CN108966438A - 自适应作业对象的照明控制方法、系统及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能照明领域，提供了一种自适应作业对象的照明控制系统、方法及终端设备，包括：作业照明模块，用于提供照明；与作业照明模块连接的存在检测模块，用于检测作业对象是否存在于作业工位，并在作业对象存在于作业工位时，触发作业照明模块开启；与存在检测模块连接的表面特征检测模块，用于在作业对象存在于作业工位时，检测作业对象的表面特征；分别与作业照明模块和表面特征检测模块连接的照明控制模块，用于根据表面特征控制作业照明模块的照明效果。本发明通过检测作业对象的表面特征，并根据作业对象的表面特征自动控制照明效果，能够使作业人员可以裸眼看清作业产品，提供作业质量。

Description

自适应作业对象的照明控制方法、系统及终端设备

技术领域

本发明属于智能照明领域，尤其涉及一种自适应作业对象的照明控制方法、系统及终端设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，各种类型的照明设备层出不穷，为人们的工作和生活带来了极大便利。

然而，现有的应用于工业厂房、工作室等场所的照明设备无法根据作业产品本身的特征来调节照明设备的照明效果，导致作业产品亮度较暗或表面反光严重，使得作业人员裸眼无法看清作业产品，而导致作业质量无法得到保证。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种自适应作业对象的照明控制方法、系统及终端设备，以解决现有的应用于工业厂房、工作室等场所的照明设备无法根据作业产品本身的特征来调节照明设备的照明效果，导致作业产品亮度较暗或表面反光严重，使得作业人员裸眼无法看清作业产品，而导致作业质量无法得到保证的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种自适应作业对象的照明控制系统，其包括：

作业照明模块，用于提供照明；

与所述作业照明模块连接的存在检测模块，用于检测作业对象是否存在于作业工位，并在所述作业对象存在于所述作业工位时，触发所述作业照明模块开启；

与所述存在检测模块连接的表面特征检测模块，用于在所述作业对象存在于所述作业工位时，检测所述作业对象的表面特征，所述表面特征包括轮廓特征、颜色特征和纹理特征；

分别与所述作业照明模块和所述表面特征检测模块连接的照明控制模块，用于根据所述表面特征控制所述作业照明模块的照明效果，所述照明效果包括照明强度和照明颜色。

本发明实施例的第二方面提供了一种自适应作业对象的照明控制方法，其包括：

检测作业对象是否存在于作业工位；

若作业对象存在于作业工位，则检测所述作业对象的表面特征，所述表面特征包括轮廓特征、颜色特征和纹理特征；

根据所述表面特征控制照明效果，所述照明效果包括照明强度和照明颜色。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例通过检测作业对象的表面特征，并根据作业对象的表面特征自动控制照明效果，能够使作业人员可以裸眼看清作业产品，提供作业质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一个实施例提供的自适应作业对象的照明控制系统的结构示意图；

图2是本发明的另一个实施例提供的自适应作业对象的照明控制系统的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例提供的自适应作业对象的照明控制方法的流程示意图；

图4是本发明的一个实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1所示，本发明的一个实施例提供一种自适应作业对象的照明控制系统100，其包括作业照明模块10、存在检测模块20、表面特征检测模块30和照明控制模块40。

作业照明模块10，用于提供照明。

在具体应用中，作业照明模块具体是指设置在作业对象上方或周围主要为作业产品提供照明的照明灯具，尤其是指专用于对作业产品进行照明的照明灯具，例如，操作台上方的台前灯。根据具体的应用场景可以设置不同类型的灯具，例如，吸顶灯、吊灯、落地灯等，按照发光原理来分类则可以是白炽灯、汞灯、钠灯、红外灯、紫外灯等。作业照明模块可以同时包括多种不同类型或颜色的灯具。本实施例中不对作业照明模块的具体类型作特别限定，只要能够实现对作业对象提供符合作业要求的光源即可。

存在检测模块与作业照明模块10连接，用于检测作业对象是否存在于作业工位，并在作业对象存在于作业工位时，触发作业照明模块10开启。

在具体应用中，当作业对象存在于作业工位时，若作业照明模块已开启，则存在检测模块的触发操作为无效操作。

在具体应用中，存在检测模块可以包括距离传感器、微波探测器、光电探测器、重力感应器或摄像头中的一种或多种，本实施例中不对存在检测模块的具体类型作特别限定，只要能够实现检测作业对象是否被放置在作业工位上的功能即可。

