CN108986239A - 停车场管理方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种停车场管理方法，通过在车辆进入停车场时，在预设时段内获取多个车牌识别结果；在所述多个车牌识别结果不同时，将所述多个车牌识别结果关联存储为多条入场记录；在接收到用户终端发送的停车费支付请求时，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端；在接收到用户终端支付的停车费时，将所述入场记录关联存储的其它车牌号入场记录标记为无效的入场数据。本发明还公开了一种停车场管理装置及计算机可读存储介质。本发明在入场通道处设置多个车牌识别摄像机，并且根据车牌识别结果决定存储方式，进而确保用户能够找到正确的入场记录，并完成停车费支付，避免了因车牌识别错误而导致出场失败，提高了停车场的管理效率。
Description
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种停车场管理方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，随着汽车的普及，以及人们高速度和高效率的生活节奏，人们对出行便捷性要求的提高，导致传统的停车场管理方式已经不能满足人们的需求。不断提高的需求推动停车场越来越趋于智能化和无人化，现在的智能停车场系统不仅能够快速的提取车辆信息，更能实现车牌的自动识别。
现有的车牌识别系统，通常是在停车场入场处设置车牌识别摄像机，车辆在入场时触发摄像机开始捕获车牌信息，由计算机将摄像机上传的视频进行解析，从而获取车牌号。
但是在现实生活中，往往会出现车牌污损，阴阳牌，个性化车牌，新能源车牌，或者是车辆在进入停车场的行驶速度过快，角度变化等情况，都有可能会造成车牌识别失败的结果，因此，为了提高车牌识别成功率，以及完善停车场的管理，需要提出一种停车场管理方法、装置及计算机可读存储介质。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种停车场管理方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决因为车牌识别失败从而降低停车场管理效率的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种停车场管理方法，所述停车场管理方法包括以下步骤：
在车辆进入停车场时，通过设置在进场通道两侧的多个车牌识别摄像机，在预设时段内获取多个车牌识别结果；
存储并记录所述多个车牌识别结果，确定所述多个车牌识别结果对应的车牌号是否相同；
在所述多个车牌识别结果对应的车牌号不同时，将所述多个车牌识别结果存储为多条入场记录，且将所述多条入场记录关联存储；
在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端。
优选地，在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端的步骤之后，所述方法还包括：
在接收到用户终端支付的停车费时，将所述入场记录关联存储的其它车牌号入场记录标记为无效的入场数据。
优选地，所述存储并记录所述多个车牌识别结果，确定所述多个车牌识别结果对应的车牌号是否相同的步骤之后，所述方法还包括：
在所述多个车牌识别结果对应的车牌号相同时，将所述多个车牌识别结果存储为同一条入场记录；
在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端。
优选地，所述在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端的步骤包括：
在接收到用户终端发送的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求中包含的车牌号信息，基于所述车牌号信息查询对应的入场记录；
根据查询到的所述入场记录形成停车费订单，发送至所述停车费支付请求对应的用户终端，以供所述用户终端完成停车费的支付。
优选地，所述在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端的步骤之后，所述方法还包括：
