CN108988717A - 一种电机驱动方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机驱动方法、装置及空调器，涉及空调器技术领域。该方法及装置依据母线电压、相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量，然后确定q轴电压给定量及d轴电压给定量，从而依据q轴电压给定量及d轴电压给定量生成脉宽调制信号；由于q轴转矩电流给定量是通过母线电压、相电流、预设定的转速参考值确定的，因此q轴转矩电流给定量随母线电压的波动而波动，从而功率变换电路及电机构成的负载功率也随母线电压波动而波动，从而在输入电压低谷处的功率变换电路及电机构成的负载功率较小，从而避免了传统方式输入电压低谷处输入电流产生尖峰的问题，提升了元器件的可靠性，延长了元器件的使用寿命。

Description

一种电机驱动方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种电机驱动方法、装置及空调器。

背景技术

目前空调器的驱动系统，包括整流桥、功率变换电路以及电机，三相交流电源经整流桥后，直接给功率变换电路及与功率变换电路连接的电机供电，从而使电机带动压缩机工作。

但在现有技术中，由于功率变化电路与电机构成的负载为恒功率负载，因此当输入电压瞬时值较高时，输入电流瞬时值较小，反之亦然。因此，输入电流会随着输入电压的波动而波动，从而在电压波谷时，会产生尖峰电流，而尖峰电流对元器件的可靠性会造成不良影响，容易使得元器件损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电机驱动方法、装置及空调器，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种电机驱动方法，所述电机驱动方法包括：

获取输入电压、母线电压以及输入至一电机的相电流；

依据所述母线电压、所述相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量；

依据所述相电流、所述q轴转矩电流给定量、预设定的d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量；

依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号。

进一步地，所述依据所述母线电压、所述相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量的步骤包括：

依据所述相电流计算电机转速实际值；

依据所述电机转速实际值及所述预设定的转速参考值计算转矩电流峰值设定值；

依据所述转矩电流峰值设定值及所述母线电压计算所述q轴转矩电流给定量。

进一步地，所述依据所述转矩电流峰值设定值及所述母线电压计算所述q轴转矩电流给定量的步骤包括：

通过算式i_{q_Ref}＝u_dc*i_{T_Ref_peak}计算所述q轴转矩电流给定量，其中，i_{q_Ref}为q轴转矩电流给定量，u_dc为母线电压，i_{T_Ref_peak}为转矩电流峰值设定值。

进一步地，所述依据所述电机转速实际值及所述预设定的转速参考值计算转矩电流峰值设定值的步骤包括：

通过算式i_{T_Ref_peak}＝K_p1*(ω_{r_Ref}-ω_r)+K_i1*∫(ω_{r_Ref}-ω_r)dt计算所述转矩电流峰值设定值，其中，i_{T_Ref_peak}为转矩电流峰值设定值，ω_{r_Ref}为预设定的转速参考值，ω_r为电机转速实际值，K_p1为预设定的第一比例系数，K_i1为预设定的第二比例系数。

进一步地，所述依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号的步骤包括：

依据所述d轴电压给定量及所述q轴电压给定量计算所述电机的三相输出脉宽；

依据所述三相输出脉宽计算所述电机的三相上桥导通占空比；

依据所述占空比生成所述脉宽调制信号。

第二方面，本发明提供了一种电机驱动装置，所述电机驱动装置包括：

参数获取单元，用于获取输入电压、母线电压以及输入至一电机的相电流；

计算单元，用于依据所述母线电压、所述相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量；

电压给定量确定单元，用于依据所述相电流、所述q轴转矩电流给定量、预设定的d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量；

脉宽调制信号生成单元，用于依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号。

进一步地，所述计算单元用于依据所述相电流计算电机转速实际值；

所述计算单元还用于依据所述电机转速实际值及所述预设定的转速参考值计算转矩电流峰值设定值；

所述计算单元还用于依据所述转矩电流峰值设定值及所述母线电压计算所述q轴转矩电流给定量。

进一步地，所述计算单元还用于通过算式i_{q_Ref}＝u_dc*i_{T_Ref_peak}计算所述q轴转矩电流给定量，其中，i_{q_Ref}为q轴转矩电流给定量，u_dc为母线电压，i_{T_Ref_peak}为转矩电流峰值设定值。

