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CN108982529A - 一种动力电池涂布质量视觉检测平台及检测方法 - Google Patents

一种动力电池涂布质量视觉检测平台及检测方法 Download PDF

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CN108982529A CN201811154345.7A CN201811154345A CN108982529A CN 108982529 A CN108982529 A CN 108982529A CN 201811154345 A CN201811154345 A CN 201811154345A CN 108982529 A CN108982529 A CN 108982529A
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王文洪
黄敦新
张育民
方国平
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Abstract

本发明公开了一种动力电池涂布质量视觉检测平台及检测方法，检测平台包括设备柜、控制柜、显示器、前封板、后封板和视觉检测装置；所述控制柜和显示器均设置在设备柜上；所述前封板包括前上封板和前下封板，所述前上封板和前下封板之间留有缝隙，以供涂布通过；所述后封板包括后上封板和后下封板，所述后上封板和后下封板之间留有缝隙，以供涂布通过；所述视觉检测装置设置在设备柜内部，所述视觉检测装置包括固定立柱、固定横板、辊筒、视觉相机和导轨，所述固定横板设置在固定立柱上，所述辊筒的两端安装在固定横板上，用于支撑涂布通过，所述视觉相机可滑动的设置在导轨上。本发明可以实现动力电池涂布质量的在线检测，对检测过程中的光照强度进行反馈自动调节，保证检测维持在最佳状态，大大提升了检测质量。

