CN108955464A - 一种孔位置和面位置的自动检测装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种孔位置和面位置的自动检测装置及其控制方法，装置包括支撑座，支撑座上安装有孔位置检测单元和面位检测单元。孔位置检测单元包括孔检测驱动件，孔检测驱动件固定连接支撑座，孔检测驱动件驱动连接有孔检测销；孔检测销成阶梯结构，包括孔检测销插入段和孔检测销连接段，孔检测销插入段的横截面积小于孔检测销连接段的横截面积，孔检测销插入段和孔检测销连接段之间形成一阶梯面；面位置检测单元包括面检测驱动件和面检测件，面检测驱动件固定连接支撑座；面检测驱动件驱动连接有面检测销，面检测件固定连接孔检测销，面检测件上开设有面检测孔。该自动检测装置可自动化地检测待检产品的孔位置和面位置是否合格。

Description

一种孔位置和面位置的自动检测装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车检测设备技术领域，尤其涉及一种孔位置和面位置的自动检测装置及其控制方法。

背景技术

检具是汽车生产中最为重要的装置，它是所有成型零件的检验工具，汽车的质量起着至关重要的作用。现在检具中对孔位置和面位置的检测常采用人工检测的方式，利用通止规来逐一检测零件孔和面的位置精度，工作量大，检测效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种孔位置和面位置的自动检测装置及其控制方法，提高孔位置和面位置的检测效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种孔位置和面位置的自动检测装置，包括支撑座，所述支撑座上安装有孔位置检测单元和面位检测单元；待检产品包括待检面，待检面上开设有待检孔；

所述孔位置检测单元包括孔检测驱动件，所述孔检测驱动件固定连接所述支撑座，所述孔检测驱动件驱动连接有孔检测销；所述孔检测销成阶梯结构，包括孔检测销插入段和孔检测销连接段，所述孔检测销插入段的横截面积小于所述孔检测销连接段的横截面积，所述孔检测销插入段和所述孔检测销连接段之间形成一阶梯面；

所述面位置检测单元包括面检测驱动件，所述面检测驱动件固定连接所述支撑座；所述面检测驱动件驱动连接有面检测销，所述面位置检测单元还包括面检测件，所述面检测件固定连接所述孔检测销，所述面检测件上开设有面检测孔；

所述孔检测销插入段受驱插入待检孔时，待检孔合格；所述面检测销受驱插入所述面检测孔时，待检面合格。

可选的，所述支撑座上开设有孔检测限位孔，所述孔检测销连接段穿设于所述孔检测限位孔内。

可选的，所述孔检测限位孔内设有孔检测直线轴承，所述孔检测销连接段穿设于所述孔检测直线轴承内。

可选的，所述孔检测销连接段远离所述孔检测销插入段的一端固定连接所述面检测件，所述面检测件固定连接有孔检测浮动接头，所述孔检测浮动接头固定连接所述孔检测驱动件。

可选的，所述支撑座上设有支撑限位块，所述支撑限位块上开设有面检测限位孔，所述面检测销穿设于所述面检测限位孔内。

可选的，所述面检测限位孔内设有面检测直线轴承，所述面检测销穿设于所述面检测直线轴承内。

可选的，所述面检测销固定连接有面检测浮动接头，所述面检测浮动接头固定连接所述面检测驱动件。

可选的，所述面检测孔为长孔，所述长孔沿所述孔检测销方向的宽度等于所述面检测销的直径与待检面的位置公差之和。

可选的，所述孔检测驱动件为孔检测气缸，所述面检测驱动件为面检测气缸；所述自动检测装置还包括控制器和显示屏，所述控制器电连接所述显示屏、所述孔检测驱动件和所述面检测驱动件。

一种如上所述的自动检测装置的控制方法，所述控制方法包括：

孔检测驱动件驱动孔检测销朝待检孔的方向移动，判断孔检测驱动件是否打开至孔检测预定行程，若是，则反馈孔位置合格的信号，进行下一步；若否，则反馈孔位置不合格的信号，反馈面位置不合格的信号，结束检测；

孔检测驱动件驱动孔检测销继续移动至孔检测销遇到阻力，孔检测驱动件停止驱动；

面检测驱动件驱动面检测销朝面检测孔的方向移动，判断面检测驱动件是否打开至面检测预定行程，若是，则反馈面位置合格的信号；若否，则反馈面位置不合格的信号。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明提供的一种孔位置和面位置的自动检测装置可自动化地检测待检产品的孔位置和面位置是否合格，检测准确，检测速度快，大大提升了检测效率，减少人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的自动检测装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的自动检测装置的侧视示意图。

