CN108967407B - 一种手扶式拔草机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手扶式拔草机，包括手柄，所述手柄底部设有经电动机构驱动旋转的转盘，所述转盘外周部铰接有活动拔草抓手，所述活动拔草抓手经驱动机构驱动摆转。该手扶式拔草机的结构简单，通过驱动活动拔草抓手的摆转，可实现活动拔草抓手依次张开拢草、闭合抓草、闭合旋转拔草、张开松草的过程，代替传统人工拔草，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及一种手扶式拔草机及其工作方法，涉及除草技术领域。
背景技术
拔草对于农业种植方面意义非常大，传统拔草全部使用人工进行拔草，拔草效率低，工作量大，且人工成本越来越高，特别是在草害猛长时，有限人工拔草效率赶不上草生产速度。采用现有除草机则只能将草剪断，但不能除根，剪后的草长势更猛，正所谓“斩草不除根春风吹又生”。因此农民则大量的使用除草剂等高毒性药剂，最终都将导致种植作物农药残留超标等。随着人民健康意识的提高，对饮食安全的意识在不断的提升，因此更渴望有安全的、高效的有机生态除草方式以便确保饮食安全。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种手扶式拔草机及其工作方法，不仅结构简单，而且便捷高效。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种手扶式拔草机，包括手柄，所述手柄底部设有经电动机构驱动旋转的转盘，所述转盘外周部铰接有活动拔草抓手，所述活动拔草抓手经驱动机构驱动摆转。
优选的，所述转盘为敞口朝下的圆盘，所述转盘顶部端面同轴开设有安装通孔，所述手柄底部穿过安装通孔并经轴承与安装通孔连接，所述手柄底部在转盘顶部端面的上下方均固设有限位法兰。
优选的，所述电动机构包括同轴固设在转盘上方的从动齿轮，所述从动齿轮周部啮合有主动齿轮，所述主动齿轮经电机驱动旋转，所述电机安装于手柄的一水平支撑板底部表面，所述水平支撑板顶部表面设有供电器，所述供电器为电池或小型汽油发电机或小型柴油发电机。
优选的，所述手柄底端位于敞口朝下的转盘内部，所述手柄底端经转轴设有行走棘轮，所述行走棘轮经电机驱动旋转。
优选的，所述手柄顶部的横杆上设有用于控制电动机构与行走棘轮的按钮。
优选的，所述活动拔草抓手包括弧形杆，所述转盘外周部设有让位通口，所述弧形杆内端经让位通口穿入转盘内部、外端位于转盘外部，所述弧形杆的中内部杆身经销轴铰接在让位通口上，所述弧形杆的中外部杆身上均布有若干个外球体，弧形杆的弯曲方向与转盘旋向一致。
优选的，所述驱动机构包括C形凸轮，所述C形凸轮由第一凸块、第二凸块、第三凸块组成，所述第一凸块、第二凸块、第三凸块沿着逆时针方向端部依次固设为一体，所述第三凸块与第二凸块均为与转盘共圆心的圆弧形凸块，其中第三凸块的外径大于第二凸块的外径，所述第三凸块的两端部均设有缓冲圆角，所述第一凸块为沿转盘的弦长方向延伸的直凸块，所述第三凸块与第一凸块的相邻端部之间为凸轮缺口，所述C形凸轮的内圈经支撑杆固设在转盘内部手柄上，所述第一凸块外边缘与转盘内壁间距小于转盘内的弧形杆长度，第二凸块与第三凸块外径与转盘内壁间距小于转盘内的弧形杆长度。
优选的，所述弧形杆内端固设有用于接触C形凸轮的内球体。
优选的，所述活动拔草抓手与让位通口的数量均为若干个且两者之间一一对应。
一种手扶式拔草机的工作方法，按以下步骤进行：（1）电动机构驱动转盘逆时针旋转，活动拔草抓手随转盘一起旋转，电机带动行走棘轮旋转行走；（2）旋转过程中，当活动拔草抓手的内球体顶接在第二凸块外圈上时，活动拔草抓手将其与转盘外圈之间的草聚拢；（3）继续旋转，当活动拔草抓手的内球体顶接在第三凸块外圈上时，活动拔草抓手将聚拢的草夹紧于转盘外圈之间，随着转盘旋转将草拔起；（4）继续旋转，当活动拔草抓手的内球体位于第三凸块与第一凸块之间的凸轮缺口时，在离心力作用下活动拔草抓手径向展开，拔起的草落地；（5）继续旋转，当活动拔草抓手的内球体碰到第一凸块时，活动拔草抓手内端迅速外弹、外端迅速内弹产生振动将活动拔草抓手上的残草振落，活动拔草抓手保持着内端外弹、外端内弹的姿势越过第一凸块后又进入第二凸块，并重复以上步骤。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该手扶式拔草机的结构简单，通过驱动活动拔草抓手的摆转，可实现活动拔草抓手依次张开拢草、闭合抓草、闭合旋转拔草、张开松草的过程，代替传统人工拔草，省时省力。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的俯视图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为本发明实施例的工作状态示意图一（只显示单根活动拔草抓手）。