表面特征检测模块30与存在检测模块20连接，用于在作业对象存在于作业工位时，检测作业对象的表面特征，表面特征包括轮廓特征、颜色特征和纹理特征。

在具体应用中，轮廓特征具体包括作业对象的尺寸和形状。

在具体应用中，表面特征检测模块包括微波距离传感器、激光距离传感器、色度计中的一种或多种以及图像采集处理装置。本实施例中不对表面特征检测模块的具体类型作特别限定，只要能够实现检测作业对象的表面特征的功能即可。

照明控制模块40分别与作业照明模块10和表面特征检测模块30连接，用于根据表面特征控制作业照明模块10的照明效果，照明效果包括照明强度和照明颜色。

在具体应用中，通过检测作业对象的表面特征可以确定作业照明模块需要实现的照明效果，例如，对于颜色较深(灰度值等级低)、表面比较粗糙的作业对象则需要提高照明强度、调亮照明颜色(采用白光光源或亮度较高的光源)，以使作业人员通过肉眼可以看清作业对象；对于尺寸较大的作业对象需要增大照明覆盖范围对于颜色较浅(灰度等级高)、表面较为光滑的作业对象需要降低照明强度、调暗照明颜色(采用黄光光源或光线较为柔和的光源)，以避免作业对象表面反光。

在具体应用中，照明控制模块包括控制单元和由控制单元自动控制的电子开关或调光器，能够对作业对象的表面特征进行处理分析，并根据处理分析结果对作业照明模块的照明效果进行自动控制。控制单元可以为单片机，或者通过通用集成电路，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)来实现。

在一个实施例中，照明控制系统包括与作业照明模块连接的第一控制开关，用于在照明控制系统被关闭时，对作业照明模块的开启、关闭、工作时间以及照明效果进行控制。

在一个实施例中，照明控制系统包括与存在检测模块连接的第二控制开关，用于对存在检测模块的开启、关闭、工作时间和具体工作状态进行控制。

在一个实施例中，照明控制系统包括与表面特性检测模块连接的第三控制开关，用于对表面特性检测模块的开启、关闭、工作时间和具体工作状态进行控制。

在一个实施例中，照明控制系统包括与照明控制模块连接的第四控制开关，用于对照明控制模块的开启、关闭、工作时间和具体工作状态进行控制。

在具体应用中，本实施例所提供的照明控制系统必然还包括供电模块，该供电模块可以包括直接连接市电，以输入交流电并转换为直流电为照明控制系统供电的插头和交直流转换供电电路的组合，还可以包括与交直流转换供电电路连接的可充电电池，用于在市电断电时，提供备用电能。

本实施例通过检测作业对象的表面特征，并根据作业对象的表面特征自动控制照明效果，能够使作业人员可以裸眼看清作业产品，提供作业质量。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，图1中表面特征检测模块30包括轮廓特征检测单元31、颜色特征检测单元32和纹理特征检测单元33，照明控制模40包括光强度控制单元41和光颜色控制单元42。

轮廓特征检测单元31与存在检测模块20和照明控制模块10连接，用于检测作业对象的轮廓特征。

在具体应用中，轮廓特征检测单元具体可以为微波距离传感器、激光距离传感器或图像采集处理装置，图像采集处理装置具体是指包括摄像头和图形图像处理芯片的装置。

颜色特征检测单元32与存在检测模块20和照明控制模块40连接，用于检测作业对象的颜色特征。

在具体应用中，轮廓特征检测单元具体可以为色度计或图像采集处理装置。

纹理特征检测单元33与存在检测模块20和照明控制模块40连接，用于检测作业对象的纹理特征。

在具体应用中，轮廓特征检测单元具体可以为图像采集处理装置。

在具体应用中，轮廓特征检测单元、颜色特征检测单元和纹理特征检测单元可以是同一个图像采集处理装置。

光强度控制单元41与作业照明模块10和表面特征检测模块30连接，用于根据表面特征调节作业照明模块10的照明强度。

在具体应用中，光强度控制单元可以为调光器。

光颜色控制单元42与作业照明模块10和表面特征检测模块30连接，用于根据表面特征调节作业照明模块10的照明颜色。

在具体应用中，光颜色控制单元可以为灯具控制开关，通过控制不同发光颜色的灯具的开启和关闭来实现对照明颜色的调节和控制。

在具体应用中，作业对象可以包括各种半自动化作业对象和纯人工作业对象，例如，各种类型产品流水线上的产品、汽车维修车间的车辆、正在制作的手工艺品等等。

如图3所示，本发明的一个实施例提供一种自适应作业对象的照明控制方法，其包括：

步骤S101：检测作业对象是否存在于作业工位；

步骤S102：若作业对象存在于作业工位，则检测所述作业对象的表面特征，所述表面特征包括轮廓特征、颜色特征和纹理特征；

步骤S103：根据所述表面特征控制照明效果，所述照明效果包括照明强度和照明颜色。

在一个实施例中，上述方法可以由前述的照明控制系统来实现，其中，步骤S101由存在检测模块来执行，步骤S102由表面特征检测模块来执行，步骤S103由照明控制模块来执行。

如图4所示，本发明的一个实施例还提供一种终端设备200，其包括：处理器201、存储器202以及存储在所述存储器202中并可在所述处理器201上运行的计算机程序203。所述处理器201执行所述计算机程序203时实现上述自适应作业对象的照明控制方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤S101至S103。

示例性的，所述计算机程序203可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器202中，并由所述处理器201执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序203在所述终端设备200中的执行过程。例如，所述计算机程序203可以被分割成存在检测单元、表面特征检测单元、照明控制单元，各单元具体功能如下：

存在检测单元，用于检测作业对象是否存在于作业工位；

表面特征检测单元，用于若作业对象存在于作业工位，则检测所述作业对象的表面特征，所述表面特征包括轮廓特征、颜色特征和纹理特征；

照明控制单元，用于根据所述表面特征控制照明效果，所述照明效果包括照明强度和照明颜色。

所述终端设备200可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备200可包括，但不仅限于，处理器201、存储器202。本领域技术人员可以理解，图200仅仅是终端设备200的示例，并不构成对终端设备200的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器201可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器202可以是所述终端设备200的内部存储单元，例如终端设备200的硬盘或内存。所述存储器202也可以是终端设备200的外部存储设备，例如终端设备200上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器202还可以既包括所述终端设备200的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器202用于存储所述计算机程序以及所述终端设备200所需的其他程序和数据。所述存储器202还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应作业对象的照明控制系统，其特征在于，包括：

作业照明模块，用于提供照明；

与所述作业照明模块连接的存在检测模块，用于检测作业对象是否存在于作业工位，并在所述作业对象存在于所述作业工位时，触发所述作业照明模块开启；

与所述存在检测模块连接的表面特征检测模块，用于在所述作业对象存在于所述作业工位时，检测所述作业对象的表面特征，所述表面特征包括轮廓特征、颜色特征和纹理特征；

分别与所述作业照明模块和所述表面特征检测模块连接的照明控制模块，用于根据所述表面特征控制所述作业照明模块的照明效果，所述照明效果包括照明强度和照明颜色。

2.如权利要求1所述的自适应作业对象的照明控制系统，其特征在于，所述存在检测模块包括距离传感器、微波探测器、光电探测器、重力感应器或摄像头中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的自适应作业对象的照明控制系统，其特征在于，所述表面特征检测模块包括：

与所述存在检测模块和所述照明控制模块连接的轮廓特征检测单元，用于检测所述作业对象的轮廓特征；

与所述存在检测模块和所述照明控制模块连接的颜色特征检测单元，用于检测所述作业对象的颜色特征；

与所述存在检测模块和所述照明控制模块连接的纹理特征检测单元，用于检测所述作业对象的纹理特征。

4.如权利要求1所述的自适应作业对象的照明控制系统，其特征在于，所述表面特征检测模块包括微波距离传感器、激光距离传感器、色度计中的一种或多种以及图像采集处理装置。

5.如权利要求1所述的自适应作业对象的照明控制系统，其特征在于，所述照明控制模块包括：

与所述作业照明模块和所述表面特征检测模块连接的光强度控制单元，用于根据所述表面特征调节所述作业照明模块的照明强度；

与所述作业照明模块和所述表面特征检测模块连接的光颜色控制单元，用于根据所述表面特征调节所述作业照明模块的照明颜色。

6.如权利要求1所述的自适应作业对象的照明控制系统，其特征在于，所述作业对象包括半自动化作业对象和纯人工作业对象。

7.一种自适应作业对象的照明控制方法，其特征在于，所述照明控制方法包括：

检测作业对象是否存在于作业工位；

若作业对象存在于作业工位，则检测所述作业对象的表面特征，所述表面特征包括轮廓特征、颜色特征和纹理特征；

根据所述表面特征控制照明效果，所述照明效果包括照明强度和照明颜色。

8.如权利要求7所述的自适应作业对象的照明控制方法，其特征在于，所述照明控制方法基于权利要求1～6任一项所述的照明控制系统实现。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述方法的步骤。