CN108974952A - 一种纸箱码垛机用码垛单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱码垛机用码垛单元，包括输送机和设置在所述输送机上方的支撑架,所述支撑架上设有左拍板和右拍板，左拍板的上端和右拍板的上端均铰接在支撑架上，所述支撑架的前端设有前定位挡板，前定位挡板的一侧部与移动架铰接；左拍板和右拍板的位置左右可调；前定位挡板的位置前后可调；码垛时左拍板和右拍板分别从左右两侧将纸箱拍齐。本发明的一种纸箱码垛机用码垛单元，能够将纸箱自动码垛，具有结构简单、制造成本低、码垛质量高等优点。

Description

一种纸箱码垛机用码垛单元

技术领域

本发明属于包装机械装备技术领域，尤其涉及一种纸箱码垛机用码垛单元。

背景技术

纸箱码垛机用码垛单元是将已经打包好的纸箱，码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛单元是纸箱码垛机用码垛单元中很重要的部件，现有技术中码垛机的码垛单元存在纸箱码垛不整齐、码垛质量差等缺陷。如何能够实现整齐码垛是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种纸箱码垛机用码垛单元，能够将纸箱自动码垛，具有结构简单、制造成本低、码垛质量高等优点。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种纸箱码垛机用码垛单元，包括输送机和设置在所述输送机上方的支撑架, 所述支撑架上设有左拍板和右拍板，左拍板的上端和右拍板的上端均铰接在支撑架上，码垛时左拍板和右拍板用于从左右两侧将纸箱拍齐；所述支撑架的前端设有前定位挡板，前定位挡板的一侧部与移动架铰接。

作为一种改进，所述支撑架上铰接有第一气缸和第二气缸，第一气缸的伸缩杆和第二气缸的伸缩杆分别与左拍板和右拍板铰接，第一气缸的伸缩杆和第二气缸的伸缩杆伸缩时分别带动左拍板和右拍板运动。

作为一种改进，所述支撑架上设有转动设置的第一丝杠，第一丝杠的两端均安装有第一传动块，左拍板和右拍板分别铰接在其中一个第一传动块上。

作为一种改进，所述支撑架上铰接有第三气缸，第三气缸的伸缩杆与前定位挡板铰接，第三气缸的伸缩杆伸缩时带动前定位挡板转动。

作为一种改进，所述前定位挡板的数量为两个，两个前定位挡板左右并排设置并铰接在所述支撑架上。

作为一种改进，所述支撑架的前端设有移动架和转动设置的第二丝杠，第二丝杠的延伸方向与输送机的输送方向一致；所述移动架上设有第二传动块，第二传动块安装在第二丝杠上并与第二丝杠通过螺纹传动连接。

作为一种改进，所述第二丝杠的数量为两个，两个第二丝杠间隔、平行设置在支撑架上，第二丝杠与电机传动连接。

作为一种改进，所述左拍板或右拍板的下端铰接有挡块，挡块的上端与左拍板或右拍板铰接。

作为一种改进，所述挡块与第四气缸的伸缩杆铰接，第四气缸的尾端铰接在左拍板或右拍板上。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

该纸箱码垛机用码垛单元，能够将纸箱自动码垛，码垛时从前方将纸箱定位，左右进行拍齐，具有结构简单、制造成本低、码垛质量高等优点。

附图说明

图1是本发明的一种纸箱码垛机用码垛单元的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中的右视图；

图4是本发明实施例的立体示意图；

图中，25-输送机，26-移动架，27-左拍板，28-右拍板，29-前定位挡板，30-第一气缸，31-第二气缸，33-第一传动块，34-第三气缸，35-支撑架，36-第二丝杠，37-第二传动块，38-挡块，39-第四气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了便于说明(但不是受此限制)，按照输送机的输送方向，将输出的方向定义为前，与之相对的方向定义为后，以及由此延伸的左和右。

实施例

如图1、图2、图3和图4共同所示，一种纸箱码垛机用码垛单元，包括输送机25和设置在输送机25上方的支撑架35。输送机25为辊子输送机。支撑架35上设有左拍板27和右拍板28，左拍板27的上端和右拍板28的上端均铰接在支撑架35上。所述支撑架35上设有转动设置的第一丝杠，第一丝杠的两端均安装有第一传动块33，左拍板27和右拍板28分别铰接在其中一个第一传动块33上。支撑架35上铰接有第一气缸30和第二气缸31，第一气缸30的伸缩杆和第二气缸31的伸缩杆分别与左拍板27和右拍板28铰接，第一气缸30的伸缩杆和第二气缸31的伸缩杆伸缩时分别带动左拍板27和右拍板28运动。左拍板27下端铰接有挡块38，挡块38的上端与左拍板27铰接。挡块38与第四气缸39的伸缩杆铰接，第四气缸39的尾端铰接在左拍板27上。

