CN108952744B - 一种搭载滚刀破岩的悬臂掘进机及其施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种搭载滚刀破岩的悬臂掘进机及其施工方法，解决了现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题。本发明在主体机构下部安装有反力支撑机构和行走机构，主体机构内部设有出渣系统，出渣系统延伸出主体机构后部，主体机构前部设有回转台，主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸，回转台的前部设有俯仰油缸，回转台上铰接有至少一个悬臂，悬臂的中部与俯仰油缸铰接，悬臂前部设有转轴，悬臂的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂通过转轴与刀盘连接，刀盘上设有滚刀。本发明采用同一回转台上加装多个悬臂、在刀盘上加装滚刀，可使多个刀盘可同时开挖，提高了开挖效率，适用于开挖短距离隧道、异形断面和硬岩隧道。
Description
技术领域
本发明涉及掘进机悬臂技术领域，特别是指一种搭载滚刀破岩的悬臂掘进机及其施工方法。
背景技术
悬臂掘进机较全断面硬岩隧道掘进机的成本较低，在隧道施工中，只需运料车将开挖渣土运出即可，极大的减少了设备的投入及所存在的安全隐患。目前隧道施工中所用悬臂掘进机多用于硬度较低的全岩巷道和半煤巷道。对于硬岩隧道的应用较少。所以需要开发一种可用于短距离、硬岩、异形隧道的开挖的悬臂掘进机。
发明内容
为了解决背景技术中所存在的现有掘进机对短距离、硬岩、异形隧道难以开挖时的问题，本发明提出了一种搭载滚刀破岩的悬臂掘进机及其施工方法。
本发明的技术方案是：一种搭载滚刀破岩的悬臂掘进机，包括主体机构，主体机构前部一个回转装置，回转装置上活动设有至少一个悬臂，悬臂的前部与刀盘转动连接，刀盘上设有滚刀。
所述主体机构下部安装有反力支撑机构和行走机构，主体机构内部设有出渣系统，出渣系统延伸出主体机构后部。
所述回转装置包括回转台，回转台活动设在主体机构前部，主体机构内部设有驱动回转台旋转的液压回转油缸，回转台的前部设有俯仰油缸，悬臂铰接在回转台上。
所述回转台上设有耳座，悬臂的后部铰接在耳座上。
所述悬臂前部设有转轴，悬臂的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂通过转轴与刀盘转动连接。
所述滚刀的后刀面与刀盘的前端面夹角均为锐角。
所述刀盘的中部设有中心刀槽，中心刀槽两侧的刀盘上设有至少一个滚刀。
所述刀盘的中部设有中心刀槽，中心刀槽两侧的刀盘上设有至少一个滚刀槽，滚刀槽内固定设有滚刀。
所述搭载滚刀破岩的悬臂掘进机的施工方法，包括以下步骤：S1：启动行走机构驱动主体机构到达施工现场，反力支撑架抵住地面对主体机构进行固定，对岩层切割点进行定点；
S2：主体机构内的驱动油缸通过齿轮传动进而带动回转台进行旋转运动，回转台带动悬臂进行转动，俯仰油缸驱动悬臂上下运动，调整刀盘的位置，使刀盘上的中心刀具和滚刀抵达岩层表面的切割点；
S3：主体机构内的驱动油缸通过齿轮传动进而带动回转台进行旋转运动，回转台带动对应的悬臂和刀盘同时进行水平转动，俯仰油缸驱动悬臂进而带动刀盘进行竖向运动，使得刀盘可以在同一岩石表层内任意移动进行获得更大的破岩范围；
S4：主体机构驱动悬臂内的旋转电机转动，与旋转电机的输出轴连接的转轴带动刀盘进行旋转，刀盘带动中心刀具和滚刀进行旋转；滚刀的锯齿受到压力斜向切入岩石，中心刀具的刀头受到压力后正面切入岩石，开挖面岩石在滚刀和中心刀具的滚压下产生剪切裂缝而崩落；
S5：崩落的岩石碎渣通过出渣系统被运送到主体机构后部，当此处岩石表层破岩完毕后，行走机构驱动主体机构继续前进；
S6：重复S1~S5，直至破岩工程结束。