在识别到出场通道有车辆出场时，通过设置在出场通道处的多个车牌识别摄像机，获取多个车牌识别结果对应的车牌号；
依据获取到的所述多个车牌识别结果对应的车牌号，逐个查询每个车牌号的缴费信息，确定所述车牌号是否已经完成停车费的支付；
查询到所述车牌号已经完成停车费的支付时，控制出场通道自动开闸放行，将基它车牌识别结果标记为无效数据。
优选地，所述依据获取到的所述多个车牌识别结果对应的车牌号，逐个查询每个车牌号的缴费信息，确定所述车牌号是否已经完成停车费的支付的步骤包括：
在识别到出场通道有车辆出场时，获取用户终端反馈的出场通道编号及用户信息，其中，所述用户终端通过扫描出场通道处的图形码向停车场管理平台反馈所述出场通道编号及用户信息；
根据所述用户信息查询对应的缴费信息，确定所述用户信息对应的用户终端是否已经提前支付停车费；
在所述用户终端已经提前支付停车费时，将当前出场车辆的车牌识别结果的车牌号更改为所述提前支付停车费的用户终端缴费信息中的车牌号，做为一条正确的进出车数据，并计算当前车辆是否需要补缴停车费；
在所述当前车辆不需要补缴停车费时，确定用户终端已经完成停车费的支付。
优选地，所述在所述用户终端已经提前支付停车费时，将当前出场车辆的车牌识别结果的车牌号更改为所述提前支付停车费的用户终端缴费信息中的车牌号，做为一条正确的进出车数据，并计算当前车辆是否需要补缴停车费的步骤之后，所述方法还包括：
在所述当前车辆需要补缴停车费时，发送补缴停车费订单至用户终端，以供用户终端基于所述停车费订单选择支付方式，其中，所述支付方式包括现金支付和移动支付；
在接收到用户终端基于移动支付页面补缴的停车费时，控制出场通道自动开闸放行。
优选地，所述在所述当前车辆需要补缴停车费时，发送补缴停车费订单至用户终端，以供用户终端基于所述停车费订单选择支付方式的步骤之后，所述方法还包括：
在接收到用户终端反馈的现金支付选择结果时，通知停车场管理系统完成现金收费，并在接收到足额现金时控制出场通道自动开闸放行。
优选地，所述在车辆进入停车场时，通过设置在进场通道两侧的多个车牌识别摄像机，在预设时段内获取多个车牌识别结果的步骤之后，所述方法还包括：
在无法识别所述车辆的车牌时，控制当前入场通道保持关闸状态，发出提示信息，提醒车主按照预设方式获取临时车牌；
在用户终端获取到临时车牌时，将所述用户终端的用户信息与所述临时车牌进行绑定。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种停车场管理装置，其特征在于，所述停车场管理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场管理程序，所述停车场管理程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的停车场管理方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有停车场管理程序，所述停车场管理程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的停车场管理方法的步骤。
本发明方案，通过在车辆进入停车场时，通过在车辆进入停车场时，通过设置在进场通道两侧的多个车牌识别摄像机，在预设时段内获取多个车牌识别结果；然后存储并记录所述多个车牌识别结果，确定所述多个车牌识别结果对应的车牌号是否相同；然后在所述多个车牌识别结果对应的车牌号不同时，将所述多个车牌识别结果存储为多条入场记录，且将所述多条入场记录关联存储；之后在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端；最后在接收到用户终端支付的停车费时，将所述入场记录关联存储的其他入场记录标记为错误数据；本发明在入场通道处设置多个车牌识别摄像机，并且根据车牌识别结果决定存储方式，进而确保用户能够找到正确的入场记录，并完成相应停车费的支付，避免了因车牌识别错误而导致出场失败的情况，提高了停车场的管理效率，改善了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中停车场管理装置所属终端的结构示意图；
图2为本发明停车场管理方法第一实施例中的流程示意图；
图3为本发明停车场管理方法第二实施例中的流程示意图；
图4为本发明停车场管理方法第三实施例中的流程示意图；