进一步地，所述计算单元还用于通过算式i_{T_Ref_peak}＝K_p1*(ω_{r_Ref}-ω_r)+K_i1*∫(ω_{r_Ref}-ω_r)dt计算所述转矩电流峰值设定值，其中，i_{T_Ref_peak}为转矩电流峰值设定值，ω_{r_Ref}为预设定的转速参考值，ω_r为电机转速实际值，K_p1为预设定的第一比例系数，K_i1为预设定的第二比例系数。

第三方面，本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括：

存储器；

控制器；及

电机驱动装置，所述电机驱动装置安装于所述存储器并包括一个或多个由所述控制器执行的软件功能模块，所述电机驱动装置包括：

参数获取单元，用于获取输入电压、母线电压以及输入至一电机的相电流；

计算单元，用于依据所述母线电压、所述相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量；

电压给定量确定单元，用于依据所述相电流、所述q轴转矩电流给定量、预设定的d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量；

脉宽调制信号生成单元，用于依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号。

相对于现有技术，本发明所述的一种电机驱动方法及装置具有以下优势：

通过获取输入电压、母线电压以及输入至一电机的相电流，并依据母线电压、相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量，接着依据相电流、q轴转矩电流给定量、预设定的d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量，从而依据q轴电压给定量及d轴电压给定量生成脉宽调制信号；由于q轴转矩电流给定量是通过母线电压、相电流、预设定的转速参考值确定的，因此q轴转矩电流给定量随母线电压的波动而波动，从而功率变换电路及电机构成的负载功率也随母线电压波动而波动，从而在输入电压低谷处的功率变换电路及电机构成的负载功率较小，从而避免了传统方式输入电压低谷处输入电流产生尖峰的问题，提升了元器件的可靠性，延长了元器件的使用寿命。

所述空调器与上述空调器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的空调器的功能框图。

图2为本发明实施例提供的驱动电路的电路结构框图。

图3为本发明实施例提供的驱动电路的电路图。

图4为本发明实施例提供的电机驱动方法的流程图。

图5为图4中步骤S402的具体流程图。

图6为图4中步骤S404的具体流程图。

图7为本发明实施例提供的电机驱动装置的功能模块图。

图标：1-空调器；2-控制器；3-存储器；4-电机；5-驱动电路；6-电机驱动装置；7-电源；8-整流模块；9-直流母线电容；10-功率变换模块；11-参数采集模块；12-参数获取单元；13-计算单元；14-电压给定量确定单元；15-脉宽调制信号生成单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

第一实施例

本发明实施例提供了一种空调器1，用于调节室内温度的同时，还能避免尖峰电流对元器件稳定性造成的影响。请参阅图1，为本发明实施例提供的空调器1的功能框图。该空调器1包括：控制器2、存储器3、电机4、驱动电路5以及电机驱动装置6。其中，控制器2与存储器3及驱动电路5均电连接，驱动电路5与电机4电连接。所述电机驱动装置6包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器3中。

其中，存储器3可用于存储软件程序以及单元，如本发明实施例中的电机驱动装置6及方法所对应的程序指令/单元，控制器2通过运行存储在存储器3内的电机驱动装置6、方法的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的电机驱动方法。其中，所述存储器3可以是，但不限于，随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。

电机4为压缩机电机，用于驱动压缩机运行。

驱动电路5用于在控制器2的控制下，驱动电机4运行。请参阅图2及图3，分别为本发明实施例提供的驱动电路5的电路结构框图及电路图。该驱动电路5包括电源7、整流模块8、直流母线电容9、功率变换模块10以及参数采集模块11，其中，电源7、整流模块8、直流母线电容9以及功率变换模块10依次电连接，功率变换模块10与控制器2及电机4均电连接，参数采集模块11与功率变换模块10及控制器2均电连接。