本发明采用同一回转台上加装多个悬臂、并在刀盘上加装滚刀的方式，可使多个刀盘可同时开挖，提高了开挖效率，适用于开挖短距离隧道；回转台驱动悬臂在水平面上左右摆动，俯仰油缸驱动悬臂在竖直面上进行上下移动，可用于开挖异形断面；开挖时刀盘采用滚刀破岩，可适用于开挖硬岩隧道。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视角度结构示意图；
图2为本发明的俯视角度结构示意图；
图3为本发明的刀盘侧面结构示意图；
图4为本发明的刀盘正面结构示意图。
图中，1、主体机构，101、操作室，2、反力支撑机构，3、出渣装置，4、行走机构，5、回转台，501、俯仰油缸，6、悬臂，7、刀盘，8、滚刀，801、滚刀槽，9、中心刀具，901、中心刀槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，实施例1：一种搭载滚刀破岩的悬臂掘进机，包括主体机构1，主体机构1下部安装有反力支撑机构2和行走机构4，主体机构1内部设有出渣系统3，出渣系统3延伸出主体机构1后部，主体机构1前部设有回转台5，主体机构1内部设有驱动回转台5旋转的液压回转油缸，回转台5的前部设有俯仰油缸501，回转台5上铰接有一个悬臂6，悬臂6的中部与俯仰油缸501铰接，悬臂6前部设有转轴，悬臂6的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂6通过转轴与刀盘7转动连接，刀盘7上设有滚刀8。
使用步骤：S1：启动行走机构4驱动主体机构1到达施工现场，反力支撑架2抵住地面对主体机构1进行固定，对岩层切割点进行定点；
S2：主体机构1内的驱动油缸通过齿轮传动进而带动回转台5进行旋转运动，回转台5带动悬臂6进行转动，俯仰油缸503驱动悬臂6上下运动，调整刀盘7的位置，使刀盘7上的中心刀具9和滚刀8抵达岩层表面的切割点；
S3：主体机构1内的驱动油缸通过齿轮传动进而带动回转台5进行旋转运动，回转台5带动对应的悬臂6和刀盘7同时进行水平转动，俯仰油缸503驱动悬臂6进而带动刀盘7进行竖向运动，使得刀盘7可以在同一岩石表层内任意移动进行获得更大的破岩范围；
S4：主体机构1驱动悬臂6内的旋转电机转动，与旋转电机的输出轴连接的转轴带动刀盘7进行旋转，刀盘7带动中心刀具9和滚刀8进行旋转；滚刀8的锯齿受到压力斜向切入岩石，中心刀具9的刀头受到压力后正面切入岩石，开挖面岩石在滚刀8和中心刀具9的滚压下产生剪切裂缝而崩落；
S5：崩落的岩石碎渣通过出渣系统3被运送到主体机构1后部，当此处岩石表层破岩完毕后，行走机构4驱动主体机构1继续前进；
S6：重复S1~S5，直至破岩工程结束。
实施例2：一种搭载滚刀破岩的悬臂掘进机，包括主体机构1，主体机构1下部安装有反力支撑机构2和行走机构4，主体机构1内部设有出渣系统3，出渣系统3延伸出主体机构1后部，主体机构1前部设有回转台5，主体机构1内部设有驱动回转台5旋转的液压回转油缸，回转台5的前部设有俯仰油缸501，回转台5上左右对称铰接有两个悬臂6，回转台5上以悬臂6为中心左右对称设有两个俯仰油缸501，两个俯仰油缸501分别与悬臂6的中部两个侧面铰接。使悬臂6进行上下移动使更为稳定，并且增大悬臂6可承载力，其它结构、使用方式均与实施例1相同。
实施例3：一种搭载滚刀破岩的悬臂掘进机，在如图3和4所示的刀盘7的中部横向设有中心刀槽901，中心刀槽901内通过螺栓固定设有六个中心刀具9，中心刀槽901两侧的刀盘7上设有四个滚刀8，滚刀8通过螺栓固定设在刀盘7上；每个滚刀8的后刀面与刀盘7的前端面夹角均为锐角。工作时，刀盘7上的中心刀具9和滚刀8同时接触岩石表面，主体机构1驱动悬臂6内的旋转电机转动，与旋转电机的输出轴连接的转轴带动刀盘7进行旋转，刀盘7带动中心刀具和滚刀8进行旋转，中心刀具9的刀头受到压力正面切入岩石，斜向设置的滚刀8的锯齿受到压力斜向切入开挖面岩石，开挖面岩石在滚刀8和中心刀具9的滚压下产生剪切裂缝而崩落；其它结构、使用方式均与实施例1相同。
实施例4：一种搭载滚刀破岩的悬臂掘进机，为了在切沿时保护滚刀8，如图4所示，在中心刀槽901两侧的刀盘7上各设有四个滚刀槽801，每个滚刀槽801内均通过螺栓固定设有一个滚刀8。其它结构、工作原理均与实施例3相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种搭载滚刀破岩的悬臂掘进机，包括主体机构（1），其特征在于：主体机构（1）前部设有一个回转装置，回转装置上活动设有至少一个悬臂（6），悬臂（6）的前部与刀盘（7）转动连接，刀盘（7）上设有滚刀（8）；
回转装置包括回转台（5），回转台（5）活动设在主体机构（1）前部，主体机构（1）内部设有驱动回转台（5）旋转的液压回转油缸，回转台（5）的前部设有俯仰油缸（503），悬臂（6）铰接在回转台（5）上；
主体机构（1）内的驱动油缸通过齿轮传动进而带动回转台（5）进行旋转运动，回转台（5）带动对应的悬臂（6）和刀盘（7）同时进行水平转动，俯仰油缸（503）驱动悬臂（6）进而带动刀盘（7）进行竖向运动，使得刀盘（7）可以在同一岩石表层内任意移动进行获得更大的破岩范围；
主体机构（1）驱动悬臂（6）内的旋转电机转动，与旋转电机的输出轴连接的转轴带动刀盘（7）进行旋转，刀盘（7）带动中心刀具（9）和滚刀（8）进行旋转；滚刀（8）的锯齿受到压力斜向切入岩石，中心刀具（9）的刀头受到压力后正面切入岩石，开挖面岩石在滚刀（8）和中心刀具（9）的滚压下产生剪切裂缝而崩落。
2.如权利要求1所述的搭载滚刀破岩的悬臂掘进机，其特征在于：主体机构（1）下部安装有反力支撑机构（2）和行走机构（4），主体机构（1）内部设有出渣系统（3），出渣系统（3）延伸出主体机构（1）后部。
3.如权利要求2所述的搭载滚刀破岩的悬臂掘进机，其特征在于：回转台（5）上设有耳座（502），悬臂（6）的后部铰接在耳座（502）上。
4.如权利要求2所述的搭载滚刀破岩的悬臂掘进机，其特征在于：悬臂（6）前部设有转轴，悬臂（6）的内部设有驱动转轴转动的旋转电机，悬臂（6）通过转轴与刀盘（7）转动连接。
5.如权利要求4所述的搭载滚刀破岩的悬臂掘进机，其特征在于：滚刀（8）的后刀面与刀盘（7）的前端面夹角均为锐角。
6.如权利要求5的搭载滚刀破岩的悬臂掘进机，其特征在于：刀盘（7）的中部设有中心刀槽（901），中心刀槽（901）两侧的刀盘（7）上设有至少一个滚刀（8）。
7.如权利要求5的搭载滚刀破岩的悬臂掘进机，其特征在于：刀盘（7）的中部设有中心刀槽（901），中心刀槽（901）两侧的刀盘（7）上设有至少一个滚刀槽（801），滚刀槽（801）内固定设有滚刀（8）。
8.一种如权利要求1所述的搭载滚刀破岩的悬臂掘进机的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：启动行走机构（4）驱动主体机构（1）到达施工现场，反力支撑架（2）抵住地面对主体机构（1）进行固定，对岩层切割点进行定点；
S2：主体机构（1）内的驱动油缸通过齿轮传动进而带动回转台（5）进行旋转运动，回转台（5）带动悬臂（6）进行转动，俯仰油缸（503）驱动悬臂（6）上下运动，调整刀盘（7）的位置，使刀盘（7）上的中心刀具（9）和滚刀（8）抵达岩层表面的切割点；
S3：主体机构（1）内的驱动油缸通过齿轮传动进而带动回转台（5）进行旋转运动，回转台（5）带动对应的悬臂（6）和刀盘（7）同时进行水平转动，俯仰油缸（503）驱动悬臂（6）进而带动刀盘（7）进行竖向运动，使得刀盘（7）可以在同一岩石表层内任意移动进行获得更大的破岩范围；
S4：主体机构（1）驱动悬臂（6）内的旋转电机转动，与旋转电机的输出轴连接的转轴带动刀盘（7）进行旋转，刀盘（7）带动中心刀具（9）和滚刀（8）进行旋转；滚刀（8）的锯齿受到压力斜向切入岩石，中心刀具（9）的刀头受到压力后正面切入岩石，开挖面岩石在滚刀（8）和中心刀具（9）的滚压下产生剪切裂缝而崩落；
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