图5为本发明停车场管理方法第四实施例中依据获取到的所述车牌识别结果，查询缴费信息，确定所述车牌识别结果对应的用户终端是否已经完成停车费的支付的步骤的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置所属终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在用户终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别用户终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，用户终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及停车场管理程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的停车场管理程序。
在本实施例中，停车场管理装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的停车场管理程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的停车场管理程序时，并执行以下操作：
在车辆进入停车场时，通过设置在进场通道两侧的多个车牌识别摄像机，在预设时段内获取多个车牌识别结果；
存储并记录所述多个车牌识别结果，确定所述多个车牌识别结果对应的车牌号是否相同；
在所述多个车牌识别结果对应的车牌号不同时，将所述多个车牌识别结果存储为多条入场记录，且将所述多条入场记录关联存储；
在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场管理程序，还执行以下操作：
在接收到用户终端支付的停车费时，将所述入场记录关联存储的其它车牌号入场记录标记为无效的入场数据。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场管理程序，还执行以下操作：
在所述多个车牌识别结果对应的车牌号相同时，将所述多个车牌识别结果存储为同一条入场记录；
在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场管理程序，还执行以下操作：
在接收到用户终端发送的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求中包含的车牌号信息，基于所述车牌号信息查询对应的入场记录；
根据查询到的所述入场记录形成停车费订单，发送至所述停车费支付请求对应的用户终端，以供所述用户终端完成停车费的支付。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场管理程序，还执行以下操作：
在识别到出场通道有车辆出场时，通过设置在出场通道处的多个车牌识别摄像机，获取多个车牌识别结果对应的车牌号；
依据获取到的所述多个车牌识别结果对应的车牌号，逐个查询每个车牌号的缴费信息，确定所述车牌号是否已经完成停车费的支付；
查询到所述车牌号已经完成停车费的支付时，控制出场通道自动开闸放行，将基它车牌识别结果标记为无效数据。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场管理程序，还执行以下操作：
在识别到出场通道有车辆出场时，获取用户终端反馈的出场通道编号及用户信息，其中，所述用户终端通过扫描出场通道处的图形码向停车场管理平台反馈所述出场通道编号及用户信息；
根据所述用户信息查询对应的缴费信息，确定所述用户信息对应的用户终端是否已经提前支付停车费；
在所述用户终端已经提前支付停车费时，将当前出场车辆的车牌识别结果的车牌号更改为所述提前支付停车费的用户终端缴费信息中的车牌号，做为一条正确的进出车数据，并计算当前车辆是否需要补缴停车费；
在所述当前车辆不需要补缴停车费时，确定用户终端已经完成停车费的支付。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场管理程序，还执行以下操作：
在所述当前车辆需要补缴停车费时，发送补缴停车费订单至用户终端，以供用户终端基于所述停车费订单选择支付方式，其中，所述支付方式包括现金支付和移动支付；