第二实施例

本发明实施例提供了一种电机驱动方法，应用于第一实施例所述的空调器1，用于实现对电机4驱动功能的同时，避免传统技术中，输入电压低谷时产生的尖峰电流对元器件稳定性造成的影响。请参阅图4，为本发明实施例提供的电机驱动方法的流程图。该电机驱动方法包括：

步骤S401：获取输入电压、母线电压以及输入至一电机4的相电流。

可以理解地，输入电压、母线电压以及输入至一电机4的相电流可通过参数采集模块11进行采集。

此外，在本实施例中，输入至电机4的相电流包括u相电流i_u以及v相电流i_v。

步骤S402：依据母线电压、相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量。

具体地，请参阅图5，为步骤S402的具体流程图。所述步骤S402包括：

子步骤S4021：依据相电流计算电机转速实际值。

具体地，首先通过u相电流i_u以及v相电流i_v计算w相电流i_w：

i_w＝-i_u-i_v

接着通过u相电流i_u、v相电流i_v、w相电流i_w计算α轴电流及β轴电流，其算式如下：

i_α＝i_u

其中，i_α为α轴电流，i_β为β轴电流。

从而q轴转矩电流、d轴转矩电流可通过以下算式进行计算：

i_q＝i_βcosθ-i_αsinθ

i_d＝i_αcosθ+i_βsinθ

其中，i_q为q轴转矩电流，i_d为d轴转矩电流，θ为电机转子永磁体磁链的角度，可通过传统的位置估算算法得出，其计算过程如下：

首先依据下述公式计算反电动势的d轴分量和q轴分量：

其中，估算角度与实际角度的误差

则电机转子永磁体磁链的角度由以下算式计算：

θ(n)＝θ(n-1)+Δθ

最后依据以下算式计算电机转速实际值ω_r：

子步骤S4022：依据电机转速实际值及预设定的转速参考值计算转矩电流峰值设定值。

具体地，利用电机转速实际值与预设定的转速参考值进行比较，以此调节转矩电流峰值设定值的大小，使得电机转速实际值等于预设定的转速参考值。

在一种优选的实施例中，速度调节采用PI调节的方法，其具体算式如下：

i_{T_Ref_peak}＝K_p1*(ω_{r_Ref}-ω_r)+K_i1*∫(ω_{r_Ref}-ω_r)dt

其中，i_{T_Ref_peak}为转矩电流峰值设定值，ω_{r_Ref}为预设定的转速参考值，ω_r为电机转速实际值，K_p1为预设定的第一比例系数，K_i1为预设定的第一比例系数。

子步骤S4023：依据转矩电流峰值设定值及母线电压计算q轴转矩电流给定量。

具体地，其具体算式如下所示：

i_{q_Ref}＝u_dc*i_{T_Ref_peak}

其中，i_{q_Ref}为q轴转矩电流给定量，u_dc为母线电压，i_{T_Ref_peak}为转矩电流峰值设定值。

可以理解地，母线电压与输入电压有关，随输入电压的波动而波动，从而算q轴转矩电流给定量随输入电压的波动而波动，功率变换电路及电机4构成的负载功率也随母线电压波动而波动，从而在输入电压低谷处的功率变换电路及电机4构成的负载功率较小，从而避免了传统方式输入电压低谷处输入电流产生尖峰的问题，提升了元器件的可靠性，延长了元器件的使用寿命。

步骤S403：依据相电流、q轴转矩电流给定量、预设定的d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量。

首先，需要根据相电流计算q轴转矩电流及d轴转矩电流，其具体步骤请参阅子步骤S4021部分内容。

其中，可利用PI调节器、q轴转矩电流、q轴转矩电流给定量计算q轴电压给定量，其具体算式如下所示：

u_q＝K_p2*(i_{q_Ref}-i_q)+K_i2*∫(i_{q_Ref}-i_q)dt

其中，u_q为q轴电压给定量，i_q为q轴转矩电流，i_{q_Ref}为q轴转矩电流给定量，K_p2为预设定的第二比例系数，K_i2为预设定的第二比例系数。

可利用PI调节器、d轴转矩电流、预设定的d轴转矩电流给定量计算d轴电压给定量，其具体算式如下所示：

u_d＝K_p3*(i_{d_Ref}-i_d)+K_i3*∫(i_{d_Ref}-i_d)dt

其中，ud为q轴电压给定量，i_d为d轴转矩电流，i_{d_Ref}为预设定的d轴转矩电流给定量，K_p3为预设定的第三比例系数，K_i3为预设定的第三比例系数。