图3为本发明实施例提供的支撑座的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的面检测销和面检测件的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的自动检测装置的控制方法示意图。

图示说明：1、支撑座；101、孔检测限位孔；11、支撑限位块；102、面检测限位孔；2、孔位置检测单元；21、孔检测驱动件；22、孔检测销；221、孔检测销插入段；222、孔检测销连接段；23、孔检测浮动接头；3、面位置检测单元；31、面检测驱动件；32、面检测销；33、面检测件；331、面检测孔；34、面检测浮动接头；4、待检产品；41、待检面。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供了一种孔位置和面位置的自动检测装置，能够实现自动快速地检测待检产品4的孔位置和面位置是否符合设计要求。

请参考图1，本实施例提供的自动检测装置包括支撑座1，支撑座1上安装孔位置检测单元2和面位置检测单元3。待检产品4被定位于待检位置，待检产品4包括待检面41，待检面41上开设有待检孔。

请参考图2，孔位置检测单元2包括孔检测驱动件21，孔检测驱动件21固定连接支撑座1。孔检测驱动件21驱动连接孔检测销22。孔检测销22成阶梯结构，包括孔检测销插入段221和孔检测销连接段222，孔检测销插入段221的横截面积小于孔检测销连接段222的横截面积，孔检测销插入段221和孔检测销连接段222之间形成一阶梯面。

孔检测销插入段221受驱插入待检孔，待检孔合格。

面位置检测单元3包括面检测驱动件31，面检测驱动件31固定连接支撑座1。面检测驱动件31驱动连接面检测销32。面位置检测单元3还包括面检测件33，面检测件33固定连接孔检测销22，面检测件33上开设有面检测孔331。

面检测销32受驱插入面检测孔331，待检面合格。

请参考图2至图4，具体的，支撑座1上开设有孔检测限位孔101，孔检测限位孔101内设有孔检测直线轴承，孔检测销连接段222穿设于孔检测直线轴承内。孔检测销连接段222远离孔检测销检测段221的一端穿过孔检测直线轴承，固定连接面检测件33，面检测件33固定连接孔检测浮动接头23，孔检测浮动接头23固定连接孔检测驱动件21，孔检测驱动件21为孔检测气缸。

孔检测限位孔101和孔检测直线轴承的设置确保孔检测销22沿直线运动，孔检测浮动接头23保证孔检测气缸可顺利驱动孔检测销22移动，避免孔检测销22和孔检测气缸偏心时产生的故障。

类似的，支撑座1上设有支撑限位块11，支撑限位块11上开设有面检测限位孔102，面检测限位孔102内设有面检测直线轴承，面检测销32穿设于面检测直线轴承内。面检测销32固定连接面检测浮动接头34，面检测浮动接头34固定连接面检测驱动件31，面检测驱动件31为面检测气缸。面检测件33位于支撑限位块11的上方。

具体的，面检测孔331为长孔，该长孔沿孔检测销22方向的宽度(图2或图3中的A)等于面检测销32的直径与待检面41的位置公差之和。例如，若检测销的直径为7.4mm，待检测面的位置公差为2mm(±1mm)，A为9.4mm。

自动检测装置还包括控制器和显示屏，控制器电连接显示屏、孔检测驱动件和面检测驱动件。

本实施例提供的自动检测装置的工作流程如下：

孔位置检测：孔检测驱动件21驱动孔检测销22朝待检孔方向移动。若孔检测销插入段221遇到阻力无法插入待检孔，孔检测驱动件21停止驱动，反馈孔位置和面位置均不合格的信号；若孔检测销插入段221插入待检孔，孔检测驱动件21打开至孔检测预定行程，反馈孔位置合格的信号，进行下一步面位置检测。

面位置检测：孔检测销22的阶梯面紧贴待检测面，面检测驱动件31驱动面检测销32朝面检测孔331的方向移动。若面检测销32遇到阻力无法插入面检测孔331，面检测驱动件31停止驱动，反馈面位置不合格的信号；若面检测销32插入面检测孔331，面检测驱动件31打开至面检测预定行程，反馈面位置合格的信号。

本实施例还提供了自动检测装置的控制方法，请参考图5，控制方法包括：

步骤101、孔检测驱动件21驱动孔检测销22朝待检孔的方向移动；判断孔检测驱动件21是否打开至孔检测预定行程，若是，则执行步骤102；若否，则执行步骤111。

步骤102、反馈孔位置合格的信号。

步骤103、孔检测驱动件21驱动孔检测销22继续移动至孔检测销22遇到阻力，孔检测驱动件21停止驱动。

步骤104、面检测驱动件31驱动面检测销32朝面检测孔的方向移动；判断面检测驱动件是否打开至面检测预定行程，若是，则执行步骤105；若否，则执行步骤112。

步骤105、反馈面位置合格的信号。

步骤111、反馈孔位置不合格的信号，反馈面位置不合格的信号。

步骤121、反馈面位置不合格的信号。

本实施例提供的自动检测装置可自动化地检测待检产品4的孔位置和面位置是否合格，检测准确，检测速度快，只需50s可完成对一个产品的检测。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种孔位置和面位置的自动检测装置，其特征在于，包括支撑座，所述支撑座上安装有孔位置检测单元和面位检测单元；待检产品包括待检面，待检面上开设有待检孔；

所述孔位置检测单元包括孔检测驱动件，所述孔检测驱动件固定连接所述支撑座，所述孔检测驱动件驱动连接有孔检测销；所述孔检测销成阶梯结构，包括孔检测销插入段和孔检测销连接段，所述孔检测销插入段的横截面积小于所述孔检测销连接段的横截面积，所述孔检测销插入段和所述孔检测销连接段之间形成一阶梯面；

所述面位置检测单元包括面检测驱动件，所述面检测驱动件固定连接所述支撑座；所述面检测驱动件驱动连接有面检测销，所述面位置检测单元还包括面检测件，所述面检测件固定连接所述孔检测销，所述面检测件上开设有面检测孔；

所述孔检测销插入段受驱插入待检孔时，待检孔合格；所述面检测销受驱插入所述面检测孔时，待检面合格。

2.根据权利要求1所述的孔位置和面位置的自动检测装置，其特征在于，所述支撑座上开设有孔检测限位孔，所述孔检测销连接段穿设于所述孔检测限位孔内。

3.根据权利要求2所述的孔位置和面位置的自动检测装置，其特征在于，所述孔检测限位孔内设有孔检测直线轴承，所述孔检测销连接段穿设于所述孔检测直线轴承内。

4.根据权利要求2所述的孔位置和面位置的自动检测装置，其特征在于，所述孔检测销连接段远离所述孔检测销插入段的一端固定连接所述面检测件，所述面检测件固定连接有孔检测浮动接头，所述孔检测浮动接头固定连接所述孔检测驱动件。

5.根据权利要求1所述的孔位置和面位置的自动检测装置，其特征在于，所述支撑座上设有支撑限位块，所述支撑限位块上开设有面检测限位孔，所述面检测销穿设于所述面检测限位孔内。

6.根据权利要求5所述的孔位置和面位置的自动检测装置，其特征在于，所述面检测限位孔内设有面检测直线轴承，所述面检测销穿设于所述面检测直线轴承内。

7.根据权利要求5所述的孔位置和面位置的自动检测装置，其特征在于，所述面检测销固定连接有面检测浮动接头，所述面检测浮动接头固定连接所述面检测驱动件。

8.根据权利要求1所述的孔位置和面位置的自动检测装置，其特征在于，所述面检测孔为长孔，所述长孔沿所述孔检测销方向的宽度等于所述面检测销的直径与待检面的位置公差之和。

9.根据权利要求1所述的孔位置和面位置的自动检测装置，其特征在于，所述孔检测驱动件为孔检测气缸，所述面检测驱动件为面检测气缸；所述自动检测装置还包括控制器和显示屏，所述控制器电连接所述显示屏、所述孔检测驱动件和所述面检测驱动件。

10.一种如权利要求1-9任一权利要求所述的自动检测装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

孔检测驱动件驱动孔检测销朝待检孔的方向移动，判断孔检测驱动件是否打开至孔检测预定行程，若是，则反馈孔位置合格的信号，进行下一步；若否，则反馈孔位置不合格的信号，反馈面位置不合格的信号，结束检测；

孔检测驱动件驱动孔检测销继续移动至孔检测销遇到阻力，孔检测驱动件停止驱动；

面检测驱动件驱动面检测销朝面检测孔的方向移动，判断面检测驱动件是否打开至面检测预定行程，若是，则反馈面位置合格的信号；若否，则反馈面位置不合格的信号。