图4为本发明实施例的工作状态示意图二（只显示单根活动拔草抓手）。
图5为本发明实施例的工作状态示意图三（只显示单根活动拔草抓手）。
图6为本发明实施例的工作状态示意图四（只显示单根活动拔草抓手）。
图7为本发明实施例的工作状态示意图五（只显示单根活动拔草抓手）。
图8为本发明实施例的工作状态示意图六（只显示单根活动拔草抓手）。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~8所示，一种手扶式拔草机，包括手柄1，所述手柄底部设有经电动机构驱动旋转的转盘2，所述转盘外周部铰接有活动拔草抓手3，所述活动拔草抓手经驱动机构驱动摆转，活动拔草抓手可灵活左右摆动。
在本发明实施例中，所述转盘为敞口朝下的圆盘，所述转盘顶部端面同轴开设有安装通孔，所述手柄底部穿过安装通孔并经轴承4与安装通孔连接，所述手柄底部在转盘顶部端面的上下方均固设有限位法兰5。
在本发明实施例中，所述电动机构包括同轴固设在转盘上方的从动齿轮6，所述从动齿轮周部啮合有主动齿轮7，所述主动齿轮经电机8驱动旋转，所述电机安装于手柄的一水平支撑板9底部表面，所述水平支撑板顶部表面设有供电器10，所述供电器为电池或小型汽油发电机或小型柴油发电机。
在本发明实施例中，所述手柄底端位于敞口朝下的转盘内部，所述手柄底端经转轴11设有行走棘轮12，所述行走棘轮经电机驱动旋转，行走棘轮在行走时尖端可以刺入土体，防止打滑。
在本发明实施例中，所述手柄顶部的横杆上设有用于控制电动机构与行走棘轮的按钮13。
在本发明实施例中，所述活动拔草抓手包括弧形杆14，所述转盘外周部设有让位通口15，所述弧形杆内端经让位通口穿入转盘内部、外端位于转盘外部，所述弧形杆的中内部杆身经销轴16铰接在让位通口上，所述弧形杆的中外部杆身上均布有若干个外球体17，弧形杆的弯曲方向与转盘旋向一致，若干个外球体增大弧形杆的粗糙度，便于拢草与抓草，以防止拔草时草滑动，外球体也可以用锯齿代替。
在本发明实施例中，所述驱动机构包括C形凸轮，所述C形凸轮由第一凸块18、第二凸块19、第三凸块20组成，所述第一凸块、第二凸块、第三凸块沿着逆时针方向端部依次固设为一体，所述第三凸块与第二凸块均为与转盘共圆心的圆弧形凸块，其中第三凸块的外径大于第二凸块的外径，所述第三凸块的两端部均设有缓冲圆角21，所述第一凸块为沿转盘的弦长方向延伸的直凸块，所述第三凸块与第一凸块的相邻端部之间为凸轮缺口22，所述C形凸轮的内圈经支撑杆23固设在转盘内部手柄上，所述第一凸块外边缘与转盘内壁间距小于转盘内的弧形杆长度，第二凸块与第三凸块外径与转盘内壁间距小于转盘内的弧形杆长度。
在本发明实施例中，所述弧形杆内端固设有用于接触C形凸轮的内球体24。
在本发明实施例中，所述活动拔草抓手与让位通口的数量均为若干个且两者之间一一对应。
一种手扶式拔草机的工作方法，如图3、4、5、6、7、8所示（只显示单根活动拔草抓手），按以下步骤进行：（1）电动机构驱动转盘逆时针旋转，活动拔草抓手随转盘一起旋转，电机带动行走棘轮旋转行走；（2）旋转过程中，当活动拔草抓手的内球体顶接在第二凸块外圈上时，转盘外部的活动拔草抓手朝转盘倾斜摆转并保持摆转角度不变，将其与转盘外圈之间的草聚拢；（3）继续旋转，当活动拔草抓手的内球体顶接在第三凸块外圈上时，由于第三凸块外径大于第二凸块外径，使转盘外部的活动拔草抓手进一步朝转盘摆转并保持摆转角度不变，活动拔草抓手将聚拢的草夹紧于转盘外圈之间，随着转盘旋转将草拔起；（4）继续旋转，当活动拔草抓手的内球体位于第三凸块与第一凸块之间的凸轮缺口时，内球体不受限制，在离心力作用下活动拔草抓手径向展开，拔起的草落地；（5）继续旋转，当活动拔草抓手的内球体碰到第一凸块时，活动拔草抓手内端迅速外弹、外端迅速内弹产生振动将活动拔草抓手上的残草振落，活动拔草抓手保持着内端外弹、外端内弹的姿势越过第一凸块后又进入第二凸块，并重复以上步骤，实现了机械化拔草，即不使用大量除草剂，克服种植中普通存在的农药残留；又能斩草除根，减少割草时草害的再次生长导致的土壤营养流失及农作物空间的竞争，拔除草后可大大抑制草害的生长速度及强度，拔除的草集中堆肥又可以作为后期的肥料，可形成高效的有机作业；还可以减少人工的用量，提升工作效率，减轻人工作业的工作强度，大大降低农业的运行成本，提高农业生产效率和竞争力，本发明可手扶操作，行走可控，无需推动，适用范围广，操作简单方便，使用灵活。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的手扶式拔草机及其工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种手扶式拔草机，其特征在于：包括手柄，所述手柄底部设有经电动机构驱动旋转的转盘，所述转盘外周部铰接有活动拔草抓手，所述活动拔草抓手经驱动机构驱动摆转；所述活动拔草抓手包括弧形杆，所述转盘外周部设有让位通口，所述弧形杆内端经让位通口穿入转盘内部、外端位于转盘外部，所述弧形杆的中内部杆身经销轴铰接在让位通口上，所述弧形杆的中外部杆身上均布有若干个外球体，弧形杆的弯曲方向与转盘旋向一致。
2.根据权利要求1所述的手扶式拔草机，其特征在于：所述转盘为敞口朝下的圆盘，所述转盘顶部端面同轴开设有安装通孔，所述手柄底部穿过安装通孔并经轴承与安装通孔连接，所述手柄底部在转盘顶部端面的上下方均固设有限位法兰。
3.根据权利要求1所述的手扶式拔草机，其特征在于：所述电动机构包括同轴固设在转盘上方的从动齿轮，所述从动齿轮周部啮合有主动齿轮，所述主动齿轮经电机驱动旋转，所述电机安装于手柄的一水平支撑板底部表面，所述水平支撑板顶部表面设有供电器，所述供电器为电池或小型汽油发电机或小型柴油发电机。
4.根据权利要求1所述的手扶式拔草机，其特征在于：所述手柄底端位于敞口朝下的转盘内部，所述手柄底端经转轴设有行走棘轮，所述行走棘轮经电机驱动旋转。
5.根据权利要求4所述的手扶式拔草机，其特征在于：所述手柄顶部的横杆上设有用于控制电动机构与行走棘轮的按钮。
6.根据权利要求1所述的手扶式拔草机，其特征在于：所述驱动机构包括C形凸轮，所述C形凸轮由第一凸块、第二凸块、第三凸块组成，所述第一凸块、第二凸块、第三凸块沿着逆时针方向端部依次固设为一体，所述第三凸块与第二凸块均为与转盘共圆心的圆弧形凸块，其中第三凸块的外径大于第二凸块的外径，所述第三凸块的两端部均设有缓冲圆角，所述第一凸块为沿转盘的弦长方向延伸的直凸块，所述第三凸块与第一凸块的相邻端部之间为凸轮缺口，所述C形凸轮的内圈经支撑杆固设在转盘内部手柄上，所述第一凸块外边缘与转盘内壁间距小于转盘内的弧形杆长度，第二凸块与第三凸块外径与转盘内壁间距小于转盘内的弧形杆长度。
7.根据权利要求6所述的手扶式拔草机，其特征在于：所述弧形杆内端固设有用于接触C形凸轮的内球体。
8.根据权利要求1所述的手扶式拔草机，其特征在于：所述活动拔草抓手与让位通口的数量均为若干个且两者之间一一对应。
9.一种如权利要求1-8任一所述的手扶式拔草机的工作方法，其特征在于，按以下步骤进行：（1）电动机构驱动转盘逆时针旋转，活动拔草抓手随转盘一起旋转，电机带动行走棘轮旋转行走；（2）旋转过程中，当活动拔草抓手的内球体顶接在第二凸块外圈上时，活动拔草抓手将其与转盘外圈之间的草聚拢；（3）继续旋转，当活动拔草抓手的内球体顶接在第三凸块外圈上时，活动拔草抓手将聚拢的草夹紧于转盘外圈之间，随着转盘旋转将草拔起；（4）继续旋转，当活动拔草抓手的内球体位于第三凸块与第一凸块之间的凸轮缺口时，在离心力作用下活动拔草抓手径向展开，拔起的草落地；（5）继续旋转，当活动拔草抓手的内球体碰到第一凸块时，活动拔草抓手内端迅速外弹、外端迅速内弹产生振动将活动拔草抓手上的残草振落，活动拔草抓手保持着内端外弹、外端内弹的姿势越过第一凸块后又进入第二凸块，并重复以上步骤。
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Granted publication date: 20201106 |