需要说明的是，在本实施例中，预设定的d轴转矩电流给定量i_{d_Ref}＝0。

步骤S404：依据q轴电压给定量及d轴电压给定量生成脉宽调制信号。

具体地，请参阅图6，为步骤S404的具体流程图。步骤S404包括：

子步骤S4041：依据d轴电压给定量及q轴电压给定量计算电机4的三相输出脉宽。

u_α＝u_d cosθ-u_q sinθ

u_β＝u_d sinθ+u_q cosθ

u_u＝u_α

其中，u_u、u_v、u_w分别为u、v、w三相的输出脉宽。

子步骤S4042：依据三相输出脉宽计算电机4的三相上桥导通占空比。

子步骤S4043：依据占空比生成脉宽调制信号。

其中，脉宽调制信号用于控制功率变换电路的导通状态，以此实现对输入至电机4的电压的控制。

第三实施例

请参阅图7，图7为本发明较佳实施例提供的一种电机驱动装置6的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的电机驱动装置6，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该电机驱动装置6包括：参数获取单元12、计算单元13、电压给定量确定单元14以及脉宽调制信号生成单元15。

其中，参数获取单元12用于获取输入电压、母线电压以及输入至一电机4的相电流。

可以理解地，在一种优选的实施例中，该参数获取单元12可用于执行步骤S401。

计算单元13用于依据母线电压、相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量。

具体地，计算单元13用于依据相电流计算电机转速实际值，并依据电机转速实际值及预设定的转速参考值计算转矩电流峰值设定值，接着依据转矩电流峰值设定值及母线电压计算q轴转矩电流给定量。

其中，计算q轴转矩电流给定量的算式为：

i_{q_Ref}＝u_dc*i_{T_Ref_peak}

其中，i_{q_Ref}为q轴转矩电流给定量，u_dc为母线电压，i_{T_Ref_peak}为转矩电流峰值设定值。

可以理解地，在一种优选的实施例中，该计算单元13可用于执行步骤S402、子步骤S4021、子步骤S4022以及子步骤S4023。

电压给定量确定单元14用于依据相电流、q轴转矩电流给定量、预设定的d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量。

可以理解地，在一种优选的实施例中，该电压给定量确定单元14用可用于执行步骤S403。

脉宽调制信号生成单元15用于依据q轴电压给定量及d轴电压给定量生成脉宽调制信号。

具体地，脉宽调制信号生成单元15用于依据d轴电压给定量及q轴电压给定量计算电机4的三相输出脉宽，并依据三相输出脉宽计算电机4的三相上桥导通占空比，从而依据占空比生成脉宽调制信号。

可以理解地，在一种优选的实施例中，该计算单元13可用于执行步骤S404、子步骤S4041、子步骤S4042以及子步骤S4043。

综上所述，本发明实施例提供的电机驱动方法及装置，通过获取输入电压、母线电压以及输入至一电机的相电流，并依据母线电压、相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量，接着依据相电流、q轴转矩电流给定量、预设定的d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量，从而依据q轴电压给定量及d轴电压给定量生成脉宽调制信号；由于q轴转矩电流给定量是通过母线电压、相电流、预设定的转速参考值确定的，因此q轴转矩电流给定量随母线电压的波动而波动，从而功率变换电路及电机构成的负载功率也随母线电压波动而波动，从而在输入电压低谷处的功率变换电路及电机构成的负载功率较小，从而避免了传统方式输入电压低谷处输入电流产生尖峰的问题，提升了元器件的可靠性，延长了元器件的使用寿命。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机驱动方法，其特征在于，所述电机驱动方法包括：

获取输入电压、母线电压以及输入至一电机(4)的相电流；

依据所述母线电压、所述相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量；

依据所述相电流、所述q轴转矩电流给定量、预设定的d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量；

依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号。

2.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述依据所述母线电压、所述相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量的步骤包括：

