底部右侧设有U型弹片5，所述U型弹片5的底部右侧设有接触块6，所述第一支撑臂3的左侧设有凸起架7，所述凸起架7的顶部贯穿有滑杆8，所述滑杆8的底部设有第一限位块9，所述第一限位块9的顶部通过弹簧10连接于凸起架7的底部，所述弹簧10套接于滑杆8的外侧，所述滑杆8的底部铰接有连接杆11，所述连接杆11的底部铰接于第二支撑臂4的外侧，所述支撑板1的顶部安装有微型电机12，所述微型电机12的输出轴连接有螺纹杆13，所述螺纹杆13的外侧螺纹连接于套筒14的内腔，所述套筒14的外侧设有支杆15，所述支杆15的底部通过牵引绳16连接于滑杆8的顶部。

进一步的：所述支撑板1的顶部设有导柱17，所述套筒14的外侧连接有滑块18，所述滑块18套接于导柱17的外侧，用于防止套筒14跟随螺纹杆13转动。

进一步的：所述机械爪2的数量不少于三个，且机械爪2等距分布在支撑板1的底部边侧，使得电子器件的夹持更加稳固。

进一步的：所述支撑板1的底部设有摄像头20，用于将夹持动作影像传输给外界监控显示屏，方便于对夹持过程进行监视。

进一步的：所述滑杆8的外部上侧设有第二限位块19，且第二限位块19的底部设有橡皮垫，用于限制滑杆8的移动范围。

进一步的：所述支撑板1的底部均匀设有LED照明灯21，且LED照明灯21的数量不少于五个，用于照明，使得摄像头20拍摄的效果更好。

具体的，使用时，控制微型电机12正转，使得螺纹杆13的转动带动套筒14垂直向上运动，套筒14带动支杆15运动，支杆15通过牵引绳16拉动滑杆8向上运动，滑杆8通过连接杆11带动第二支撑臂4向外张开，然后将机械爪2对准电子器件，控制微型电机12反转，使得套筒14垂直向下运动，从而使得滑杆8向下运动，弹簧10带动滑杆8向下推动，从而使得第二支撑臂4带动U型弹片5紧紧夹持住电子器件，摄像头20可以将夹持动作影像传输给外界监控显示屏，方便于对夹持过程进行监视，滑块18在导柱17上滑动，可以防止套筒14跟随螺纹杆13转动，LED照明灯21用于照明，第二限位块19用于限制滑杆8的移动范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能化精密电子器件加工机械手，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的底部设有机械爪（2），所述机械爪（2）包括第一支撑臂（3），所述第一支撑臂（3）的底部铰接有第二支撑臂（4），所述第二支撑臂（4）的底部右侧设有U型弹片（5），所述U型弹片（5）的底部右侧设有接触块（6），所述第一支撑臂（3）的左侧设有凸起架（7），所述凸起架（7）的顶部贯穿有滑杆（8），所述滑杆（8）的底部设有第一限位块（9），所述第一限位块（9）的顶部通过弹簧（10）连接于凸起架（7）的底部，所述弹簧（10）套接于滑杆（8）的外侧，所述滑杆（8）的底部铰接有连接杆（11），所述连接杆（11）的底部铰接于第二支撑臂（4）的外侧，所述支撑板（1）的顶部安装有微型电机（12），所述微型电机（12）的输出轴连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的外侧螺纹连接于套筒（14）的内腔，所述套筒（14）的外侧设有支杆（15），所述支杆（15）的底部通过牵引绳（16）连接于滑杆（8）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述支撑板（1）的顶部设有导柱（17），所述套筒（14）的外侧连接有滑块（18），所述滑块（18）套接于导柱（17）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述机械爪（2）的数量不少于三个，且机械爪（2）等距分布在支撑板（1）的底部边侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述支撑板（1）的底部设有摄像头（20）。

5.根据权利要求1所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述滑杆（8）的外部上侧设有第二限位块（19），且第二限位块（19）的底部设有橡皮垫。

6.根据权利要求1所述的一种智能化精密电子器件加工机械手，其特征在于：所述支撑板（1）的底部均匀设有LED照明灯（21），且LED照明灯（21）的数量不少于五个。