在接收到用户终端基于移动支付页面补缴的停车费时，控制出场通道自动开闸放行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场管理程序，还执行以下操作：
在接收到用户终端反馈的现金支付选择结果时，通知停车场管理系统完成现金收费，并在接收到足额现金时控制出场通道自动开闸放行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的停车场管理程序，还执行以下操作：
在无法识别所述车辆的车牌时，控制当前入场通道保持关闸状态，发出提示信息，提醒车主按照预设方式获取临时车牌；
在用户终端获取到临时车牌时，将所述用户终端的用户信息与所述临时车牌进行绑定。
本发明第一实施例提供一种停车场管理方法，参照图2，图2为本发明停车场管理方法第一实施例的流程示意图，所述停车场管理方法包括：
步骤S110，在车辆进入停车场时，通过设置在进场通道两侧的多个车牌识别摄像机，在预设时段内获取多个车牌识别结果；
车牌识别摄像机是一种专门针对停车场行业，用于识别车牌的专用摄像机。车牌识别摄像机在摄像机中加入了车牌识别功能，通过摄像机镜头收集车牌上反射的光，使其聚焦在摄像器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”，再通过车牌识别算法分析，得到相应车牌号。在停车场的入场通道两侧或单侧设置多个车牌识别摄像机，沿车辆进场方向依次设置，可以是在道路一侧，也可以是在道路两侧，在道路两侧的优点是可以通过更多样化的角度得到车牌识别结果，能够进一步确保识别结果的正确性，但是要求在建设时预留更多的空间。
预设时段可以由技术人员自行设定，例如可以设置为2s，预设时段是指从第一台摄像机开始捕获到最后一台摄像机停止捕获的时间间隔。当车辆进场时，触发的第一台车牌识别摄像机开始捕获车牌信息，此时为预设时段的计时起点，到预设时段计时结束时，理论上该进场的车辆已经行驶经过所有设置在进场通道两侧的车牌识别摄像机。对于一些意外情况，例如车辆在行驶过程中停下，之后又继续前进，则按照预设时段内经过的车牌识别摄像机所识别的车牌结果进行存储，也就是说，在预设时段之外经过的摄像机识别出的车牌识别结果不做记录，或者是与先前的入场记录进行区分，不认为是同一条入场记录。车辆进场时，理论上在预设时段内会遍历所有车牌识别摄像机，在完成遍历后，上述车牌识别摄像机会得到多个车牌识别结果。
步骤S120，存储并记录所述多个车牌识别结果，确定所述多个车牌识别结果对应的车牌号是否相同；
按照时间顺序，多个车牌识别摄像机可能会得到多个车牌识别结果，若后面识别出的车牌与前一个相同，则做覆盖处理，也就是在后一个车牌识别摄像机得到同样的车牌识别结果时，在系统中删除前一个摄像机识别出的结果，对其进行覆盖，直到所有摄像机完成识别为止，因此，在多个车牌识别结果相同的情况下，最后将得到唯一的一条车牌识别结果。
或者是在接收有车辆进场的触发信号时，将预设时段内所有摄像机识别到的车牌结果逐一进行存储，再进行车牌号的比对，确定上述多个车牌识别结果是否相同。
步骤S130，在所述多个车牌识别结果对应的车牌号不同时，将所述多个车牌识别结果存储为多条入场记录，且将所述多条入场记录关联存储；
在一些特殊情况下，例如车牌污损，个性化车牌等，可能会使车牌识别摄像机生成错误的车牌识别结果，在预设时间内，当多个车牌识别摄像机识别出2个或2个以上的不同车牌号时，将多个车牌号进行关联存储，形成多条互相关联的入场记录。在本实施例中，值得注意的是，多个不同车牌进行关联存储的前提是在预设时间段内识别到的，如果超出预设时段，则就算识别出多个不同的车牌，也不对其做关联存储的处理，因为只有在预设时段内，才能保证多个车牌识别摄像机识别出的多个车牌属于同一辆车，一旦超出预设时间，车牌识别摄像机识别出的车牌结果将被认为是其他车辆所属车牌，将不能与当前预设时段内识别出的车牌进行关联存储。
步骤S140，在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端；
用户进入停车场之后，可以选择提前在场内支付停车费，打开移动终端的应用程序或者具有类似功能的软件，例如微信的公众号或小程序等，选择支付停车费的入口，在进入到相关界面之后，输入车牌号信息，系统根据车牌号查询到对应的入场记录，包括停车时间等信息，根据设定好的规则计算出实际的停车费，形成停车费订单，再将该停车费订单发送给该用户终端，以供用户终端支付停车费。
进一步地，在一实施例中，在步骤S140之后，所述方法还包括：
在接收到用户终端支付的停车费时，将所述入场记录关联存储的其它车牌号入场记录标记为无效的入场数据。
本实施例中提出的停车场管理方法，通过在车辆进入停车场时，通过设置在进场通道两侧的多个车牌识别摄像机，在预设时段内获取多个车牌识别结果；然后存储并记录所述多个车牌识别结果，确定所述多个车牌识别结果对应的车牌号是否相同；之后在所述多个车牌识别结果对应的车牌号不同时，将所述多个车牌识别结果存储为多条入场记录，且将所述多条入场记录关联存储；之后在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端；最后在接收到用户终端支付的停车费时，将所述入场记录关联存储的其他入场记录标记为错误数据；本发明在预设时间内识别到多个不同的停车费订单时，进行关联存储，之后根据用户发送的停车费支付请求包含的车牌号进行入场记录的匹配，并在用户完成支付时无效掉关联存储的其他不同车牌号对应的入场记录，有效规避了车牌识别错误的风险，保证了之后费用支付的准确性。
基于第一实施例，提出本发明停车场管理方法的第二实施例，参照图3，步骤S120之后，所述方法还包括：
步骤S150，在所述多个车牌识别结果对应的车牌号相同时，将所述多个车牌识别结果存储为同一条入场记录；
在每一个车牌识别摄像机正常工作的情况下，多个车牌识别摄像机可以识别出与车牌识别摄像机数量相同的识别结果，在所有摄像机得到相同的车牌识别结果时，将上述多个车牌识别结果关联存储为同一条入场记录。在一些特殊情况下，也可能有个别摄像机出现识别失败，从而没有得到相应我的车牌识别结果的情况。在车牌识别结果数量不足时，只要所有的车牌识别结果对应的车牌号相同时，也可以认为上述多个车牌识别结果为同一台车，从而可以将上述多个车牌识别结果关联存储为同一条入场记录。
步骤S160，在接收到用户终端发送的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端。
用户在场内可以提前支付停车费，也可以在出场时，通过移动终端支付全部或部分停车费。由于停车费的设定一般是前多个小时为一个固定价格，只要不超过这个时间，都只需要支付这个固定价格即可，或者是用户能够预判出具体的停车时长，可以在移动终端的应用程序中计算出某一停车时长所需的停车费金额。因此用户在入场之后，如果能够预判出使用停车场的时间，则可以通过移动终端访问停车场管理系统，提前完成停车费的支付。当然，在无法预判出具体的停车时长时，也可以选择暂不支付停车费，在出场时根据实际使用时间确定出停车费的具体金额，再进行支付。无论是提前支付还是出场时支付，都需要通过某种方式向停车场管理系统发起停车费支付请求，在发送停车费支付请求时，需要用户输入对应的车牌号，同时移动终端还会获取该终端的用户信息或用户ID，根据车牌号确定停车费用，根据用户信息确定历史缴费情况，从而生成需要补缴的停车费订单，或者直接放行。在需要补缴停车费时，根据设定好的停车费计算方法，计算出用户需要支付的停车费，并生成对应的停车费订单，发送至对应的用户终端，以供该用户终端完成停车费的支付。
本实施例中提出的停车场管理方法，通过在所述多个车牌识别结果对应的车牌号相同时，将所述多个车牌识别结果存储为同一条入场记录；然后在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端；本发明在入场通道处设置多个车牌识别摄像机，并且根据车牌识别结果决定存储方式，进而确保用户能够找到正确的入场记录，并完成相应停车费的支付，避免了因车牌识别错误而导致出场失败的情况，提高了停车场的管理效率，改善了用户体验。
基于第一实施例，提出本发明停车场管理方法的第三实施例，参照图4，步骤S140之后，所述方法还包括：
步骤S170，在识别到出场通道有车辆出场时，通过设置在出场通道处的车牌识别摄像机，获取车牌识别结果；
类似于入场通道的车牌识别系统，在车辆驶出停车场时，也设置有能够识别出出场车辆车牌号的车牌识别摄像机。上述车牌识别摄像机可以设置在出场通道的两侧，也可以设置在出场通道附近区域的任意位置，只要能够满足识别出车牌号的目的即可。