依据所述相电流计算电机转速实际值；

依据所述电机转速实际值及所述预设定的转速参考值计算转矩电流峰值设定值；

依据所述转矩电流峰值设定值及所述母线电压计算所述q轴转矩电流给定量。

3.根据权利要求2所述的电机驱动方法，其特征在于，所述依据所述转矩电流峰值设定值及所述母线电压计算所述q轴转矩电流给定量的步骤包括：

通过算式i_{q_Ref}＝u_dc*i_{T_Ref_peak}计算所述q轴转矩电流给定量，其中，i_{q_Ref}为q轴转矩电流给定量，u_dc为母线电压，i_{T_Ref_peak}为转矩电流峰值设定值。

4.根据权利要求2所述的电机驱动方法，其特征在于，所述依据所述电机转速实际值及所述预设定的转速参考值计算转矩电流峰值设定值的步骤包括：

通过算式i_{T_Ref_peak}＝K_p1*(ω_{r_Ref}-ω_r)+K_i1*∫(ω_{r_Ref}-ω_r)dt计算所述转矩电流峰值设定值，其中，i_{T_Ref_peak}为转矩电流峰值设定值，ω_{r_Ref}为预设定的转速参考值，ω_r为电机转速实际值，K_p1为预设定的第一比例系数，K_i1为预设定的第二比例系数。

5.根据权利要求1所述的电机驱动方法，其特征在于，所述依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号的步骤包括：

依据所述d轴电压给定量及所述q轴电压给定量计算所述电机(4)的三相输出脉宽；

依据所述三相输出脉宽计算所述电机(4)的三相上桥导通占空比；

依据所述占空比生成所述脉宽调制信号。

6.一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置(6)包括：

参数获取单元(12)，用于获取输入电压、母线电压以及输入至一电机(4)的相电流；

计算单元(13)，用于依据所述母线电压、所述相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量；

电压给定量确定单元(14)，用于依据所述相电流、所述q轴转矩电流给定量、预设定的d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量；

脉宽调制信号生成单元(15)，用于依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号。

7.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述计算单元(13)用于依据所述相电流计算电机转速实际值；

所述计算单元(13)还用于依据所述电机转速实际值及所述预设定的转速参考值计算转矩电流峰值设定值；

所述计算单元(13)还用于依据所述转矩电流峰值设定值及所述母线电压计算所述q轴转矩电流给定量。

8.根据权利要求7所述的电机驱动装置，其特征在于，所述计算单元(13)还用于通过算式i_{q_Ref}＝u_dc*i_{T_Ref_peak}计算所述q轴转矩电流给定量，其中，i_{q_Ref}为q轴转矩电流给定量，u_dc为母线电压，i_{T_Ref_peak}为转矩电流峰值设定值。

9.根据权利要求7所述的电机驱动装置(6)，其特征在于，所述计算单元(13)还用于通过算式i_{T_Ref_peak}＝K_p1*(ω_{r_Ref}-ω_r)+K_i1*∫(ω_{r_Ref}-ω_r)dt计算所述转矩电流峰值设定值，其中，i_{T_Ref_peak}为转矩电流峰值设定值，ω_{r_Ref}为预设定的转速参考值，ω_r为电机转速实际值，K_p1为预设定的第一比例系数，K_i1为预设定的第二比例系数。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器(1)包括：

存储器(3)；

控制器(2)；及

电机驱动装置(6)，所述电机驱动装置(6)安装于所述存储器(3)并包括一个或多个由所述控制器(2)执行的软件功能模块，所述电机驱动装置(6)包括：

参数获取单元(12)，用于获取输入电压、母线电压以及输入至一电机(4)的相电流；

计算单元(13)，用于依据所述母线电压、所述相电流、预设定的转速参考值计算q轴转矩电流给定量；

电压给定量确定单元(14)，用于依据所述相电流、所述q轴转矩电流给定量、预设定的d轴转矩电流给定量确定q轴电压给定量及d轴电压给定量；

脉宽调制信号生成单元(15)，用于依据所述q轴电压给定量及所述d轴电压给定量生成脉宽调制信号。