如图1、图2、图3和图4共同所示，支撑架35的前端设有移动架26和转动设置的第二丝杠36，移动架26能前后移动，第二丝杠36的延伸方向与输送机25的输送方向一致。移动架26上设有第二传动块37，第二传动块37安装在第二丝杠36上并与第二丝杠36通过螺纹传动连接。第二丝杠36的数量为两个，两个第二丝杠36间隔、平行设置在支撑架35上，第二丝杠36与电机传动连接。电机带动第二丝杠36转动时，移动架26相对第二丝杠36前后移动。移动架26上安装有两个左右并排设置的前定位挡板29，前定位挡板29的侧部与移动架26铰接。支撑架35上铰接有第三气缸34，第三气缸34的伸缩杆与前定位挡板29铰接，第三气缸34的伸缩杆伸缩时带动前定位挡板29转动。

该纸箱码垛机用码垛单元使用时包括以下步骤：

第一步，调整左拍板27、右拍板28和前定位挡板29的位置。转动第一丝杠和第二丝杠36调整左拍板27、右拍板28和前定位挡板29的位置，以适应纸箱的尺寸。

第二步，送入托盘。第四气缸39的伸缩杆收回带动挡块38向上转动，从左拍板27的下方将托盘送入输送机25上。

第三步，送入纸箱。将打包好的纸箱从输送机25的上侧落下至托盘上，前定位挡板29从前方将纸箱定位在托盘上。

第四步，纸箱拍齐。第一气缸30和第二气缸31的伸缩杆同时伸缩带动左拍板27和右拍板28从左右两个方向将托盘上的纸箱拍齐。

重复第三步和第四步，不断将打包好的纸箱码垛在托盘上，直至码垛完成。

第五步，纸箱输出。第三气缸34的伸缩杆伸出带动前定位挡板29转动，启动输送机25将码垛好的纸箱将纸箱输出。

继续重复以上步骤，进行纸箱码垛。

综上所述，一种纸箱码垛机用码垛单元，能够将纸箱自动码垛，码垛时从前方将纸箱定位，左右进行拍齐，具有结构简单、制造成本低、码垛质量高等优点。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1. 一种纸箱码垛机用码垛单元，其特征在于：包括输送机（25）和设置在所述输送机（25）上方的支撑架（35）, 所述支撑架（35）上设有左拍板（27）和右拍板（28），左拍板（27）的上端和右拍板（28）的上端均铰接在支撑架（35）上，码垛时左拍板（27）和右拍板（28）用于从左右两侧将纸箱拍齐；

所述支撑架（35）的前端设有前定位挡板（29），前定位挡板（29）的一侧部与移动架（26）铰接。

2.如权利要求1所述的纸箱码垛机用码垛单元，其特征在于：所述支撑架（35）上铰接有第一气缸（30）和第二气缸（31），第一气缸（30）的伸缩杆和第二气缸（31）的伸缩杆分别与左拍板（27）和右拍板（28）铰接，第一气缸（30）的伸缩杆和第二气缸（31）的伸缩杆伸缩时分别带动左拍板（27）和右拍板（28）运动。

3.如权利要求1所述的纸箱码垛机用码垛单元，其特征在于：所述支撑架（35）上设有转动设置的第一丝杠，第一丝杠的两端均安装有第一传动块（33），左拍板（27）和右拍板（28）分别铰接在其中一个第一传动块（33）上。

4.如权利要求1所述的纸箱码垛机用码垛单元，其特征在于：所述支撑架（35）上铰接有第三气缸（34），第三气缸（34）的伸缩杆与前定位挡板（29）铰接，第三气缸（34）的伸缩杆伸缩时带动前定位挡板（29）转动。

5.如权利要求1所述的纸箱码垛机用码垛单元，其特征在于：所述前定位挡板（29）的数量为两个，两个前定位挡板（29）左右并排设置并铰接在所述支撑架（35）上。

6.如权利要求1所述的纸箱码垛机用码垛单元，其特征在于：所述支撑架（35）的前端设有移动架（26）和转动设置的第二丝杠（36），第二丝杠（36）的延伸方向与输送机（25）的输送方向一致；所述移动架（26）上设有第二传动块（37），第二传动块（37）安装在第二丝杠（36）上并与第二丝杠（36）通过螺纹传动连接。

7.如权利要求6所述的纸箱码垛机用码垛单元，其特征在于：所述第二丝杠（36）的数量为两个，两个第二丝杠（36）间隔、平行设置在支撑架（35）上，第二丝杠（36）与电机传动连接。

8.如权利要求1所述的纸箱码垛机用码垛单元，其特征在于：所述左拍板（27）或右拍板（28）的下端铰接有挡块（38），挡块（38）的上端与左拍板（27）或右拍板（28）铰接。

9.如权利要求1所述的纸箱码垛机用码垛单元，其特征在于：所述挡块（38）与第四气缸（39）的伸缩杆铰接，第四气缸（39）的尾端铰接在左拍板（27）或右拍板（28）上。