CN108974016A - 自动驾驶车辆的安全提示系统、控制方法以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动驾驶车辆的安全提示系统、控制方法以及车辆，自动驾驶车辆的安全提示系统包括：接收模块和显示装置，所述接收模块用于接收天气基站的天气信息；所述显示装置与所述接收模块电连接，所述显示装置包括：危险警示图案和规划路线区域，在所述接收模块接收到以下天气信息：地震、暴雨、泥石流、沙尘暴后，所述接收模块向所述显示装置传递信号，所述危险警示图案显示，所述规划路线区域重新规划路线。由此，通过接收模块和显示装置配合，能够使车辆获得最新的实时天气变化和自然灾害突发的信息，可以使车辆及时调整行驶路线来规避风险，从而可以提升车辆的行驶安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种自动驾驶车辆的安全提示系统、控制方法以及车辆。
背景技术
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
相关技术中，很多公司的自动驾驶车辆已经开始在道路上运行，加入公开运行的车辆数量在不断增加。自动驾驶车辆通过车辆配备的各种环境感知传感器：例如激光雷达、摄像头以及毫米波雷达来对交通环境进行有限范围的感知，通过GPS(Global PositioningSystem-全球定位系统)和惯导的组合来确定自己的实时位置信息，来进行路径规划，结合控制车辆的运动状态来实现车辆的自动行驶。
但是，由于实际道路交通天气等自然状况会有突发情况，例如地震，强降雨各种洼地积水严重，泥石流，沙尘暴等会阻碍自动驾驶车辆的安全行驶，给乘坐的行人带来严重的经济损失和伤亡的风险。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种自动驾驶车辆的安全提示系统，该自动驾驶车辆的安全提示系统可以使车辆及时调整行驶路线来规避风险，从而可以提升车辆的行驶安全性。
本发明进一步地提出了一种安全提示系统的控制方法。
本发明进一步地提出了一种车辆。
根据本发明的自动驾驶车辆的安全提示系统包括：接收模块和显示装置，所述接收模块用于接收天气基站的天气信息；所述显示装置与所述接收模块电连接，所述显示装置包括：危险警示图案和规划路线区域，在所述接收模块接收到以下天气信息：地震、暴雨、泥石流、沙尘暴后，所述接收模块向所述显示装置传递信号，所述危险警示图案显示，所述规划路线区域重新规划路线。
根据本发明的自动驾驶车辆的安全提示系统，通过接收模块和显示装置配合，能够使车辆获得最新的实时天气变化和自然灾害突发的信息，可以使车辆及时调整行驶路线来规避风险，从而可以提升车辆的行驶安全性。
在本发明的一些实施例中，所述危险警示图案位于所述规划路线区域的上方。
在本发明的一些实施例中，所述危险警示图案的显示面积小于所述规划路线区域的显示面积。
在本发明的一些实施例中，所述的自动驾驶车辆的安全提示系统还包括：声音报警器，所述声音报警器与所述接收模块电连接，在所述接收模块接收到以下天气信息：地震、暴雨、泥石流、沙尘暴后，所述接收模块向所述声音报警器传递信号，所述声音报警器报警。
在本发明的一些实施例中，所述声音报警器位于所述车辆的驾驶舱内且邻近驾驶员座椅设置。
根据本发明的所述的自动驾驶车辆的安全提示系统的控制方法包括以下步骤；S1、所述接收模块检测到所述车辆启动后，所述接收模块接收所述天气基站的天气信息；S2、在所述接收模块接收到以下天气信息：地震、暴雨、泥石流、沙尘暴后，所述接收模块向所述显示装置传递信号，所述危险警示图案显示，所述规划路线区域重新规划路线。
在本发明的一些实施例中，所述的自动驾驶车辆的安全提示系统的控制方法还包括：S3、在所述规划路线区域无规划路线时，所述规划路线区域显示返回路线。
在本发明的一些实施例中，所述的自动驾驶车辆的安全提示系统的控制方法还包括：S4、在所述接收模块接收到所述返回路线也存在以下天气信息：地震、暴雨、泥石流、沙尘暴后，所述显示装置发出提醒驾驶员接管车辆的显示信息。
在本发明的一些实施例中，所述安全提示系统还包括：求救装置，在所述步骤S4中，所述接收模块与所述求救装置电连接，所述求救装置发出求救信号。
根据本发明的车辆，包括上述的自动驾驶车辆的安全提示系统的控制方法。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的安全提示系统的接收模块与车辆的示意图；
图2是根据本发明实施例的安全提示系统的显示装置的示意图；
图3是根据本发明实施例的安全提示系统的显示装置的一个具体实施例的示意图；
图4是根据本发明实施例的自动驾驶车辆的安全提示系统的控制方法的流程图。
附图标记：
安全提示系统10；
接收模块1；
显示装置2；危险警示图案21；规划路线区域22；