步骤S180，依据获取到的所述车牌识别结果，查询缴费信息，确定所述车牌识别结果对应的用户终端是否已经完成停车费的支付；
在识别到出场通道有车辆出场时，获取用户终端反馈的出场通道编号及用户信息，其中，所述用户终端通过扫描出场通道处的图形码向停车场管理平台反馈所述出场通道编号及用户信息，从而将当前出场通道号及移动终端绑定的用户信息发送至停车场管理系统；根据所述用户信息查询对应的缴费信息，根据用户信息查询出用户终端在本停车场的缴费情况，包括停车时长，当前用户终端对应的车牌号，需要支付的停车费金额，以及是否已经提前缴费等信息，确定所述用户信息对应的用户终端是否已经提前支付停车费；在所述用户终端已经提前支付停车费时，将当前出场车辆的车辆信息与所述提前支付停车费的车辆信息匹配为一条完整的进出车数据，并计算当前车辆是否需要补缴停车费；在所述当前车辆不需要补缴停车费时，确定用户终端已经完成停车费的支付。
步骤S190，在所述车牌识别结果对应的用户终端已经完成停车费的支付时，控制出场通道自动开闸放行。
基于获取到的相关信息进行分析，在已经完成所有停车费的支付，且不需要补缴车费时，将用户终端对应的车牌号与当前出场通道的车牌识别摄像机识别出的车牌号进行比对，当两者一致时，发出开闸信号，控制当前出场通道自动开闸放行。
本实施例中提出的停车场管理方法，通过在识别到出场通道有车辆出场时，通过设置在出场通道两侧的车牌识别摄像机，获取车牌识别结果；然后获取用户终端反馈的出场通道编号及用户信息，查询缴费信息，确定用户终端是否已经完成停车费的支付；之后在所述用户终端已经完成停车费的支付时，将所述用户信息与当前出场通道的车牌识别结果对应的车牌号进行匹配，在匹配一致时控制出场通道自动开闸放行；利用移动终端的支付作用，与车牌号进行绑定，以便在出场时该用户能够顺利完成支付信息的同步，且同时保证了不会出现停车费的漏缴。
基于第三实施例，提出本发明停车场管理方法的第四实施例，参照图5，步骤S180还包括：
步骤S181，在所述当前车辆需要补缴停车费时，发送补缴停车费订单至用户终端，以供用户终端基于所述停车费订单选择支付方式，其中，所述支付方式包括现金支付和移动支付；
用户出场时，通过扫描出场通道处的二维码，向停车场管理系统反馈车牌号和用户信息，同时获取费用信息，在支付界面用户可以选择用现金支付方式或移动支付方式。
步骤S182，在接收到用户终端基于移动支付页面补缴的停车费时，控制出场通道自动开闸放行。
当用户选择移动支付时，直接跳转到移动支付界面完成支付后，用户终端发送支付完成的通知给停车场管理系统，由停车场管理系统发出开闸信号，控制出场通道自动开闸放行。
进一步地，在一实施例中，在步骤S181之后，所述方法还包括：
在接收到用户终端反馈的现金支付方式选择结果时，通知停车场管理系统完成现金收费，并在接收到足额现金时控制出场通道自动开闸放行。
停车场可以设置多个自动收款机，与停车场管理系统连网，用户在选择现金支付方式后，可以在自动收款机上输入车牌号，或者通过扫描自动收款机上的二维码将待支付停车费关联至自动收款机，然后在自动收款机上用现金完成支付。自动收款机在接收到足额停车费时，自动开闸放行。在接收到超额停车费时，进行找零，在预设时间段内未接收到足额停车费时，发出提示，提醒用户补足停车费，如果依然无法补足，则退回之前的现金，将支付失败的结果反馈给停车费支付系统。
本实施例中提出的停车场管理方法，通过在所述当前车辆需要补缴停车费时，发送补缴停车费订单至用户终端，以供用户终端基于所述停车费订单选择支付方式，其中，所述支付方式包括现金支付和移动支付；然后在接收到用户终端基于移动支付页面补缴的停车费时，控制出场通道自动开闸放行；本发明实现了无人化停车场的收费解决方案，减少了智能化停车场管理的人工成本，
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有停车场管理程序，所述停车场管理程序被处理器执行时实现如下操作：
在车辆进入停车场时，通过设置在进场通道两侧的多个车牌识别摄像机，在预设时段内获取多个车牌识别结果；
存储并记录所述多个车牌识别结果，确定所述多个车牌识别结果对应的车牌号是否相同；
在所述多个车牌识别结果对应的车牌号不同时，将所述多个车牌识别结果存储为多条入场记录，且将所述多条入场记录关联存储；
在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端。
进一步地，所述停车场管理程序被处理器执行时还实现如下操作：
在接收到用户终端支付的停车费时，将所述入场记录关联存储的其它车牌号入场记录标记为无效的入场数据。
进一步地，所述停车场管理程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述多个车牌识别结果对应的车牌号相同时，将所述多个车牌识别结果存储为同一条入场记录；
在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端。
进一步地，所述停车场管理程序被处理器执行时还实现如下操作：
在接收到用户终端发送的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求中包含的车牌号信息，基于所述车牌号信息查询对应的入场记录；
根据查询到的所述入场记录形成停车费订单，发送至所述停车费支付请求对应的用户终端，以供所述用户终端完成停车费的支付。
进一步地，所述停车场管理程序被处理器执行时还实现如下操作：
在识别到出场通道有车辆出场时，通过设置在出场通道处的多个车牌识别摄像机，获取多个车牌识别结果对应的车牌号；
依据获取到的所述多个车牌识别结果对应的车牌号，逐个查询每个车牌号的缴费信息，确定所述车牌号是否已经完成停车费的支付；
查询到所述车牌号已经完成停车费的支付时，控制出场通道自动开闸放行，将基它车牌识别结果标记为无效数据。
进一步地，所述停车场管理程序被处理器执行时还实现如下操作：
在识别到出场通道有车辆出场时，获取用户终端反馈的出场通道编号及用户信息，其中，所述用户终端通过扫描出场通道处的图形码向停车场管理平台反馈所述出场通道编号及用户信息；
根据所述用户信息查询对应的缴费信息，确定所述用户信息对应的用户终端是否已经提前支付停车费；
在所述用户终端已经提前支付停车费时，将当前出场车辆的车牌识别结果的车牌号更改为所述提前支付停车费的用户终端缴费信息中的车牌号，做为一条正确的进出车数据，并计算当前车辆是否需要补缴停车费；
在所述当前车辆不需要补缴停车费时，确定用户终端已经完成停车费的支付。
进一步地，所述停车场管理程序被处理器执行时还实现如下操作：
在所述当前车辆需要补缴停车费时，发送补缴停车费订单至用户终端，以供用户终端基于所述停车费订单选择支付方式，其中，所述支付方式包括现金支付和移动支付；
在接收到用户终端基于移动支付页面补缴的停车费时，控制出场通道自动开闸放行。
进一步地，所述停车场管理程序被处理器执行时还实现如下操作：
在接收到用户终端反馈的现金支付选择结果时，通知停车场管理系统完成现金收费，并在接收到足额现金时控制出场通道自动开闸放行。
进一步地，所述停车场管理程序被处理器执行时还实现如下操作：
在无法识别所述车辆的车牌时，控制当前入场通道保持关闸状态，发出提示信息，提醒车主按照预设方式获取临时车牌；
在用户终端获取到临时车牌时，将所述用户终端的用户信息与所述临时车牌进行绑定。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种停车场管理方法，其特征在于，所述停车场管理方法包括以下步骤：
在车辆进入停车场时，通过设置在进场通道两侧的多个车牌识别摄像机，在预设时段内获取多个车牌识别结果；
存储并记录所述多个车牌识别结果，确定所述多个车牌识别结果对应的车牌号是否相同；
在所述多个车牌识别结果对应的车牌号不同时，将所述多个车牌识别结果存储为多条入场记录，且将所述多条入场记录关联存储；
在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端。
2.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端的步骤之后，所述方法还包括：
在接收到用户终端支付的停车费时，将所述入场记录关联存储的其它车牌号入场记录标记为无效的入场数据。
3.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，所述存储并记录所述多个车牌识别结果，确定所述多个车牌识别结果对应的车牌号是否相同的步骤之后，所述方法还包括：
在所述多个车牌识别结果对应的车牌号相同时，将所述多个车牌识别结果存储为同一条入场记录；
在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端。
4.如权利要求1或3所述的停车场管理方法，其特征在于，所述在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端的步骤包括：
在接收到用户终端发送的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求中包含的车牌号信息，基于所述车牌号信息查询对应的入场记录；
根据查询到的所述入场记录形成停车费订单，发送至所述停车费支付请求对应的用户终端，以供所述用户终端完成停车费的支付。
5.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，所述在接收到用户终端发送的基于车牌号的停车费支付请求时，获取所述停车费支付请求对应的车牌号的入场记录，基于所述入场记录生成停车费订单，发送至对应的用户终端的步骤之后，所述方法还包括：
在识别到出场通道有车辆出场时，通过设置在出场通道处的多个车牌识别摄像机，获取多个车牌识别结果对应的车牌号；
依据获取到的所述多个车牌识别结果对应的车牌号，逐个查询每个车牌号的缴费信息，确定所述车牌号是否已经完成停车费的支付；
查询到所述车牌号已经完成停车费的支付时，控制出场通道自动开闸放行，将基它车牌识别结果标记为无效数据。
6.如权利要求5所述的停车场管理方法，其特征在于，所述依据获取到的所述多个车牌识别结果对应的车牌号，逐个查询每个车牌号的缴费信息，确定所述车牌号是否已经完成停车费的支付的步骤包括：
在识别到出场通道有车辆出场时，获取用户终端反馈的出场通道编号及用户信息，其中，所述用户终端通过扫描出场通道处的图形码向停车场管理平台反馈所述出场通道编号及用户信息；
根据所述用户信息查询对应的缴费信息，确定所述用户信息对应的用户终端是否已经提前支付停车费；
在所述用户终端已经提前支付停车费时，将当前出场车辆的车牌识别结果的车牌号更改为所述提前支付停车费的用户终端缴费信息中的车牌号，做为一条正确的进出车数据，并计算当前车辆是否需要补缴停车费；
在所述当前车辆不需要补缴停车费时，确定用户终端已经完成停车费的支付。
7.如权利要求6所述的停车场管理方法，其特征在于，所述在所述用户终端已经提前支付停车费时，将当前出场车辆的车牌识别结果的车牌号更改为所述提前支付停车费的用户终端缴费信息中的车牌号，做为一条正确的进出车数据，并计算当前车辆是否需要补缴停车费的步骤之后，所述方法还包括：
在所述当前车辆需要补缴停车费时，发送补缴停车费订单至用户终端，以供用户终端基于所述停车费订单选择支付方式，其中，所述支付方式包括现金支付和移动支付；
在接收到用户终端基于移动支付页面补缴的停车费时，控制出场通道自动开闸放行。
8.如权利要求7所述的停车场管理方法，其特征在于，所述在所述当前车辆需要补缴停车费时，发送补缴停车费订单至用户终端，以供用户终端基于所述停车费订单选择支付方式的步骤之后，所述方法还包括：
在接收到用户终端反馈的现金支付选择结果时，通知停车场管理系统完成现金收费，并在接收到足额现金时控制出场通道自动开闸放行。
9.如权利要求1所述的停车场管理方法，其特征在于，所述在车辆进入停车场时，通过设置在进场通道两侧的多个车牌识别摄像机，在预设时段内获取多个车牌识别结果的步骤之后，所述方法还包括：
在无法识别所述车辆的车牌时，控制当前入场通道保持关闸状态，发出提示信息，提醒车主按照预设方式获取临时车牌；
在用户终端获取到临时车牌时，将所述用户终端的用户信息与所述临时车牌进行绑定。
10.一种停车场管理装置，其特征在于，所述停车场管理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车场管理程序，所述停车场管理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的停车场管理方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有停车场管理程序，所述停车场管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的停车场管理方法的步骤。
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