Description

一种动力电池涂布质量视觉检测平台及检测方法
技术领域
本发明属于动力电池生产的技术领域，具体涉及一种动力电池涂布质量视觉检测平台及检测方法。
背景技术
新能源汽车用动力锂电池的生产是一项很有发展前景的新兴产业，动力电池对产品一致性要求高，其中，动力电池涂布涂层质量是重中之重，任何微小缺陷都将影响电池性能。
当前生产电池涂布过程中，对涂布质量的观测手段较少，大多采用人工观测，效率低且观测效果差，难以发现质量问题。有个别企业和研究机构采用较为先进的机器检测，检测手段较为单一，仅能对单面涂层进行检测，另外，检测过程是固定的，当外界环境特别是光照环境发生变化时，检测容易受到影响，结果产生偏差。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种动力电池涂布质量视觉检测平台及检测方法，可以实现动力电池涂布质量的在线检测，提供工作效率。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供的一种动力电池涂布质量视觉检测平台，包括设备柜、控制柜、显示器、前封板、后封板和视觉检测装置；所述控制柜和显示器均设置在设备柜上；所述前封板包括前上封板和前下封板，所述前上封板和前下封板之间留有缝隙，以供涂布通过；所述后封板包括后上封板和后下封板，所述后上封板和后下封板之间留有缝隙，以供涂布通过；所述视觉检测装置设置在设备柜内部，所述视觉检测装置包括固定立柱、固定横板、辊筒、视觉相机和导轨，所述固定横板设置在固定立柱上，所述辊筒的两端安装在固定横板上，用于支撑涂布通过，所述视觉相机可滑动的设置在导轨上。
作为优选的技术方案，所述设备柜的底部设有四个用于固定所述检测平台的地脚。
作为优选的技术方案，所述控制柜设置在设备柜的侧面。
作为优选的技术方案，所述显示器设置在设备柜的正面。
作为优选的技术方案，所述显示器为液晶显示器。
作为优选的技术方案，所述导轨为两根，两根导轨固定安装于所述固定立柱且所述导轨相对于所述辊筒上下对称分布。
作为优选的技术方案，每根导轨上均安装有若干个视觉相机，且两个导轨上安装的视觉相机数量相等。
作为优选的技术方案，所述固定立柱上还安装有两个光源；所述光源照射涂布涂层，以利于所述视觉相机对涂层质量的在线观测.
作为优选的技术方案，所述光源为长条形光源，所述光源相对于所述辊筒上下对称分布，且所述光源和所述导轨两两平行设置。
本发明还提供了一种动力电池涂布质量视觉检测平台的检测方法，包括下述步骤：
(1)、生产线上涂布从所述前封板和所述后封板通过所述设备柜；
(2)、在所述光源光照的辅助下，所述视觉相机对涂布涂层的上下面在线观测，进行涂布上下层涂层质量的对比检测；
(3)、所述视觉相机将观测到的数据上传到工控机，工控机自动识别观测亮度，当亮度未达到或者超过设置的亮度阈值时，工控机PLC进行反馈，自动调节所述光源的电压，增加或者减弱所述光源的光照强度，使观测亮度维持在最佳状态。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本发明的涂布质量视觉检测平台和方法，可以实现动力电池涂布质量的在线检测，视觉测量的客观、稳定、快速等优势避免了人工失误，带来效率上的进步。
2、本发明由于在上下分别设置了视觉相机，可同时对涂布的上下涂层进行同步对比检测，进一步提升了检测质量；对检测过程中的光照强度进行反馈自动调节，保证检测维持在最佳状态，亦使检测质量大为提高。
附图说明
图1是本发明涂布质量视觉检测平台的结构示意图。
图2是本发明视觉检测装置的结构示意图。
附图标号说明：1-设备柜；2-控制柜；3-显示器；4-地脚；5-上封板；6-下封板；7-固定柱；8-固定横板；9-辊筒；10-光源；11-视觉相机；12-导轨。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实施例一种动力电池涂布质量视觉检测平台，包括设备柜1、控制柜2、显示器3、前封板、后封板和视觉检测装置；所述控制柜2和显示器均设置在设备柜1上；所述前封板包括前上封板5和前下封板6，所述前上封板和前下封板之间留有缝隙，以供涂布通过；所述后封板包括后上封板和后下封板，所述后上封板和后下封板之间留有缝隙，以供涂布通过。
如图2所示，所述视觉检测装置设置在设备柜1内部，所述视觉检测装置包括固定立柱7、固定横板8、辊筒9、视觉相机11和导轨12，所述固定横板8设置在固定立柱7上，所述辊筒9的两端安装在固定横板上，用于支撑涂布通过，所述视觉相机11可滑动的设置在导轨12上。
为了固定该检测平台，所述设备柜1的底部设有四个用于固定所述检测平台的地脚4，通过安装地脚，可以使得检测平台的设置更为稳固。
本实施例中，所述控制柜2设置在设备柜1的右侧，将其设置在右侧一方面是安装方便；另一方便，由于大多数人的惯用手是右手也方便操作人员进行控制。
所述显示器3设置在设备柜1的正面，可以更加清楚方便的观看显示器上的内容，为了使得显示器有更好的观看效果，本实施例中选用液晶显示器。
所述导轨12为两根，两根导轨12固定安装于所述固定立柱且所述导轨相对于所述辊筒9上下对称分布，即所述辊筒9设置在上下两根导轨12之间，两根辊筒也平行设置在固定横板8上，所述两根导轨以及两根辊筒均为水平设置，每根导轨12上均安装有若干个视觉相机11，且两个导轨上安装的视觉相机11数量相等。
在本实施例中，每根导轨上设置4个视觉相机，初始状态时，4个视觉相机等间隔的设置，4个视觉相机均可以在导轨上滑动。
为了使得视觉相机的照片更加清晰，所述固定立柱7上还安装有两个光源10；所述光源10照射涂布涂层，以利于所述视觉相机对涂层质量的在线观测。本实施例中，所述光源10为长条形光源，所述光源(10)相对于所述辊筒(9)上下对称分布，且所述光源10和所述导轨12两两平行设置。所述光源的光照强度可自动调整至最佳状态以利于所述视觉相机对涂层质量进行在线观测。
本实施例动力电池涂布质量视觉检测平台的检测方法，包括下述步骤：
(1)、生产线上涂布从所述前封板和所述后封板通过所述设备柜；
(2)、在所述光源光照的辅助下，所述视觉相机对涂布涂层的上下面在线观测，进行涂布上下层涂层质量的对比检测；
(3)、所述视觉相机将观测到的数据上传到工控机，工控机自动识别观测亮度，当亮度未达到或者超过设置的亮度阈值时，工控机PLC进行反馈，自动调节所述光源的电压，增加或者减弱所述光源的光照强度，使观测亮度维持在最佳状态。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力电池涂布质量视觉检测平台，其特征在于，包括设备柜(1)、控制柜(2)、显示器(3)、前封板、后封板和视觉检测装置；所述控制柜(2)和显示器均设置在设备柜(1)上；所述前封板包括前上封板(5)和前下封板(6)，所述前上封板和前下封板之间留有缝隙，以供涂布通过；所述后封板包括后上封板和后下封板，所述后上封板和后下封板之间留有缝隙，以供涂布通过；所述视觉检测装置设置在设备柜(1)内部，所述视觉检测装置包括固定立柱(7)、固定横板(8)、辊筒(9)、视觉相机(11)和导轨(12)，所述固定横板(8)设置在固定立柱(7)上，所述辊筒(9)的两端安装在固定横板上，用于支撑涂布通过，所述视觉相机(11)可滑动的设置在导轨(12)上。
2.根据权利要1所述的动力电池涂布质量视觉检测平台，其特征在于，所述设备柜(1)的底部设有四个用于固定所述检测平台的地脚(4)。
3.根据权利要1所述的动力电池涂布质量视觉检测平台，其特征在于，所述控制柜(2)设置在设备柜(1)的侧面。
4.根据权利要1所述的动力电池涂布质量视觉检测平台，其特征在于，所述显示器(3)设置在设备柜(1)的正面。
5.根据权利要求4所述的动力电池涂布质量视觉检测平台，其特征在于，所述显示器(3)为液晶显示器。
6.根据权利要1所述的动力电池涂布质量视觉检测平台，其特征在于，所述导轨(12)为两根，两根导轨(12)固定安装于所述固定立柱且所述导轨相对于所述辊筒上下对称分布。
7.根据权利要6所述的动力电池涂布质量视觉检测平台，其特征在于，每根导轨(12)上均安装有若干个视觉相机(11)，且两个导轨上安装的视觉相机(11)数量相等。
8.根据权利要1所述的动力电池涂布质量视觉检测平台，其特征在于，所述固定立柱(7)上还安装有两个光源(10)；所述光源(10)照射涂布涂层，以利于所述视觉相机对涂层质量的在线观测。
9.根据权利要8所述的动力电池涂布质量视觉检测平台，其特征在于，所述光源(10)为长条形光源，所述光源(10)相对于所述辊筒(9)上下对称分布，且所述光源(10)和所述导轨(12)两两平行设置。
10.根据权利要求1-9中任一项所述动力电池涂布质量视觉检测平台的检测方法，其特征在于，包括下述步骤：
(1)、生产线上涂布从所述前封板和所述后封板通过所述设备柜；
(2)、在所述光源光照的辅助下，所述视觉相机对涂布涂层的上下面在线观测，进行涂布上下层涂层质量的对比检测；
(3)、所述视觉相机将观测到的数据上传到工控机，工控机自动识别观测亮度，当亮度未达到或者超过设置的亮度阈值时，工控机PLC进行反馈，自动调节所述光源的电压，增加或者减弱所述光源的光照强度，使观测亮度维持在最佳状态。
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