车辆20。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的自动驾驶车辆20的安全提示系统10。
如图1-图3所示，根据本发明实施例的安全提示系统10包括：接收模块1和显示装置2。接收模块1用于接收天气基站的天气信息，接收模块1接收到天气基站的天气信息后，接收模块1可以了解实时天气变化和自然灾害突发的信息。
显示装置2与接收模块1电连接，显示装置2可以包括：危险警示图案21和规划路线区域22，在接收模块1接收到以下天气信息：地震、暴雨、泥石流、沙尘暴后，接收模块1向显示装置2传递信号，危险警示图案21显示，规划路线区域22重新规划路线。
并且，由当地的气象部门通过基站将最新的天气状况和危害等级信息发给遍布当地的所有天气基站，再由各个天气基站通过和安全提示系统10的接收模块1进行实时信息交互，接收模块1接收到天气基站的极端恶劣天气和自然灾害信息后，接收模块1会将该消息传递给车辆20的显示装置2，然后在显示装置2上显示危险警示图案21，同时，在规划路线区域22会重新规划车辆20的行驶路线，使车辆20沿着重新规划的行驶路线行驶，如此设置能够使车辆20获得最新的实时天气变化和自然灾害突发的信息，可以使车辆20及时调整行驶路线，从而可以规避天气和自然灾害发生带来的行驶安全风险，进而可以提升车辆20的行驶安全性。
其中，车辆20在正常运行中，接收模块1应在车辆20启动后的1秒内开始接收来自天气基站的天气信息，如果天气良好，危险警示图案21应显示天气良好字样，反之，危险警示图案21显示恶劣气信息。另外，安全提示系统10在正常工作时，整个安全提示系统10会以20Hz的频率对显示装置2进行更新，同时，安全提示系统10也会以10Hz的频率来监视显示装置2的开启和关闭状态，当检测到接收模块1传入信息时，应在50ms内显示在危险警示图案21区域。
如图3所示，根据本发明的一个具体实施例，如果接收模块1接收到天气基站发来的前方接近暴雨环境的信息，接收模块1会将该消息传递给车辆20的显示装置2，然后在显示装置2的危险警示图案21处显示前方接近暴雨环境的信息，同时，在规划路线区域22会显示出重新规划的路线图，例如：规划路线区域22可以显示，“已经为您切换路线，前方桥洞积水严重，前方路口右转，驶入东方路”。
由此，通过接收模块1和显示装置2配合，能够使车辆20获得最新的实时天气变化和自然灾害突发的信息，可以使车辆20及时调整行驶路线来规避风险，从而可以提升车辆20的行驶安全性。
在本发明的一些示例中，如图2所示，危险警示图案21位于规划路线区域22的上方，如此设置能够使危险警示图案21和规划路线区域22的布置位置更加合理，可以使车内驾驶员更加方便观察到危险警示图案21。
在本发明的一些示例中，危险警示图案21的显示面积小于规划路线区域22的显示面积，这样设置能够使规划路线区域22更好地显示重新规划的路线，可以使车内驾驶员更加清晰地观察到重新规划的路线。
在本发明的一些示例中，安全提示系统10还可以包括：声音报警器，声音报警器与接收模块1电连接，在接收模块1接收到以下天气信息：地震、暴雨、泥石流、沙尘暴后，接收模块1进行分析该恶劣天气是否在车辆20的预定行驶路线上，如果恶劣天气在车辆20的预定行驶路线上，接收模块1会向声音报警器传递信号，声音报警器报警，并且，危险警示图案21显示，同时，规划路线区域22重新规划路线，如此设置能够使车内驾驶员不观看显示装置2就可以知道恶劣天气在车辆20的预定行驶路线上，从而可以提升车辆20的驾驶方便性。
在本发明的一些示例中，声音报警器可以位于车辆20的驾驶舱内，而且声音报警器可以邻近驾驶员座椅设置，这样设置能够缩短声音报警器与车内驾驶员之间的距离，可以使驾驶员更加清楚地听到报警声。
当显示装置2计算出车辆20运行达到45分钟且天气良好时，显示装置2显示灰色提示车辆20内部乘员注意天气变化，同时，接收模块1向声音报警器连续发送指令使其产生10Hz持续时间50ms的声音，提示驾驶员注意天气情况，每45分钟，执行一次该操作。
如图4所示，根据本发明实施例的自动驾驶车辆20的安全提示系统10的控制方法，控制方法包括以下步骤；S1、接收模块1检测到车辆20正常启动后，驾驶员不可以通过按钮操作开启和关闭安全提示系统10，接收模块1接收天气基站的天气信息。S2、在接收模块1接收到以下天气信息：地震、暴雨、泥石流、沙尘暴后，接收模块1向显示装置2传递信号，危险警示图案21显示，规划路线区域22重新规划路线。
其中，由当地的气象部门通过基站将最新的天气状况和危害等级信息发给遍布当地的所有天气基站，再由各个天气基站通过和安全提示系统10的接收模块1进行实时信息交互，接收模块1接收到天气基站的极端恶劣天气和自然灾害信息后，接收模块1会将该消息传递给车辆20的显示装置2，然后在显示装置2上显示危险警示图案21，同时，在规划路线区域22会重新规划车辆20的行驶路线，使车辆20沿着重新规划的行驶路线行驶，如此设置能够使车辆20获得最新的实时天气变化和自然灾害突发的信息，可以使车辆20及时调整行驶路线，从而可以规避天气和自然灾害发生带来的行驶安全风险，进而可以提升车辆20的行驶安全性。
在本发明的一些示例中，控制方法还可以包括：S3、在规划路线区域22无规划路线时，规划路线区域22显示返回路线，也可以理解为，如果车辆20暂无可选安全前进行驶路线，车辆20应寻找最近的场所返回，来暂时规避风险。
在本发明的一些示例中，控制方法还可以包括：S4、在接收模块1接收到返回路线也存在以下天气信息：地震、暴雨、泥石流、沙尘暴后，显示装置2发出提醒驾驶员接管车辆20的显示信息，如果5秒内驾驶员没有及时反应，危险警示图案21会变成红色，危险警示图案21以20Hz频率闪烁，同时，声音报警器以20Hz的频率来进行声音提示驾驶员对紧急情况进行临时接管，从而可以进一步提升车辆20的行驶安全性。
在本发明的一些示例中，安全提示系统10还可以包括：求救装置，在步骤S4中，接收模块1与求救装置电连接，如果车辆20暂无可选安全前进行驶路线，在可选的返回路线上也发生了不可行驶情况时，求救装置会在1s的时间内发出求救信号，寻求救援。
根据本发明实施例的车辆20，包括上述实施例的控制方法，该控制方法设置安装在车辆20上，控制方法能够使车辆20获得最新的实时天气变化和自然灾害突发的信息，可以使车辆20及时调整行驶路线来规避风险，从而可以提升车辆20的行驶安全性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种自动驾驶车辆的安全提示系统，其特征在于，包括：
接收模块，所述接收模块用于接收天气基站的天气信息；
显示装置，所述显示装置与所述接收模块电连接，所述显示装置包括：危险警示图案和规划路线区域，在所述接收模块接收到以下天气信息：地震、暴雨、泥石流、沙尘暴后，所述接收模块向所述显示装置传递信号，所述危险警示图案显示，所述规划路线区域重新规划路线。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的安全提示系统，其特征在于，所述危险警示图案位于所述规划路线区域的上方。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的安全提示系统，其特征在于，所述危险警示图案的显示面积小于所述规划路线区域的显示面积。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的安全提示系统，其特征在于，还包括：声音报警器，所述声音报警器与所述接收模块电连接，在所述接收模块接收到以下天气信息：地震、暴雨、泥石流、沙尘暴后，所述接收模块向所述声音报警器传递信号，所述声音报警器报警。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆的安全提示系统，其特征在于，所述声音报警器位于所述车辆的驾驶舱内且邻近驾驶员座椅设置。
6.一种权利要求1-5中任一项所述的自动驾驶车辆的安全提示系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；
S1、所述接收模块检测到所述车辆启动后，所述接收模块接收所述天气基站的天气信息；
S2、在所述接收模块接收到以下天气信息：地震、暴雨、泥石流、沙尘暴后，所述接收模块向所述显示装置传递信号，所述危险警示图案显示，所述规划路线区域重新规划路线。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的安全提示系统的控制方法，其特征在于，还包括：
S3、在所述规划路线区域无规划路线时，所述规划路线区域显示返回路线。
8.根据权利要求7所述的自动驾驶车辆的安全提示系统的控制方法，其特征在于，还包括：
S4、在所述接收模块接收到所述返回路线也存在以下天气信息：地震、暴雨、泥石流、沙尘暴后，所述显示装置发出提醒驾驶员接管车辆的显示信息。
9.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆的安全提示系统的控制方法，其特征在于，所述安全提示系统还包括：求救装置，在所述步骤S4中，所述接收模块与所述求救装置电连接，所述求救装置发出求救信号。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6-9中任一项所述的自动驾驶车辆的安全提示系统的控制方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181211 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |